基于现代技术的井下刮板机创新设计与研究

1

作者 王宁宁 冯海涛 《现代制造技术与装备》 2025年第3期17-19,共3页

基于现代技术对井下刮板机展开创新设计和研究,并针对关键系统提出设计方案。设计智能控制系统以提高自动化水平,设计实时监测系统以加强设备运行的安全稳定性,设计高效节能动力系统以优化能源利用效率。基于此,创新设计刮板机总体结构... 基于现代技术对井下刮板机展开创新设计和研究,并针对关键系统提出设计方案。设计智能控制系统以提高自动化水平,设计实时监测系统以加强设备运行的安全稳定性,设计高效节能动力系统以优化能源利用效率。基于此,创新设计刮板机总体结构及链条与链轮系统、机头机尾、溜子等重要部件,显著提升设备的可靠性和工作效率。 展开更多

关键词 井下刮板机 智能控制 实时监测 结构优化

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地下无轨采矿设备装配工艺及创新生产管理模式研究

2

作者 冯浩 《现代制造技术与装备》 2025年第7期104-106,共3页

地下无轨采矿设备主要包括铲运机、卡车、服务车等。这些设备的装配工艺直接影响其性能和使用寿命。基于此,以铲运机为例,从发动机和变矩器预装、变速箱预装、传动轴预装、液压原件装配、电气原件装配等环节,简要概括地下无轨采矿设备... 地下无轨采矿设备主要包括铲运机、卡车、服务车等。这些设备的装配工艺直接影响其性能和使用寿命。基于此,以铲运机为例,从发动机和变矩器预装、变速箱预装、传动轴预装、液压原件装配、电气原件装配等环节,简要概括地下无轨采矿设备的装配工艺并探究其创新生产管理模式,以期为相关从业者提供参考。 展开更多

关键词 地下无轨采矿设备 铲运机 装配工艺 生产管理模式

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地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究 被引量：38

3

作者 战凯 顾洪枢 +4 位作者 周俊武 石峰 郭鑫 刘力 冯茂林 《有色金属》 CSCD 北大核心 2009年第1期107-112,共6页

详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性。通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术... 详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性。通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究,以数字矿山无线通信系统为平台,研究遥控铲运机的智能化实现方法,初步建立我国无人采矿设备的技术开发体系和技术平台,并可获得我国地下矿山的自动化采矿关键技术和方法,为今后实现地下矿山无人开采设备开发和建立工业应用集成系统提供技术支撑。 展开更多

关键词 采矿工程 地下铲运机 无人采矿 遥控 定位

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反应式导航在地下自主行驶铲运机中的应用 被引量：19

4

作者 杨超 陈树新 +3 位作者 刘立 罗维东 孟宇 冯凯 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1943-1948,共6页

基于"沿墙壁"的反应式导航技术,设计了铲运机自主导航算法。通过对铰接转向角和油门的控制,使铲运机车体与墙壁保持一定的安全距离和安全角度自主行驶。根据条形码技术设计了一种可识别的编码信标,该信标可以有不同的编码组合... 基于"沿墙壁"的反应式导航技术,设计了铲运机自主导航算法。通过对铰接转向角和油门的控制,使铲运机车体与墙壁保持一定的安全距离和安全角度自主行驶。根据条形码技术设计了一种可识别的编码信标,该信标可以有不同的编码组合,利用激光雷达的扫描和这种编码信标可以实现对若干关键位置(例如起点、采掘点、倾倒点等)的判定,为导航决策系统提供精确的位置信息以做出行为决策。"沿墙壁"的反应式导航技术结合"信标识别"的关键位置判定技术,实现了地下铲运机的自主导航行驶。 展开更多

关键词 反应式导航 地下铲运机 沿墙壁技术 激光雷达 编码信标

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地下铲运机动臂的运动仿真与有限元分析 被引量：5

5

作者 周新建 万正平 周长国 《煤矿机械》 北大核心 2008年第6期72-74,共3页

以WDJ-1.5型地下铲运机工作装置为研究对象,介绍了虚拟样机技术在地下铲运机工作装置中动臂机构分析中的应用,在动力学分析结果的基础上对动臂强度进行有限元分析,分析数据为设计改进提供了依据,对产品进行局部更新和全新设计具有重要... 以WDJ-1.5型地下铲运机工作装置为研究对象,介绍了虚拟样机技术在地下铲运机工作装置中动臂机构分析中的应用,在动力学分析结果的基础上对动臂强度进行有限元分析,分析数据为设计改进提供了依据,对产品进行局部更新和全新设计具有重要指导意义。 展开更多

关键词 铲运机动臂 ANSYS ADAMS 运动仿真 有限元分析

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地下铲运机工作装置运动仿真与工作性能分析 被引量：4

6

作者 周新建 周长国 邵翔宇 《煤矿机械》 北大核心 2008年第4期75-78,共4页

以WDJ-1.5型地下铲运机工作装置为研究对象,介绍了虚拟样机技术在地下铲运机工作装置机构分析中的应用,对现设计方案进行了评估,分析数据为设计改进提供了依据,对产品进行局部更新和全新设计具有重要指导意义。

关键词 铲运机工作装置 PRO/E ADAMS 运动仿真

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ANP模糊综合评价法在地下铲运机作业中的应用 被引量：2

7

作者 贾明涛 李晓梅 吴丽春 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第19期49-52,共4页

对地下铲运机作业安全进行科学客观的评价,可有效降低人员、设备、环境以及管理因素导致的事故发生频率,提高地下铲运机作业的安全水平。运用ANP模糊综合评价方法,以地下铲运机作业的人-机-环境-管理系统为研究对象,对影响地下铲运机作... 对地下铲运机作业安全进行科学客观的评价,可有效降低人员、设备、环境以及管理因素导致的事故发生频率,提高地下铲运机作业的安全水平。运用ANP模糊综合评价方法,以地下铲运机作业的人-机-环境-管理系统为研究对象,对影响地下铲运机作业的安全因素进行系统分析,并结合某金属矿山的实际情况,构建地下铲运机作业安全状况的评价指标体系,确定一级和二级指标的权重。模糊综合评价结果显示:目标层-地下铲运机作业是不安全的,需要采取相应的安全措施以降低危险因素的发生。研究结果论证了该方法的科学性和有效性,可为地下铲运机作业中的风险控制和管理提供参考。 展开更多

关键词 地下铲运机 安全作业 网络分析法 模糊综合评价

原文传递

基于模糊控制的井下自主铲运机的安全导航 被引量：3

8

作者 李晓梅 贾明涛 +1 位作者 李宁 陈忠强 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期22-26,共5页

针对井下自主铲运机导航中的安全问题,研究了基于模糊控制的安全导航方法。以反应式导航为基本原理,采用模糊逻辑法,利用基于拓扑地图的结点追踪方法和基于导航线的识别及障碍物的定位技术,实现了井下自主铲运机的安全导航。研究结果可... 针对井下自主铲运机导航中的安全问题,研究了基于模糊控制的安全导航方法。以反应式导航为基本原理,采用模糊逻辑法,利用基于拓扑地图的结点追踪方法和基于导航线的识别及障碍物的定位技术,实现了井下自主铲运机的安全导航。研究结果可为铲运机提供一种安全实用的导航手段,有效提高铲运机导航的工作效率,提高了井下作业的安全性。 展开更多

关键词 井下自主铲运机 安全导航 模糊控制 路径跟踪 安全避障

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WJD-1井下铲运机摆动架的最新改进 被引量：4

9

作者 文红民 钟勇前 《中国矿业》 北大核心 2008年第1期66-67,73,共3页

本文在分析WJD-1井下铲运机摆动架的组成及工作原理的基础上,针对使用过程中WJD-1摆动架出现的问题,参考了WJD-1.5及WJD-2井下铲运机摆动架,重新设计了一款新型的摆动架,并投入了试生产和应用。

关键词 井下铲运机 摆动架 改进

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地下电动矿用铲运机能量管理控制策略研究 被引量：3

10

作者 柴琪 殷国成 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第7期254-256,共3页

针对地下电动矿用铲运机动力传动系统,分析了系统在不同模式下的工作特性并提出了相应的能量管理方案;基于发动机规则控制策略,在Matlab软件中进行了仿真研究。表明,地下电动矿用铲运机动力源电池组SOC很好地印证了所提出控制策略的有效... 针对地下电动矿用铲运机动力传动系统,分析了系统在不同模式下的工作特性并提出了相应的能量管理方案;基于发动机规则控制策略,在Matlab软件中进行了仿真研究。表明,地下电动矿用铲运机动力源电池组SOC很好地印证了所提出控制策略的有效性,发动机与电机的运行模式从侧面加强了能量管理的合理性。 展开更多

关键词 地下电动矿用铲运机 能量管理 控制策略

原文传递

WJ-3型地下柴油铲运机双变液压系统的试验和优化 被引量：1

11

作者 汪鹏程 吴宁 张乐睿 《现代矿业》 CAS 2019年第2期154-156,188,共4页

在介绍WJ-3型地下柴油铲运机工业试验样机的传动系统布置方式和双变工作原理的基础上,为进一步优化产品结构,减少故障率,提高液力传动的稳定性,延长元件的使用寿命,结合样机在使用过程中出现的制动压力不足、工作机构无力、密封损坏、... 在介绍WJ-3型地下柴油铲运机工业试验样机的传动系统布置方式和双变工作原理的基础上,为进一步优化产品结构,减少故障率,提高液力传动的稳定性,延长元件的使用寿命,结合样机在使用过程中出现的制动压力不足、工作机构无力、密封损坏、系统过热等现象,分析故障产生的根本原因是双变油温过高,再从组成双变系统各个元件和必要条件出发,逐个进行故障诊断排查,发现导致双变油温过高的根本原因是依靠变矩器到变速箱贮油槽的重力回油管回油不畅,传动油得不到充分冷却。通过在变矩器和变矩器贮油槽构成的回路中增加一个排油清扫泵进行强制循环,以达到充分冷却传动油的目的。优化后,增强了双变系统的散热效果,明显降低了故障率,大大改善了整机传动的工作性能。 展开更多

关键词 地下柴油铲运机 双变液压系统 排油清扫泵 故障率 传动性能

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地下铲运机动臂断裂有限元分析

12

作者 范湘生 张学稳 卓义 《有色设备》 2013年第4期23-28,共6页

以WJ-3B型地下铲运机工作机构为研究对象,利用Solidworks对地下铲运机动臂进行三维实体建模,通过Solidworks与ANSYS系统的接口将其输入到ANSYS中,再根据地下铲运机的作业工况,建立其极限工况下的受力模型,并通过ANSYS分析计算其极限工... 以WJ-3B型地下铲运机工作机构为研究对象,利用Solidworks对地下铲运机动臂进行三维实体建模,通过Solidworks与ANSYS系统的接口将其输入到ANSYS中,再根据地下铲运机的作业工况,建立其极限工况下的受力模型,并通过ANSYS分析计算其极限工况下的力学分析、疲劳寿命分析,得出动臂断裂的原因所在,为动臂的结构优化提供有力的参考依据。 展开更多

关键词 地下铲运机动臂 ANSYS 应力场 有限元分析

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铲运机在地下矿山的应用现状与前景

13

作者 赵昱东 《云南冶金》 1999年第1期13-16,共4页

在介绍地下矿山铲运机应用现状的基础上，就今后发展前景的几个问题进行分析探讨，对国产铲运机的研制和应用具有现实意义。

关键词 铲运机 地下矿山 应用现状 发展前景

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地下铲运机举升臂焊接工装研究

14

作者 于国红 《机械研究与应用》 2016年第1期158-160,共3页

举升臂是地下铲运机的主要部件之一,工作中受载巨大,制造精度要求较高。为了保证焊缝质量和控制焊接变形,通过对举升臂结构、焊接工艺及定位要求分析,设计出举升臂焊接简易工装。该工装的使用能够保证焊接精度,提高焊接质量和效率,方便... 举升臂是地下铲运机的主要部件之一,工作中受载巨大,制造精度要求较高。为了保证焊缝质量和控制焊接变形,通过对举升臂结构、焊接工艺及定位要求分析,设计出举升臂焊接简易工装。该工装的使用能够保证焊接精度,提高焊接质量和效率,方便焊接作业。 展开更多

关键词 井下铲运机 举升臂 焊接工艺 工装

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2m^3铲运机上采用PosiStop制动系统的设计与计算 被引量：2

15

作者 王虎 唐进元 《交通科学与工程》 2011年第2期69-73,共5页

在巷道中,地下无轨车辆行驶制动的稳定性与制动系统性能密切相关.基于LCB和PosiStop制动液压系统及其原理,提出了在2 m3铲运机上采用PosiStop制动系统,并进行了设计、计算与应用分析.实际使用效果表明,在2 m3铲运机上采用该新的制动技术... 在巷道中,地下无轨车辆行驶制动的稳定性与制动系统性能密切相关.基于LCB和PosiStop制动液压系统及其原理,提出了在2 m3铲运机上采用PosiStop制动系统,并进行了设计、计算与应用分析.实际使用效果表明,在2 m3铲运机上采用该新的制动技术,可提高地下铲运机的安全性能,满足地下安全生产的需要. 展开更多

关键词 地下铲运机 液压制动系统 PosiStop 弹簧制动器

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基于模糊PID控制理论的地下铲运机工作机构运动轨迹研究 被引量：6

16

作者 郭鑫 付薛洁 +2 位作者 严勃 赵晓燕 姜勇 《中国矿业》 北大核心 2019年第A02期451-454,共4页

本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,对铲装工作机构进行建模分析,获得了铲斗斗刃位置与动臂油缸和转斗油缸行程之间的运动关系;对铲装工作机构液压系统进行分析,获得了工作油缸的液压控制模型,基于模糊PID控制理论,设计... 本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,对铲装工作机构进行建模分析,获得了铲斗斗刃位置与动臂油缸和转斗油缸行程之间的运动关系;对铲装工作机构液压系统进行分析,获得了工作油缸的液压控制模型,基于模糊PID控制理论,设计了动臂油缸和转斗油缸的模糊PID控制器,并对转斗油缸运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明:工作油缸基本能按照设计轨迹运动,误差在合理范围内,铲装工作机构的模糊PID控制器设计合理可靠。 展开更多

关键词 模糊PID控制 地下铲运机 运动轨迹

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井下铲运机举升臂焊接工艺及工装设计 被引量：2

17

作者 杨翰元 于国红 李萍奎 《电焊机》 2007年第8期59-61,共3页

举升臂是井下铲运机的主要部件之一,工作时需要承受巨大载荷,同时其上安装液压缸和传动件,对制造精度提出了较高要求。为了保证焊缝质量和控制焊接变形,针对井下铲运机举升臂组件的结构特点和实际要求,制定了合理的焊接工艺规程。基于... 举升臂是井下铲运机的主要部件之一,工作时需要承受巨大载荷,同时其上安装液压缸和传动件,对制造精度提出了较高要求。为了保证焊缝质量和控制焊接变形,针对井下铲运机举升臂组件的结构特点和实际要求,制定了合理的焊接工艺规程。基于工艺特点,设计了一套简易的焊接工装,保证了焊接质量,降低了成本,实际生产中应用表明效果良好。 展开更多

关键词 井下铲运机 举升臂 焊接工艺 工装

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地下铲运机铲斗工作机构液压系统计算与仿真分析 被引量：2

18

作者 马德 姜智 +1 位作者 王振启 姜勇 《中国矿业》 2021年第S01期184-188,共5页

本文以某大型地下铲运机铲斗工作机构为研究对象,对铲运机工作过程中铲斗工作机构的典型工况进行受力分析,得到了典型工况下举升力大小,从而计算出举升油缸、转斗油缸和液压工作泵的具体参数,完成了液压元件的选型,为液压系统的设计优... 本文以某大型地下铲运机铲斗工作机构为研究对象,对铲运机工作过程中铲斗工作机构的典型工况进行受力分析,得到了典型工况下举升力大小,从而计算出举升油缸、转斗油缸和液压工作泵的具体参数,完成了液压元件的选型,为液压系统的设计优化提供理论参考。又通过仿真软件对铲斗工作机构的液压系统进行仿真分析,完成了液压系统的优化,验证了理论计算分析的准确性,为后续大型地下铲运机的研制提供了理论参考和技术支持。 展开更多

关键词 地下铲运机 铲斗工作机构 液压系统 仿真分析

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井下铲运机新型路面材料选择试验研究 被引量：4

19

作者 杜明 杜炜平 《云南冶金》 2000年第2期16-19,共4页

根据白银有色金属公司某铜矿生产实际及铲运机运行路面的要求 ,本着就地取材的原则 ,选择井下废石和矿碴作为砼路面的骨料 ,选择成本低的石灰、石膏掺合水泥作胶结材料 ,通过实验室和现场试验 ,铺设路面取得成功。使铲运机能平稳、高效... 根据白银有色金属公司某铜矿生产实际及铲运机运行路面的要求 ,本着就地取材的原则 ,选择井下废石和矿碴作为砼路面的骨料 ,选择成本低的石灰、石膏掺合水泥作胶结材料 ,通过实验室和现场试验 ,铺设路面取得成功。使铲运机能平稳、高效作业 ,降低生产成本 。 展开更多

关键词 胶凝剂 井下铲运机 路面材料 混凝土

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