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顾及频间钟偏差改正的精密单点定位模糊度固定
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作者 张兵良 方卓 王立诗云 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期494-502,共9页
针对频间钟偏差(IFCB)影响三频非差非组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)性能的问题,提出了一种历元差分(ED)的方法估计全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)的IFCB;分析了GPS、Galileo和BDS卫星面... 针对频间钟偏差(IFCB)影响三频非差非组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)性能的问题,提出了一种历元差分(ED)的方法估计全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)的IFCB;分析了GPS、Galileo和BDS卫星面向相位的(PIFCB)时变特性,评估了IFCB改正对GPS Block IIF卫星超宽巷(EWL)未校准相位延迟(UPD)和GPS三频非差非组合PPP-AR性能的影响。结果表明:GPS、Galileo和BDS卫星的PIFCB时变序列峰值分别约为10 cm、3cm和5 cm。IFCB改正可以显著提高GPS Block IIF卫星超宽巷UPD的稳定性和三频非差非组合PPP-AR性能。 展开更多
关键词 频间钟偏差 未校准相位延迟 精密单点定位 模糊度固定
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GNSS非差模糊度固定发展现状及趋势 被引量:1
2
作者 耿江辉 温强 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期10-21,共12页
为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)的定位精度,增强其服务性能,研究分析GNSS精密单点定位非差模糊度固定(PPP-AR)关键技术的发展现状和趋势:指出全频率非差模糊度固定可突破观测值频率选择的局限性,分析伪距/相位偏差对卫星钟差估... 为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)的定位精度,增强其服务性能,研究分析GNSS精密单点定位非差模糊度固定(PPP-AR)关键技术的发展现状和趋势:指出全频率非差模糊度固定可突破观测值频率选择的局限性,分析伪距/相位偏差对卫星钟差估计和模糊度固定的影响,并回顾非差模糊度固定技术的研究现状;介绍相位钟差的估计方法,分析不同信号偏差表征形式之间的转换关系,进一步论述全频率非差模糊度固定的概念和方法,以及相位偏差产品精度评估理论;最后,总结全频率非差模糊度固定存在的挑战与发展前景,强调相位钟/相位偏差在日界处维持连续性的重要性,同时引出基于整数钟维持时间尺度的相关问题。非差模糊度技术的发展将进一步推动高精度卫星定位、导航和授时(PNT),为各类科学应用提供更为精准和可靠的服务。 展开更多
关键词 精密单点定位非差模糊度固定(PPP-AR) 全频率 相位偏差产品 日界连续性 定位、导航和授时(PNT)
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基于高动态场景下的GNSS接收机定位性能评估
3
作者 郑广 纪兵 +1 位作者 高奥 边少锋 《海洋测绘》 北大核心 2025年第4期5-9,共5页
随着我国北斗三号和GNSS全球导航系统的蓬勃发展,星载GNSS接收机已成为低轨卫星平台的标准载荷之一。为探究GNSS接收机在机载、海洋浮标等高动态场景下的定位性能,基于星载GNSS平台的伪距和相位数据展开定位算法和定位性能评估,利用高... 随着我国北斗三号和GNSS全球导航系统的蓬勃发展,星载GNSS接收机已成为低轨卫星平台的标准载荷之一。为探究GNSS接收机在机载、海洋浮标等高动态场景下的定位性能,基于星载GNSS平台的伪距和相位数据展开定位算法和定位性能评估,利用高动态场景的星载GNSS平台数据进行精密单点定位算法实现和精度评估,选用轨道高度在500 km的重力卫星GRACE-FO卫星和海洋测高Jason-3卫星搭载的双频GPS接收机分析了定位性能。实测结果表明,利用双频无电离层组合的相位浮点解三维定位结果与官方精密产品互比精度优于4 cm,其中GRACE-FO相位定位精度在3.3 cm,Jason-3的相位定位精度在3.5 cm。 展开更多
关键词 卫星导航系统 精密单点定位 低轨卫星平台 双频载波相位 厘米级精度
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GNSS TDCP与加速度计融合实时形变监测与评估
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作者 肖懿思 方荣新 +1 位作者 郑佳伟 刘经南 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期41-48,共8页
针对全球导航卫星系统(GNSS)或加速度计单一传感器在高精度形变监测中存在局限性的问题,提出一种基于GNSS载波相位时间差分(TDCP)与加速度计数据融合的单站实时形变监测方法:利用GNSS TDCP解算位移信息,通过卡尔曼滤波将TDCP位移与加速... 针对全球导航卫星系统(GNSS)或加速度计单一传感器在高精度形变监测中存在局限性的问题,提出一种基于GNSS载波相位时间差分(TDCP)与加速度计数据融合的单站实时形变监测方法:利用GNSS TDCP解算位移信息,通过卡尔曼滤波将TDCP位移与加速度计数据融合,获得高精度、宽频带形变监测位移结果;然后采用可输出真值的振动台实验进行外符合精度评估,并结合2013年四川芦山7.0级地震的GNSS与加速度计并置站数据进行验证。结果表明:振动台实验TDCP融合位移与振动台真值的差值均方根误差(RMSE)为8.3 mm;四川芦山7.0级地震TDCP与加速度计融合可实现与精密单点定位(PPP)融合加速度计相当的监测精度,二者差值RMSE优于1 cm,能够满足单站实时形变监测需求。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 载波相位时间差分(TDCP) 实时形变监测 精密单点定位(PPP) 精度评估
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接收机PCV对北斗三号非组合PPP解算的影响
5
作者 高望洋 肖恭伟 +3 位作者 王宁波 杨元元 梁磊 卞逸驰 《全球定位系统》 2025年第3期23-30,共8页
针对北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)非组合精密单点定位(uncombined precise point positioning,UPPP)解算过程中,接收机天线相位中心变化(phase center variations,PCV)对UPPP解算参数的影响进行... 针对北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)非组合精密单点定位(uncombined precise point positioning,UPPP)解算过程中,接收机天线相位中心变化(phase center variations,PCV)对UPPP解算参数的影响进行了研究.选择武汉大学IGS数据中心最终产品,以BRUX测站为例分析了2024年年积日第90~96天共1周数据解算的坐标精度、天顶对流层延迟(zenith tropospheric delay,ZTD)精度、接收机钟差精度以及斜向电离层电子总量(slant total electron content,STEC)并进行实验对比.结果表明:毫米级PCV误差对高程方向影响较大,对水平方向影响较小;PCV对钟差结果影响较大,有无PCV误差改正,其结果相差约2 ns(约0.6 m);PCV误差对ZTD影响较大,未校正PCV误差ZTD精度为15.7 mm,进行PCV误差校正后ZTD精度为7.6 mm,精度提升两倍左右;PCV误差在UPPP收敛阶段对STEC影响较大,可达0.3 TECU(约0.047 m),收敛后对STEC影响基本可以忽略. 展开更多
关键词 北斗三号导航卫星系统(BDS-3) 天线相位中心变化(PCV) 精密单点定位(PPP) 非组合模型 多功能精密定位(MG-APP)
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GPS单频精密单点定位软件实现与精度分析 被引量:58
6
作者 张小红 李星星 +1 位作者 郭斐 张明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期783-787,共5页
建立了半和改正单频精密单点定位的数学模型,利用单频载波相位与C/A码伪距观测值,综合考虑各种误差改正模型,开发了单频精密单点定位解算模块TriP—SF,利用不同运动状态的实测数据进行了静态、静态模拟动态、车载动态及机载动态定... 建立了半和改正单频精密单点定位的数学模型,利用单频载波相位与C/A码伪距观测值,综合考虑各种误差改正模型,开发了单频精密单点定位解算模块TriP—SF,利用不同运动状态的实测数据进行了静态、静态模拟动态、车载动态及机载动态定位试验。试算结果表明,单天静态平面与高程定位精度均达到cm级,略低于当前双频精密单点定位的精度;动态定位平面位置精度为0.2~0.3m,高程方向为0.5m,能够满足dm级的定位要求。另外,动态定位精度与载体机动性的强弱有一定的相关性。 展开更多
关键词 GPS 单频精密单点定位 半和改正 精度
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GPS非差相位精密单点定位技术探讨 被引量:241
7
作者 刘经南 叶世榕 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期234-240,共7页
探讨了精密单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术 ;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数 ,对现有精密单点定位计算方法进行了简化 ,使之更具有... 探讨了精密单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术 ;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数 ,对现有精密单点定位计算方法进行了简化 ,使之更具有实用性。最后利用自主研发的精密非差单点定位软件计算和分析了实测数据。计算结果表明 ,经过大约 15min的初始化后 ,非差相位单历元的定位结果精确度在X、Y、Z方向上均优于 2 0cm。 展开更多
关键词 GPS 精密单点定位 非差相位定位
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非差相位数据预处理的TurboEdit算法及其改进 被引量:24
8
作者 袁玉斌 党亚民 +1 位作者 成英燕 周国猛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期109-113,共5页
对TurboEd it算法的3个关键环节进行改进:宽巷模糊度和方差考虑不同弧段、弧段长度、粗差影响等因素;两类组合观测值均通过探测连续3个历元的状态来决定当前历元是否为周跳或粗差;设计了一个基于滑动窗口的拟合模型,该模型更符合无周跳... 对TurboEd it算法的3个关键环节进行改进:宽巷模糊度和方差考虑不同弧段、弧段长度、粗差影响等因素;两类组合观测值均通过探测连续3个历元的状态来决定当前历元是否为周跳或粗差;设计了一个基于滑动窗口的拟合模型,该模型更符合无周跳的Geom etry-Free(G-F)组合观测值的平滑时间序列特征,同时对划分的G-F弧段可进行二次处理,进一步剔除小粗差。实验表明,该算法可探测并精确修复等周、等距和连续周跳,对连续粗差和表现并不明显的粗差,亦能有效剔除。 展开更多
关键词 精密单点定位 非差相位数据预处理 周跳 粗差 TurboEdit
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天线相位中心偏差变化及改正模型对精密单点定位精度的影响 被引量:29
9
作者 涂锐 黄观文 邹顺 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期113-117,共5页
利用精密单点定位程序对IGS站的实测数据进行计算,结果表明:平面方向,天线相位中心偏差和变化对精密单点定位精度影响较小;高程方向,天线相位中心偏差可造成厘米级的影响,天线相位中心变化的影响约5mm;相比相对天线相位中心改正模型,使... 利用精密单点定位程序对IGS站的实测数据进行计算,结果表明:平面方向,天线相位中心偏差和变化对精密单点定位精度影响较小;高程方向,天线相位中心偏差可造成厘米级的影响,天线相位中心变化的影响约5mm;相比相对天线相位中心改正模型,使用绝对相位改正模型具有更多优点,尤其用于高精度GPS授时其精度明显提高。 展开更多
关键词 天线 相位中心偏差 相位中心变化 改正模型 精密单点定位
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BDS静态精密单点定位模糊度固定解精度分析 被引量:11
10
作者 徐宗秋 丁新展 +3 位作者 徐彦田 唐龙江 李磊 胡艳阳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第7期30-34,共5页
针对BDS单系统未校准相位延迟(UPD)估计以及不同时长精密单点定位(PPP)模糊度固定对定位精度影响的问题,该文选取56个测站估计UPD,利用未参与UPD计算的8个测站进行不同时长BDS静态PPP模糊度固定实验。结果表明:BDS星间单差宽巷和窄巷UP... 针对BDS单系统未校准相位延迟(UPD)估计以及不同时长精密单点定位(PPP)模糊度固定对定位精度影响的问题,该文选取56个测站估计UPD,利用未参与UPD计算的8个测站进行不同时长BDS静态PPP模糊度固定实验。结果表明:BDS星间单差宽巷和窄巷UPD在连续时段内具有一定的稳定性,其估计精度满足用于PPP模糊度固定要求。时长越短模糊度固定率越低。以IGS周解为参考值,不同时长模糊度固定解较浮点解三维定位精度均提高12%以上,时长越短模糊度固定解精度提高越显著。因此,模糊度固定是提高BDSPPP定位精度的重要手段。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 精密单点定位 未校准相位延迟 模糊度固定
原文传递
GPS精密卫星钟差的计算模型研究 被引量:9
11
作者 冯义楷 刘焱雄 +2 位作者 单瑞 高兴国 李杰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期109-112,共4页
为解决卫星相对钟差估计问题,设计3种观测网布设方案,比较采用不同网型数据计算的卫星钟差结果,并将计算所得的卫星钟差应用于精密单点定位计算,分析其对定位精度的影响。结果显示,卫星钟差的计算模式与跟踪站位置无关,小区域计算的卫... 为解决卫星相对钟差估计问题,设计3种观测网布设方案,比较采用不同网型数据计算的卫星钟差结果,并将计算所得的卫星钟差应用于精密单点定位计算,分析其对定位精度的影响。结果显示,卫星钟差的计算模式与跟踪站位置无关,小区域计算的卫星钟差也具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 GPS 精密单点定位 星历 卫星钟差 非差相位
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联合GEO/IGSO/MEO的北斗PPP模糊度固定方法与试验分析 被引量:12
12
作者 李昕 袁勇强 +3 位作者 张柯柯 曾琪 张小红 李星星 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期324-331,共8页
由于北斗地球静止轨道(geostationary earth orbiting,GEO)卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重,目前各分析中心尚未针对北斗GEO卫星提供长期稳定的相位小数偏差(uncalibrated phase delay,UPD)产品,北斗精密单... 由于北斗地球静止轨道(geostationary earth orbiting,GEO)卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重,目前各分析中心尚未针对北斗GEO卫星提供长期稳定的相位小数偏差(uncalibrated phase delay,UPD)产品,北斗精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定技术研究主要针对倾斜轨道(inclined geosynchronous orbiting,IGSO)和中地球轨道(medium earth orbiting,MEO)卫星。本文采用Wanninger和Beer的高度角模型消除了IGSO/MEO观测值伪距偏差,并通过小波变换提取低频分量修正伪距观测值的方法削弱了GEO卫星多路径和伪距偏差的影响。由于窄巷UPD估值受未模型化误差影响较大,本文改进了窄巷UPD估计的策略,该策略利用上一历元成功估计的窄巷UPD对当前历元的浮点模糊度进行改正,剔除了残差较大的浮点模糊度,修正固定错误的整周模糊度,从而提高了窄巷UPD的精度和稳定性。利用估计得到的UPD产品,本文实现了联合GEO、IGSO和MEO卫星的北斗非差PPP模糊度固定,并对其定位性能进行分析。结果表明:联合GEO、IGSO和MEO卫星的PPP固定解的首次固定时间和收敛时间均可以缩短到30 min以内;6 h后的E、N、U方向的定位误差由(1.35、0.35、2.75)cm减少到(1.07、0.26、2.24)cm,分别减少了20%、27%和18%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航定位系统 精密单点定位 模糊度固定 相位小数偏差 北斗伪距偏差
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精密单点定位整周模糊度快速固定 被引量:10
13
作者 张宝成 Teunissen J G Peter +2 位作者 Odijk Dennis 欧吉坤 蒋振伟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期2203-2211,共9页
提出利用GPS参考网估计电离层延迟、卫星相位偏差的算法,用于实现区域内精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)的整周模糊度快速固定.利用站间距约为100~200km的参考网进行实验,结果表明:电离层延迟的内插和外推精度均优于1dm,... 提出利用GPS参考网估计电离层延迟、卫星相位偏差的算法,用于实现区域内精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)的整周模糊度快速固定.利用站间距约为100~200km的参考网进行实验,结果表明:电离层延迟的内插和外推精度均优于1dm,卫星相位偏差估值的日内变化不超过0.2周;此外,单天内不同时刻始,固定PPP整周模糊度所需时长最多不超过10min,且当模糊度成功固定后,三维位置解较之相应浮点解的精度改善优于80%.新算法可望解决PPP普遍存在的收敛时间过长问题,增强了PPP技术的实用性. 展开更多
关键词 GPS 精密单点定位 整周模糊度固定 电离层延迟 卫星相位偏差
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北斗卫星天线相位中心改正在PPP中的应用研究 被引量:11
14
作者 张继海 董绍武 +2 位作者 卢鋆 袁海波 广伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期90-96,共7页
基于我国时间基准UTC(NTSC)系统,开展北斗天线相位中心(APC)改正在精密单点定位(PPP)以及高精度时间比对中的应用研究。通过接收机实测的北斗数据以及国际GNSS服务(IGS)中心提供的北斗精密钟差产品、轨道产品和IGS发布的多系统APC改正文... 基于我国时间基准UTC(NTSC)系统,开展北斗天线相位中心(APC)改正在精密单点定位(PPP)以及高精度时间比对中的应用研究。通过接收机实测的北斗数据以及国际GNSS服务(IGS)中心提供的北斗精密钟差产品、轨道产品和IGS发布的多系统APC改正文件,进行北斗精密单点定位数据处理。结果表明,APC改正前后的精密单点定位X、Y、Z 3个方向上的误差均方根分别为0. 011 0、0. 021 2、0. 009 5 m以及0. 002 6、0. 007 1、0. 003 7 m,可以看出修正后的定位精度具有明显的提高。同样在零基线共钟时间比对以及远距离时间比对方面,两接收机同源零基线比对结果的标准偏差由未进行APC修正前的0. 148 2 ns降到修正后的0. 093 0 ns;远距离高精度时间比对结果的标准偏差从修正前的0. 302 9 ns降低到修正后的0. 266 8 ns,时间比对的短期稳定度也有所提高。因此,随着北斗系统的建设以及国际GNSS服务分析中心的相关北斗精密产品的不断完善,北斗的服务精度将越来越高。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 天线相位中心改正 精密单点定位 高精度时间比对
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日界不连续误差对GNSS载波相位频率传递的影响 被引量:8
15
作者 张向波 郭际 +2 位作者 胡永辉 赵当丽 武建锋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第4期371-377,共7页
为分析日界不连续误差对GNSS载波相位频率传递的影响,采用MGEX/BIPM并址站10 d的GPS/BDS观测数据进行PPP测站钟差解算,在分析测站钟差估计结果日界不连续误差统计特性的基础上,从理论分析和实验验证两方面研究日界不连续误差对两地时钟... 为分析日界不连续误差对GNSS载波相位频率传递的影响,采用MGEX/BIPM并址站10 d的GPS/BDS观测数据进行PPP测站钟差解算,在分析测站钟差估计结果日界不连续误差统计特性的基础上,从理论分析和实验验证两方面研究日界不连续误差对两地时钟相对频率偏差估计的影响。结果表明,日界不连续误差基本服从高斯分布,导致两地时钟相对频率偏差估计结果在相邻批单元边界处出现偏移,难以准确估计总时段中相对频率偏差,严重影响两地时钟频率比对结果。 展开更多
关键词 GNSS PPP 载波相位时间传递 日界不连续 相对频率偏差
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一种自适应伪距-相位比的精密单点定位随机模型方法 被引量:5
16
作者 潘宇明 郭博峰 +1 位作者 丁乐乐 王珍 《测绘地理信息》 2019年第5期73-77,共5页
针对精密单点定位技术传统的固定伪距相位比随机模型的缺陷,提出了自适应伪距相位比的方法,即在滤波过程中利用Melbourne-Wubbena组合观测值实时估计伪距噪声水平,实时计算伪距相位的噪声比作为精密单点定位的随机模型伪距相位比指标。... 针对精密单点定位技术传统的固定伪距相位比随机模型的缺陷,提出了自适应伪距相位比的方法,即在滤波过程中利用Melbourne-Wubbena组合观测值实时估计伪距噪声水平,实时计算伪距相位的噪声比作为精密单点定位的随机模型伪距相位比指标。基于全球定位系统实测数据,分别采用固定伪距相位比和自适应伪距相位比方法进行静态和动态精密单点定位解算,分析比较了两种随机模型方法的精密单点定位解算精度和收敛时间。结果表明,采用自适应伪距相位随机模型能够有效提高数据质量较差时的定位精度和收敛时间,伪距噪声越大,采用自适应伪距-相位比的结果精度和收敛速度提高越明显。 展开更多
关键词 精密单点定位 随机模型 自适应 伪距相位比
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GLONASS辅助动态GPS精密单点定位模糊度固定 被引量:3
17
作者 刘帅 孙付平 +2 位作者 李海峰 刘婧 郝万亮 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1238-1244,共7页
与模糊度为浮点解的精密单点定位(precise point positioning,PPP)相比,PPP模糊度固定技术具有更快的收敛速度和更好的定位精度。但当GPS卫星数目少或几何构形不好时,需要较长时间实现GPS PPP模糊度的首次固定,通过加入GLONASS卫星可以... 与模糊度为浮点解的精密单点定位(precise point positioning,PPP)相比,PPP模糊度固定技术具有更快的收敛速度和更好的定位精度。但当GPS卫星数目少或几何构形不好时,需要较长时间实现GPS PPP模糊度的首次固定,通过加入GLONASS卫星可以有效缩短首次固定时间。推导了基于整数相位钟法的GPS/GLONASS组合PPP模型并进行了大量实验解算。40组静态模拟动态实验表明,GPS PPP模糊度首次固定平均需要50.2min,但在GLONASS辅助下只需25.7min,减少了48.8%,而且定位精度也有提高。车载动态实验表明,由于受观测条件限制,GPS PPP模糊度难以固定,但在GLONASS辅助下仍能实现GPS PPP模糊度固定。 展开更多
关键词 GPS GLONASS 精密单点定位 模糊度固定 整数相位钟法 首次固定时间
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论精密单点定位整周模糊度解算的不同策略 被引量:21
18
作者 张宝成 欧吉坤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期710-716,共7页
由于GPS非差相位观测值的相位偏差(initial phase biases,IPB)与整周模糊度难以分离,精密单点定位(PPP)估值均为模糊度浮点解。首先对GPS原始观测方程的秩亏问题进行分析,从参数整合的角度,推导卫星IPB估计的满秩函数模型,形成一种新的P... 由于GPS非差相位观测值的相位偏差(initial phase biases,IPB)与整周模糊度难以分离,精密单点定位(PPP)估值均为模糊度浮点解。首先对GPS原始观测方程的秩亏问题进行分析,从参数整合的角度,推导卫星IPB估计的满秩函数模型,形成一种新的PPP-AR算法。以此为基础,对已有两种算法的特点进行对比分析。研究表明,分解法是一种观测信息的最优利用,且与传统的星钟估计方法具有一致性,但未发掘卫星IPB较为稳定的有利约束;非整法对所采用的组合观测值之间的相关性未加考虑,是一种次优估计,实时性较差,且较依赖于高精度的码观测。推导的新算法可有效克服已有算法的不足,便于施加部分参数的合理时变性约束,提高卫星IPB估计的可靠性。 展开更多
关键词 整周模糊度解算 精密单点定位 相位观测值 估计方法 组合观测值 相位偏差 观测方程 函数模型
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北斗卫星天线相位中心改正模型精化及对精密定轨和定位影响分析 被引量:13
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作者 张勤 燕兴元 +2 位作者 黄观文 解世超 曹钰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1101-1111,共11页
针对BDS-2和BDS-3卫星联合精密定轨和精密定位中高精度BDS-2 IGSO/MEO卫星天线相位中心改正在轨估计模型的缺失问题,本文采用了改进的PCV和z-offset参数估计方法,精化了BDS-2 IGSO/MEO卫星B1I/B3I无电离层组合PCC模型。数值验证结果表明... 针对BDS-2和BDS-3卫星联合精密定轨和精密定位中高精度BDS-2 IGSO/MEO卫星天线相位中心改正在轨估计模型的缺失问题,本文采用了改进的PCV和z-offset参数估计方法,精化了BDS-2 IGSO/MEO卫星B1I/B3I无电离层组合PCC模型。数值验证结果表明:相比北斗官方发布的PCO地面标定值,本文精化的PCC模型使得精密轨道SLR残差的STD减小了0.6~2.4 cm,改善百分比为8.6%~33.3%;基于本文精化的BDS-2和已有BDS-3卫星精化的PCC模型使得精密定位浮点解在高程方向显著提升了9.5 mm(37.2%)。 展开更多
关键词 北斗二号 北斗三号 卫星天线相位中心改正模型 联合精密定轨 精密定位
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基于加权的伪距和历元间相位差分模型GPS单点定位方法 被引量:10
20
作者 郑作亚 卢秀山 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期47-49,共3页
在星载GPS精密定轨或单点定位中,尤其单频接收机的情况下,仅利用相位观测值,由于需要解算模糊度方程通常奇异,仅利用伪距观测资料,由于伪距观测值的噪声影响使得难以实现高精度定位要求。鉴于此,本文讨论了基于加权的伪距和历元间相位... 在星载GPS精密定轨或单点定位中,尤其单频接收机的情况下,仅利用相位观测值,由于需要解算模糊度方程通常奇异,仅利用伪距观测资料,由于伪距观测值的噪声影响使得难以实现高精度定位要求。鉴于此,本文讨论了基于加权的伪距和历元间相位差分模型的GPS单点定位方法,该方法既能改善方程奇异性,又无需考虑模糊度因素,能确保观测值的精度。本文分别探讨了伪距观测方程和历元间差分相位观测方程,并给出了联合误差模型,推导了权值的计算公式和参数解算公式,最后基于动态单点定位考虑,探讨了基于加权的伪距和历元间相位差分模型的序贯最小二乘参数解算一般表达式。 展开更多
关键词 权比值 单点态定位 精密定轨 相位差分观测 奇异
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