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Text2UA: Automatic OPC UA Information Modeling From Textual Data With Large Language Model
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作者 Rongkai Wang Chaojie Gu +1 位作者 Shibo He Jiming Chen 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 2025年第10期2168-2170,共3页
Dear Editor,This letter deals with automatically constructing an OPC UA information model(IM)aimed at enhancing data interoperability among heterogeneous system components within manufacturing automation systems.Empow... Dear Editor,This letter deals with automatically constructing an OPC UA information model(IM)aimed at enhancing data interoperability among heterogeneous system components within manufacturing automation systems.Empowered by the large language model(LLM),we propose a novel multi-agent collaborative framework to streamline the end-to-end OPC UA IM modeling process.Each agent is equipped with meticulously engineered prompt templates,augmenting their capacity to execute specific tasks.We conduct modeling experiments using real textual data to demonstrate the effectiveness of the proposed method,improving modeling efficiency and reducing the labor workload. 展开更多
关键词 large language model llm we opc manufacturing automation systemsempowered AUTOMATIC information modeling heterogeneous system components opc ua ua
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基于OPCUA和ETL的伺服阀综合应用系统设计 被引量:2
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作者 何军红 黎长鑫 董方辰 《工业仪表与自动化装置》 2025年第1期29-35,87,共8页
针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)... 针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)的综合解决方案。该方案使用OPC UA作为通信协议完成设备之间的高效通信,利用ETL技术设计并实现了伺服阀综合应用系统。样机试验验证了方案的有效性。该方案实现了产线信息化过程中的设备互操作能力,是确保伺服阀质量可靠性和性能一致性的关键基础技术。 展开更多
关键词 OPC ua ETL技术 伺服阀 多源数据融合
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基于OPC UA的工业机器人码垛产线虚实结合调试实训系统研发 被引量:1
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作者 陈良 王琼 《机电工程技术》 2025年第20期29-33,共5页
针对工业机器人自动化产线调试与培训过程中存在的实物成本高、风险大、效率低等问题,研究开发了一套基于OPCUA通信协议实现工业机器人码垛产线虚实结合的调试实训系统。该系统利用KUKA(库卡)机器人仿真软件SIMPRO构建虚拟码垛产线环境... 针对工业机器人自动化产线调试与培训过程中存在的实物成本高、风险大、效率低等问题,研究开发了一套基于OPCUA通信协议实现工业机器人码垛产线虚实结合的调试实训系统。该系统利用KUKA(库卡)机器人仿真软件SIMPRO构建虚拟码垛产线环境,采用西门子TIAPortal(博图)软件进行PLC控制逻辑开发,并通过OPCUA通信协议实现虚拟环境与真实控制系统间的实时数据交互与协同控制。设计了涵盖机器人操作、PLC编程、通信配置、产线联调等模块化的实训任务体系,构建了完整的调试流程,支持在虚拟环境中对PLC逻辑、机器人程序及整线协同进行预验证,显著降低了实物调试的风险与成本。实践表明,该系统提供了一个安全、高效、低成本的调试平台,有效提升了学员在自动化产线集成、调试与维护方面的综合技能。 展开更多
关键词 虚实结合 硬件在环(HiL) KUKASIMPRO OPCua 工业机器人 PLC
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双能量C T联合血清ESR、UA在痛风性关节炎与非痛风性关节炎中的鉴别诊断研究
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作者 张伟 胡晰杨 +4 位作者 张云娜 沈苓苓 李民慧 宋莎莎 张健 《中国CT和MRI杂志》 2025年第4期188-191,共4页
目的探讨双能量CT联合血沉(ESR)、尿酸(UA)在痛风性关节炎(GA)与非痛风性关节炎中的鉴别诊断价值。方法按照1:1选取2022年9月至2023年11月我院收治的50例GA患者(GA组)、50例非GA患者(非GA组)作为研究对象。比较两组ESR、UA、双能量CT结... 目的探讨双能量CT联合血沉(ESR)、尿酸(UA)在痛风性关节炎(GA)与非痛风性关节炎中的鉴别诊断价值。方法按照1:1选取2022年9月至2023年11月我院收治的50例GA患者(GA组)、50例非GA患者(非GA组)作为研究对象。比较两组ESR、UA、双能量CT结果,以Pearson分析ESR、UA与双能量CT参数的相关性。以临床最终诊断结果为准,统计双能量CT联合血清ESR、UA检出GA情况,比较不同方案鉴别诊断GA的效能。结果GA组ESR、UA分别为(22.38±4.07)mm/h、(518.77±63.56)μmol/L,高于非GA组的(9.60±2.51)mm/h、(308.29±54.68)μmol/L(P<0.05);GA患者尿酸盐结晶部位主要在双足、双手,共发现尿酸盐结晶786处,其中足部及踝关节296处,手部及腕关节261处;尿酸盐结晶多以不规则形态出现,体积0.10~17.60 cm^(3);GA组各部位尿酸盐结晶数目、双足平均痛风结晶体积、双足平均痛风结晶数目、双手平均痛风结晶体积、双手平均痛风结晶数目均高于非GA组(P<0.05);血清ESR、UA与双足平均痛风结晶体积、双足平均痛风结晶数目、双手平均痛风结晶体积、双手平均痛风结晶数目均呈正相关(P<0.05);双能量CT检出GA 43例,ESR检出GA 58例,UA检出GA 52例,双能量CT联合血清ESR、UA检出GA 50例(P<0.05);双能量CT联合血清ESR、UA诊断灵敏度和准确度高于双能量CT、ESR、UA(P<0.05);双能量CT联合血清ESR、UA诊断特异度高于ESR、UA(P<0.05)。结论双能量CT联合血清ESR、UA能提高诊断GA的灵敏度、特异度和准确度,有效鉴别GA与非GA,为GA诊治提供客观参考。 展开更多
关键词 双能量CT ESR ua 痛风性关节炎
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UAS-Irk3-EGFP转基因果蝇品系的构建与鉴定
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作者 王明珠 高英豪 +1 位作者 谭霜霜 吴薇 《实验动物与比较医学》 2025年第6期656-662,共7页
目的建立UAS-Irk3-EGFP转基因果蝇品系,为转基因果蝇品系的构建与鉴定提供标准化流程,并为内向整流钾通道(inwardly rectifying potassium channel,Irk)3基因的功能研究提供果蝇模型支撑,丰富国家果蝇资源。方法利用PCR技术,从果蝇cDNA... 目的建立UAS-Irk3-EGFP转基因果蝇品系,为转基因果蝇品系的构建与鉴定提供标准化流程,并为内向整流钾通道(inwardly rectifying potassium channel,Irk)3基因的功能研究提供果蝇模型支撑,丰富国家果蝇资源。方法利用PCR技术,从果蝇cDNA文库中扩增出Irk3基因的编码序列(coding sequences,CDS)。利用同源重组技术将其与增强型绿色荧光蛋白(enhanced green fluorescent protein,EGFP)基因一起克隆到pUASTattB载体中。通过显微注射技术,将获得的重组质粒注射入果蝇品系attP-25C6的胚胎中,利用红眼表型筛选能表达UAS-Irk3-EGFP的转基因红眼果蝇,然后通过与平衡子果蝇杂交进行背景纯化和平衡保种,最后通过PCR扩增和翅成虫盘免疫荧光染色方法鉴定其正确性。结果构建了pUAST-attB-Irk3-EGFP重组质粒,并成功获得UAS-Irk3-EGFP转基因果蝇品系。PCR扩增结果证实,Irk3-EGFP基因序列已成功整合到转基因果蝇品系的基因组中。翅成虫盘免疫染色实验发现,翅囊区特异性表达的MS1096-GAL4驱动Irk3基因在翅成虫盘翅囊表达,后隔间特异性表达的hh-GAL4可驱动Irk3基因在翅成虫盘后隔间表达。结论成功构建了UAS-Irk3-EGFP转基因果蝇品系,为应用半乳糖凝集素4(galectin-4,GAL4)/上游激活序列(upstream activating sequence,UAS)基因表达调控系统深入研究Irk3基因功能奠定了基础。 展开更多
关键词 黑腹果蝇 内向整流钾通道3 uaS-Irk3-EGFP转基因果蝇 GAL4/uaS系统
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基于OPC UA的筒纱自动落筒及包装生产线数据采集系统研究 被引量:1
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作者 张庆其 陈玉洁 《棉纺织技术》 2025年第4期52-58,共7页
为解决纺织自动化生产中各类设备数据采集系统应用接口形式不一、信息集成困难、数据可视化程度低等问题,提出了一种基于OPC UA框架的筒纱自动落筒及包装生产线数据采集系统。分析了生产线中各类生产设备关键部件和功能,基于OPC UA信息... 为解决纺织自动化生产中各类设备数据采集系统应用接口形式不一、信息集成困难、数据可视化程度低等问题,提出了一种基于OPC UA框架的筒纱自动落筒及包装生产线数据采集系统。分析了生产线中各类生产设备关键部件和功能,基于OPC UA信息建模标准,建立了筒纱自动落筒及包装生产中各关键设备信息模型。结合生产线现状提出了各关节设备信息集成和数据采集的实现方法。使用open62541建立了OPC UA Sever,采用可变数据源的方法,将服务器绑定到数据源。最后,设计了各关键设备数据采集统一接口,测试了数据采集统一接口的功能。结果显示:所提数据采集方法可以实现各类异构生产设备的信息集成以及互联,在解决纺织自动化生产线信息孤岛问题上具有可行性。 展开更多
关键词 OPC ua 信息建模 数据互联 数据采集 纺织车间 自动化生产线
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基于矿山机械设备多跳智能检索的OPC UA信息解析方法 被引量:1
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作者 姚胜卿 史义存 +1 位作者 李凯 韩一搏 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第11期242-249,共8页
为提升矿山机械设备基于OPC UA网络通信协议的数据解析能力,提出了一种基于矿山机械设备多跳智能检索的OPC UA信息解析方法。该方法首先设计了一种针对矿山机械设备的多跳智能检索模型,通过融合GCN和RoBERTa网络实现设备实体的多跳推理... 为提升矿山机械设备基于OPC UA网络通信协议的数据解析能力,提出了一种基于矿山机械设备多跳智能检索的OPC UA信息解析方法。该方法首先设计了一种针对矿山机械设备的多跳智能检索模型,通过融合GCN和RoBERTa网络实现设备实体的多跳推理,从而推断未知的实体关系与属性。在此基础上,构建了基于OPC UA的系统信息模型架构,将其划分为基础功能组件、生产设备信息模型、作业进度信息模型及安全监测信息模型等四个子模型,并对机械设备的传感器组件进行实例化解析。最后,通过对多跳智能检索模型进行试验分析,并对基于OPC UA的智能系统信息模型进行测试验证。结果表明,相较于较优的MIMKGISI多跳智能检索方法,在短期语境下Hit@1性能指标提高了1.7个百分点,Hit@5性能指标提高了1.2个百分点,在长期语境下Hit@10性能指标基本持平。 展开更多
关键词 OPC ua 矿山机械设备 多跳智能检索 GCN RoBERTa
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血清25(OH)D、UA、Hcy水平与冠脉病变及钙化程度的相关性分析
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作者 严宇凯 李慧 +2 位作者 李玲玲 刘静 刘志勇 《德州学院学报》 2025年第4期33-38,共6页
为探讨血清25(OH)D、尿酸(UA)、同型半胱氨酸(Hcy)水平与冠状动脉病变及钙化程度的相关性,纳入84例在我院行冠脉造影检查及92例在我院行冠脉CTA(CT血管造影)的患者为研究对象,收集所有研究对象的临床资料并检测血清25(OH)D、UA、Hcy等... 为探讨血清25(OH)D、尿酸(UA)、同型半胱氨酸(Hcy)水平与冠状动脉病变及钙化程度的相关性,纳入84例在我院行冠脉造影检查及92例在我院行冠脉CTA(CT血管造影)的患者为研究对象,收集所有研究对象的临床资料并检测血清25(OH)D、UA、Hcy等相关指标。根据Gensini评分,将行冠脉造影检查的患者分为冠脉轻度病变、中度病变、重度病变三组。根据Agatston评分,将行冠脉CTA检查的患者分为冠脉轻度钙化、中度钙化、重度钙化三组。对适用于同一评分方法的各组患者指标进行统计学分析。结果显示冠脉病变三组之间血清25(OH)D、UA、Hcy水平具有统计学差异,冠脉钙化三组之间UA、Hcy水平具有统计学差异,血清25(OH)D水平无统计学差异。相关性分析显示冠脉病变严重程度与血清25(OH)D水平呈负相关,与UA、Hcy水平呈正相关;冠脉钙化程度与UA、Hcy水平存在正相关,与血清25(OH)D水平无明显相关。回归分析显示,冠脉病变严重程度与血清25(OH)D水平独立负相关,与UA水平独立正相关;冠脉钙化程度与UA水平呈独立正相关。本研究提示冠脉病变严重程度与血清25(OH)D水平独立负相关,与UA独立正相关,与Hcy正相关。冠脉钙化程度与UA、Hcy水平存在正相关,且与UA水平独立相关,为临床评估冠心病严重程度提供参考。 展开更多
关键词 冠心病 25(OH)D ua HCY 冠脉病变严重程度 冠脉钙化程度
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基于OPC UA协议的PLC数据采集系统改造方案 被引量:4
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作者 温雪媛 张路 +2 位作者 蒋玉明 潘胜彬 蓝小棚 《自动化应用》 2025年第1期209-212,共4页
提出了一种使用OPC UA协议实现三菱FX系列PLC与西门子S7-1200 PLC之间数据交换的方案。通过KEPserverEX软件构建OPC UA服务器,采集并交换2台PLC的数据。作为上位机,工控机使用组态王软件作为客户端,以监视并控制所有设备。改造后的系统... 提出了一种使用OPC UA协议实现三菱FX系列PLC与西门子S7-1200 PLC之间数据交换的方案。通过KEPserverEX软件构建OPC UA服务器,采集并交换2台PLC的数据。作为上位机,工控机使用组态王软件作为客户端,以监视并控制所有设备。改造后的系统在不改变原有接线方式的前提下,提升了系统的集成度和控制效率,满足了企业降本提效的需求。 展开更多
关键词 OPC ua协议 PLC数据集成 工业自动化
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基于OPC UA技术的数字化无线通信技术研究 被引量:1
10
作者 蓝光荧 刘威 +1 位作者 邵宇航 孙思甜 《现代工业经济和信息化》 2025年第2期69-70,74,共3页
无线通信技术在数字化背景下的工业应用中,存在难以确保数据传输的可靠性和稳定性的问题。通过将工业现场总线的串口与无线、以太网与无线、串口与以太网互联,同时融入OPC UA技术,在生产线中采取四层结构的无线通信结构,实现对数字化下... 无线通信技术在数字化背景下的工业应用中,存在难以确保数据传输的可靠性和稳定性的问题。通过将工业现场总线的串口与无线、以太网与无线、串口与以太网互联,同时融入OPC UA技术,在生产线中采取四层结构的无线通信结构,实现对数字化下无线通信关键技术的应用。结果表明:采取关键技术的数据集在数据采集层进行分析处理后,保留了原始数据的变化趋势,也通过设定的数据优先级,向管理层反馈有用且平稳的数据集,同时,每月为工业生产企业增加利润17万元。 展开更多
关键词 数字化 无线通信 OPC ua技术 无线收发器
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基于OPC UA的数据融合应用研究 被引量:1
11
作者 王洲 郭志喜 +1 位作者 牛鹏飞 郭峻源 《机电工程技术》 2025年第5期184-189,共6页
如今制造企业需要不断提高生产作业水平以使用市场需求多样化,智能化生产已经成为趋势,自动化是数字化的基础,智能化离不开数字化,而数据是智能应用的基础,工厂中的基础数据大多来源于现场设备,因此设备与设备之间,设备与系统之间的集... 如今制造企业需要不断提高生产作业水平以使用市场需求多样化,智能化生产已经成为趋势,自动化是数字化的基础,智能化离不开数字化,而数据是智能应用的基础,工厂中的基础数据大多来源于现场设备,因此设备与设备之间,设备与系统之间的集成应用显得尤为重要,而现场设备的多样性导致数据格式多样、数据质量要求不同、采集周期多样,给集成带来困难。OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture)是一种开放的通信协议,用于在工业自动化系统中实现数据交换和集成。介绍了基于OPC UA的数据融合技术,基于OPC UA规范,借助于信息建模工具对现场设备进行建模,将设备和设备参数信息映射至OPC UA地址空间中,形成数据模型,建立设备OPC UA服务器,承载设备数据信息,通过OPC UA客户端订阅和访问服务器信息,打通从底层和上层应用系统的双向数据通道,达到数据融合应用的目的。 展开更多
关键词 OPC ua 信息模型 数据融合
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基于OPC UA上料搬运站硬件在环虚拟调试
12
作者 袁鑫宇 霍凤伟 王立强 《机械工程师》 2025年第12期77-79,83,共4页
针对生产线中搬运站工作过程中消耗时间长、调试成本高的问题,采用基于OPC UA的数字孪生方法,对自动化生产线中的上料搬运站进行硬件在环虚拟调试。采用NX 2306软件对上料搬运站的实训装置进行三维模型创建,并赋予模型机械、物理属性。... 针对生产线中搬运站工作过程中消耗时间长、调试成本高的问题,采用基于OPC UA的数字孪生方法,对自动化生产线中的上料搬运站进行硬件在环虚拟调试。采用NX 2306软件对上料搬运站的实训装置进行三维模型创建,并赋予模型机械、物理属性。构建基于OPC UA协议的上料搬运站硬件在环虚拟调试环境,完成上料搬运站的虚拟调试。该虚拟调试方法可减少设备调试时间,并降低现场调试的成本。 展开更多
关键词 上料搬运站 虚拟调试 OPC ua
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基于OPC UA和MQTT的数据采集系统的设计 被引量:2
13
作者 周佳欢 罗慧 +2 位作者 徐国彬 俞冠中 刘玉升 《工业控制计算机》 2025年第8期6-8,共3页
在工业自动化和物联网(IoT)领域,考虑到系统的性能和可扩展性,关于通信协议的选择至关重要。OPC UA和MQTT是两种使用广泛的通信协议,具有各自的优势和应用场景。分析了两种通信协议各自优势后,提出一种OPC UA到MQTT的桥接方案。此方案... 在工业自动化和物联网(IoT)领域,考虑到系统的性能和可扩展性,关于通信协议的选择至关重要。OPC UA和MQTT是两种使用广泛的通信协议,具有各自的优势和应用场景。分析了两种通信协议各自优势后,提出一种OPC UA到MQTT的桥接方案。此方案可以有效提高工业现场的数据采集与云服务的数据分析能力,将采集的数据存入NuCON控制系统内,进而提升NuCON控制系统的可靠性和数字化水平。 展开更多
关键词 OPCua MQTT 现场数据采集 数据通信 分散控制系统
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SCE-UA、SCEM-UA算法对改进的HYMOD模型模拟结果的影响 被引量:5
14
作者 宋文献 江善虎 +1 位作者 杨春生 王立明 《水电能源科学》 北大核心 2013年第11期17-20,共4页
针对概念性水文模型如HYMOD模型参数不确定性问题,先对HYMOD模型进行改进,将模型设计成基于子流域的分散式;接着引入参数估计的SCE-UA和SCEM-UA两类算法,以湘江洣水流域为研究区域,对改进的HYMOD模型进行参数优化和不确定性进行了研究... 针对概念性水文模型如HYMOD模型参数不确定性问题,先对HYMOD模型进行改进,将模型设计成基于子流域的分散式;接着引入参数估计的SCE-UA和SCEM-UA两类算法,以湘江洣水流域为研究区域,对改进的HYMOD模型进行参数优化和不确定性进行了研究。结果表明,两种算法都能搜索到HYMOD模型的最优参数,使模型取得较好的径流模拟结果;但SCEM-UA算法可得到模型参数的后验概率分布,充分考虑模型参数的不确定性,具有更大的优势。 展开更多
关键词 HYMOD模型 参数不确定性 优化 SCE—ua SCEM—ua
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孕中期多普勒超声检测MCA、UA血流参数对PE的预测价值
15
作者 郝娇娇 卫啸 陈佩 《中南医学科学杂志》 2025年第4期626-628,679,共4页
目的探讨孕中期多普勒超声检测胎儿大脑中动脉(MCA)、脐动脉(UA)血流参数对子痫前期(PE)发病的预测价值。方法选择PE患者130例(PE组)和非PE孕妇130例(非PE组)。采用彩色多普勒超声检测两组MCA和UA的搏动指数(PI)及收缩期峰值流速与舒张... 目的探讨孕中期多普勒超声检测胎儿大脑中动脉(MCA)、脐动脉(UA)血流参数对子痫前期(PE)发病的预测价值。方法选择PE患者130例(PE组)和非PE孕妇130例(非PE组)。采用彩色多普勒超声检测两组MCA和UA的搏动指数(PI)及收缩期峰值流速与舒张末期流速之比(S/D)。采用多因素Logistic回归分析PE发病的危险因素,采用ROC曲线评估各指标对PE的预测价值。结果PE组舒张压、收缩压、既往PE史占比、PE家族史占比高于非PE组(P<0.05)。PE组MCA的PI及S/D低于非PE组,UA的PI及S/D高于非PE组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示UA的PI和S/D是PE的危险因素,MCA的PI和S/D是PE的保护因素(P<0.05)。ROC曲线分析显示各指标联合预测的AUC为0.948,优于单独指标预测值(P<0.05)。结论孕中期多普勒超声检测MCA、UA血流参数对PE发病具有较高预测价值。 展开更多
关键词 孕中期 多普勒超声 MCA ua 血流参数 子痫前期 预测
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基于OPC UA架构的片式元件编带车间物联系统设计
16
作者 傅江成 何炳林 +1 位作者 陈丽珍 王勇 《智能感知工程》 2025年第3期52-60,共9页
针对国内电子元器件制造领域编带车间数字化转型与智能化升级需求,提出并设计一套基于OPC统一架构(Open Platform Communications Unified Architecture,OPC UA)的物联系统。首先,概述系统整体技术方案;其次,分析系统硬件和软件设计及... 针对国内电子元器件制造领域编带车间数字化转型与智能化升级需求,提出并设计一套基于OPC统一架构(Open Platform Communications Unified Architecture,OPC UA)的物联系统。首先,概述系统整体技术方案;其次,分析系统硬件和软件设计及具体实现方式;最后,分析系统应用成效。目前,该系统已成功部署于国内某头部MLCC制造企业的编带车间,有效解决了离散制造领域设备互联壁垒高、工艺参数调控僵化、质量追溯响应滞后等共性技术难题,为离散制造行业数智化转型提供了可复制的实践范式。 展开更多
关键词 OPC ua 片式元件 编带车间 物联网 系统设计
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基于OPC UA的锂电池装配线MES互联设计与实现
17
作者 严海磊 《工业控制计算机》 2025年第5期78-80,共3页
鉴于锂电制造企业的数字化互联需求,提出了一套基于OPC UA技术的锂电池装配线与Bosch Nexeed MES互联的方案。详细介绍了方案的系统架构,OPC UA交互程序设计,Nexeed MES服务部署及配置。实际的应用及生产情况表明:采用OPC UA技术能够缩... 鉴于锂电制造企业的数字化互联需求,提出了一套基于OPC UA技术的锂电池装配线与Bosch Nexeed MES互联的方案。详细介绍了方案的系统架构,OPC UA交互程序设计,Nexeed MES服务部署及配置。实际的应用及生产情况表明:采用OPC UA技术能够缩短锂电池装配互联项目的调试时间,并提前完成锂电池装配的试生产任务。同时,在锂电池装配的爬坡阶段互联性能的可靠性及稳定性都得到了验证,为整合不同厂商的设备与MES互联提供了一定的参考。 展开更多
关键词 OPC ua Bosch Nexeed MES 锂电池 互联
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基于OPC UA客户端的实时曲线图实现 被引量:4
18
作者 王立冬 单海鸥 边重阳 《自动化与仪器仪表》 2015年第6期181-184,共4页
针对传统OPC服务器基于COM/DCOM组件技术并不是依赖于WINDOWS平台,并且在网络传输数据以及在安全性等方面存在的一些缺陷的问题,提出了OPC UA(Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture,统一架构)标准。... 针对传统OPC服务器基于COM/DCOM组件技术并不是依赖于WINDOWS平台,并且在网络传输数据以及在安全性等方面存在的一些缺陷的问题,提出了OPC UA(Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture,统一架构)标准。通过OPC UA客户端使用服务完成查找服务器、与服务器建立连接、浏览OPC UA服务器地址空间、订阅监视变量节点实时数据及展现实时数据变量曲线图等任务。重点是通过对模拟量类型的订阅变量进行采集并用实时曲线图显示,最终实现OPC UA客户端实时曲线图。 展开更多
关键词 OPC统一架构 OPC ua客户端 Visual STUDIO C#
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Collective Perspective on Advances in Dyson–Schwinger Equation QCD 被引量:3
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作者 Adnan Bashir Ian C.Clet +2 位作者 Bruno El-Bennich Craig D.Roberts Peter C.Tandy 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第7期79-134,共56页
We survey contemporary studies of hadrons and strongly interacting quarks using QCD's Dyson-Schwinger equations, addressing the following aspects: confinement and dynamical chiral symmetry breaking; the hadron spe... We survey contemporary studies of hadrons and strongly interacting quarks using QCD's Dyson-Schwinger equations, addressing the following aspects: confinement and dynamical chiral symmetry breaking; the hadron spectrum; hadron elastic and transition form factors, from small-to large-Q2; parton distribution functions; the physics of hadrons containing one or more heavy quarks; and properties of the quark gluon plasma. 展开更多
关键词 CONFINEMENT dynamical chiral symmetry breaking Dyson-Schwinger equations hadron spectrum hadron elastic and transition form factors heavy mesons in-hadron condensates parton distribution functions quark gluon plasma ua(1)-problem
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基于OPC UA的ABB工业机器人通信测试 被引量:1
20
作者 刘文光 张铭铭 《机电信息》 2020年第32期138-139,共2页
针对工业机器人与客户端的通信问题,将ABB工业机器人的IRC5控制器设为OPC UA服务器,利用Ua Expert作为OPC UA客户端,在RobotStudio仿真环境下实现ABB工业机器人和客户端的通信,同时还可以实现在客户端控制工业机器人启停,读取工业机器... 针对工业机器人与客户端的通信问题,将ABB工业机器人的IRC5控制器设为OPC UA服务器,利用Ua Expert作为OPC UA客户端,在RobotStudio仿真环境下实现ABB工业机器人和客户端的通信,同时还可以实现在客户端控制工业机器人启停,读取工业机器人运行状态信息。 展开更多
关键词 OPC ua 工业机器人 IRC5 ua Expert
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