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税收优惠政策对京津冀地区制造业创新的影响——来自A股上市公司的证据 被引量：4
1
作者 韩霞 翟光耀 《河北大学学报(哲学社会科学版)》 2025年第5期101-112,共12页
制造业作为国民经济的核心支柱与工业基石,其发展动力源自持续的创新活动,而税收优惠政策被视为这一进程的关键驱动因素。聚焦京津冀这一国家重要经济区域,其制造业的创新发展不仅关乎本地经济繁荣,亦能为全国其他地区提供宝贵的政策启... 制造业作为国民经济的核心支柱与工业基石,其发展动力源自持续的创新活动,而税收优惠政策被视为这一进程的关键驱动因素。聚焦京津冀这一国家重要经济区域,其制造业的创新发展不仅关乎本地经济繁荣,亦能为全国其他地区提供宝贵的政策启示与借鉴。依托京津冀地区制造业A股上市公司的数据,采用双向固定效应模型和中介效应模型展开实证分析,深入探究税收优惠政策对制造业创新的影响机制,以及税收优惠政策对不同所有制企业创新行为的差异化影响。研究结果表明,税收优惠政策对京津冀地区制造业企业的创新投入与创新产出均展现出积极的促进作用,其中数字化投入作为关键中介因素,有效促进了税收优惠向创新成果的转化。税收优惠政策对京津冀地区非国有企业的创新投入具有更为显著的激励效应,而对于国有企业而言,其创新产出则受到了更为明显的正向影响。因此建议:进一步落实减税降费政策,完善税收优惠政策的评判与监督机制;引导企业利用数字化技术推动企业创新能力的提升;针对不同所有制企业实施差异化税收优惠政策。 展开更多
关键词 税收优惠 京津冀地区 制造业 创新投入 创新产出 双向固定效应模型
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农业数字经济对农产品出口隐含碳的影响研究——以49个国家的面板数据为例
2
作者 朱再清 张冰洁 《四川农业大学学报》 北大核心 2025年第5期1349-1359,共11页
【目的】研究农业数字经济与农产品出口隐含碳的关系,为减少全球贸易隐含碳排放,同时为中国实现"双碳"目标提供新思路。【方法】运用多区域投入产出模型测算2001-2020年49个国家的农产品出口隐含碳,通过双向固定效应、机制检... 【目的】研究农业数字经济与农产品出口隐含碳的关系,为减少全球贸易隐含碳排放,同时为中国实现"双碳"目标提供新思路。【方法】运用多区域投入产出模型测算2001-2020年49个国家的农产品出口隐含碳,通过双向固定效应、机制检验模型实证分析样本国家农业数字经济对农产品出口隐含碳的影响效应。【结果】①农业数字经济与农产品出口隐含碳排放量呈现显著的先增后减倒U形关系。②中低收入国家和亚洲大洋洲欧洲地区国家农业数字经济对农产品出口隐含碳的影响更大。③农业数字经济通过扩大农产品出口规模、促进绿色技术进步、优化能源结构3条路径影响农产品出口隐含碳。【结论】从农业数字经济发展、技术创新、能源结构优化等角度,进一步发挥农业数字经济的碳减排效应。 展开更多
关键词 农业数字经济 贸易隐含碳 多区域投入产出法 双向固定效应
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汽车磁流变油气弹簧工作原理及试验研究
3
作者 董小闵 李坪洋 +3 位作者 费振洋 申皓月 潘忠文 郭海全 《振动与冲击》 北大核心 2025年第8期30-41,共12页
针对目前汽车油气弹簧阻尼特性无法根据路况及行驶工况自适应调整,且难以取得更好的安全性和舒适性的难题,提出了一种汽车磁流变(magnetorheological,MR)油气弹簧设计理论及方法。基于MR机理及汽车悬架阻尼减振理论,提出了一种双向阻尼... 针对目前汽车油气弹簧阻尼特性无法根据路况及行驶工况自适应调整,且难以取得更好的安全性和舒适性的难题,提出了一种汽车磁流变(magnetorheological,MR)油气弹簧设计理论及方法。基于MR机理及汽车悬架阻尼减振理论,提出了一种双向阻尼力可控的新型汽车MR油气弹簧结构方案,分析了MR油气弹簧工作原理;考虑气体流体可压缩性、MR液挤压强化效应和局部损失等因素,推导了MR油气弹簧的输出阻尼力及弹性力计算公式;定性定量分析了MR阀芯长度、间隙和气体压强对MR油气弹簧输出力学性能的影响;样机测试结果表明,推导的理论力学模型能够准确地描述不同激励下MR油气弹簧的力学特性,MR油气弹簧的输出力随着激励幅值、频率、电流的增大而增大,研究结果为汽车MR油气弹簧的应用提供了理论和硬件基础。 展开更多
关键词 磁流变(MR)油气弹簧 双向阻尼力可控 挤压强化效应 输出力学性能
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ICT与中国经济增长:资本深化、技术渗透及其贡献 被引量：1
4
作者 丁志帆 丁胜 《统计与信息论坛》 北大核心 2025年第3期30-41,共12页
随着数字化转型加速,ICT投资与应用不断增加,ICT资本成为经济高质量发展和新质生产力培育的重要推动力量。根据投入产出表和永续盘存法测算了1995-2018年间中国ICT资本投入,并基于劳动力性别、年龄和受教育程度的三维交叉分类矩阵,采用T... 随着数字化转型加速,ICT投资与应用不断增加,ICT资本成为经济高质量发展和新质生产力培育的重要推动力量。根据投入产出表和永续盘存法测算了1995-2018年间中国ICT资本投入,并基于劳动力性别、年龄和受教育程度的三维交叉分类矩阵,采用Tornqvist指数测算1995-2018年中国实际劳动投入;在此基础上,根据增长核算框架和两部门模型考察1996-2018年间投入要素和TFP增长对中国经济增长的动态贡献。研究发现:第一,1996-2018年间,ICT资本解释了超过5%的中国经济增长,是中国经济增长的重要驱动力;第二,1996-2018年间,ICT硬件资本服务和ICT软件资本服务平均增速分别为18.68%和21.58%,ICT软件在推动经济增长中作用越来越重要;第三,ICT部门不仅能够直接促进经济增长,其TFP变动对经济总体的TFP变动具有较强的带动作用,能够解释14.48%的TFP增长;第四,ICT部门发展能够通过技术渗透和溢出效应推动非ICT部门TFP提升。在新发展阶段应当持续推动软硬件协同发展,打造具有国际竞争力的数字产业集群,着力提升ICT技术与产业创新能力;同时,完善支撑ICT技术扩散与渗透应用的组织和制度环境,加快推动ICT部门与非ICT部门的深度融合,实现从研发到应用的产业链深层次互动与协作,以充分挖掘ICT资本的增长动力与结构红利。 展开更多
关键词 索洛悖论 ICT资本 劳动投入 经济增长核算 两部门模型 投入产出表 Tornqvist指数
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低抖动8GHz高速时钟驱动器的设计
5
作者 张娜娜 石苑辰 +3 位作者 崔旭彤 夏伯文 沙印 文武 《微电子学与计算机》 2025年第11期113-119,共7页
针对先进电子系统对高速度、低抖动、低通道偏斜系统时钟的应用需求,基于0.18μm SiGe BiCMOS工艺设计了一种同时提供两路时钟输出的高速时钟驱动器。其内部集成了带隙基准、输入缓冲器、输出放大器、射极输出等功能模块。其中,输入缓... 针对先进电子系统对高速度、低抖动、低通道偏斜系统时钟的应用需求,基于0.18μm SiGe BiCMOS工艺设计了一种同时提供两路时钟输出的高速时钟驱动器。其内部集成了带隙基准、输入缓冲器、输出放大器、射极输出等功能模块。其中,输入缓冲器电路采用有源反馈技术,在提高电路增益的同时实现了带宽拓展;输出放大器通过电容峰值技术在电路中引入零点补偿极点的方法显著拓展了电路带宽。测试结果表明:设计的时钟驱动器在电源电压3.0~3.6 V、工作温度-55℃~125℃的条件下,最高工作频率均不小于8 GHz,附加抖动低至21.16 fs(@622.88 MHz,积分区间12 kHz~20 MHz),通道间偏斜不大于10 ps。该时钟驱动器可以为系统同时提供两路高速度、高稳定度的时钟信号,可应用于通信系统、高性能计算、电子战等各种先进电子系统中。 展开更多
关键词 高速度 低抖动 两路时钟 时钟驱动器
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基于流固耦合的薄膜反馈节流器节流特性的影响因素研究
6
作者 丁贤贤 赵丽梅 +2 位作者 穆仕豪 吴灿辉 李松 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第10期165-170,177,共7页
为了探究薄膜反馈节流器节流特性的影响因素及其影响规律,提出采用双向流固耦合法对所设计的单向薄膜反馈节流器进行仿真分析,并揭示了供油压力和初始节流间隙对节流特性的影响规律。首先,初步设计单向薄膜反馈节流器的结构及参数;其次... 为了探究薄膜反馈节流器节流特性的影响因素及其影响规律,提出采用双向流固耦合法对所设计的单向薄膜反馈节流器进行仿真分析,并揭示了供油压力和初始节流间隙对节流特性的影响规律。首先,初步设计单向薄膜反馈节流器的结构及参数;其次,研究单向薄膜反馈节流器的流固耦合分析方法;在此基础上,采用有限元分析软件建立薄膜反馈节流器的流固耦合分析模型并验证其可靠性,并利用模型仿真分析压力以及初始节流台间隙对薄膜反馈节流器的薄膜变形及输出特性的影响规律;最后,将设计的薄膜反馈节流方式下的轴承承载能力与固定节流条件下的情况进行了对比分析。研究结果表明,节流器的初始节流间隙和供油压力(入口压力)对节流特性存在较大影响。出口流量和初始节流间隙之间呈非线性关系,初始节流间隙增大,出口流量也增大;薄膜中心部分为最大变形区域,沿半径增大方向薄膜的变形量逐渐减小;在给定初始节流间隙下,薄膜中心变形量随着入口压力的增大而增大;出口流体的速度和耦合面上的速度随入口压力的增加而增大;薄膜反馈节流条件下的轴承承载能力明显优于固定节流。该研究为优化薄膜反馈节流器,进而提升高精密磨床主轴液体静压轴承的承载性能提供了理论依据。 展开更多
关键词 薄膜反馈节流器 双向流固耦合 薄膜变形量 输出特性
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计及边缘效应的双差动电容式加速度传感器的输出特性
7
作者 王福谦 《计量学报》 北大核心 2025年第5期709-715,共7页
为了实现对二维加速度的准确测量,在计及边缘效应的变极距及变夹角的平板电容器电容的基础上,运用计算机数值模拟,研究计及边缘效应的双差动平板电容式加速度传感器和双差动电容角位移传感器的输出特性。数值模拟结果表明,输出特性优化... 为了实现对二维加速度的准确测量,在计及边缘效应的变极距及变夹角的平板电容器电容的基础上,运用计算机数值模拟,研究计及边缘效应的双差动平板电容式加速度传感器和双差动电容角位移传感器的输出特性。数值模拟结果表明,输出特性优化后的双差动平板电容式加速度传感器和电容角位移传感器,其灵敏度不低于1.4 pF/(m·s^(-2))和7.5 pF/rad,且均具有良好的线性度;在计边缘效时,可减小这2种传感器的测量误差,对于文中给定的传感器的几何尺寸和测量范围,减小的绝对误差最大值可达约1 m/s2和0.012 5 rad。将双差动平板电容式加速度传感器和双差动电容角位移传感器组合,构成二维双差动电容式加速度传感器,该加速度传感器具有结构简单、测量准确度高等优点,可用于测量线运动和轴向翻滚。 展开更多
关键词 力学计量 加速度传感器 双差动电容 边缘效应 二维加速度 测量误差 输出特性
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高精度行星减速器输出轴模态分析 被引量：1
8
作者 林文钊 黄方平 +1 位作者 陈俊华 李浩 《机电工程》 北大核心 2025年第8期1413-1427,共15页
为了研究输出轴振动特性对高精度行星减速器二级行星传动系统造成的影响,对90AF25-750T3WL高精度二级行星减速器中的核心零部件——输出轴,在自由无约束状态、轴承约束状态和啮合运转状态下的固有特性进行了有限元仿真分析与研究;得出... 为了研究输出轴振动特性对高精度行星减速器二级行星传动系统造成的影响,对90AF25-750T3WL高精度二级行星减速器中的核心零部件——输出轴,在自由无约束状态、轴承约束状态和啮合运转状态下的固有特性进行了有限元仿真分析与研究;得出了其在不同状态下的振动特征,归纳并分析了输出轴前10阶固有频率、振型变化以及影响因素。首先,以某型二级行星减速器为研究对象,对高精度行星减速器传动原理及啮合频率进行了分析与计算,根据模态分析理论以及减速器整机的实际传动工况,采用集中参数法建立了输出级传动系统动力学模型,对不同状态输出轴固有频率进行了理论数值分析;然后,建立了高精度行星减速器输出级有限元模型,采用有限元法对输出轴在自由、轴承约束以及啮合运行状态下进行了模态仿真分析,得到了输出轴在不同约束状态下的固有频率分布以及模态振型;最后,通过实验对理论与仿真结果进行了验证,研究了质量及轴承刚度对于固有频率的影响规律。研究结果表明:固有频率的仿真结果与理论数值分析结果、实验测试结果之间的相对误差均小于4%,证明了仿真结果的可靠性;在不同状态下,输出轴前10阶固有频率主要分布在6500 Hz~31000 Hz之间,且模态振型多为平面内弯曲变形,远大于输出级最大啮合频率1500 Hz,不会引发共振;由于受到轴承约束和轮齿啮合综合作用,输出轴在实际传动工况下的各阶固有频率明显高于其余状态下相应结果;最大模态变形量为217.92 mm,发生在输出轴端部;行星轮支承轴中部、边缘以及输出轴端部模态变形量较大,为输出轴薄弱环节。该研究结果可为行星减速器动态特性研究以及输出轴结构优化提供理论依据。 展开更多
关键词 变速器 二级行星传动系统 输出轴振动特性 约束状态 各阶固有频率 模态特性分析 集中参数法
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舰船感应磁场消磁电源电流模型预测控制方法
9
作者 杨晓晖 黄文焘 +1 位作者 杨欢红 余墨多 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第5期246-253,共8页
舰船通过向多组消磁线圈供电产生补偿磁场,当单个消磁线圈发生故障时,需要快速调整剩余消磁线圈电流。针对消磁电源在线圈故障时快速、精准维持磁场的难题,提出Buck变换器型消磁电源电流模型预测控制方法,实现消磁电流的稳定、快速控制... 舰船通过向多组消磁线圈供电产生补偿磁场,当单个消磁线圈发生故障时,需要快速调整剩余消磁线圈电流。针对消磁电源在线圈故障时快速、精准维持磁场的难题,提出Buck变换器型消磁电源电流模型预测控制方法,实现消磁电流的稳定、快速控制。通过分析前后两级变换器的工作原理,建立两级式多路输出Buck变换器状态空间平均模型,并基于此设计了消磁电源的模型预测控制器。利用MATLAB/Simulink仿真模型,验证所提出控制方法的有效性,并进行舰船磁场的数值仿真。仿真结果表明,所提方法可在最短时间内使得磁场恢复至安全范围。 展开更多
关键词 消磁电源 两级式变换器 模型预测控制 多路输出 BUCK变换器
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基于双级变换器的风力发电机组功率平滑控制方法
10
作者 张轶东 《电工技术》 2025年第14期49-51,共3页
由于风能具有不可控性,风力发电机组存在非线性与参数的时变,因此原有的双馈风力发电机组的机理模型难以准确反映实际运行状况。针对这一问题,提出基于双级矩阵变换器的风力发电机组输出功率平滑控制方法。首先,围绕风力发电机组的功率... 由于风能具有不可控性,风力发电机组存在非线性与参数的时变,因此原有的双馈风力发电机组的机理模型难以准确反映实际运行状况。针对这一问题,提出基于双级矩阵变换器的风力发电机组输出功率平滑控制方法。首先,围绕风力发电机组的功率输出特性,构建风力发电机组数学模型,并创新性地引入双级矩阵变换器;其次,通过利用空间矢量调制技术优化输出电压,确保电流电压同相位,从而实现不同风能条件下的平滑功率输出。测试结果表明,该方法不仅显著提升功率输出的平滑性,还有效抑制功率波峰和波谷,为风力发电机组的稳定运行提供了有力保障。 展开更多
关键词 双级矩阵变换器 风力发电机组 输出功率 平滑控制 空间矢量调制
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成像引信二维稀疏MIMO阵列设计
11
作者 贺旭 李玉钊 +2 位作者 赵康 黄立峰 张梦宇 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期150-158,共9页
针对MIMO阵列雷达在成像引信上的应用,对引信近场成像中存在的等效相位中心误差进行分析并给出基于泰勒展开的二次项误差补偿方法。围绕弹上空间有限的前提条件,考虑收发天线耦合的影响,结合天线波束方向图的性能,给出收发阵元的半径分... 针对MIMO阵列雷达在成像引信上的应用,对引信近场成像中存在的等效相位中心误差进行分析并给出基于泰勒展开的二次项误差补偿方法。围绕弹上空间有限的前提条件,考虑收发天线耦合的影响,结合天线波束方向图的性能,给出收发阵元的半径分布区间作为有效集。在有效集的基础上提出基于分步粒子群(two-step particle swarm optimization,TS-PSO)算法的稀疏MIMO阵列优化方法,得到优化后的二维稀疏MIMO阵列。在此基础上,基于其接收的回波信号实现对等效相位中心误差和运动误差进行补偿,从而获取成像结果。由仿真结果可知,基于TS-PSO设计的二维稀疏MIMO阵列能够满足引信近场成像对分辨率和成像质量的需求,为下一步的实际应用奠定理论基础。 展开更多
关键词 多输入多输出 稀疏阵列 分步粒子群算法 近场成像 成像引信
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双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计 被引量：16
12
作者 刘涛 张卫东 欧林林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期31-37,59,共8页
针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而... 针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而实现显著解耦调节.同时,对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,由此给出了基于谱半径判据的直观判定方法.最后,通过仿真实例验证了本文方法相对于近期其它方法的优越性. 展开更多
关键词 双输入输出过程 时滞 H2最优性能指标 鲁棒稳定性 单调整定
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同轴全铰链双输出脉冲发生机构尺度综合与优化 被引量：5
13
作者 杜力 邹昌平 +2 位作者 冯俊 向成宣 黄茂林 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第4期5-8,38,共5页
以高效率、高平稳性、结构简化为主要目标,对全铰链同轴双输出函数发生机构进行尺度综合。将该六杆机构视作由一套基础四杆机构和一套等价四杆机构并联而成。采用"分组综合"的策略,即先建立"按两个位置综合且瞬时传动比... 以高效率、高平稳性、结构简化为主要目标,对全铰链同轴双输出函数发生机构进行尺度综合。将该六杆机构视作由一套基础四杆机构和一套等价四杆机构并联而成。采用"分组综合"的策略,即先建立"按两个位置综合且瞬时传动比相等"为目标的基础四杆机构综合模型进行求解。再以该四杆机构为基础,运用"变杆长四杆机构"的等价原则,求得与基础四杆机构具有相似运动规律的等价四杆机构的尺寸参数。这样较好地解决了这一特殊的高阶运动参数尺度综合问题。实例综合结果表明该机构脉动值仅为6%。 展开更多
关键词 双输出脉冲发生机构 分组综合 四杆机构 等价四杆机构 尺度综合优化
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双输出脉冲发生器等价机构的综合原理和方法 被引量：4
14
作者 向成宣 黄茂林 林军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第10期37-39,共3页
为了双输出脉冲发生器的输出摇杆在工作行程中工作区间上的起始点和终止点处的瞬时传动比相等,且等于脉动无级变速器的平均传动比,提出了Stephenson型Ⅲ级双输出脉冲发生器等价四杆机构综合方法,研究了面向基本性能指标要求的单级四杆... 为了双输出脉冲发生器的输出摇杆在工作行程中工作区间上的起始点和终止点处的瞬时传动比相等,且等于脉动无级变速器的平均传动比,提出了Stephenson型Ⅲ级双输出脉冲发生器等价四杆机构综合方法,研究了面向基本性能指标要求的单级四杆脉冲发生机构的综合原理,建立了其数学模型,并用实例说明了该原理和方法。 展开更多
关键词 双输出脉冲发生器 等价机构 尺度综合 脉动无级变速器 数学模型
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双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计 被引量：5
15
作者 刘涛 张卫东 顾诞英 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1152-1156,共5页
针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路... 针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路控制器,采用数学有理逼近的方法得到其实际可执行的PI/PID形式.分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出基于谱半径的稳定判据.通过仿真实例验证了文中方法相对于近期发展的数值化设计方法的优越性. 展开更多
关键词 双回路控制结构 双输入输出过程 时滞 H2最优性能指标 鲁棒稳定性
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基于方位特征方程的2T2R并联机构拓扑综合与分类 被引量：8
16
作者 孙驰宇 沈惠平 +1 位作者 袁军堂 杨廷力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期409-418,共10页
基于方位特征(POC)集方程的并联机构型综合方法,给出了可实现两平移两转动(2T2R)并联机构(Parallel mechanism,PM)的型综合过程和方法,包括基于拓扑等效替代的复杂支路综合方法、支路几何装配条件的判定方法及驱动副的判定方法等,得到... 基于方位特征(POC)集方程的并联机构型综合方法,给出了可实现两平移两转动(2T2R)并联机构(Parallel mechanism,PM)的型综合过程和方法,包括基于拓扑等效替代的复杂支路综合方法、支路几何装配条件的判定方法及驱动副的判定方法等,得到了15种2T2R构型,其中10种为新构型;对这些构型按支路结构和动平台数目进行分类,并进行拓扑特征分析,得到其所包含的AKC(Assure运动链)(包括独立回路数、耦合度)、自由度类型和运动解耦性。本文综合出的构型结构较为简单、易于装配,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 并联机构 两平移两转动输出 机构型综合 方位特征集
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双输入双输出时滞过程的IMC-PI控制方法 被引量：2
17
作者 赵志诚 姚亮 +1 位作者 刘志远 张井岗 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期53-56,共4页
针对双输入双输出(TITO)时滞过程,根据内模控制(IMC)原理提出了一种新的解耦控制设计方法.通过在被控过程前串联其伴随矩阵实现了标称系统的完全解耦,解耦后各控制通道的等效模型均为原被控过程的行列式,因此各通道可采用同一形式的控制... 针对双输入双输出(TITO)时滞过程,根据内模控制(IMC)原理提出了一种新的解耦控制设计方法.通过在被控过程前串联其伴随矩阵实现了标称系统的完全解耦,解耦后各控制通道的等效模型均为原被控过程的行列式,因此各通道可采用同一形式的控制器.为了便于控制器的设计,基于最小时间乘以误差绝对值积分(ITAE)准则将等效广义过程模型简化为一阶加时滞的形式,导出了一种内模比例积分(IMC-PI)控制器,并基于最大灵敏度指标实现了控制器参数的鲁棒整定.仿真结果表明:该方法有效降低了多变量时滞过程控制器设计的复杂度,可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性. 展开更多
关键词 内模控制 解耦控制 双输入双输出 时滞过程 鲁棒性 灵敏度指标
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新型解耦控制器的设计及其应用 被引量：6
18
作者 陈培颖 张卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期778-782,共5页
基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系... 基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系统.该方法克服了现有数值化求解方法的局限性,可在线调节解耦控制器的控制参数,使系统达到较好的动态性能和鲁棒性能.同时,对于存在乘性不确定性的被控过程,分析了控制系统满足标称性能和鲁棒稳定性的充要条件,并由此确定出控制器参数的调节范围.将这种新型的解耦控制策略应用在四容(阶)水箱试验中,仿真验证了其优越性. 展开更多
关键词 解耦 PID/PI控制器 解析 双输入双输出系统
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双输入双输出过程解耦内模控制 被引量：6
19
作者 靳其兵 袁琴 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期5-7,11,共4页
针对双输入双输出稳定过程,提出一种新的解耦内模控制设计方法。综合解耦和稳态误差两方面因素,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主对角元素之商的不合理部分(即不稳定极点和纯超前部分)的逆来设计控制器,... 针对双输入双输出稳定过程,提出一种新的解耦内模控制设计方法。综合解耦和稳态误差两方面因素,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主对角元素之商的不合理部分(即不稳定极点和纯超前部分)的逆来设计控制器,简化了多时滞问题的处理。对Wood-Berry蒸馏塔过程设计内模控制器,并将其转化为能在DCS上实施的PID控制器,仿真结果表明了该方法的有效性,控制系统具有较好的解耦能力和较强的鲁棒性。方法简单,易于实现,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 双输入双输出过程 解耦 内模控制 Wood—Berry蒸馏塔
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基于直线电机驱动的新型并联式增压装置 被引量：9
20
作者 柏青 钟康民 《轻工机械》 CAS 2007年第5期64-66,共3页
为克服传统液压传动技术的缺陷,设计出一种基于直线电机驱动的新型并联式增压装置,并对系统的工作原理进行了分析,给出了工作原理图,对系统的输出流量与输出力进行了分析计算,给出了相应的计算公式。该装置以直线电机为动力源,实现了液... 为克服传统液压传动技术的缺陷,设计出一种基于直线电机驱动的新型并联式增压装置,并对系统的工作原理进行了分析,给出了工作原理图,对系统的输出流量与输出力进行了分析计算,给出了相应的计算公式。该装置以直线电机为动力源,实现了液压油的封闭式循环,减轻了油液对环境的污染。该装置技术功能较为完善,工作效率显著提高,是对复合传动绿色化设计的一种尝试。 展开更多
关键词 直线电机 铰杆 双级压力 增压 并联
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