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煤矿井下智能运输调度管理系统研究与实践 被引量:1
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作者 雷雨 赵雷 +4 位作者 姚磊 殷仕诚 任晓磊 江帆 闫晓东 《煤矿机械》 2025年第7期200-204,共5页
为增强煤矿运输系统的安全性能与工作效率,通过融合超宽带(UWB)精确定位、道岔控制、地理信息系统(GIS)地图、WiFi无线通信及综合调度等技术,设计了一种煤矿井下智能运输调度管理系统。通过系统设计、技术开发,构建了完整的系统,全面集... 为增强煤矿运输系统的安全性能与工作效率,通过融合超宽带(UWB)精确定位、道岔控制、地理信息系统(GIS)地图、WiFi无线通信及综合调度等技术,设计了一种煤矿井下智能运输调度管理系统。通过系统设计、技术开发,构建了完整的系统,全面集成了机车运行状态的实时监控、道岔风门的自动控制及机车全生命周期管理等功能。在淮北杨柳煤矿的实践应用中,该系统显著提高了运输效率并有效降低了安全风险,验证了其稳定性和可靠性。该系统为煤矿的智能化转型提供了坚实的支撑,具有较高的推广应用价值。 展开更多
关键词 煤矿井下 智能运输调度 UWB 道岔控制 GIS
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基于鲁棒分层控制的虚拟编组列车动态解编方法 被引量:1
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作者 朱才梵 王悉 +1 位作者 杨欣 吴建军 《交通运输工程与信息学报》 2025年第2期150-160,共11页
【背景】随着虚拟编组列车技术的应用,列车在道岔区段的动态解编成为确保系统安全与效率的关键问题。然而,现有控制方法难以同时应对不确定性和外部干扰,导致列车控制精度和稳定性受到影响。【目标】本研究旨在提出一种鲁棒的分层控制方... 【背景】随着虚拟编组列车技术的应用,列车在道岔区段的动态解编成为确保系统安全与效率的关键问题。然而,现有控制方法难以同时应对不确定性和外部干扰,导致列车控制精度和稳定性受到影响。【目标】本研究旨在提出一种鲁棒的分层控制方法,以提高虚拟编组列车在道岔区段动态解编过程中的运行效率和稳定性。【方法】在深入分析虚拟编组列车的动态运行过程及相关约束条件的基础上,本文设计了一个分层控制框架,上层采用线性二次优化(Linear Quadratic Regulator,LQR)模型,通过优化计算确定列车通过道岔的最优策略;下层则采用基于管的扰动模型预测控制(Tube-basedModel Predictive Control,Tube-based MPC)方法,实时执行上层策略并有效应对不确定性和外部扰动。【结果】与传统模型预测控制(MPC)方法进行对比,仿真结果表明,所提出的方法在速度控制精度上提高了约7.5%,在位置控制精度上提高了约20.5%。【结结论论】实验验证了分层控制策略的有效性,并证明了Tube-based MPC在复杂场景下的鲁棒性和优越性,为虚拟编组列车的道岔区段动态解编提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 城市交通 道岔列车控制 基于管的模型预测控制 虚拟编组 鲁棒性
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ZDJ9双机牵引提速道岔电动转辙机控制电路故障诊断方法 被引量:3
3
作者 唐绍杰 唐恺泽 +1 位作者 郭磊 崔晨 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期287-292,共6页
[目的]ZDJ9双机牵引提速道岔电动转辙机控制电路中1DQJ是瞬时吸起式继电器,在室外转辙机电路不构成回路的情况下,即在故障情况下,1DQJ继电器仅仅保持约1 s的短暂吸起状态。技术人员在处理故障点时一般采用万用表测量,数字型万用表在1 s... [目的]ZDJ9双机牵引提速道岔电动转辙机控制电路中1DQJ是瞬时吸起式继电器,在室外转辙机电路不构成回路的情况下,即在故障情况下,1DQJ继电器仅仅保持约1 s的短暂吸起状态。技术人员在处理故障点时一般采用万用表测量,数字型万用表在1 s内只能短时间闪烁一次,并且最大显示数据约为170 V;指针式万用表在1 s内指针只能小幅度摆动一下,也仅仅摆动到120 V左右。因此无法对故障点进行详细查找。另一方面,该控制电路采用380 V三相交流电源,在查找故障过程中会出现380 V电源打火现象,因技术人员有畏惧心理,导致故障查找慢,费时费力费人工,安全性大打折扣。针对当前存在的常见问题进行了创新性研究,提出了具有针对性的故障诊断装置及故障诊断方法。[方法]用3个200 W灯泡组合成一个灯泡诊断装置,共用一个接地极,另外的极性连接A、B、C三相电源。利用1DQJ继电器的瞬间吸起连通灯泡,如果亮灯表示电路无故障,如果灭灯表示有故障。详细阐述了利用A、B、C三相电源查找故障的方法。[结果及结论]所提出的故障点诊断装置和故障诊断方法能够准确快速诊断出该控制电路故障点,而且大大提高了故障诊断中的安全性。 展开更多
关键词 轨道交通 道岔转辙机 双机牵引 控制电路 故障诊断
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基于虚拟信号机的大号码道岔侧向过岔研究
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作者 张海东 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第4期64-68,75,共6页
研究目的:新建高速铁路引入枢纽时为保证动车组列车能以较高速度转线运行,在联络线多设置连续大号码道岔。但是联络线长度受制约因素限制时一般设置较短,那么连续的大号码道岔会引起列车出现非正常状态制动问题。本文结合工程实际计算... 研究目的:新建高速铁路引入枢纽时为保证动车组列车能以较高速度转线运行,在联络线多设置连续大号码道岔。但是联络线长度受制约因素限制时一般设置较短,那么连续的大号码道岔会引起列车出现非正常状态制动问题。本文结合工程实际计算线路坡度信息,在特定运营场景下研究动车组列车控车曲线,发现在办理联络线通过进路时动车组列车出现了非正常制动情况。根据存在的问题分别提出设置虚拟信号机、延长联络线及更换联络线道岔的措施解决上述问题。研究结论:(1)通过仿真验证结果发现三种措施均能够解决动车组列车在联络线上非正常制动问题;(2)计算动车组在三种措施下通过联络线的运行时分,结果显示设置虚拟信号机较其余两种措施列车通过时分最大减少25.2s,有效地提高了运行效率;(3)本研究成果可应用于复杂枢纽内短联络线上设置连续大号码道岔时动车组列车侧向过岔时信号系统设计领域,可为其他工程建设提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 虚拟信号机 连续大号码道岔 控车曲线 高速铁路 工程设计
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高铁无砟轨道42#交叉渡线道岔测量控制技术研究 被引量:1
5
作者 李金平 《城市建筑》 2025年第6期200-202,共3页
高铁无砟轨道42#交叉渡线道岔作为目前高速铁路上规格最大的道岔,具有铺设难度大、精度要求高的特点。其铺设精度不仅取决于测量控制技术和施工方案优化,还取决于施工过程中对测量细节的层层把控。测量控制网布设和测量仪器高精度使用... 高铁无砟轨道42#交叉渡线道岔作为目前高速铁路上规格最大的道岔,具有铺设难度大、精度要求高的特点。其铺设精度不仅取决于测量控制技术和施工方案优化,还取决于施工过程中对测量细节的层层把控。测量控制网布设和测量仪器高精度使用是测量控制技术的基础,道岔能够高质量、高标准地完成铺设,符合高速无砟道岔标准,体现测量控制技术的成果得到良好运用,为以后类似高精度、高要求的道岔铺设提供参考依据。 展开更多
关键词 高速铁路 42#交叉渡线道岔 测量控制技术
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交流转辙机控制电路常见故障诊断分析方法 被引量:4
6
作者 黄祖宁 石卫师 《铁路通信信号工程技术》 2025年第2期116-122,共7页
为诊断五线制道岔控制电路故障范围,提出一种转辙机五线制道岔控制电路故障智能诊断分析方法,介绍五线制道岔电压参数采集、控制电路关键继电器状态采集方法,结合继电器动作逻辑,诊断继电器励磁电路及控制电路开路故障,采用表示电压对... 为诊断五线制道岔控制电路故障范围,提出一种转辙机五线制道岔控制电路故障智能诊断分析方法,介绍五线制道岔电压参数采集、控制电路关键继电器状态采集方法,结合继电器动作逻辑,诊断继电器励磁电路及控制电路开路故障,采用表示电压对电路进行故障诊断分析,通过在分线盘处监测的电压判断故障范围,以道岔定位为例阐述诊断的详细过程。在南宁地铁4号线培训基地开展多次实验结果表明,该方法可以准确诊断出五线制道岔控制电路故障的原因及范围,在发生电路故障时,可以辅助维护人员快速定位故障点,完成故障处理。 展开更多
关键词 交流转辙机 故障诊断 控制电路 五线制道岔
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中低速磁浮道岔基础测量控制应用
7
作者 周俊 《山西建筑》 2025年第16期182-185,共4页
针对清远磁浮旅游专线道岔安装技术复杂、精度要求高的特点,对中低速磁浮道岔基础测量精度控制技术进行了深入分析。从磁浮道岔基础板定位测量工装的研制入手,详细论述了坐标转换与定位计算的方法,并提出了创新的测量工装设计。通过对1... 针对清远磁浮旅游专线道岔安装技术复杂、精度要求高的特点,对中低速磁浮道岔基础测量精度控制技术进行了深入分析。从磁浮道岔基础板定位测量工装的研制入手,详细论述了坐标转换与定位计算的方法,并提出了创新的测量工装设计。通过对10组磁浮道岔基础施工的应用,显著提升了预埋基础精度与施工效率,确保了安装精度要求。本研究为中低速磁浮道岔的精准施工提供了有效解决方案,丰富了该领域的理论与实践,达到了提升施工质量和效率的效果,解决了复杂结构磁浮道岔安装中的技术难题。 展开更多
关键词 中低速磁浮 道岔基础 精度控制
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基于道岔资源的TACS折返效率分析仿真 被引量:2
8
作者 张绍围 张成国 +1 位作者 潘亮 杨丽 《铁道通信信号》 2025年第4期75-80,共6页
因进路计轴区段的占用/出清等限制,CBTC系统站后折返能力存在瓶颈。TACS突破了联锁进路限制、精简了系统架构、弱化了轨旁设备,是信号系统新的发展方向,故深入研究TACS折返效率,以进一步提高系统性能和运营效率。着重分析TACS道岔区段... 因进路计轴区段的占用/出清等限制,CBTC系统站后折返能力存在瓶颈。TACS突破了联锁进路限制、精简了系统架构、弱化了轨旁设备,是信号系统新的发展方向,故深入研究TACS折返效率,以进一步提高系统性能和运营效率。着重分析TACS道岔区段线路资源申请过程和特点、线路资源管理特殊场景及建模过程;以蓝村路站折返作业为例,分析对比TACS、CBTC折返作业过程中线路资源申请、释放的区别;结合上海4号线实际土建参数和车辆参数,进行系统折返能力仿真验证。结果表明,TACS系统折返能力相较于传统CBTC系统提升了18%,有效提高了系统站后折返效率。 展开更多
关键词 列车自主运行系统 基于通信的列车控制系统 道岔资源 线路资源管理 折返效率 仿真分析
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基于车车通信的列车控制系统线路资源管理策略研究 被引量:2
9
作者 王亮军 黄昱旻 《铁道通信信号》 2025年第2期28-34,共7页
作为下一代城市轨道交通信号系统,基于车车通信的列车运行控制系统已在深圳、青岛等城市得到了初步应用。为进一步挖掘该系统的通行潜力,提高城轨线路的运营效率,需深入研究线路资源有效管理的方法、流程和策略。在分析线路资源类型的... 作为下一代城市轨道交通信号系统,基于车车通信的列车运行控制系统已在深圳、青岛等城市得到了初步应用。为进一步挖掘该系统的通行潜力,提高城轨线路的运营效率,需深入研究线路资源有效管理的方法、流程和策略。在分析线路资源类型的基础上,提出线路资源管理目标及原则;结合系统整体架构,分析线路资源管理流程;基于相对制动距离的追踪间隔计算模型,研究区间追踪场景、车站追踪场景的线路资源管理策略;在分析道岔资源细化管理方法的基础上,提出汇合、分岔、折返3种场景下道岔资源管理策略。该研究成果对于列车自主运行系统中线路资源管理系统的设计、开发和优化具有一定参考价值。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车车通信 线路资源管理 道岔资源管理 策略研究 目标控制器 车载控制器
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探究智能张拉技术在铁路道岔连续梁现浇施工中的应用 被引量:1
10
作者 李红超 《智能建筑与智慧城市》 2025年第1期159-161,共3页
传统人工张拉延迟、读数误差等弊端,大大降低张拉施工质量,影响整个铁路道岔连续梁现浇施工成效。文章研究了智能张拉技术在铁路道岔连续梁现浇施工中的应用路径,在掌握智能张拉技术原理的基础上,从前期准备、张拉过程、后期处理三个方... 传统人工张拉延迟、读数误差等弊端,大大降低张拉施工质量,影响整个铁路道岔连续梁现浇施工成效。文章研究了智能张拉技术在铁路道岔连续梁现浇施工中的应用路径,在掌握智能张拉技术原理的基础上,从前期准备、张拉过程、后期处理三个方面,分析了智能张拉技术的实践措施,同时,强调了张拉参数精确控制、伸长值实时监测的质量控制方法,有助于充分发挥智能张拉技术的应用价值,提高铁路道岔连续梁现浇施工质量,助力铁路建设行业稳定发展。 展开更多
关键词 智能张拉技术 铁路道岔连续梁 现浇施工 预应力 质量控制
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智能张拉技术在铁路道岔连续梁现浇施工中的应用
11
作者 简彬 《中国厨卫》 2025年第11期214-216,共3页
随着铁路建设规模扩大与技术升级,铁路道岔连续梁现浇施工对预应力张拉精度要求日益提高。文章聚焦铁路道岔连续梁现浇施工,探讨智能张拉技术的应用价值,通过分析传统张拉施工存在的精度低、效率差等问题,阐述智能张拉技术在控制应力精... 随着铁路建设规模扩大与技术升级,铁路道岔连续梁现浇施工对预应力张拉精度要求日益提高。文章聚焦铁路道岔连续梁现浇施工,探讨智能张拉技术的应用价值,通过分析传统张拉施工存在的精度低、效率差等问题,阐述智能张拉技术在控制应力精度、提升施工效率、保障施工安全等方面的显著优势。结合工程实践案例,文章验证该技术在铁路桥梁建设中的可行性与可靠性,为同类工程提供技术参考与实践借鉴。 展开更多
关键词 智能张拉技术 铁路道岔连续梁 现浇施工 应力控制 施工安全
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有轨电车道岔控制方案及安装方式研究 被引量:9
12
作者 王国军 贾利生 韩晓 《铁道标准设计》 北大核心 2014年第1期57-60,共4页
有轨电车具有无污染、速度较快、运量较大、建设成本低等优点,但其设备配置尚无统一标准。针对有轨电车项目特点对道岔控制系统方案和转辙机安装方式进行分析和研究,对国内外在建及运营有轨电车项目进行考察,提出适应于有轨电车项目的... 有轨电车具有无污染、速度较快、运量较大、建设成本低等优点,但其设备配置尚无统一标准。针对有轨电车项目特点对道岔控制系统方案和转辙机安装方式进行分析和研究,对国内外在建及运营有轨电车项目进行考察,提出适应于有轨电车项目的道岔控制方案。 展开更多
关键词 有轨电车 道岔控制 轨道交通 信号
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重庆单轨交通关节型道岔的控制电路原理 被引量:10
13
作者 蒋先进 肖培龙 《都市快轨交通》 2007年第6期87-91,共5页
重庆单轨是我国引进的第一条单轨制式交通线路,由于其线路及道岔的特殊性,道岔转辙设备采用的是电动液压控制系统及行程开关,带动整体钢箱梁或PC梁动作,这与普通地铁轮轨道岔设备完全不同。该道岔控制电路参考了日本单轨信号系统道岔控... 重庆单轨是我国引进的第一条单轨制式交通线路,由于其线路及道岔的特殊性,道岔转辙设备采用的是电动液压控制系统及行程开关,带动整体钢箱梁或PC梁动作,这与普通地铁轮轨道岔设备完全不同。该道岔控制电路参考了日本单轨信号系统道岔控制电路,并根据国内联锁系统的道岔控制基本原理进行了设计和完善;以五开道岔为例,介绍道岔控制电路的3种模式及动作程序,3种模式分别为联锁系统进路控制、车站值班员手动控制及现场人工控制。 展开更多
关键词 单轨 道岔 控制电路 原理
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基于PLC和CC1100的矿井司控道岔系统 被引量:2
14
作者 苗轶如 华泽玺 李国胜 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第4期43-46,共4页
针对目前矿井下司控道岔系统存在通信故障无法实时检测和转辙机控制可靠性的问题,设计了一种改进方案。该方案采用无线传输模块CC1100,实现无线遥控装置命令编码的发送和接收,设计命令协议,实现接收器对遥控器的应答,以确定通信故障是... 针对目前矿井下司控道岔系统存在通信故障无法实时检测和转辙机控制可靠性的问题,设计了一种改进方案。该方案采用无线传输模块CC1100,实现无线遥控装置命令编码的发送和接收,设计命令协议,实现接收器对遥控器的应答,以确定通信故障是否存在。PLC根据收到的信息帧所指向的道岔编号,通过控制转辙机实现对该道岔的搬动,同时还可实现对道岔状态的检测与反馈。实践证明:该系统除了可以实现交互信息传递,增加控制可靠性外,还实现了一对多的控制,节约了成本,操作更具有实用性。 展开更多
关键词 道岔控制 CC1100 PLC 无线遥控 单片机
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五线制交流转辙机测试分析仪的研究与设计 被引量:2
15
作者 赵长财 李积英 +1 位作者 程贵良 李玉霞 《兰州交通大学学报》 CAS 2016年第4期79-82,共4页
目前国内高铁系统中的道岔部分采用五线制交流转辙机来转换,因此现场转辙机性能的好坏直接影响到高铁的安全运行系数.电务人员在转辙机的日常维护工作中,使用一种专用、便携的测试仪器可以大大提高工作效率.根据现场需求对该测试仪器进... 目前国内高铁系统中的道岔部分采用五线制交流转辙机来转换,因此现场转辙机性能的好坏直接影响到高铁的安全运行系数.电务人员在转辙机的日常维护工作中,使用一种专用、便携的测试仪器可以大大提高工作效率.根据现场需求对该测试仪器进行研究,研制基于Atmega16微处理器且带有显示存储模块的五线制交流转辙机测试仪器.该测试仪器通过模拟室内道岔控制电路对室外转辙机进行操动,通过传感器对动作电流和三相电压进行采集,将采集到的数据经A/D转换后传至显示存储模块进行分析.实现实时监测转辙机的工作状态,通过各项物理参数和动作电流曲线判断转辙机性能是否良好. 展开更多
关键词 智能测试仪 道岔控制 显示存储模块 电流曲线
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基于时间博弈自动机的道岔自动控制系统 被引量:1
16
作者 余兴超 董荣胜 +1 位作者 孙栋栋 邵梅 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期221-223,共3页
为提高道岔自动控制系统的运行效率,引入时间博弈自动机理论,建立列车、控制器、道岔和故障检测器的时间博弈自动机网络模型,使用TCTL公式描述获胜条件,应用策略综合工具Uppaal-Tiga输出获胜策略并生成控制代码。仿真结果表明,该控制策... 为提高道岔自动控制系统的运行效率,引入时间博弈自动机理论,建立列车、控制器、道岔和故障检测器的时间博弈自动机网络模型,使用TCTL公式描述获胜条件,应用策略综合工具Uppaal-Tiga输出获胜策略并生成控制代码。仿真结果表明,该控制策略可以有效提高列车的行车效率。 展开更多
关键词 时间博弈自动机 形式化综合 道岔自动控制系统 控制策略 完全信息博弈 软件密集型系统
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场间衔接道岔控制电路设计探讨 被引量:5
17
作者 王永州 《铁道标准设计》 北大核心 2012年第10期98-100,共3页
一站多场且在各场设置独立联锁设备的情况下,两个车场的股道间用交叉渡线形式的场间衔接道岔在实际工程中较为少见,为了解决场间进路办理、道岔控制和信号显示的问题,以集包线包头站包头I场和包头II场为实例,对场间衔接道岔的控制电路... 一站多场且在各场设置独立联锁设备的情况下,两个车场的股道间用交叉渡线形式的场间衔接道岔在实际工程中较为少见,为了解决场间进路办理、道岔控制和信号显示的问题,以集包线包头站包头I场和包头II场为实例,对场间衔接道岔的控制电路设计和特殊需求虚拟信号机的设置方案进行分析,并简要介绍两场间进路办理的过程和两场控显终端上控显表示及按钮设置的方案,上述设置方案和控制电路设计方案的可行性在实际工程中得到了充分验证。 展开更多
关键词 衔接道岔 控制电路 虚拟信号机
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机务段道岔控制与信息化管理研究实现 被引量:3
18
作者 王先宏 《北京工业职业技术学院学报》 2014年第1期38-43,共6页
针对目前铁路机务段在用机车调度控制程序的复杂性,以及线性化编程所带来的调试困难的问题,通过对铁路机务段控制中的各个对象进行研究,并分析调度员操作习惯、道岔动作、信号检测以及干扰等相关对象和过程,同时参照运行在实际项目中的... 针对目前铁路机务段在用机车调度控制程序的复杂性,以及线性化编程所带来的调试困难的问题,通过对铁路机务段控制中的各个对象进行研究,并分析调度员操作习惯、道岔动作、信号检测以及干扰等相关对象和过程,同时参照运行在实际项目中的程序,采用全新的结构化编程方法实现程序设计,即编程中不但程序实现结构化,同时也实现了数据块的结构化,从而使程序得到很大的简化,功能进一步提高。经过实际应用,完全满足了铁路机务段对机车调度的要求。实践表明,结构化程序设计能够使控制程序结构清晰,现场调试维护方便,同时节省编程时间,提高了编程效率。 展开更多
关键词 道岔 信号机 控制 结构化编程
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基于PLC的铁路机务段道岔集中控制系统方案设计 被引量:3
19
作者 田爱军 李凡甲 《现代城市轨道交通》 2018年第4期26-29,共4页
主要介绍一种基于PLC的铁路机务段道岔集中控制系统的基本原理、硬件结构和软件设计。在软件设计部分,对系统主要模块的程序编制进行了详细介绍。该控制系统能够终结人工手动扳动道岔的低效率作业方式,满足机务段自动化作业需求,大大提... 主要介绍一种基于PLC的铁路机务段道岔集中控制系统的基本原理、硬件结构和软件设计。在软件设计部分,对系统主要模块的程序编制进行了详细介绍。该控制系统能够终结人工手动扳动道岔的低效率作业方式,满足机务段自动化作业需求,大大提高作业效率,值得推广。 展开更多
关键词 铁路 机务段 PLC联锁 道岔 控制系统 方案设计
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ZD6型转辙机道岔控制综合实训台的设计——以长春职业技术学院机电学院为例 被引量:2
20
作者 王冬梅 杨进 《辽宁师专学报(自然科学版)》 2023年第3期93-97,108,共6页
为了扩展原有道岔控制实训台功能,实现学生对道岔控制电路的自主设计与训练,以长春职业技术学院机电学院为例,对现有道岔转辙设备进行深入研究,采取增加故障按钮盘、挤岔表示灯(JCD)及终端电缆盒等装置的方式,成功研制出一套低成本、高... 为了扩展原有道岔控制实训台功能,实现学生对道岔控制电路的自主设计与训练,以长春职业技术学院机电学院为例,对现有道岔转辙设备进行深入研究,采取增加故障按钮盘、挤岔表示灯(JCD)及终端电缆盒等装置的方式,成功研制出一套低成本、高安全的ZD6型转辙机道岔控制综合实训台.该实训台能够实现自主设计、自主焊接配线和自主排除故障功能,还可以与原有道岔控制实训台进行切换控制使用,有效提升了学生动手实践能力,以及高职院校教师的科技创新能力. 展开更多
关键词 ZD6型转辙机 道岔控制 综合实训台 高职院校
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