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Digitalization of mine operations:Scenarios to benefit in real-time truck dispatching 被引量:6
1
作者 Patarawan Chaowasakoo Heikki Seppala +1 位作者 Heikki Koivo Quan Zhou 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2017年第2期229-236,共8页
One of the key factors in a profitable open-pit mine is the efficiency of the waste disposal system. Using GPS-technology, the truck-dispatching decisions can be made in real-time but the chosen strategy has a crucial... One of the key factors in a profitable open-pit mine is the efficiency of the waste disposal system. Using GPS-technology, the truck-dispatching decisions can be made in real-time but the chosen strategy has a crucial role. Therefore, finding the optimal dispatching strategy for truck-shovel operations is extremely important. Dispatching strategies have been reported in the literature, but the comparison of these strategies is still missing. This paper illustrates the differences between the strategies by conducting a stochastic simulation study based on the data gathered from an actual mine. The findings underline the importance of the global vision in dispatching decisions. 展开更多
关键词 Discrete event simulation GPS truck dispatching Cycle time Fleet management
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Multi-objective Comprehensive Optimum Study of Computer-Controlled Truck Dispatching
2
作者 SU Jing LIU Shengfu ZHANG Youdi(College of Resources Engineering, USTB, Beijing 100083, China)(China University of Mining and Technology, Xuzhou Xuzhou 221008) 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 1997年第1期1-3,共3页
According to the demand of modern surface mine production, production, a multi-objective optimum dispatchingmodel is set up in this paper, it includes overall comprehensive optimal model, the goal programming model to... According to the demand of modern surface mine production, production, a multi-objective optimum dispatchingmodel is set up in this paper, it includes overall comprehensive optimal model, the goal programming model to optimize truck fleet in mine haulage system, and the selection of real time dispatching criteria. A surface coal mineis studied as a case in a built system simulation mantel, and the simulation result shows that the model is correct. 展开更多
关键词 Computer-control truck dispatching model
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THE DEVELOPMENT AND EXPERIMENT OF A COMPUTER-CONTROLLED TRUCK DISPATCHING SYSTEM IN SURFACE MINE
3
作者 苏靖 刘胜富 赵铁林 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 1996年第2期81-85,共5页
The development and experiment of a computer-controlled truck dispatching system in Surface mine is presented in this paper.It includes the system overall design, the system working mode design, the selection of the b... The development and experiment of a computer-controlled truck dispatching system in Surface mine is presented in this paper.It includes the system overall design, the system working mode design, the selection of the best truck travel path, the development of truck fleet programming, the development of database management system, and the development of truck real time dispatching, etc. The successful experiment is carried out in Huolinhe surface mine, and the satisfied results are obtained. Application of this system can improve the system production and the mine management. This system is the first one in our country at present. 展开更多
关键词 computer-controlled truck dispatching surface mine
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TRUCK DISPATCHING CRITERIA AND THEIR APPLICATIONS
4
作者 张幼蒂 李曙光 《Journal of China University of Mining and Technology》 1990年第1期11-20,共10页
Along with the development of automatical truck dispatching in open pits, it is important to es-tablish general-gurpose criteria for truck dispatching optimization. The existing dispatching criteria are briefly introd... Along with the development of automatical truck dispatching in open pits, it is important to es-tablish general-gurpose criteria for truck dispatching optimization. The existing dispatching criteria are briefly introduced and optimal dispatching criteria for different haulage systems are recommended. Obvious economic results have been obtained from case studies applying the recommended dispatching criteria. 展开更多
关键词 truck dispatching haulage system. real-time dispatching CRITERION
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Reinforcement Learning-Driven Intelligent Truck Dispatching Algorithms for Freeway Logistics 被引量:1
5
作者 Xiao Jing Xin Pei +2 位作者 Pengpeng Xu Yun Yue Chunyang Han 《Complex System Modeling and Simulation》 2024年第4期368-386,共19页
Freeway logistics plays a pivotal role in economic development.Although the rapid development in big data and artificial inteligence motivates long+haul freeway logistics towards informatization and intellectualizatio... Freeway logistics plays a pivotal role in economic development.Although the rapid development in big data and artificial inteligence motivates long+haul freeway logistics towards informatization and intellectualization,the transportation of bulk commodities still faces serious challenges arisen from dispersed freight demands and the lack of co-ordination among different operators.The present study thereby proposed inteligent algorithms for truck dispatching for freeway logistics.Specifically,our contributions include the establishment of mathematical models for full-truckload(FTL)and less-than-truckload(LTL)transportation modes,respectively,and the introduction of reinforcement learning with deep Q-networks tailored for each transportation mode to improve the decision-making in order acceptance and truck repositioning.Simulation experiments based on the realworld freeway logistics data collected in Guiyang,China show that our algorithms improved operational profitability substantially with a 76%and 30%revenue increase for FTL and LTL modes,respectively,compared with single-stage optimization.These results demonstrate the potential of reinforcement learning in revolutionizing freeway logistics and should lay a foundation for future research in intelligent logistics systems. 展开更多
关键词 full-truckload less-than-truckload truck dispatch REPOSITION reinforcement learning
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DISPATCHING REAL-TIME MODEL OF COMPUTER-CONTROLLED TRUCK
6
作者 王忠强 张达贤 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 1996年第2期50-54,共5页
In order to recover ore as much as possible, a computer-controlled truck real-time dispatching model is conducted under the conditions of Qidashan lron Mine. It can not only acquire the optimization of shovel and truc... In order to recover ore as much as possible, a computer-controlled truck real-time dispatching model is conducted under the conditions of Qidashan lron Mine. It can not only acquire the optimization of shovel and truck operation, but also satisfy requirements of blending ores.The simulation results indicate the effectiveness of the model developed. 展开更多
关键词 opencast mining truck real-time dispatching SIMULATION
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露天煤矿多干线运输系统无人卡车实时调度策略
7
作者 栾博钰 周伟 +2 位作者 以斯哈·米萨尔·吉斯卡尼 陆翔 肖玉峰 《煤炭学报》 北大核心 2025年第10期4667-4678,共12页
运输效率与经济性制约了中国无人卡车在露天矿山的大规模应用,高效的实时调度是助力无人驾驶技术推广的重要技术。为解决高频率卡车调度容易影响露天煤矿多干线运输系统效率的问题,提出了间断式实时卡车调度策略。策略采用由调度系统主... 运输效率与经济性制约了中国无人卡车在露天矿山的大规模应用,高效的实时调度是助力无人驾驶技术推广的重要技术。为解决高频率卡车调度容易影响露天煤矿多干线运输系统效率的问题,提出了间断式实时卡车调度策略。策略采用由调度系统主动触发、全局调度的模式,固定时间间隔监测实时货流量,预测不同运输路径生产能力是否满足计划需求,判断所有电铲富车与欠车状态,基于调度次数创建卡车分配计划,建立产能损失模型判定卡车分配合理性,目标减少非必要调度,降低频繁调度引起生产能力损失,提升单斗-无人卡车工艺在多干线运输系统中的生产效率。以伊敏露天煤矿生产数据为基础,搭建多智能体-离散事件联合仿真系统开展随机试验。结果表明:50次随机试验中,策略在多干线运输系统下生产能力表现明显优于DISPATCH策略;以固定配车策略为参照,策略以78%的概率提升了总生产能力或改善路径生产设计完成度,表明策略具备生产不稳定条件下的鲁棒性;分析随机种子为1时的仿真结果,相比与DISPATCH策略,间断式策略调度频率较低,实时货流量围绕计划货流量变化幅度较小,呈现了更高的调度准确性,表明间断式策略理论上可适用于近水平露天煤矿多干线运输系统,为无人驾驶技术大规模推广与未来自动化调度奠定了一定的理论基础。 展开更多
关键词 露天煤矿 卡车运输 实时调度 启发式算法 多智能体仿真
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上海市防汛移动泵车配置与调度优化策略
8
作者 郯健欣 《城市道桥与防洪》 2025年第6期221-225,共5页
随着全球气候变化和城市化进程的加速,极端天气事件频发,尤其是暴雨引发的城市内涝问题日益严重。上海市作为超大城市,其防汛工作显得尤为重要。防汛移动泵车作为快速响应、高效排水的关键设备,在上海市防汛工作中发挥着不可替代的作用... 随着全球气候变化和城市化进程的加速,极端天气事件频发,尤其是暴雨引发的城市内涝问题日益严重。上海市作为超大城市,其防汛工作显得尤为重要。防汛移动泵车作为快速响应、高效排水的关键设备,在上海市防汛工作中发挥着不可替代的作用。梳理了上海市移动泵车和调度平台的配置情况,基于上海市近年来防御台风“贝碧嘉”“普拉桑”和“康妮”的防汛经验,系统分析了移动泵车在上海市防汛工作中的作用和存在的问题,并提出了相应的优化策略,为提升上海市防汛排水能力提供参考。 展开更多
关键词 内涝 防汛移动泵车 移动泵排能力 调度 台风防御
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基于TOS数据的内集卡路径反演问题研究
9
作者 李鑫 王文渊 +2 位作者 郭子坚 卢立鑫 李佳 《港口航道与近海工程》 2025年第6期12-17,24,共7页
本文提出了一种基于TOS数据的内集卡路径反演模型,该方法结合实际港口装卸作业特点并考虑港内交通规则、满载和空载行驶特征以及大型装卸设备的动态移动过程等,实现关键轨迹复原。通过输入国外某集装箱港口真实TOS数据进行路径反演,同... 本文提出了一种基于TOS数据的内集卡路径反演模型,该方法结合实际港口装卸作业特点并考虑港内交通规则、满载和空载行驶特征以及大型装卸设备的动态移动过程等,实现关键轨迹复原。通过输入国外某集装箱港口真实TOS数据进行路径反演,同时将所得的反演路径与真实路径进行比较,证明了本文模型的有效性。结果表明,本文提出的路径反演模型能够根据港口的运营情况,以10.87%的平均绝对百分比误差准确反演内集卡的时间-空间轨迹集,为下一步数据驱动等研究提供有效的数据支持。 展开更多
关键词 集装箱码头 内集卡 路径反演 TOS数据 港口调度
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露天矿卡车调度理论的系统研究 被引量:21
10
作者 苏靖 刘胜富 +1 位作者 张幼蒂 李曙光 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期52-55,共4页
露天矿卡车调度理论,是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证,为实现适合我国矿山特点的调度系统,对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究,建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型、求解车流规划的多目标规划模型,并... 露天矿卡车调度理论,是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证,为实现适合我国矿山特点的调度系统,对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究,建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型、求解车流规划的多目标规划模型,并通过模拟模型,模拟分析了各实时调度准则的优劣特性与应用范围.研究表明,调度准则应当综合应用才能发挥其调度优势.并建立了由目标要求→模型构造→准则选择→目标实现的露天矿卡车调度多目标综合优化调度的模型理论. 展开更多
关键词 露天矿 卡车 系统研究 调度理论
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基于Extend的大型露天矿卡车调度系统仿真 被引量:13
11
作者 陈冲 张莹 +2 位作者 王强 徐文立 王岩峰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期914-917,921,共5页
在分析大型露天矿卡车调度系统的基础上,以Extend为平台,对露天矿卡车调度系统进行了动态仿真设计,提出了大型露天矿卡车调度系统仿真建模的新方法,具体描述了仿真建模的思路和过程。同时,提出了评价露天矿卡车调度系统的三个重要的性... 在分析大型露天矿卡车调度系统的基础上,以Extend为平台,对露天矿卡车调度系统进行了动态仿真设计,提出了大型露天矿卡车调度系统仿真建模的新方法,具体描述了仿真建模的思路和过程。同时,提出了评价露天矿卡车调度系统的三个重要的性能指标并将其应用于系统仿真,仿真结果验证了仿真系统的合理性、正确性。 展开更多
关键词 EXTEND 露天矿 卡车调度 仿真建模 性能指标
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露天矿卡车调度关键时间参数的概率分布 被引量:11
12
作者 王强 张莹 +1 位作者 陈冲 徐文立 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期761-764,共4页
基于国内某露天矿生产中的实际数据,使用著名的Stat::Fit软件对露天矿卡车调度中道路运行时间、电铲装车时间和卸点卸车时间这3个关键时间参数的概率分布进行了分析.结论表明,道路运行时间符合正态分布;电铲装车时间符合对数正态分布、... 基于国内某露天矿生产中的实际数据,使用著名的Stat::Fit软件对露天矿卡车调度中道路运行时间、电铲装车时间和卸点卸车时间这3个关键时间参数的概率分布进行了分析.结论表明,道路运行时间符合正态分布;电铲装车时间符合对数正态分布、对数逻辑分布、逆高斯分布;卸点卸车时间比较稳定,可近似看作一个常数. 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 时间参数 概率分布
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露天矿卡车调度系统数据库设计与实现 被引量:12
13
作者 杜久升 王莉 +1 位作者 侯争 陈宜金 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第9期105-111,共7页
针对传统露天矿生产管理模式下人工计数的弊端,以及当前部分专题数据库未能充分利用空间数据的现状,从GIS空间分析的角度出发,提出以SQL Server 2008作为后台数据库的露天矿卡车调度系统数据库构建方案。在分析卡车调度系统需求的基础上... 针对传统露天矿生产管理模式下人工计数的弊端,以及当前部分专题数据库未能充分利用空间数据的现状,从GIS空间分析的角度出发,提出以SQL Server 2008作为后台数据库的露天矿卡车调度系统数据库构建方案。在分析卡车调度系统需求的基础上,完成了数据库的概念设计、逻辑设计、物理设计及实现。该方案利用SQL Server2008新增的Geography数据类型存储并处理空间数据,将矿区的基础空间数据及卡车运行轨迹作为分析依据,具备车辆位置显示、轨迹回溯、卡车工作量自动统计等功能,确保了工作量统计的准确性,节约了人工成本,为进一步推动露天矿生产管理的现代化提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度系统 空间数据 数据库 SQL SERVER
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露天矿车流路网均衡分配模型 被引量:7
14
作者 孙效玉 赵松松 +1 位作者 刘恒 张航 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1607-1613,共7页
露天矿传统车流规划以路径最短为基础,没有考虑路段通过能力和路段拥挤程度,车流规划结果存在超过路段通过能力的隐患。为了解决这一问题,以Wardrop均衡原理为理论依据,综合考虑路段车流、路段通过能力的影响,引入综合路阻理念,建立了... 露天矿传统车流规划以路径最短为基础,没有考虑路段通过能力和路段拥挤程度,车流规划结果存在超过路段通过能力的隐患。为了解决这一问题,以Wardrop均衡原理为理论依据,综合考虑路段车流、路段通过能力的影响,引入综合路阻理念,建立了露天矿车流路网均衡分配模型,实现了在传统车流规划结果基础上对路段车流进行再次优化。实验结果表明,路网均衡分配模型在不考虑路段综合路阻时,其分配结果与传统车流规划一致;当考虑综合路阻时,各路段的车流行驶总时间最小,有效避免了路段拥堵,实现了对卡车调度进一步优化,证明本模型具有更强的通用性和实用性。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 Wardrop原理 综合路阻 均衡分配
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基于流率饱和度的露天矿卡车实时调度模型 被引量:11
15
作者 赵勇 张莹 +1 位作者 徐文立 张婕 《矿冶》 CAS 2004年第2期71-74,共4页
提出了一种以车流规划目标流率饱和度为基础的露天矿卡车实时调度模型。它包括两个调度准则,可以在车流规划状态稳定时,最大限度地实现各道路的目标流率;在车流规划状态转换时,较快地实现车流的转移;还能对随机因素导致的特殊情况进行... 提出了一种以车流规划目标流率饱和度为基础的露天矿卡车实时调度模型。它包括两个调度准则,可以在车流规划状态稳定时,最大限度地实现各道路的目标流率;在车流规划状态转换时,较快地实现车流的转移;还能对随机因素导致的特殊情况进行处理。它的静动态特性优良,生产均衡性好。文中将该模型与国外广泛采用的动态规划实时调度模型进行了比较,并以首钢水厂铁矿作为实例,对车流规划状态转换的过渡过程进行了仿真。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 实时调度 仿真
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GPS技术在露天运输系统中的应用 被引量:10
16
作者 王英博 魏丽君 赵志广 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第5期744-747,共4页
针对露天矿传统调度系统效率较低的实际情况,提出了采用卫星定位技术(GPS)、将计算机网络技术、无线数字通讯技术、电子技术、系统工程技术、优化理论、管理信息系统理论等多项现代高新技术理论结合到一起,对运行卡车进行实时优化调度... 针对露天矿传统调度系统效率较低的实际情况,提出了采用卫星定位技术(GPS)、将计算机网络技术、无线数字通讯技术、电子技术、系统工程技术、优化理论、管理信息系统理论等多项现代高新技术理论结合到一起,对运行卡车进行实时优化调度的具体方法,利用GPS系统能够高精度确定出露天采掘、运输设备的位置,并能够计算出距离的特点,对运输设备进行优化配置,从而替代了传统的人工经验调度方法,提高了矿山生产效率和经济效益。 展开更多
关键词 卡车调度 GPS 优化调度 运输系统
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露天矿智能运输系统的研究 被引量:24
17
作者 王振军 张幼蒂 才庆祥 《化工矿物与加工》 CAS 北大核心 2004年第3期26-28,共3页
介绍了大型露天矿智能运输系统的原理、组成与主要功能。
关键词 露天矿 智能运输系统 ITS GPS 卡车调度
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露天矿卡车自动化调度系统中移动车载终端的研制 被引量:12
18
作者 孙效玉 王喜富 汪弋 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期876-880,共5页
依据露天矿电铲、卡车等关键设备运行状态的分析,提出了可快速、高精度定位和自动识别移动目标运行状态等方法,研制出具有自主知识产权、通用性和实用性较强的AVLS2100移动车载终端,经在一露天煤矿的实际应用证明达到了良好的效果.
关键词 露天矿 卡车调度 移动车载终端 卡车装/卸车状态自动精确识别法 GPS
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大型露天矿卡车调度系统面向对象的仿真建模 被引量:4
19
作者 张婕 张莹 +1 位作者 徐文立 赵勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第29期214-217,共4页
大型露天矿卡车调度系统对提高矿山经济效益和实现矿山可持续发展具有重要的意义。该系统是规模大投入高的复杂系统,对其进行设计、控制和研究都离不开系统仿真。该文针对大型露天矿卡车调度系统仿真的总体需求,采用面向对象方法进行仿... 大型露天矿卡车调度系统对提高矿山经济效益和实现矿山可持续发展具有重要的意义。该系统是规模大投入高的复杂系统,对其进行设计、控制和研究都离不开系统仿真。该文针对大型露天矿卡车调度系统仿真的总体需求,采用面向对象方法进行仿真设计,并以首钢水厂铁矿卡车调度系统为例,具体描述了面向对象的仿真建模,体现了面向对象方法建模的优越性。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 面向对象 仿真建模
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露天矿卡车优化调度系统实时调度方法 被引量:13
20
作者 孙效玉 宋守志 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第8期14-17,共4页
实时调度是露天矿卡车优化调度的核心.根据卡车的位置和状态将实时调度分成常规调度和特殊调度2大类数个基本类型,根据调度类型的不同采用不同的调车方法;提出了最早装完车法和电铲配车失衡调整法2种新的调车方法.经在露天矿使用,证明... 实时调度是露天矿卡车优化调度的核心.根据卡车的位置和状态将实时调度分成常规调度和特殊调度2大类数个基本类型,根据调度类型的不同采用不同的调车方法;提出了最早装完车法和电铲配车失衡调整法2种新的调车方法.经在露天矿使用,证明提高生产效率8%~17.8%. 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 实时调度 最早装完车法 电铲配车失衡调整法 优化调度系统 调度方法 卡车 基本类型 常规调度
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