为提升高速公路合流区交通运行效率及驾乘人员舒适性,在保障安全的前提下,面向人工驾驶车辆(Human Driven Vehicles,HDV)和智能网联车辆(Connected and Autonomous Vehicles,CAV)混行的异质交通流环境,提出高速公路CAV合流次序优化与轨...为提升高速公路合流区交通运行效率及驾乘人员舒适性,在保障安全的前提下,面向人工驾驶车辆(Human Driven Vehicles,HDV)和智能网联车辆(Connected and Autonomous Vehicles,CAV)混行的异质交通流环境,提出高速公路CAV合流次序优化与轨迹规划方法.首先,以车辆通行时间和延误作为合流区交通运行效率表征指标,建立合流次序优化函数,采用并调整蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search,MCTS)算法,获得最优合流次序;其次,依据合流次序,建立最小化加速度和急动度的CAV合流轨迹规划(Minimize Acceleration and Jerk Trajectory Planning,MAJTP)函数,运用最优控制理论,求解车辆纵向最优轨迹解析解,进而形成高速公路合流区CAV协同控制方法;最后,联合运用SUMO软件和PYTHON库,对本文所提方法进行交通仿真验证.仿真结果表明:在CAV渗透率分别为0.2、0.4、0.6和0.8时,相较于先进先出(First In First Out,FIFO)算法,基于MCTS算法的合流次序优化方法累积延误分别降低5.75%、8.84%、12.24%和11.06%;相较于最小化加速度的车辆轨迹规划(Minimize Acceleration Trajectory Planning,MATP)方法,MAJTP方法平均急动度更趋近于零,驾乘人员舒适性有所提升,验证了方法的有效性.研究成果可为高速公路合流区交通运行管控研究提供理论支持.展开更多
网络切片技术旨在共享的物理网络上创建出多个满足不同业务场景的虚拟网络,基于MCTS(Monte Carlo Tree Search)的切片部署方法在接受率等多种指标上均优于传统的启发式算法。针对基于MCTS的切片部署方法在大规模网络上存在的收敛时间过...网络切片技术旨在共享的物理网络上创建出多个满足不同业务场景的虚拟网络,基于MCTS(Monte Carlo Tree Search)的切片部署方法在接受率等多种指标上均优于传统的启发式算法。针对基于MCTS的切片部署方法在大规模网络上存在的收敛时间过长的问题,论文提出利用通过限制两跳之间的路径长度、并使用节点重要性排序结果作为先验知识对搜索树进行剪枝解决问题。进一步,论文使用广义网络温度GNT(Generalized Network Temperature)对MCTS的搜索目标进行改进。实验结果表明,论文提出的方法有效减缓了因为虚拟网络部署导致的底层网络资源碎片化问题。展开更多
在开展新能源出力预测阶段,由于新能源自身具有波动性和间歇性,导致预测结果的可靠性难以得到保障。为此,提出基于XGBoost和QRLSTM的新能源出力高精度预测方法。采用极限梯度提升算法(EXtreme Gradient Boosting,XGBoost)建立新能源出...在开展新能源出力预测阶段,由于新能源自身具有波动性和间歇性,导致预测结果的可靠性难以得到保障。为此,提出基于XGBoost和QRLSTM的新能源出力高精度预测方法。采用极限梯度提升算法(EXtreme Gradient Boosting,XGBoost)建立新能源出力数据的目标函数,利用二阶泰勒展开式对目标函数进行近似处理。结合分位数回归构(Quantile Regression,QR)改进长短期记忆(Long Short Term Memory,LSTM)递归神经网络,构建QRLSTM模型将近似处理后的数据输入至该模型中,通过逻辑门完成新能源出力预测。在测试结果中,实际方法在不同环境条件下对于新能源机组出力情况的预测结果均与实际情况保持较高的拟合度,具有较高的精准度。展开更多
文摘为提升高速公路合流区交通运行效率及驾乘人员舒适性,在保障安全的前提下,面向人工驾驶车辆(Human Driven Vehicles,HDV)和智能网联车辆(Connected and Autonomous Vehicles,CAV)混行的异质交通流环境,提出高速公路CAV合流次序优化与轨迹规划方法.首先,以车辆通行时间和延误作为合流区交通运行效率表征指标,建立合流次序优化函数,采用并调整蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search,MCTS)算法,获得最优合流次序;其次,依据合流次序,建立最小化加速度和急动度的CAV合流轨迹规划(Minimize Acceleration and Jerk Trajectory Planning,MAJTP)函数,运用最优控制理论,求解车辆纵向最优轨迹解析解,进而形成高速公路合流区CAV协同控制方法;最后,联合运用SUMO软件和PYTHON库,对本文所提方法进行交通仿真验证.仿真结果表明:在CAV渗透率分别为0.2、0.4、0.6和0.8时,相较于先进先出(First In First Out,FIFO)算法,基于MCTS算法的合流次序优化方法累积延误分别降低5.75%、8.84%、12.24%和11.06%;相较于最小化加速度的车辆轨迹规划(Minimize Acceleration Trajectory Planning,MATP)方法,MAJTP方法平均急动度更趋近于零,驾乘人员舒适性有所提升,验证了方法的有效性.研究成果可为高速公路合流区交通运行管控研究提供理论支持.
文摘网络切片技术旨在共享的物理网络上创建出多个满足不同业务场景的虚拟网络,基于MCTS(Monte Carlo Tree Search)的切片部署方法在接受率等多种指标上均优于传统的启发式算法。针对基于MCTS的切片部署方法在大规模网络上存在的收敛时间过长的问题,论文提出利用通过限制两跳之间的路径长度、并使用节点重要性排序结果作为先验知识对搜索树进行剪枝解决问题。进一步,论文使用广义网络温度GNT(Generalized Network Temperature)对MCTS的搜索目标进行改进。实验结果表明,论文提出的方法有效减缓了因为虚拟网络部署导致的底层网络资源碎片化问题。
文摘在开展新能源出力预测阶段,由于新能源自身具有波动性和间歇性,导致预测结果的可靠性难以得到保障。为此,提出基于XGBoost和QRLSTM的新能源出力高精度预测方法。采用极限梯度提升算法(EXtreme Gradient Boosting,XGBoost)建立新能源出力数据的目标函数,利用二阶泰勒展开式对目标函数进行近似处理。结合分位数回归构(Quantile Regression,QR)改进长短期记忆(Long Short Term Memory,LSTM)递归神经网络,构建QRLSTM模型将近似处理后的数据输入至该模型中,通过逻辑门完成新能源出力预测。在测试结果中,实际方法在不同环境条件下对于新能源机组出力情况的预测结果均与实际情况保持较高的拟合度,具有较高的精准度。
