无人驾驶项目不同编组列车中央控制单元软件融合设计

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作者 刘峻杭 王曙 +1 位作者 薛松 张佳艺 《智慧轨道交通》 2026年第1期37-42,86,共7页

针对短编组与长编组地铁列车混跑的运营场景,为解决同一项目中因列车编组不同,列车中央控制单元软件需根据不同编组需求分别设计开发,为了减少前期软件开发和后期维护的工作量,方便软件管理,提出一种基于全自动无人驾驶项目列车不同编... 针对短编组与长编组地铁列车混跑的运营场景,为解决同一项目中因列车编组不同,列车中央控制单元软件需根据不同编组需求分别设计开发,为了减少前期软件开发和后期维护的工作量,方便软件管理,提出一种基于全自动无人驾驶项目列车不同编组的中央控制单元软件融合的软件设计方案。以某城市轨道交通15号线为例,首先介绍了全自动无人驾驶列车不同编组网络拓扑结构的区别,然后进一步分析不同编组网络协议、硬线I/O采集协议的不同并提出融合方案,接着提出了一种不同编组软件融合处理策略并根据场景需求开发了列车网络系统的控制、诊断功能,包括编组识别、诊断预警、不同编组间的控制、监视等功能处理,最后通过实车功能验证了不同编组的列车控制系统软件能够融合为一套软件并可靠、稳定运行。 展开更多

关键词 全自动无人驾驶 不同编组 列车中央控制单元 融合 软件设计

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基于QNX操作系统的中央控制单元软件结构设计 被引量：4

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作者 田学文 《铁路计算机应用》 2016年第1期41-43,51,共4页

在对CRH3A型城际动车组中央控制单元功能需求分析的基础上,提出一种基于QNX操作系统的应用软件结构设计。该结构将软件按功能划分为多个进程和线程,通过信号量机制实现线程间的数据传输和管理,提高软件的执行效率和可靠性。

关键词 列车网络控制系统 QNX操作系统 中央控制单元 信号量

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国外动力集中动车组网络系统的发展与借鉴 被引量：14

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作者 陈波 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第1期7-14,共8页

以德国ICE1/ICE2、意大利ETR 500和法国TGV-A为例介绍了早期动力集中型动车组网络系统的不同特点,TCN标准形成后得到了广泛的应用,WTB/MVB两层网络结构成为动车组、机车和地铁车辆网络系统的主流,韩国引进TGV动车组时改用了TCN网络,我... 以德国ICE1/ICE2、意大利ETR 500和法国TGV-A为例介绍了早期动力集中型动车组网络系统的不同特点,TCN标准形成后得到了广泛的应用,WTB/MVB两层网络结构成为动车组、机车和地铁车辆网络系统的主流,韩国引进TGV动车组时改用了TCN网络,我国速度160km/h动力集中电动车组动力车和控制车也采用了WTB/MVB网络,同时部署了以太网,形成MVB/ETH冗余结构,拖车则沿用了25T型客车的Lonworks网络,通过MVB/Lonworks网关与动力车和控制车通信,有利于降低整体研发成本,国外动力集中动车组网络设计的整体性考虑对我国有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 动力集中 动车组 列车控制与管理系统

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基于双总线的城市轨道交通列车网络主控设备冗余控制设计 被引量：4

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作者 张增一 宋扬 鲁振山 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第1期79-83,共5页

以某在研的新型城市轨道交通车辆的列车控制与管理系统的设计研发工作为依托,从提高列车运行安全的角度出发,提出了在配置两种控制总线的列车上网络主控设备同时实现总线级和设备级热备冗余控制的设计思路,并在软件实现后进行了实验室模... 以某在研的新型城市轨道交通车辆的列车控制与管理系统的设计研发工作为依托,从提高列车运行安全的角度出发,提出了在配置两种控制总线的列车上网络主控设备同时实现总线级和设备级热备冗余控制的设计思路,并在软件实现后进行了实验室模拟,验证了该设计在保证控制系统运行稳定性的同时,使热备冗余功能得到了优化。研究成果为未来轨道交通车辆的列车控制与管理系统设计提供了借鉴。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车控制与管理系统 中央处理单元 热备冗余

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列车网络控制系统中央控制单元数据安全冗余机制 被引量：5

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作者 任晓坤 田学文 《铁道车辆》 2022年第3期123-125,共3页

文章在既有列车网络控制系统中央控制单元冗余机制的基础上,提出了中央控制单元数据安全冗余机制,实现了中央控制单元的快速、稳定、安全地冗余切换,提高了列车网络控制系统的通信抗干扰度,避免了MVB总线出现双主、无主的情况,保障了动... 文章在既有列车网络控制系统中央控制单元冗余机制的基础上,提出了中央控制单元数据安全冗余机制,实现了中央控制单元的快速、稳定、安全地冗余切换,提高了列车网络控制系统的通信抗干扰度,避免了MVB总线出现双主、无主的情况,保障了动车组的网络数据安全。 展开更多

关键词 动车组 中央控制单元 冗余 列车网络控制系统

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基于TACS系统的列车中央控制单元软件设计与开发 被引量：1

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作者 赵鹏 都布 +2 位作者 杜辉 刘明希 宋晓旭 《工业控制计算机》 2024年第9期23-24,27,共3页

为了实现对TACS列车的控制和管理,提出了一种列车中央控制单元软件设计与开发方法。首先介绍了基于多网融合理念的TACS列车网络控制系统架构;然后描述了基于CODESYS和QNX平台的软件设计流程,并开发了中央控制单元的驱动程序、逻辑程序... 为了实现对TACS列车的控制和管理,提出了一种列车中央控制单元软件设计与开发方法。首先介绍了基于多网融合理念的TACS列车网络控制系统架构;然后描述了基于CODESYS和QNX平台的软件设计流程,并开发了中央控制单元的驱动程序、逻辑程序和通信程序;最后以青岛地铁6号线车辆为应用对象,搭建自动化测试平台进行软件测试,证明了自研软件可以满足地铁列车的控制需求。 展开更多

关键词 TACS 列车网络控制系统 中央控制单元 软件开发 CODESYS

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“复兴号”中国标准动车组制动试验设计与应用 被引量：11

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作者 程宏明 章阳 +1 位作者 华皛 曹宏发 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第2期31-35,共5页

制动试验是高速动车组制动系统必备的功能,介绍了制动试验的定位与使用工况,通过对国内既有高速动车组制动试验的研究,结合中国标准动车组制动系统技术平台的设计、开发和运用经验,阐述了中国标准动车组制动试验的技术方案。制动试验采... 制动试验是高速动车组制动系统必备的功能,介绍了制动试验的定位与使用工况,通过对国内既有高速动车组制动试验的研究,结合中国标准动车组制动系统技术平台的设计、开发和运用经验,阐述了中国标准动车组制动试验的技术方案。制动试验采用TBM-SBM-LBCU分级管理的控制方式,控制方式确保了试验的准确性与可靠性。整套试验控制逻辑清晰、工作高效,为我国高速动车组制动系统自检技术提供专业支持。 展开更多

关键词 制动系统 MBT制动试验 CCU\HMI TBM 空气制动可用性

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一种新型低地板列车网络控制系统

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作者 黄文静 李洁 《装备制造技术》 2017年第9期131-134,共4页

介绍了由分布式中央控制单元与集中式G300 IO机箱系统组成的低地板列车网络控制系统架构。分布式中央控制单元、集中式G300 IO机箱作为列车网络控制系统的核心部件,是专为现代轨道车辆设计的小型化标准设备,满足城市轨道交通的空间和功... 介绍了由分布式中央控制单元与集中式G300 IO机箱系统组成的低地板列车网络控制系统架构。分布式中央控制单元、集中式G300 IO机箱作为列车网络控制系统的核心部件,是专为现代轨道车辆设计的小型化标准设备,满足城市轨道交通的空间和功能要求。 展开更多

关键词 低地板 列车网络控制系统 分布式中央控制单元

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有轨电车人机接口单元设计及开发

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作者 陈龙 丛培鹏 +1 位作者 薛飞 都业林 《铁道机车与动车》 2020年第1期27-29,41,I0003,I0004,共6页

介绍了基于Qt Creator进行的列车显示单元程序的开发,编译后下载到列车显示单元,并通过MVB总线实现了显示单元与中央控制单元之间的数据通信。

关键词 QT CREATOR 列车显示单元 中央控制单元 数据通信

原文传递

西安地铁2号线列车网络系统

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作者 张津津 《铁道机车与动车》 2015年第6期32-34 45 4,共5页

简要介绍了西安地铁2号线列车网络系统ATI的网络结构、网络功能及网络与子系统接口等,并说明了相应改进项目。

关键词 地铁列车 ATI 中央控制单元 终端控制单元 RS485

原文传递

基于辅助仲裁的列车中央控制单元冗余优化设计

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作者 张增一 薛庚光 +1 位作者 杨天奇 莫辉强 《铁道机车与动车》 2024年第2期11-14,25,I0001,共6页

以某新型列车控制监视系统的设计研发为依托,提出了一种适用于以单一车辆总线搭建的列车控制监视系统中央控制单元冗余优化设计方案,通过第三方可靠入网设备对互为冗余运行的2个中央控制单元的系统主控权进行辅助仲裁,以此应对二者间独... 以某新型列车控制监视系统的设计研发为依托,提出了一种适用于以单一车辆总线搭建的列车控制监视系统中央控制单元冗余优化设计方案,通过第三方可靠入网设备对互为冗余运行的2个中央控制单元的系统主控权进行辅助仲裁,以此应对二者间独立仲裁无法解决的多种故障。同时,从提高列车运行安全的角度出发,论述了该方法在应对总线及设备故障时所进行的实际动作机理和影响效果,经实际与运用验证,该方法可在保证控制与监视系统运行稳定性的同时,有效提升冗余切换的高效性与准确性。 展开更多

关键词 列车控制与监视系统 中央控制单元 辅助仲裁 冗余切换 第三方设备

原文传递