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基于运动姿态感知的综放支架主动控顶空间研究 被引量：1
1
作者 曾庆良 雷小万 +3 位作者 孟昭胜 万丽荣 班新亮 胡雨龙 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期645-660,共16页
综放支架是综放采场关键支护与主动放煤装置,其主动触支顶煤行为可有效引导顶煤智能有序破碎。为开展支架主动扰控顶煤理论及相关研究,明确综放支架对顶煤的主动触支工作空间,提出一种综放支架各部件相对空间姿态及绝对空间位姿动态感... 综放支架是综放采场关键支护与主动放煤装置,其主动触支顶煤行为可有效引导顶煤智能有序破碎。为开展支架主动扰控顶煤理论及相关研究,明确综放支架对顶煤的主动触支工作空间,提出一种综放支架各部件相对空间姿态及绝对空间位姿动态感知方法,以期提升综放支架对顶煤碎放过程可控性。首先,借助Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了综放支架空间姿态数学模型,分析得到支架顶梁和放煤机构在各关节节点坐标系与本体坐标系下坐标,明确了综放支架各关键部件之间的相对姿态及运动耦合关系;在此基础上建立了综放工作面全局感知模型并求解得到了支架的绝对空间位姿数据,获得了工作面顶板、底板倾角对综放支架空间支护姿态影响。其次,提出并计算了综放支架顶梁触支空间和放煤机构支护空间分布模型,获得了综放支架对顶煤的主动调控范围,同时使用初值优选的Levenberg-Marquardt(L-M)优化算法探究支架主动触顶姿态的调控方法与立柱的有效驱动行程。最后,搭建了支架姿态数据采集系统,依托山东省菏泽市赵楼煤矿7303综放工作面获取了支架运动过程中真实空间姿态参数数据,对比理论解算数据与传感器实测数据,验证了该空间位姿测量方法的可行性与准确性。结果表明,使用该方法解算的顶梁姿态与传感器测量结果重合率达98.26%,为进一步提高支架的空间位姿感知技术提供了研究思路。 展开更多
关键词 智能综放开采 综放支架 触支空间 顶煤调控 触顶姿态
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基于S7-1200PLC的注塑机监控系统设计 被引量：1
2
作者 徐竟天 黄晨玺 《塑料科技》 北大核心 2025年第3期140-144,共5页
注塑机是将热塑性塑料或热固性材料通过塑料成型模具制成各类塑料制品的关键设备。根据注塑机的工艺流程和控制要求设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的监控系统,通过硬件和软件两部分实现自动化控制和实时数据监测。硬件包括S7-1200 PLC... 注塑机是将热塑性塑料或热固性材料通过塑料成型模具制成各类塑料制品的关键设备。根据注塑机的工艺流程和控制要求设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的监控系统,通过硬件和软件两部分实现自动化控制和实时数据监测。硬件包括S7-1200 PLC、人机界面(HMI)触摸屏、传感器和执行机构,PLC采集并处理温度、压力和位置等数据,以实现精确控制。软件使用TIA Portal V17进行PLC编程和HMI组态,设计友好的用户界面,实现实时数据显示和参数设置,并具备报警功能。结果表明:该监控系统提高了注塑机的可靠性和稳定性,显著提升了注塑产品的生产效率和产品质量。 展开更多
关键词 注塑机 可编程逻辑控制器 监控系统 触摸屏
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基于PLC和触摸屏的电动机控制系统设计 被引量：1
3
作者 吕栋腾 李俊雨 《机械工程与自动化》 2025年第3期164-165,168,共3页
针对传统电动机控制系统接线复杂、操作灵活性不高的问题,设计了一种基于PLC和触摸屏的电动机控制系统。对电动机控制系统进行了优化设计和选型配置,以PLC作为主控制器,基于触摸屏创建友好的人机操作界面,触摸屏与PLC通过工业以太网通信... 针对传统电动机控制系统接线复杂、操作灵活性不高的问题,设计了一种基于PLC和触摸屏的电动机控制系统。对电动机控制系统进行了优化设计和选型配置,以PLC作为主控制器,基于触摸屏创建友好的人机操作界面,触摸屏与PLC通过工业以太网通信,对电动机运行可实现按权限分级控制。对该系统进行了综合调试,结果表明其运行稳定可靠,满足实际生产需求。 展开更多
关键词 电动机控制系统 PLC 触摸屏 工业网络
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基于S7-1200PLC的五层电梯控制系统设计与仿真
4
作者 沈灿钢 《中国高新科技》 2025年第7期119-120,共2页
文章利用西门子S7-1200PLC设计了五层电梯控制系统,具有上下行、开关门、超重检测、防夹检测功能,可实现电梯的防夹处理和超重警报。五层电梯控制系统的硬件和软件进行数字化设计,通过HMI触摸屏和虚拟仿真软件调试,可以按照需求正常运行... 文章利用西门子S7-1200PLC设计了五层电梯控制系统,具有上下行、开关门、超重检测、防夹检测功能,可实现电梯的防夹处理和超重警报。五层电梯控制系统的硬件和软件进行数字化设计,通过HMI触摸屏和虚拟仿真软件调试,可以按照需求正常运行,超重检测和防夹检测运行可靠,确保了整个电梯控制系统的稳定、安全和实时监测。 展开更多
关键词 五层电梯控制系统 PLC 触摸屏 超重检测
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基于In Touch的核反应堆控制系统人机界面设计
5
作者 王飞 陆古兵 +2 位作者 张龙飞 宋辉 叶博书 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第5期135-138,共4页
建立一套完整的核反应堆控制系统人机界面在核能应用领域具有重要的作用,它既可以实现操纵员与反应堆间的远程控制,又可以为反应堆操纵员提供运行支持,同时人力资源方面也可以优化,简化操纵员配置;随着计算机控制技术的不断发展,通过计... 建立一套完整的核反应堆控制系统人机界面在核能应用领域具有重要的作用,它既可以实现操纵员与反应堆间的远程控制,又可以为反应堆操纵员提供运行支持,同时人力资源方面也可以优化,简化操纵员配置;随着计算机控制技术的不断发展,通过计算机开发人机界面进行控制系统信息交互的方式逐渐成为控制领域的主流;主要研究通过In Touch进行核反应堆控制系统的人机界面开发设计,模拟核反应堆运行过程中的参数监控、异常参数的语音报警、诊断处置等,为今后的核反应堆控制系统人机界面优化提供借鉴,使核反应堆控制系统人机界面更加完整、合理、人性化。 展开更多
关键词 人机界面 组态软件(In touch) 控制系统 窗口
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基于触摸屏与PLC的锡结晶机控制系统设计 被引量：1
6
作者 陈麒阳 刘庆东 +3 位作者 谢云华 朱宏 段正罡 张浩 《自动化应用》 2025年第9期16-19,24,共5页
为降低电热连续结晶机操作人员的劳动强度并改善作业环境,采用TPC1570Gi触摸屏和S7-1200PLC作为控制核心,设计了结晶机自动化控制系统。该系统涵盖触摸屏组态设计、PLC编程设计、以太网通信以及数字/模拟信号处理等多方面内容,成功实现... 为降低电热连续结晶机操作人员的劳动强度并改善作业环境,采用TPC1570Gi触摸屏和S7-1200PLC作为控制核心,设计了结晶机自动化控制系统。该系统涵盖触摸屏组态设计、PLC编程设计、以太网通信以及数字/模拟信号处理等多方面内容,成功实现了结晶过程的远程化、自动化与可视化控制。与传统人工操作相比,该自动化控制系统的成功实施,不仅提升了生产效率,提高了产品质量和产量的稳定性,还带来了显著的社会和经济效益。 展开更多
关键词 结晶机 组态控制 触摸屏 可编程逻辑控制器
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基于Arduino UNO的低成本旋转装配机械臂的设计 被引量：1
7
作者 胡朝旭 严朝羽 《机电产品开发与创新》 2025年第1期29-33,共5页
设计了一种采用触摸屏控制的低成本小型旋转机械臂,其末端执行机构采用真空吸盘,实现对物品进行搬运或装配。首先对机械臂的机械结构进行了详细的介绍,并用有限元软件对结构强度进行了简要的分析与计算;其次,介绍了电气控制的基本原理... 设计了一种采用触摸屏控制的低成本小型旋转机械臂,其末端执行机构采用真空吸盘,实现对物品进行搬运或装配。首先对机械臂的机械结构进行了详细的介绍,并用有限元软件对结构强度进行了简要的分析与计算;其次,介绍了电气控制的基本原理与思路,搭建了硬件电路结构;最后,利用Arduino IDE软件,编写了控制软件程序。该机械臂采用非标自动化的设计理念,使用了成本较低的Arduino UNO控制器,具有运行速度快捷、精度高、造价低等特点。 展开更多
关键词 Arduino UNO控制器 机械臂 触摸屏 步进电机 控制程序
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基于PLC的掘进机主轴承缩比试验台控制系统设计
8
作者 范书伟 高宏力 曹奥 《工业仪表与自动化装置》 2025年第1期8-12,59,共6页
为了研究掘进机主轴承在载荷作用下的动力学特性,考虑到掘进机设备的复杂性,于是根据缩比模型试验理论搭建掘进机主轴承缩比试验台,并基于汇川PLC对试验台控制系统进行设计。试验台通过PLC建立EtherCAT总线通信网络,通过触摸屏操作界面... 为了研究掘进机主轴承在载荷作用下的动力学特性,考虑到掘进机设备的复杂性,于是根据缩比模型试验理论搭建掘进机主轴承缩比试验台,并基于汇川PLC对试验台控制系统进行设计。试验台通过PLC建立EtherCAT总线通信网络,通过触摸屏操作界面执行操作,能对加载缸的载荷大小进行调节控制。经过测试,基于PLC的掘进机轴承缩比试验台控制系统稳定性好、可靠性高且人机交互友好,便于后续主轴承载作用下动力学特性研究的开展,也为相关轴承试验台的设计提供了一些思路和参考价值。 展开更多
关键词 PLC 缩比试验台 伺服控制 触摸屏
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基于PLC控制的自动洗车机系统设计
9
作者 侯瑞 王素青 +1 位作者 鲍宁宁 何健 《工业控制计算机》 2025年第8期145-147,共3页
基于传统洗车模式存在效率低下、人力资源密集、水资源消耗巨大等显著弊端,通过对自动洗车机的结构及控制系统进行研究,设计了一套以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的自动洗车系统。系统在硬件方面集成了触摸屏人机交互界面、电机驱动单... 基于传统洗车模式存在效率低下、人力资源密集、水资源消耗巨大等显著弊端,通过对自动洗车机的结构及控制系统进行研究,设计了一套以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的自动洗车系统。系统在硬件方面集成了触摸屏人机交互界面、电机驱动单元及变频器调控模块,确保了设备操作的直观便捷与能源利用的优化配置。在软件设计上编写了自动化洗车控制程序,实现了对洗车流程的智能调度与精确控制。上位机触摸屏的实时监控功能可直观展示洗车作业的细节,并模拟洗车流程的各个阶段以进行系统的调试工作。下位机采用的信捷XDM-60T10-E型PLC,可准确执行喷水、清洁剂喷洒、机械刷洗、空气吹干等一系列洗车工序。经测试验证,系统实现了洗车过程的自动化控制。 展开更多
关键词 PLC 自动洗车 触摸屏 控制程序
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基于触摸屏与PLC的干雾抑尘控制系统设计
10
作者 陈麒阳 张梦影 +1 位作者 王瑞山 朱宏 《自动化仪表》 2025年第2期62-66,共5页
输煤系统扬尘排放区域广、排放量大,致使常规方法难以有效控制扬尘扩散。针对传统喷淋除尘工艺除尘效率低、耗水量大、操作不便等缺点,以TPC1570Gi触摸屏和西门子S7-1200可编程逻辑控制器(PLC)为核心设计了干雾抑尘控制系统。该系统集... 输煤系统扬尘排放区域广、排放量大,致使常规方法难以有效控制扬尘扩散。针对传统喷淋除尘工艺除尘效率低、耗水量大、操作不便等缺点,以TPC1570Gi触摸屏和西门子S7-1200可编程逻辑控制器(PLC)为核心设计了干雾抑尘控制系统。该系统集成了触摸屏、PLC、传感器、执行器、动力机构等设备。粉尘仪、测距仪、红外开关等多种传感器的测量信号经过后台数据处理,使扬尘的检测更及时、精准、可靠,进而使系统能够自动、准确地发送喷雾指令。二流体雾化喷嘴的独特设计使耗水量大幅减少且产生的水雾颗粒极细,在扬尘治理上具有显著优势。长期的生产实践表明,基于触摸屏与PLC的干雾抑尘控制系统运行稳定、人机交互良好、除尘效率高、运行成本低,实现了输煤系统扬尘检测及治理的远程化、可视化、自动化。该设计为自动化控制系统在无组织扬尘治理领域的应用提供了实践参考。 展开更多
关键词 干雾抑尘 组态控制 触摸屏 可编程逻辑控制器 自动化 控制系统
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基于HMI与PLC的锂离子电池匀浆机控制系统设计
11
作者 孟庆波 郭江 +1 位作者 胡丽娜 李传戈 《自动化与仪表》 2025年第3期138-142,共5页
该文介绍了锂离子电池匀浆机的组成及工作原理,针对浆料制备工艺耗时长、分散不易均匀且生产过程中需人机频繁交互等问题,设计了一种基于HMI与PLC的自动化控制系统。该系统以HMI为现场管控界面,以PLC为控制核心,具有用户管理、配方管理... 该文介绍了锂离子电池匀浆机的组成及工作原理,针对浆料制备工艺耗时长、分散不易均匀且生产过程中需人机频繁交互等问题,设计了一种基于HMI与PLC的自动化控制系统。该系统以HMI为现场管控界面,以PLC为控制核心,具有用户管理、配方管理、生产监控及操作、日志记录等功能,同时对接MES实现从计划层到执行层的智能化管理。项目应用结果表明,该系统功能全面、界面简洁、操控方便,安全稳定运行的同时有效改善了浆料的搅拌及分散效果,在提升制浆生产效率与产品质量方面起到了关键作用。 展开更多
关键词 锂电池 匀浆 触摸屏 PLC控制
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超大尺寸顶控液晶触摸显示器设计
12
作者 张勇 《光电子技术》 2025年第2期140-147,共8页
将符合参数要求的工业级液晶屏切割后作为显示介质;在加厚防眩光电容触控屏与液晶屏之间进行光学胶面全贴合设计,满足防眩光需求并实现电容触控功能;通过侧入式背光系统和控制电路设计,实现亮度指标达标和亮度调节功能;通过金属面板高... 将符合参数要求的工业级液晶屏切割后作为显示介质;在加厚防眩光电容触控屏与液晶屏之间进行光学胶面全贴合设计,满足防眩光需求并实现电容触控功能;通过侧入式背光系统和控制电路设计,实现亮度指标达标和亮度调节功能;通过金属面板高可靠性的安装加固设计,确保产品的抗振性能;通过显示画面的切换与调用设计,可以在更小的空间占用情况下实现所有顶控按键和旋钮的仿真控制,提升人机交互的便利性和产品的可靠性。 展开更多
关键词 超大尺寸 电容触控 防眩光 顶控液晶显示器
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某电站控制系统与触摸屏通讯中断处理方法分析
13
作者 赵光明 《中国科技纵横》 2025年第1期107-109,共3页
触摸屏作为重要的人机界面,是控制系统PLC和用户之间交互和信息交换的媒介。当触摸屏与控制系统PLC通讯中断时,会影响用户对控制系统有关设备运行状态的查看、操作及故障分析判断。本文结合某大型水电站公用辅助设备控制系统PLC与触摸... 触摸屏作为重要的人机界面,是控制系统PLC和用户之间交互和信息交换的媒介。当触摸屏与控制系统PLC通讯中断时,会影响用户对控制系统有关设备运行状态的查看、操作及故障分析判断。本文结合某大型水电站公用辅助设备控制系统PLC与触摸屏通讯中断实例,对通讯中断原因进行排查和分析,并提出解决方案,以期为相关人员提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 水电站 控制系统 PLC 触摸屏
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基于西门子S7-200SMART PLC的沉降式离心机控制系统设计
14
作者 崔元 《煤炭加工与综合利用》 2025年第8期43-48,共6页
以西门子S7-200 SMART PLC为核心控制器,结合MCGS触摸屏,设计了一套沉降式离心机自动化控制系统。系统通过PLC实现转速PID调节、扭矩实时监控及过载保护,并利用MCGS触摸屏完成人机交互,提供参数设置、运行状态显示及历史数据查询功能。... 以西门子S7-200 SMART PLC为核心控制器,结合MCGS触摸屏,设计了一套沉降式离心机自动化控制系统。系统通过PLC实现转速PID调节、扭矩实时监控及过载保护,并利用MCGS触摸屏完成人机交互,提供参数设置、运行状态显示及历史数据查询功能。重点研究了电流与扭矩历史数据的采集、存储及趋势分析,为设备故障诊断与预防性维护提供依据。实验结果表明,该系统运行稳定,控制精度高,人机交互友好,能够有效提升沉降式离心机的自动化水平和可靠性。 展开更多
关键词 沉降式离心机 西门子S7-200 SMART PLC MCGS触摸屏 程序控制 实时数据显示
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民用飞机显示系统触控交互设计研究
15
作者 蒋璐蔚 《无线互联科技》 2025年第21期27-30,共4页
随着航空电子技术发展,民机驾驶舱人机交互从机械化向智能化变革。文章针对民用飞机驾驶舱显示控制系统触控交互设计展开研究,分析了波音777X、空客A350等飞机触控交互技术发展现状及触控交互技术在民机驾驶舱中的优势,探讨了页面快速... 随着航空电子技术发展,民机驾驶舱人机交互从机械化向智能化变革。文章针对民用飞机驾驶舱显示控制系统触控交互设计展开研究,分析了波音777X、空客A350等飞机触控交互技术发展现状及触控交互技术在民机驾驶舱中的优势,探讨了页面快速调取、电子航图缩放、数据输入等触控交互功能的应用场景。基于应用场景分析,文章设计了一种遵循ARINC661标准的触控系统架构,分别通过TouchArea控件和GestureArea控件设计实现了触控交互功能。 展开更多
关键词 民机座舱 显示与控制系统 触控交互 ARINC661
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基于PLC的连续式粮食烘干机控制系统的设计与试验
16
作者 冯汝广 宫增民 +4 位作者 陈希海 胡建平 王梦娇 牛晓硕 温新 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期30-34,共5页
粮食烘干机的控制系统对于提高整机能量利用效率、保证出机粮水分均匀度、减轻劳动强度具有非常重要的意义。系统阐述连续式粮食烘干机的控制原理,以西门子S7-200 SMART PLC为主控制器设计控制系统,搭建硬件架构,以STEP 7-MicroWIN SMAR... 粮食烘干机的控制系统对于提高整机能量利用效率、保证出机粮水分均匀度、减轻劳动强度具有非常重要的意义。系统阐述连续式粮食烘干机的控制原理,以西门子S7-200 SMART PLC为主控制器设计控制系统,搭建硬件架构,以STEP 7-MicroWIN SMART作为PLC软件开发平台进行程序设计,将模糊PID引入到控制系统中,提高排粮电机工作精度,采用MCGS嵌入式组态软件完成人机交互界面设计。试验结果表明,粮食烘干机单位耗热量4 200~4 600 kJ/kg,干燥不均匀度为0.5%,达到了设计要求。 展开更多
关键词 连续式粮食烘干机 可编程逻辑控制器 模糊PID 触摸屏
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自动门控制装置系统设计与装调
17
作者 高志伟 《机电产品开发与创新》 2025年第2期61-63,共3页
采用继电器逻辑控制的自动门装置,存在故障率高、可靠性低、维修不方便等特点。本文设计基于PLC、触摸屏和变频器的自动门控制系统,从整体方案、元件选型、硬件设计、软件调试等流程进行了分析。最后通过模拟调试,结果表明硬件与软件设... 采用继电器逻辑控制的自动门装置,存在故障率高、可靠性低、维修不方便等特点。本文设计基于PLC、触摸屏和变频器的自动门控制系统,从整体方案、元件选型、硬件设计、软件调试等流程进行了分析。最后通过模拟调试,结果表明硬件与软件设计能够满足自动门控制系统的要求,克服了传统的继电器逻辑控制方式的不足,同时可满足后期不断改进完善的需求。 展开更多
关键词 变频控制 红外感应器 顺序控制功能图 PLC与触摸屏仿真调试
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基于PLC的加氢站控制系统设计
18
作者 朱存平 阮晓靓 郭林林 《自动化应用》 2025年第19期15-17,22,共4页
加氢站作为氢燃料电池汽车的关键基础设施,其控制系统的设计至关重要。以加氢站为被控对象,根据其工艺流程,设计了加氢站控制方案。该控制方案采用西门子S7-1500冗余PLC作为控制系统的主控制器,上位计算机及触摸屏作为人机界面,通过编... 加氢站作为氢燃料电池汽车的关键基础设施,其控制系统的设计至关重要。以加氢站为被控对象,根据其工艺流程,设计了加氢站控制方案。该控制方案采用西门子S7-1500冗余PLC作为控制系统的主控制器,上位计算机及触摸屏作为人机界面,通过编制功能模块,可以实现对加氢站全流程的监测与控制,包括氢气的卸车、增压、存储、换热、加气等。通过实施基于PLC的加氢站控制系统,可以有效提升加氢站的运营效率,优化设备选型,预警安全问题,确保加氢站全流程设备的正常、安全、稳定运行。 展开更多
关键词 加氢站 控制系统 可编程逻辑控制器 人机界面 上位机 触摸屏
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基于PLC的物料入库系统设计 被引量：2
19
作者 李莉 张晶 《机电产品开发与创新》 2024年第3期16-18,共3页
本文以自动化生产线中仓储单元的物料入库为例,介绍了物料入库单元伺服控制系统的硬件组成,软件设计及其调试过程,并重点讲述平面九宫格仓库入库的PLC程序设计方法。此伺服控制系统采用西门子S7-1200系列PLC和V90伺服控制器,采用西门子K... 本文以自动化生产线中仓储单元的物料入库为例,介绍了物料入库单元伺服控制系统的硬件组成,软件设计及其调试过程,并重点讲述平面九宫格仓库入库的PLC程序设计方法。此伺服控制系统采用西门子S7-1200系列PLC和V90伺服控制器,采用西门子KTP700系列触摸屏对系统进行监控、控制和相关参数的修改,经过软硬件调试,机械手能自动将物料送到指定的九宫格仓库的某一格中。 展开更多
关键词 入库 平面九宫格 PLC 伺服控制器 触摸屏
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基于PLC的猪场智能液态饲喂系统的设计与研究 被引量：2
20
作者 曹利刚 郭改琴 《杨凌职业技术学院学报》 2024年第4期1-4,共4页
通过对国内和国外养猪现状的分析,设计了一套基于PLC控制的智能液态饲喂系统,并从系统总体方案的设计、触摸屏控制系统的设计、6个子系统的设计对总体方案做了详细的设计和研究。实践证明该系统操作简单、运行可靠、投入少、效率高,具... 通过对国内和国外养猪现状的分析,设计了一套基于PLC控制的智能液态饲喂系统,并从系统总体方案的设计、触摸屏控制系统的设计、6个子系统的设计对总体方案做了详细的设计和研究。实践证明该系统操作简单、运行可靠、投入少、效率高,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 可编程控制器 液态饲喂 触摸屏
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