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Effect of Tooth Profile Modification on Vibration of Power Split Gear Transmission System 被引量:2
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作者 Jincheng Dong Sanmin Wang +1 位作者 Jiashun Guo He Lin 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2016年第3期61-68,共8页
Based on Newton ' s second law,the bend-torsion-shaft coupling nonlinear dynamic model and equations of power split gear transmission system are established.According to the principle of tooth profile modification... Based on Newton ' s second law,the bend-torsion-shaft coupling nonlinear dynamic model and equations of power split gear transmission system are established.According to the principle of tooth profile modification,the tooth profile modification is considered as time-varying gear backlash function acting along the line of action.Then the dynamic functions are solved by using Runge-Kutta numerical method.After analyzing the effect of tooth profile modification quantity( TPMQ) and relative tooth profile modification length( TPML) to the nonlinear dynamic characteristics of power split gear transmission,the following conclusions are drawn:1 The TPMQ of a certain stage transmission affects the vibration of its own stage more significantly than the other stage,and the coupling effect between two stages can be ignored usually in the modification design;2 If the first stage TPMLs are less than 0.3,the influence of the first stage TPMLs to the first stage transmission vibration is much more greatly than the influence of the second stage TPMLs to the first stage transmission vibration,or else both the first and second stage TPMLs affect the first stage transmission vibration largely.The same is true for the second stage TPMLs,and the cutoff value is 0.2;3 The TPMQ affects the vibration of power split gear transmission system more principally than the TPML,and should be top-priority in the modification design. 展开更多
关键词 power SPLIT GEAR transmission system tooth profile MODIFICATION nonlinear dynamic characteristics TIME-VARYING GEAR backlash function
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考虑齿侧间隙的弧齿锥齿轮系统非线性动力学特性研究
2
作者 孙莉 刘峰峰 +1 位作者 杨光荣 刘岚 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期1-8,共8页
针对某航空发动机的中央传动弧齿锥齿轮系统,展开非线性动力学特性研究。基于集中质量法,建立了八自由度的弧齿锥齿轮系统动力学模型,并采用模型降阶技术和Runge-Kutta数值积分方法对量纲一化非线性方程组进行求解。通过时域响应、相平... 针对某航空发动机的中央传动弧齿锥齿轮系统,展开非线性动力学特性研究。基于集中质量法,建立了八自由度的弧齿锥齿轮系统动力学模型,并采用模型降阶技术和Runge-Kutta数值积分方法对量纲一化非线性方程组进行求解。通过时域响应、相平面图和Poincare图等分析了齿侧间隙、啮合频率与支承刚度对系统振动响应的影响规律。结果表明:齿侧间隙增大会导致弧齿锥齿轮副轮齿间产生显著的非线性冲击现象,迫使齿轮系统的运动状态发生改变,系统振动响应从单周期运动逐渐过渡到多周期运动,最终进入混沌运动状态,尤其在齿侧间隙140~160μm内更显著;啮合频率对系统振动响应的影响与系统固有频率密切相关,随着啮合频率的增大,系统振动响应经历了周期运动-混沌运动-周期运动的变化;提高支承刚度对于增强系统稳定性至关重要,支承刚度过小会增加系统进入混沌运动的可能性。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 齿侧间隙 非线性动力学 集中质量法
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基于自抗扰控制的双电机消隙技术
3
作者 韩旭 张可畏 +1 位作者 郭成龙 李金金 《机电工程技术》 2025年第19期59-64,共6页
双电机驱动系统中的齿隙问题常导致控制精度下降和系统响应迟缓,在高精度应用场合中影响尤为显著。针对这一问题,建立永磁同步电机与机械传动系统模型,并提出一种基于双电机协同施加恒偏置力矩和自抗扰控制的齿间侧隙消除方法。通过恒... 双电机驱动系统中的齿隙问题常导致控制精度下降和系统响应迟缓,在高精度应用场合中影响尤为显著。针对这一问题,建立永磁同步电机与机械传动系统模型,并提出一种基于双电机协同施加恒偏置力矩和自抗扰控制的齿间侧隙消除方法。通过恒偏置力矩可消除齿间侧隙引起的非线性误差,利用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)中的扩展状态观测器能实时估计和补偿系统扰动,从而提高系统的控制精度和响应速度。基于MATLAB与ADAMS联合仿真平台,搭建双电机驱动系统模型,以此验证所提方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够有效消除齿隙引起的非线性影响,使齿轮传动系统控制精度提高;相较于传统比例积分控制方法(Proportional-Integral,PI),所采用的自抗扰控制器可提升响应速度。该研究为双电机驱动系统高精度控制方法的研究提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 双电机驱动 齿间侧隙 自抗扰控制 消隙方法
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电动摩托车电驱系统启停工况噪声诊断及优化
4
作者 谭礼斌 袁越锦 《成都工业学院学报》 2025年第5期7-12,18,共7页
为评估某电动摩托车电驱系统启停工况下噪声性能,采用试验测试的方法对3款电动摩托车电驱系统启停工况下噪声进行测量,并对噪声较大的A车进行噪声源诊断及优化。结果表明:启停工况下A车最大噪声值为74.81 dB(A),0时刻的噪声值为42.45 dB... 为评估某电动摩托车电驱系统启停工况下噪声性能,采用试验测试的方法对3款电动摩托车电驱系统启停工况下噪声进行测量,并对噪声较大的A车进行噪声源诊断及优化。结果表明:启停工况下A车最大噪声值为74.81 dB(A),0时刻的噪声值为42.45 dB(A)。A车的噪声频谱及与噪声频谱相近的振动信号显示其减速器部位振动信号最为突出。对减速器部位处齿轮结构解析发现减速器齿侧间隙和电机减速器端花键配合间隙设计不合理。通过将齿侧间隙和电机减速器端花键配合间隙分别调至50μm、110μm,可将A车最大噪声值降至65.84 dB(A)。 展开更多
关键词 电驱系统 噪声 振动信号 齿侧间隙 配合间隙
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基于回差优化的RV减速器摆线轮齿廓修形 被引量:19
5
作者 陆龙生 张飞翔 +1 位作者 万珍平 汤勇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1-8,共8页
针对RV减速器回差的优化问题,基于RV减速器的二级结构和扭矩传递路径,从零件误差角度对回差影响因素进行分类.以工业机器人用RV-40E型减速器为实例,计算了各回差因素的敏感度和权重.其中,摆线轮齿廓修形具有较大的敏感度.为减小摆线轮... 针对RV减速器回差的优化问题,基于RV减速器的二级结构和扭矩传递路径,从零件误差角度对回差影响因素进行分类.以工业机器人用RV-40E型减速器为实例,计算了各回差因素的敏感度和权重.其中,摆线轮齿廓修形具有较大的敏感度.为减小摆线轮修形引起的齿侧间隙,提出了基于形变量补偿的摆线轮齿廓修形方法,该方法在等距-移距组合修形基础上,将针齿在额定负载下的接触形变量补偿回摆线轮的齿廓中,在不改变摆线针轮径向间隙的基础上实现RV减速器回差的优化.对RV减速器样机进行虚拟样机仿真和试验验证.结果表明:回差优化RV的回差值为0. 66',传统修形RV的回差值为1. 3',与虚拟样机仿真结果基本一致,该基于回差优化的摆线轮修形方法可显著降低RV减速器回差. 展开更多
关键词 RV减速器 回差 摆线轮 齿廓修形 回差仿真
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谐波齿轮传动双圆弧齿形双向共轭设计方法 被引量:11
6
作者 姜歌东 王爽 +2 位作者 梅雪松 张弦 张豪 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期8-14,共7页
针对目前广泛采用的双圆弧齿形单向共轭设计方法存在的刚轮凸圆弧段共轭齿廓不确定问题,提出了一种基于柔轮和刚轮齿形联合共轭计算的双圆弧齿形双向共轭设计方法。该方法通过预设柔轮凸圆弧参数来进行共轭计算和拟合得到刚轮的双圆弧齿... 针对目前广泛采用的双圆弧齿形单向共轭设计方法存在的刚轮凸圆弧段共轭齿廓不确定问题,提出了一种基于柔轮和刚轮齿形联合共轭计算的双圆弧齿形双向共轭设计方法。该方法通过预设柔轮凸圆弧参数来进行共轭计算和拟合得到刚轮的双圆弧齿廓;增加了刚轮凸圆弧齿廓反向共轭计算得到柔轮凹圆弧齿廓的计算过程;将柔轮的拟合凹圆弧和预设凸圆弧相结合得到柔轮整体齿形;保证了刚轮凸圆弧段与柔轮两段圆弧均能共轭啮合。双圆弧齿形的啮合侧隙分析与有限元接触分析结果表明:与单向共轭法的设计结果相比,双向共轭法所设计的双圆弧齿形在整个齿廓段都能参与啮合,存在多点啮合现象,具有更大的齿廓接触面积和更小的齿面接触应力,提升了谐波齿轮传动的啮合性能。 展开更多
关键词 谐波齿轮 双圆弧齿形 侧隙分析 有限元接触分析
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五平行轴压缩机齿轮系统非线性动力学特性研究 被引量:5
7
作者 任红军 张昊 +1 位作者 于晓光 孙伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期39-45,共7页
齿轮啮合式多平行轴高端压缩机在现代能源装备中十分重要,具有效率高,造价低,结构紧凑优点,其重要特征是多个转子通过齿轮啮合而成,使得整个转子系统的动力学特性十分复杂,这也造成了齿轮非线性啮合特性会对机组工作性能产生明显的影响... 齿轮啮合式多平行轴高端压缩机在现代能源装备中十分重要,具有效率高,造价低,结构紧凑优点,其重要特征是多个转子通过齿轮啮合而成,使得整个转子系统的动力学特性十分复杂,这也造成了齿轮非线性啮合特性会对机组工作性能产生明显的影响。以某五轴压缩机的齿轮系统为研究对象,建立考虑齿轮时变刚度,齿侧间隙以及齿轮啮合误差的系统动力学模型,并对建立的系统的模型进行了无量纲处理。利用数值分析方法计算分析了不同啮合频率以及不同负载作用下齿轮系统的响应特性及其复杂动力学行为。计算结果表明,由于轮齿间的啮合与冲击作用,齿轮系统会随着啮合频率的变化出现明显的非线性现象;通过控制负载可以减小齿轮的冲击现象,进而保证齿轮系统工作在特定的振动状态。 展开更多
关键词 五平行轴压缩机 齿轮系统 齿侧间隙 非线性动力学
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时变刚度和齿侧间隙非线性对齿轮系统振动的影响 被引量:4
8
作者 卫一多 刘凯 +1 位作者 马朝锋 赵常青 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期61-65,共5页
建立包含时变刚度和齿侧间隙的单对齿轮系统振动模型,推导综合考虑时变刚度、齿侧间隙、传递误差等非线性因素的振动微分方程。运用四阶Runge-Kutta方法计算系统在无冲击、单边冲击和双边冲击状态下,系统参数、载荷参数对系统振幅及稳... 建立包含时变刚度和齿侧间隙的单对齿轮系统振动模型,推导综合考虑时变刚度、齿侧间隙、传递误差等非线性因素的振动微分方程。运用四阶Runge-Kutta方法计算系统在无冲击、单边冲击和双边冲击状态下,系统参数、载荷参数对系统振幅及稳定性的影响。数值仿真表明:考虑时变刚度、齿侧间隙等非线性因素时齿轮系统具有复杂的振动特性。 展开更多
关键词 时变刚度 间隙 非线性 齿轮系统
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无侧隙双滚子包络环面蜗杆真实啮合齿面的理论研究 被引量:18
9
作者 邓星桥 王进戈 +1 位作者 张均富 吴江 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期222-226,共5页
为获得无侧隙双滚子包络环面蜗杆三维真实啮合齿面,基于空间啮合原理建立了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的数学模型,推导了蜗杆传动的齿面接触螺旋线方程.该方程与Pro/E软件结合,获得无侧隙双滚子包络环面蜗杆的真实啮合齿面.在此基础... 为获得无侧隙双滚子包络环面蜗杆三维真实啮合齿面,基于空间啮合原理建立了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的数学模型,推导了蜗杆传动的齿面接触螺旋线方程.该方程与Pro/E软件结合,获得无侧隙双滚子包络环面蜗杆的真实啮合齿面.在此基础上将利用Matlab软件计算得到的蜗杆接触线与Pro/E软件拟合得到的蜗杆齿面对比分析.结果表明:蜗杆齿面拟合精度由蜗杆齿面接触螺旋线条数决定,当螺旋线为9条时,所获得的齿面反映了蜗杆的真实啮合齿面,拟合精度达到0.001 00 mm. 展开更多
关键词 真实齿面 无侧隙 双滚子包络环面蜗杆 啮合原理
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运用多尺度法对齿轮系统组合共振特性的分析 被引量:6
10
作者 王建平 王玉新 《西安理工大学学报》 CAS 2005年第1期5-10,共6页
在考虑了啮合时变刚度、齿侧间隙、传递误差等多种非线性因素的基础上,应用多尺度分析方法对单对直齿轮传动系统的组合共振特性进行了研究。在分析模型中,将时变刚度按5次谐波展开,齿侧间隙按3次多项式拟合。研究了系统在内部激励、外... 在考虑了啮合时变刚度、齿侧间隙、传递误差等多种非线性因素的基础上,应用多尺度分析方法对单对直齿轮传动系统的组合共振特性进行了研究。在分析模型中,将时变刚度按5次谐波展开,齿侧间隙按3次多项式拟合。研究了系统在内部激励、外部激励和参数激励作用下组合共振的激振频率组合方式,得到了稳态振动的频率响应方程,并绘制了相应的频率响应曲线,指出静态激励、动态激励、内部激励、外部激励对系统共振响应的不同影响作用。 展开更多
关键词 多尺度法 时变刚度 传递误差 间隙 组合共振
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圆柱蜗杆传动曳引机的剖析与改进 被引量:2
11
作者 张光辉 郑洪伟 罗文军 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1-3,共3页
以曳引机用锥面包络圆柱蜗杆为例,对圆柱蜗杆传动的啮合进行理论分析,并在开放功率流式齿轮试验装置下,对YJ240型圆柱蜗杆传动曳引机的效率和承载能力进行科学实验.根据圆柱蜗杆传动曳引机在承载能力、传动效率、齿侧间隙调整可能性等... 以曳引机用锥面包络圆柱蜗杆为例,对圆柱蜗杆传动的啮合进行理论分析,并在开放功率流式齿轮试验装置下,对YJ240型圆柱蜗杆传动曳引机的效率和承载能力进行科学实验.根据圆柱蜗杆传动曳引机在承载能力、传动效率、齿侧间隙调整可能性等方面存在的不足,提出采用具有自主知识产权的变齿厚平面蜗轮作为电梯曳引机的主传动机构,以提高电梯曳引机的整体性能. 展开更多
关键词 曳引机 锥面包络圆柱蜗杆传动 变齿厚平面蜗轮传动 齿侧间隙
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圆柱齿轮齿侧间隙自动补偿新方法的研究 被引量:3
12
作者 邱新桥 陈建国 《机械传动》 CSCD 2003年第4期49-50,共2页
在伺服驱动系统的齿轮传动机构中 ,为了保证双向传动精度 ,必须采取措施消除齿侧间隙。本文给出了一种采用滑动销移动错齿消除齿侧间隙的新方法 ,论述了新方法结构设计中部分参数的相互关系及取值范围。该结构简单 ,承载能力强 。
关键词 圆柱齿轮 齿侧间隙 结构设计 自动补偿 伺服驱动系统 齿轮传动
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谐波齿轮传动的接触状态分析及侧隙计算 被引量:12
13
作者 崔博文 沈允文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第4期569-572,共4页
针对当前谐波传动接触状态分析中存在的问题及研究现状,本文建立了一种基于有限元进行谐波齿轮传动接触状态分析的新方法,并提出了计算齿间侧隙的新思路。所得结果准确可靠,表明该方法切实可行,对谐波齿轮传动接触状态研究具有指导意义。
关键词 谐波 齿轮传动 有限元法 接触分析 侧隙
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齿轮系统谐波共振的多尺度分析方法 被引量:2
14
作者 王建平 王玉新 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第4期43-46,共4页
考虑齿轮啮合动态刚度、传递误差、齿侧间隙等非线性因素,将时变刚度按5次谐波展开,齿侧间隙按3次多项式拟合,运用多尺度方法分析了单对直齿轮传动系统的谐波共振响应特性,讨论了系统在非共振硬激励下消去长期项的条件,给出了系统中存... 考虑齿轮啮合动态刚度、传递误差、齿侧间隙等非线性因素,将时变刚度按5次谐波展开,齿侧间隙按3次多项式拟合,运用多尺度方法分析了单对直齿轮传动系统的谐波共振响应特性,讨论了系统在非共振硬激励下消去长期项的条件,给出了系统中存在的多种频率因子,发现了系统中存在2阶、3阶超谐波共振和1/2阶、1/3阶次谐波共振,推导了稳态振动下的频率响应方程,并绘制了频率响应曲线,分析了静态激励、动态激励、参数激励以及系统中阻尼对稳态响应的不同影响作用。 展开更多
关键词 时变刚度 传递误差 间隙 谐波共振 多尺度法
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圆弧齿廓谐波齿轮侧隙及干涉检查仿真 被引量:16
15
作者 陈晓霞 林树忠 +1 位作者 邢静忠 刘玉生 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期643-648,共6页
为保证齿廓形状数学描述的唯一性、几何不变性和连续性,提出基于弧长坐标的圆弧齿廓表示方法,用分段函数表达公切线型双圆弧齿廓。建立了不同波发生器作用下圆弧齿廓谐波齿轮的装配模型,装配模型中柔轮的轮齿能够反映装配变形后柔轮的... 为保证齿廓形状数学描述的唯一性、几何不变性和连续性,提出基于弧长坐标的圆弧齿廓表示方法,用分段函数表达公切线型双圆弧齿廓。建立了不同波发生器作用下圆弧齿廓谐波齿轮的装配模型,装配模型中柔轮的轮齿能够反映装配变形后柔轮的真实工作状态。利用坐标变换,通过求解啮合齿对间的相对位置进行啮合仿真,获得装配状态下啮合齿对间的侧隙分布,并依据侧隙进行干涉检查。实例研究表明,公切线型双圆弧齿廓谐波齿轮的啮合区间大,齿间侧隙分布均匀;但柔轮的最大径向变形量的变化对侧隙分布影响很大,甚至会引起齿廓干涉。 展开更多
关键词 圆弧齿廓 谐波传动 齿轮 侧隙 仿真 干涉检查 装配模型
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齿轮系统谐波共振频率因子与主共振响应研究 被引量:2
16
作者 王建平 王玉新 《西安理工大学学报》 CAS 2005年第2期134-138,共5页
在已建立的考虑动态刚度、传递误差及齿侧间隙单对直齿轮传动系统动力学分析模型基础上,将齿侧间隙引起的刚度非线性函数按7次多项式拟合。运用多尺度方法分析了系统中存在的多种谐波共振频率因子,导出了系统在内部激励作用下主共振响... 在已建立的考虑动态刚度、传递误差及齿侧间隙单对直齿轮传动系统动力学分析模型基础上,将齿侧间隙引起的刚度非线性函数按7次多项式拟合。运用多尺度方法分析了系统中存在的多种谐波共振频率因子,导出了系统在内部激励作用下主共振响应时稳态振动的频率响应方程,绘制了相应的频率响应曲线,并分析了系统中的静态载荷、动态载荷及阻尼对主共振响应的影响。 展开更多
关键词 动态刚度 间隙 频率因子 主共振 多尺度法
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结构参数驱动的谐波传动齿廓设计及参数优化 被引量:1
17
作者 王家序 周伟 +1 位作者 王成 向果 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期68-74,82,共8页
基于改进运动学法,提出结构参数驱动的谐波传动齿廓设计方法.该方法由结构参数决定柔轮凸齿廓,然后用柔轮凸齿廓来共轭求刚轮齿廓,最后用刚轮凸齿廓共轭求柔轮凹齿廓.该方法减少了输入参数,消除了刚轮凸齿廓的差异问题,增加了双共轭区域... 基于改进运动学法,提出结构参数驱动的谐波传动齿廓设计方法.该方法由结构参数决定柔轮凸齿廓,然后用柔轮凸齿廓来共轭求刚轮齿廓,最后用刚轮凸齿廓共轭求柔轮凹齿廓.该方法减少了输入参数,消除了刚轮凸齿廓的差异问题,增加了双共轭区域.为进一步提高谐波传动的传动性能,以增加共轭区域Ⅰ和减少空白区域为目标,进行了单变量和多变量分析.结果表明:共轭区域Ⅰ的最大值和空白区域的最小值都存在于存在共轭齿廓与不存在共轭齿廓的交界面上;采取合理的柔轮分度圆到中性层的距离、径向变形量系数及柔轮弧倾角,可以增加双共轭区域,提高谐波传动的传动性能. 展开更多
关键词 谐波传动 椭圆弧齿廓 共轭齿廓 侧隙分析 优化设计
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一种可调式二轴铣刀头架的设计与实现 被引量:1
18
作者 杨国来 马宏远 +2 位作者 陈亮 朱佳斌 宋寿鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第1期63-65,共3页
为降低手术刀柄专用机床的改造成本,设计了一种新型可调式二轴铣刀头架。由于采用了斜齿轮消除间隙机构,有效补偿了调节过程中产生的齿侧间隙。介绍了该装置的结构和工作原理及实现方法,并推导了薄片斜齿轮间加工垫片厚度的计算公式。... 为降低手术刀柄专用机床的改造成本,设计了一种新型可调式二轴铣刀头架。由于采用了斜齿轮消除间隙机构,有效补偿了调节过程中产生的齿侧间隙。介绍了该装置的结构和工作原理及实现方法,并推导了薄片斜齿轮间加工垫片厚度的计算公式。经实践表明:该装置结构简单、运行平稳,很好地满足了生产要求。 展开更多
关键词 可调式二轴铣刀头架 齿侧间隙
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齿轮内啮合传动的重合度及载荷修正系数的计算(Ⅰ)──齿侧间隙的计算 被引量:4
19
作者 姚文席 马蔚 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期54-57,共4页
在渐开线齿轮少齿差内啮合传动中 ,由于受力侧的内、外齿轮齿廓之间的齿侧间隙较小 ,当齿轮受载后会出现多齿对同时啮合的现象。运用解析的方法推导出理论齿廓之间的最小间隙计算公式以及考虑制造误差以后的齿廓之间的最小间隙计算公式... 在渐开线齿轮少齿差内啮合传动中 ,由于受力侧的内、外齿轮齿廓之间的齿侧间隙较小 ,当齿轮受载后会出现多齿对同时啮合的现象。运用解析的方法推导出理论齿廓之间的最小间隙计算公式以及考虑制造误差以后的齿廓之间的最小间隙计算公式。通过分析对比 ,发现某些齿对的齿侧间隙值已接近制造公差及齿廓变形的数量级。在啮合区间的左右端部 ,各对齿廓的齿侧间隙差别较大 ,但具有小间隙值的齿对数较多 ;在中部 ,各对齿廓的齿侧间隙差别较小 ,但具有小间隙值的齿对数较少。考虑制造误差与不考虑制造误差对齿侧间隙值的影响不大 。 展开更多
关键词 渐开线齿轮 内啮合传动 齿侧间隙 重合度 载荷修正系数
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圆弧齿廓谐波齿轮齿廓设计和啮合侧隙优化 被引量:1
20
作者 朱文博 阳鼎 +1 位作者 甘屹 陈龙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第2期32-39,共8页
以圆弧齿廓谐波齿轮为研究对象,建立柔轮节曲线上任意点的切向方程和法向方程,并将柔轮节曲线上各点的切向位移与法向位移拟合,计算出装入椭圆凸轮波发生器时的柔轮齿廓曲线。根据柔轮坐标系到刚轮坐标系的变换矩阵及所求出的柔轮齿廓曲... 以圆弧齿廓谐波齿轮为研究对象,建立柔轮节曲线上任意点的切向方程和法向方程,并将柔轮节曲线上各点的切向位移与法向位移拟合,计算出装入椭圆凸轮波发生器时的柔轮齿廓曲线。根据柔轮坐标系到刚轮坐标系的变换矩阵及所求出的柔轮齿廓曲线,得到刚轮齿廓上离散点的坐标,从而拟合出与柔轮齿廓共轭的刚轮齿廓。建立了柔轮和刚轮间的侧隙模型,并以啮合侧隙为目标函数,选取柔轮齿面与刚轮齿面接触点的压力角、柔轮齿廓的全齿高、柔轮轮齿的法向转角及柔轮齿面接触线的弧长增量,这4个变量作为侧隙优化的设计变量,使侧隙量在满足约束方程的条件下最小。针对椭圆波发生器的谐波齿轮,通过其圆弧齿廓设计和啮合侧隙优化的实例,验证了理论模型的正确性。 展开更多
关键词 谐波齿轮 圆弧齿廓 啮合侧隙 优化设计
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