基于双模态与模糊自适应PID控制的甘蔗收获机切梢器智能定位系统研究

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作者 李尚平 任泓宇 +3 位作者 莫一凡 韦雨彤 文春明 李凯华 《农业机械学报》 北大核心 2025年第12期366-375,共10页

为解决甘蔗收获机驾驶员依赖肉眼和经验判断蔗梢位置,难以实时精准调整切割高度的问题,提出了一种基于双模态及模糊自适应PID控制的甘蔗收获机切梢器智能定位系统,并提出了基于甘蔗簇特征识别的簇调刀策略。系统首先利用YOLO v8实例分... 为解决甘蔗收获机驾驶员依赖肉眼和经验判断蔗梢位置,难以实时精准调整切割高度的问题,提出了一种基于双模态及模糊自适应PID控制的甘蔗收获机切梢器智能定位系统,并提出了基于甘蔗簇特征识别的簇调刀策略。系统首先利用YOLO v8实例分割模型检测蔗梢,深度相机实时采集甘蔗蔗梢的深度数据,并将像素坐标转换为相机坐标,实现高度测量,为验证深度相机在田间的实际定位效果,设计了多组田间甘蔗定位试验,结果显示,深度相机在距离甘蔗50~100 cm范围内的平均相对误差为0.189%~0.949%。随后,通过设计模糊规则,单片机结合模糊自适应PID算法,上升响应速度约为289.36 mm/s,下降响应速度约为273.16 mm/s,误差在±1 mm内。PID对比试验表明,模糊PID控制相较于传统PID控制,模糊PID响应时间缩短了0.12 s,为1.24 s,超调量由12.80 mm减少至4.63 mm,超调次数降至1次,稳态误差稳定在±2 mm以内。最后,动态试验表明,系统的平均识别时间为0.08 s,具有良好的实时性。 展开更多

关键词 甘蔗收获机 切梢器 智能定位系统 模糊自适应PID控制 双模态

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刃型参数对滚刀破岩影响的线性切割试验 被引量：11

2

作者 龚秋明 吴帆 +2 位作者 马帅 郑彦龙 殷丽君 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1098-1108,共11页

采用北京工业大学自主研制的机械破岩试验平台,分别应用V刃、平刃和圆刃滚刀对重庆青砂岩进行线性切割破岩试验。基于破岩现象和试验数据,从滚刀力、刀刃应力、比能和岩渣等方面研究刃型参数对滚刀破岩机理和效率的影响,并讨论不同刃型... 采用北京工业大学自主研制的机械破岩试验平台,分别应用V刃、平刃和圆刃滚刀对重庆青砂岩进行线性切割破岩试验。基于破岩现象和试验数据,从滚刀力、刀刃应力、比能和岩渣等方面研究刃型参数对滚刀破岩机理和效率的影响,并讨论不同刃型滚刀的适用性。研究结果表明:刃型参数会影响岩石内部裂纹扩展模式,改变滚刀破岩机理。圆刃滚刀的破岩曲线呈线性增长趋势,刀尖接触应力较高,滚刀力较小,刀刃下方径向裂纹扩展充分,岩片多为“两侧薄、中间厚”,滚刀更容易侵入岩石,但滚刀的受力状态不好;平刃滚刀的破岩曲线呈幂函数增长趋势,刀尖接触应力小,岩石损失范围更小,破岩裂纹平直扩展并产生扁平状岩片,破岩相对较难,但刀具受力状态较好;V刃滚刀破岩性能介于圆刃与平刃滚刀之间。无论何种刃型的滚刀,随着贯入度增加,岩石内部裂纹扩展范围加大,刀刃接触应力呈降低趋势。对于重庆青砂岩而言,圆刃滚刀比能最低,破岩效率最优。 展开更多

关键词 滚刀刃型 线性切割试验 破岩效率 刀刃应力 岩渣参数

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基于高弯曲强度的齿轮过渡曲线分析 被引量：9

3

作者 王丽萍 徐颖强 崔艳梅 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期445-449,共5页

齿根过渡曲线是影响齿轮弯曲强度的重要因素。为了提高齿轮弯曲强度,延长齿轮的工作寿命,从齿轮根部过渡曲线的加工刀具设计入手,分别考虑圆角刀顶、单圆弧刀顶、双圆弧刀顶,建立齿轮过渡曲线成形方程,确定齿轮根部强度敏感部位和应力... 齿根过渡曲线是影响齿轮弯曲强度的重要因素。为了提高齿轮弯曲强度,延长齿轮的工作寿命,从齿轮根部过渡曲线的加工刀具设计入手,分别考虑圆角刀顶、单圆弧刀顶、双圆弧刀顶,建立齿轮过渡曲线成形方程,确定齿轮根部强度敏感部位和应力集中系数的关系模型,探究齿轮不同过渡曲线对齿轮弯曲强度的影响,用有限元法对理论分析计算的结果进行验证。研究表明:使用双圆弧刀顶的刀具加工出的齿轮,其齿根弯曲强度比普通齿轮的齿根弯曲强度有很大提高,为高弯曲强度齿轮设计提供理论依据。 展开更多

关键词 过渡曲线 弯曲强度 双圆弧刀顶 有限元法

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剃前滚刀触角所生成共轭曲线的数值分析 被引量：8

4

作者 唐进元 肖利民 《工具技术》 北大核心 1995年第11期30-34,共5页

提出了剃前滚刀触角在被加工齿轮根部所形成共轭过渡曲线的数值分析方法，对过渡曲线进行了数值分析。

关键词 滚刀 触角 共轭 数值分析

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数控车削中车刀对加工品质的影响及应对措施 被引量：2

5

作者 张永智 《机械制造与自动化》 2005年第1期42-44,47,共4页

对数控车削中使用的刀具类型及其选用方法作了介绍,并就刀具的类型、刀尖圆弧半径、刀具中心高误差等因素对加工品质的影响作了分析,并在此基础上提出了应对措施。

关键词 刀具类型 刀尖圆弧半径 刀具中心高 加工品质

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可转位成型铣刀微元化几何模型的仿真研究

6

作者 刘志峰 卓旭 +1 位作者 蔡力钢 赵永胜 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期969-974,共6页

针对可转位立铣刀切削刃的非连续性，提出了对每齿每层刀片的切削刃进行微元化的方法，建立了可转位立铣刀的广义几何模型。基于可转位立铣刀的刀体特征，将刀体的三维模型展开成二维结构形式，采用平面坐标描述刀体各部分的几何参数，... 针对可转位立铣刀切削刃的非连续性，提出了对每齿每层刀片的切削刃进行微元化的方法，建立了可转位立铣刀的广义几何模型。基于可转位立铣刀的刀体特征，将刀体的三维模型展开成二维结构形式，采用平面坐标描述刀体各部分的几何参数，进而确定每齿每刃的二维微元表达。针对高铁道岔尖轨三个典型型面加工的成型铣刀，分别建立了圆柱以及非圆柱刀体的几何模型，给出了几何参数的计算公式，采用Matlab工具得到了切削刃微元的几何参数，并仿真出了道岔尖轨各部位铣刀切削刃角位置等微元相关几何参数。该方法及几何模型的建立为多层可转位成型铣刀切削力预报、仿真以及动态稳定性分析提供了新的手段和理论依据，对于提升高铁道岔尖轨加工质量和加工稳定性具有一定的理论意义。 展开更多

关键词 可转位刀片 几何模型 成型铣刀 道岔尖轨

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广州“红层”地质盾构机滚刀磨损与掘进参数特性分析 被引量：7

7

作者 董汉军 谭啸峰 +2 位作者 杨钊 翟世鸿 杨擎 《中国港湾建设》 2013年第4期11-14,共4页

以广佛地铁12标工程为依托,根据盾构机刀盘的设计参数,给出了不同位置滚刀的允许磨损量。结合现场实测数据,给出了边滚刀磨损的主要原因,并提出了改造方案。结合现场掘进数据,分析了岩层掘进贯入度与刀盘转速的选用原则。研究结果表明:... 以广佛地铁12标工程为依托,根据盾构机刀盘的设计参数,给出了不同位置滚刀的允许磨损量。结合现场实测数据,给出了边滚刀磨损的主要原因,并提出了改造方案。结合现场掘进数据,分析了岩层掘进贯入度与刀盘转速的选用原则。研究结果表明:压柱式镶齿滚刀能较好地适用于红层掘进,增加有效掘进1倍以上;红层掘进应选用高贯入度,慢转速的掘进参数,以获得最佳的掘进效率。 展开更多

关键词 红层 磨损 压柱式镶齿滚刀 刀具磨损系数 贯入度 转速

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加工硬质合金端铣刀刀槽时的工艺调整计算

8

作者 李淑娟 蔺启恒 《太原重型机械学院学报》 1994年第1期65-70,共6页

硬质合金端铣刀刀体上的刀槽，通常将设计为槽底与铣刀轴线倾斜δ角，槽侧壁与铣刀轴线倾角为ω且偏移一个距离为ｅ，以使刀齿装夹在刀体上后获得端铣刀所需的几何角度。本文主要论述在万能铣床上铣削铣刀体上具有δ、ω、ｅ的刀槽时必... 硬质合金端铣刀刀体上的刀槽，通常将设计为槽底与铣刀轴线倾斜δ角，槽侧壁与铣刀轴线倾角为ω且偏移一个距离为ｅ，以使刀齿装夹在刀体上后获得端铣刀所需的几何角度。本文主要论述在万能铣床上铣削铣刀体上具有δ、ω、ｅ的刀槽时必要的工艺调整，利用矢量及座标转换推导了加工刀槽时必要的参数计算公式，为高效率、高质量地进行铣刀体刀槽的加工提供了一种精确可行的参数计算方法。 展开更多

关键词 硬质合金铣刀 刀槽 工艺 万能铣床

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电热式牙胶尖切断器在离体牙根管治疗中的应用

9

作者 冯远华 何善志 《临床医学研究与实践》 2020年第32期37-39,共3页

目的对自行研发的电热式牙胶尖切断器进行离体牙应用研究。方法依据随机数字表法,将40颗单根管离体牙分为实验组A组和对照组B组,每组20颗;将40颗三根管离体牙分为实验组C组和对照组D组,每组20颗。实验组使用自行研发的电热式牙胶尖切断... 目的对自行研发的电热式牙胶尖切断器进行离体牙应用研究。方法依据随机数字表法,将40颗单根管离体牙分为实验组A组和对照组B组,每组20颗;将40颗三根管离体牙分为实验组C组和对照组D组,每组20颗。实验组使用自行研发的电热式牙胶尖切断器切断牙胶尖;对照组使用2号充填器切断牙胶尖。观察比较各组牙胶尖切断操作时间及操作过程中带移牙胶尖次数。结果实验组A、C组的牙胶尖切断操作时间短于对照组B、D组(P<0.05)。实验组操作过程中带移牙胶尖次数少于对照组(P<0.05)。结论使用电热式牙胶尖切断器切断牙胶尖的操作过程简单、安全,可有效缩短操作时间,防止带移牙胶尖。 展开更多

关键词 牙胶尖切断器 离体牙 根管治疗

暂未订购

基于硬脆性岩石特征粒径的锥齿滚刀最优钻压分析 被引量：7

10

作者 谭昊 纪洪广 +1 位作者 曾志远 刘志强 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期782-789,共8页

为提高反井钻机锥齿滚刀对硬脆性岩石的破岩效率,需要得到最优钻压,分析岩碴粒径是研究反井钻机锥齿滚刀最优钻压的重要手段。采用直线破岩试验方法,使用锥齿滚刀破碎硬脆性大理岩试样,并通过Rosin-Rammler分布函数对岩碴粒径分布情况... 为提高反井钻机锥齿滚刀对硬脆性岩石的破岩效率,需要得到最优钻压,分析岩碴粒径是研究反井钻机锥齿滚刀最优钻压的重要手段。采用直线破岩试验方法,使用锥齿滚刀破碎硬脆性大理岩试样,并通过Rosin-Rammler分布函数对岩碴粒径分布情况进行分析。通过对比多个钻压下岩碴粒径分布的累计概率曲线、特征粒径以及比能,得到钻压与岩碴特征粒径分布规律、特征粒径与比能的关系。当特征粒径最大和比能最小时,分别得到大理岩试样的最优钻压为34.45 kN和35.19 kN,因此最优钻压约为35 kN。据此,建议在实际应用中可将钻压设为35 kN。还分析了在相同钻压下,采用锥齿滚刀破碎硬脆性大理岩和花岗岩时的粒径分布关系,分析得到两种单轴抗压强度岩碴的特征粒径。研究结果表明特征粒径能够反映锥齿滚刀的破岩效果;硬脆性岩石的破碎过程符合黎金格的新表面说,特征粒径与比能呈近似反比关系;在一定钻压范围内,相同钻压下花岗岩特征粒径均大于大理岩,且特征粒径差距随钻压增加而增大。 展开更多

关键词 锥齿滚刀 岩碴 Rosin-Rammler分布 特征粒径 比能 最优钻压

原文传递

ZJ17卷接机组的间歇式送纸机构设计 被引量：6

11

作者 张吉军 盖丽娟 +1 位作者 包军 王鑫 《湖南文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2010年第4期72-73,93,共3页

在ZJ17卷接机组的水松纸剪切式机构中,为了保证水松纸在切割过程中和切纸轮之间不发生位移而增加了间歇式送纸机构.通过对水松纸剪切式机构原理进行分析,以理论计算的方法推导出间歇式送纸机构设计的理论依据,并通过实验进行了验证.

关键词 水松纸剪切式 间歇式送纸机构 送纸辊 切纸轮

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刮板清理机崩刀及错位问题的分析及解决办法

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作者 陈才荣 张希文 《四川有色金属》 2001年第2期56-60,共5页

焙烧后碳块表面清理是大型电解铝厂中一个重要工序 ,而刮板清理机是当今世界各现代化铝厂普遍采用的设备 ,我国贵州铝厂进口及国产翻版的该设备在使用中都存在严重的崩刀及错位问题 ,致使设备基本处于停用状态 ,该问题已经影响到各新建... 焙烧后碳块表面清理是大型电解铝厂中一个重要工序 ,而刮板清理机是当今世界各现代化铝厂普遍采用的设备 ,我国贵州铝厂进口及国产翻版的该设备在使用中都存在严重的崩刀及错位问题 ,致使设备基本处于停用状态 ,该问题已经影响到各新建铝厂。本文详细分析了该设备造成崩刀及错位的各种原因 。 展开更多

关键词 刮板清理机 崩刀 错位 组合刀片 自适应 浮动刀架 电解铝厂

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PASSIM水松纸切刀自动清洁润滑系统的应用 被引量：2

13

作者 段晓明 卫剑 《安阳工学院学报》 2010年第6期17-18,共2页

PASSIM卷接机组水松纸切刀的清洁润滑采用人工定时向切刀毛刷涂抹凡士林,由于人在操作时间和方法上的随意性或操作不统一等因素,切刀的清洁效果会受到影响,从而出现烟支质量缺陷,同时每5分钟左右由操作工对切刀毛刷进行更换清理,操作工... PASSIM卷接机组水松纸切刀的清洁润滑采用人工定时向切刀毛刷涂抹凡士林,由于人在操作时间和方法上的随意性或操作不统一等因素,切刀的清洁效果会受到影响,从而出现烟支质量缺陷,同时每5分钟左右由操作工对切刀毛刷进行更换清理,操作工劳动强度大。通过改进为自动清洁润滑系统,消除了人为因素的影响,提高了产品质量,同时降低了操作工的劳动强度。 展开更多

关键词 切刀毛刷 水松纸切刀 清洁 润滑

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数控车削中刀具的选用及其对加工质量的影响 被引量：7

14

作者 周华 《湖北工业大学学报》 2008年第3期99-101,共3页

对数控车削中使用的刀具类型及其选用方法作了介绍,并就刀具的类型、刀尖圆弧半径对车削质量的影响作了分析,并针对影响工件加工质量的因素提出了相应对策.

关键词 刀具类型 刀尖圆弧半径 加工质量

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PASSIM接装机水松纸切刀毛刷阻挡器的改进 被引量：1

15

作者 张杰 张磊 +1 位作者 李本强 王石金 《价值工程》 2013年第20期52-53,共2页

本文针对PASSIM接装机水松纸切刀毛刷工作时的外窜现象,在不改变设备原有功能的前提下对毛刷阻挡块进行改进设计,提高了PASSIM卷烟机组有效作业率,保障了设备的正常运行。

关键词 水松纸切刀 so q 阻挡器 改进

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从反井钻机多刃镶齿盘形滚刀的发展谈标准的修订

16

作者 孙玉萍 《煤矿机电》 2010年第4期68-70,共3页

介绍了反井钻机多刃镶齿盘形滚刀的技术发展概况,通过对滚刀主要破坏形式的分析、滚刀适用范围变化、以及技术的发展,阐述标准修订的相关内容。

关键词 多刃镶齿盘形滚刀 适用范围 轴承 启动扭矩

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数控精车中的“假想刀尖”编程

17

作者 秦骁胤 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期253-255,共3页

给出了以“假想刀尖”为“编程刀位点”车削圆锥轮廓和圆弧轮廓时,“假想刀尖”与圆弧刀刃的几何关系。为“假想刀尖”编程精车加工提供了理论依据和实际操作方法。

关键词 假想刀尖 刀位点 基点

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直槽、斜槽镶片粘接指形铣刀

18

作者 申明富 黄克亮 +2 位作者 陆达兴 张邦栋 王建中 《工具技术》 北大核心 1998年第3期13-15,共3页

介绍了直槽、斜槽粘接指形铣刀的设计、制造和使用情况，实践证明，粘接指形铣刀可以节省刀具材料和提高刀具质量。

关键词 镶片 粘接 指形铣刀

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水松纸切割装置稳定性因素分析与研究 被引量：1

19

作者 李莲喜 陈国财 《机械研究与应用》 2018年第5期7-8,11,共3页

水松纸切割装置切纸过程中刀片会产生弹性变形,使刀片磨损,影响切纸效果。为了使刀片不被加速磨损或被折断,切纸效果符合要求,切纸刀的挤压量、切纸辊的圆跳动、切纸刀的圆跳动以及齿轮的啮合间隙需要在规定的误差范围内。结合水松纸切... 水松纸切割装置切纸过程中刀片会产生弹性变形,使刀片磨损,影响切纸效果。为了使刀片不被加速磨损或被折断,切纸效果符合要求,切纸刀的挤压量、切纸辊的圆跳动、切纸刀的圆跳动以及齿轮的啮合间隙需要在规定的误差范围内。结合水松纸切割装置本身结构特点,分析其装配要求,通过测定切纸刀合适的挤压量,得到刀片寿命与切纸效果,从而提高该装置的运行稳定性。 展开更多

关键词 水松纸切割装置 切纸刀 挤压量 稳定性

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硬质合金铣刀切削PCB板的性能研究

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作者 谢启超 《新技术新工艺》 2011年第7期83-85,共3页

随着现代电子产品的高速发展,对于PCB板的铣削加工的需求量也越来越大。本文从加工质量、刀具寿命以及刀具磨损形式3个方面,对比了2个公司生产的同类型的硬质合金铣刀加工PCB板。结果表明,2个公司铣刀所加工的板边粗糙度,刀具寿命均有... 随着现代电子产品的高速发展,对于PCB板的铣削加工的需求量也越来越大。本文从加工质量、刀具寿命以及刀具磨损形式3个方面,对比了2个公司生产的同类型的硬质合金铣刀加工PCB板。结果表明,2个公司铣刀所加工的板边粗糙度,刀具寿命均有较明显的差距。刀具磨损的主要形式是磨粒磨损及表面氧化磨损。 展开更多

关键词 硬质合金铣刀 PCB板 切削性能 磨损

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