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离散T-S模糊时滞系统输出反馈容错控制
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作者 游国栋 张海龙 +2 位作者 武劲圆 李兴韫 沈治方 《天津科技大学学报》 2025年第5期73-80,共8页
研究一类带有状态时滞和执行器故障的离散T-S模糊系统的容错控制问题。利用delta算子方法设计全维状态观测器,观测系统不可测量的状态。考虑到执行器会发生故障,对系统建立执行器故障模型,利用并行式补偿原理设计全维状态观测器的输出... 研究一类带有状态时滞和执行器故障的离散T-S模糊系统的容错控制问题。利用delta算子方法设计全维状态观测器,观测系统不可测量的状态。考虑到执行器会发生故障,对系统建立执行器故障模型,利用并行式补偿原理设计全维状态观测器的输出反馈控制器,并通过求解线性矩阵不等式给出了使系统稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了本文设计方法的有效性。 展开更多
关键词 离散T-S模糊模型 DELTA算子 容错控制 状态观测器 输出反馈 时滞系统 线性矩阵不等式
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双特征处理结构语种识别模型研究
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作者 李卓龙 肖荣辉 +1 位作者 王子瞳 侯进 《电子设计工程》 2025年第22期1-5,共5页
近年来,针对语种识别任务的研究取得了大量成果。然而,面对复杂场景中的音频,语种识别模型对语种信息提取困难,鲁棒性不强。针对该问题,文中构建了两阶段的PR-TDNN(Parallel Residual-Time Delay Neural Network)语种识别模型。在特征... 近年来,针对语种识别任务的研究取得了大量成果。然而,面对复杂场景中的音频,语种识别模型对语种信息提取困难,鲁棒性不强。针对该问题,文中构建了两阶段的PR-TDNN(Parallel Residual-Time Delay Neural Network)语种识别模型。在特征处理阶段,模型充分利用语音中的细节信息和韵律信息,将静态特征与动态特征并行输入、分别处理,识别准确率比单独处理静态特征和单独处理动态特征分别提高了3.3%和1.6%。分别为静态特征和动态特征处理通道添加了相应注意力机制,识别准确率提高了2.6%。在特征编码阶段,模型改进了SE-ResNet(Squeeze and Excitation-Residual Network)中的残差块为片段通道分组卷积残差块,在一定程度上解决模型特征累积过剩的问题,使模型语种识别准确率进一步提高了0.3%。 展开更多
关键词 语种识别 注意力机制 数据增强 特征处理 时延神经网络
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基于互注入联合分布式光反馈的宽带低时延特征混沌激光芯片仿真
3
作者 翟羽佳 乔丽君 +2 位作者 郭智勇 王小娜 张明江 《光子学报》 北大核心 2025年第7期53-61,共9页
提出一种单片集成五段式混沌半导体激光器,该芯片结构由分布式布拉格反射(DBR1)光栅区、分布式反馈(DFB1)激光器区、半导体光放大(SOA)区、分布式反馈(DFB2)激光器区、分布式布拉格反射(DBR2)光栅区组成。两个DBR光栅区提供分布式光反馈... 提出一种单片集成五段式混沌半导体激光器,该芯片结构由分布式布拉格反射(DBR1)光栅区、分布式反馈(DFB1)激光器区、半导体光放大(SOA)区、分布式反馈(DFB2)激光器区、分布式布拉格反射(DBR2)光栅区组成。两个DBR光栅区提供分布式光反馈,解决了传统光反馈结构外腔长固定的问题,有效抑制了时延特征,DFB1激光器区和DFB2激光器区之间的互注入拍频效应可实现混沌带宽增强,SOA区可调节光强和相位。仿真产生了时延特征值为0.079 8,标准带宽为35.47 GHz的混沌激光。进一步研究了芯片进入混沌的路径图,并分析了器件区注入电流对混沌激光输出性能的影响。该芯片的研究对混沌激光在保密光通信、高速随机数产生等方面的应用具有重要参考价值。 展开更多
关键词 单片集成 混沌激光 互注入联合光反馈 时延特征 标准带宽
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基于神经网络模型的直接优化预测控制 被引量:22
4
作者 刘宝坤 王慧 +1 位作者 曹明 李光泉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第5期386-390,共5页
针对具有时延的非线性系统提出了一种基于神经网络模型直接优化的预测控制.该方法利用递阶遗传算法(HGA)通过对一批实际输入输出数据训练,得到对象的离线神经网络模型(NN模型);对该模型进行多步递推得到对象预测模型.在线... 针对具有时延的非线性系统提出了一种基于神经网络模型直接优化的预测控制.该方法利用递阶遗传算法(HGA)通过对一批实际输入输出数据训练,得到对象的离线神经网络模型(NN模型);对该模型进行多步递推得到对象预测模型.在线控制时,将误差修正引入性能函数以减少静差及由于时变、模型失配对系统造成的影响. 展开更多
关键词 神经网络 预测控制 遗传算法 时延系统
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有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计 被引量:42
5
作者 邱占芝 张庆灵 刘明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期625-630,635,共7页
在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导... 在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.M atlab数值算例说明了研究结果是有效可行的. 展开更多
关键词 网络控制系统 指数稳定性 控制器设计 线性矩阵不等式 时延 数据包丢失
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大时滞系统模糊自整定Smith预估补偿控制方案的研究 被引量:12
6
作者 韩如成 李霄峰 王亚慧 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期52-55,共4页
针对加热炉等时滞被控对象,在分析改进型Smith预估补偿控制方案的基础上,研究了滤波时间常数tf的整定规则,提出了模糊自整定Smith预估补偿控制方案。仿真研究表明,当参数发生变化时,该方案具有较强的鲁棒性和较好的控... 针对加热炉等时滞被控对象,在分析改进型Smith预估补偿控制方案的基础上,研究了滤波时间常数tf的整定规则,提出了模糊自整定Smith预估补偿控制方案。仿真研究表明,当参数发生变化时,该方案具有较强的鲁棒性和较好的控制性能。 展开更多
关键词 时滞系统 模糊自整定 SMITH预估器 加热炉
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基于二次相关算法的双M-Z光纤传感器的定位方法 被引量:10
7
作者 杨顺智 张志勇 +1 位作者 邵理阳 闫连山 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期63-68,共6页
双马赫-曾德干涉仪型分布式光纤传感系统因灵敏度高而易受环境噪声及系统噪声的影响,使得利用直接互相关算法计算扰动信号位置存在较大误差.采用二次互相关算法,先对两路接收信号做互相关运算,再与其中一路信号的自相关结果做互相关运算... 双马赫-曾德干涉仪型分布式光纤传感系统因灵敏度高而易受环境噪声及系统噪声的影响,使得利用直接互相关算法计算扰动信号位置存在较大误差.采用二次互相关算法,先对两路接收信号做互相关运算,再与其中一路信号的自相关结果做互相关运算,通过对两路信号的时延估计对扰动信号定位,减小了噪声带来的误差并提高计算准确度.对该算法进行了理论仿真和分析,搭建了实验装置进行了实验验证.实验结果表明,与采用直接互相关定位算法结果比较,采用本文算法能够有效提高系统对扰动信号的定位准确度,且具有较高的实时性. 展开更多
关键词 分布式光纤传感器 定位技术 二次互相关 时延估计 周界防护
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电压源高压直流输电离散模型及其控制策略 被引量:22
8
作者 魏晓光 汤广福 郑健超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第28期6-11,共6页
针对电压源高压直流输电(VSC-HVDC)数字离散控制系统,推导了dq同步旋转坐标系下的VSC-HVDC的离散状态空间模型,研究了其离散电流内环控制器和外环控制器模型。为补偿离散模型的采样延时,提出基于Smith状态预估器的电流内环控制策略,并... 针对电压源高压直流输电(VSC-HVDC)数字离散控制系统,推导了dq同步旋转坐标系下的VSC-HVDC的离散状态空间模型,研究了其离散电流内环控制器和外环控制器模型。为补偿离散模型的采样延时,提出基于Smith状态预估器的电流内环控制策略,并根据预估信号误差提出基于估计误差增益反馈的改进Smith状态预估器控制并应用于电流内环控制。基于电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC建立了VSC-HVDC模型及其离散化控制器模型。仿真结论验证了离散模型的正确性以及控制策略的有效性。 展开更多
关键词 高压直流输电 电压源换流器 离散模型 史密斯 预估器 延时补偿 控制
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轨道不平顺激励下车辆-桥梁垂向随机振动方差解法 被引量:9
9
作者 晋智斌 强士中 李小珍 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期63-68,共6页
提出时滞多维非白噪声轨道不平顺激励下车辆-桥梁垂向随机振动的时域分析方法。采用白噪声滤波法模拟单轮对下的不平顺,在宽频带内识别滤波器参数以实现波长选择功能。基于Pade近似构造累次时滞滤波器以反映各轮对下不平顺之间的时滞关... 提出时滞多维非白噪声轨道不平顺激励下车辆-桥梁垂向随机振动的时域分析方法。采用白噪声滤波法模拟单轮对下的不平顺,在宽频带内识别滤波器参数以实现波长选择功能。基于Pade近似构造累次时滞滤波器以反映各轮对下不平顺之间的时滞关系。结合成型和时滞滤波器,构造以一致白噪声为输入、时滞多维非白噪声不平顺为输出的合成滤波器。建立车辆-桥梁垂向振动模型,并与合成滤波器联立得到一致白噪声激励下的车-桥-滤波器扩阶状态方程。继而提出求解此扩阶时变系统随机振动方差响应的递推算法。算例结果与MonteCarlo模拟法符合良好,表明该方法具有足够的精度,且对时间步长不敏感。 展开更多
关键词 车辆-桥梁耦合振动 随机振动 轨道不平顺 方差解法 时滞滤波器
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X射线脉冲星导航标称数据库构建 被引量:6
10
作者 黄良伟 帅平 +1 位作者 林晴晴 张新源 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期66-74,共9页
脉冲星导航数据库是在地面定量验证X射线脉冲星导航关键技术和模拟导航过程必不可少的一部分。然而,目前并无文献针对脉冲星导航进行数据库的专门设计。为此,文章通过搜集现有国际公开的脉冲星数据,构建了脉冲星导航标称数据库。建立了... 脉冲星导航数据库是在地面定量验证X射线脉冲星导航关键技术和模拟导航过程必不可少的一部分。然而,目前并无文献针对脉冲星导航进行数据库的专门设计。为此,文章通过搜集现有国际公开的脉冲星数据,构建了脉冲星导航标称数据库。建立了基于品质因子的目标源优选准则,选择了26颗X射线脉冲星作为导航源;分析确立了数据库参数字段的具体组成,包括自转模型参数、延时模型参数、脉冲星到达时间(TOA)精度参数与脉冲轮廓参数;对这26颗脉冲星进行了编目;最后给出了标称数据库的接口与应用方式。标称数据库结构与未来星上数据库结构一致,当前服务于地面试验,待观测数据更新后可以升级为星上数据库。 展开更多
关键词 X射线脉冲星 标称数据库 星上数据库 脉冲星导航 延时模型 脉冲轮廓
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模糊Smith控制在PLC中的实现及应用 被引量:4
11
作者 王飞 石红瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第S1期94-96,共3页
针对双容水箱液位控制中的时滞问题,为克服Smith对模型精度要求较高、鲁棒性差的缺点,设计出模糊Smith控制器。使用Matlab/Simulink进行仿真,验证了FuzzySmith控制器鲁棒性较强。离线计算出模糊查询表,将Smith预估算法离散化,运用控制... 针对双容水箱液位控制中的时滞问题,为克服Smith对模型精度要求较高、鲁棒性差的缺点,设计出模糊Smith控制器。使用Matlab/Simulink进行仿真,验证了FuzzySmith控制器鲁棒性较强。离线计算出模糊查询表,将Smith预估算法离散化,运用控制器编程软件Step7编写程序,在西门子S7300 PLC上实现FuzzySmith控制算法。将该算法应用于双容水箱的液位控制。实验结果表明,模糊Smith控制在超调量、响应时间等方面都有较好的控制品质,可应用于实际时滞系统的控制。 展开更多
关键词 时滞系统 模糊Smith PLC 双容水箱
原文传递
一类随机时延网络化控制系统的容错控制研究 被引量:30
12
作者 霍志红 方华京 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期584-587,共4页
将一类具有随机时延的网络化控制系统建模为具有马尔可夫延迟特性的离散跳变线性系统.借助跳变线性系统理论和容错控制的思想,研究了随机时延网络化控制系统的执行器失效问题.仿真结果验证了所提方法的有效性.*
关键词 网络化控制系统 容错控制 跳变线性系统 随机时延
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具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统的鲁棒控制 被引量:2
13
作者 程储旺 宋执环 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期605-609,共5页
对于具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统,当其线性部分的不确定性满足范数有界条件而非线性部分的不确定性满足匹配条件时,本文研究其鲁棒镇定问题.在整体指数稳定的意义下,我们得到了上述这类系统可由线性状态反馈和输出... 对于具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统,当其线性部分的不确定性满足范数有界条件而非线性部分的不确定性满足匹配条件时,本文研究其鲁棒镇定问题.在整体指数稳定的意义下,我们得到了上述这类系统可由线性状态反馈和输出反馈镇定的充分条件——某个代数黎卡提不等式有解.并且只要得到了黎卡提不等式的解,就可很方便地设计出对应的控制器. 展开更多
关键词 状态反馈 输出反馈 非线性系统 鲁棒控制
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不等深延时激发震源组合 被引量:5
14
作者 刘福烈 徐峰 刘文革 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期225-229,217,共5页
组合激发是利用叠加波场能量分布的方向性提高地震记录信噪比的一种有效方式。现今地震数据采集中的震源组合大多采用等深等时激发方式,其合成能量在空间上对称,但不利于压制近地表产生的散射干扰和面波。本文综合考虑影响叠加波场的相... 组合激发是利用叠加波场能量分布的方向性提高地震记录信噪比的一种有效方式。现今地震数据采集中的震源组合大多采用等深等时激发方式,其合成能量在空间上对称,但不利于压制近地表产生的散射干扰和面波。本文综合考虑影响叠加波场的相关参数,提出将震源布设于不同深度并采用不等时激发的组合方式。研究结果表明:与常规等深等时组合激发相比,这种不等深延时激发方式对虚反射能量的压制效果更好,能有效降低面波和地表散射干扰的强度,最终提高了野外采集地震数据的信噪比。 展开更多
关键词 震源组合 不等深延时激发 散射干扰 信噪比 近地表 组合参数 地震数据采集
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纯滞后系统的Smith-Fuzzy预估控制 被引量:3
15
作者 林小峰 廖志伟 谢松 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第3期171-173,共3页
介绍了Smith预估器存在的问题,采用模糊控制与Smith预估器相结合的控制策略.仿真结果表明。
关键词 SMITH预估器 纯滞后系统 模糊控制 仿真
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开关频率对SPWM逆变器动态行为的影响 被引量:9
16
作者 张金科 伍小杰 +1 位作者 赵明龙 王钊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期109-116,共8页
基于混沌分岔理论,研究了开关频率对单相正弦脉宽调制(SPWM)逆变器的影响。以基本H桥逆变器为研究对象,采用一阶离散模型分析系统的混沌行为。应用频闪映射图、分岔图和频谱图,从时域到频域详细分析了开关频率对逆变器动态性能的影响。... 基于混沌分岔理论,研究了开关频率对单相正弦脉宽调制(SPWM)逆变器的影响。以基本H桥逆变器为研究对象,采用一阶离散模型分析系统的混沌行为。应用频闪映射图、分岔图和频谱图,从时域到频域详细分析了开关频率对逆变器动态性能的影响。通过时滞反馈控制改善了系统在中低频段的混沌状态,并结合二阶时滞模型的雅可比矩阵特征值给出了系统稳定运行的参数域。通过仿真与实验,观察了电流在不同开关频率(3 k Hz和2 k Hz)下的分岔和混沌行为。结果表明,时滞反馈控制能有效抑制低开关频率造成的混沌,当时滞系数取0.22时,控制器抑制混沌的效果最好。 展开更多
关键词 开关频率 SPWM 逆变器 二维分岔图 混沌控制 时滞反馈控制器
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峰值电流模式控制数字移相全桥变换器的分析与设计 被引量:10
17
作者 王均 杜建华 +1 位作者 纪婧 马皓 《电源学报》 CSCD 2015年第2期71-76,共6页
建立了数字控制峰值电流模式下移相全桥变换器的离散域模型,并分析了斜坡补偿、漏感和数字控制延时对数字移相全桥系统稳定性的影响。基于模型,使用直接数字设计方法设计系统的补偿网络,并对比了直接数字设计和改进型数字重设计方法。... 建立了数字控制峰值电流模式下移相全桥变换器的离散域模型,并分析了斜坡补偿、漏感和数字控制延时对数字移相全桥系统稳定性的影响。基于模型,使用直接数字设计方法设计系统的补偿网络,并对比了直接数字设计和改进型数字重设计方法。实验结果表明了所建立的模型和设计方法的正确性。 展开更多
关键词 峰值电流模式 移相全桥 斜坡补偿 漏感 延时 直接数字设计
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不确定多状态滞后系统时滞相关鲁棒稳定与镇定(英文) 被引量:4
18
作者 曹永岩 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期422-426,共5页
针对具有范数有界参数不确定性的多状态滞后系统,本文提出与系统时滞相关的鲁棒稳定性判据,并给出了一种无记忆的时滞相关的鲁棒镇定控制率的设计方法.本文的结果与系统的时滞大小有关。
关键词 不确定线性系统 时滞 鲁棒稳定性 镇定
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一类含参数激励和强迫激励的时滞反馈系统的分岔分析 被引量:3
19
作者 张冬梅 李凤伟 徐涵 《徐州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期28-30,共3页
对一类受参数激励和强迫激励联合作用下的时滞反馈系统,着重研究在12亚谐共振-主参数共振下的分岔响应控制.首先用多尺度法推导出该时滞动力系统的分岔响应方程,进而利用奇异性理论分析系统发生极限点分岔的条件.
关键词 多尺度法 分岔 时滞动力系统
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网络机器人的可调整自主性 被引量:4
20
作者 苏剑波 周玮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期982-992,共11页
Internet上数据传输的不确定延时妨碍了机器人和操作者之间迅捷而透明地交互,严重限制了遥操作机器人的性能和应用.本文研究了机器人的可调整自主性(Adjustable autonomy,AA),通过改善人机交互来补偿网络通讯存在的不确定延时对系统性... Internet上数据传输的不确定延时妨碍了机器人和操作者之间迅捷而透明地交互,严重限制了遥操作机器人的性能和应用.本文研究了机器人的可调整自主性(Adjustable autonomy,AA),通过改善人机交互来补偿网络通讯存在的不确定延时对系统性能的影响.机器人的自主性根据当前形势和环境动态调整,操作者和机器人以适合网络状况和任务需要的模式进行交互和合作,使得整个系统的效率大大提高.实验结果证明了所提方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 网络机器人 可调整自主性 人机交互 用户意图 不确定延时
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