摘要
将一类具有随机时延的网络化控制系统建模为具有马尔可夫延迟特性的离散跳变线性系统.借助跳变线性系统理论和容错控制的思想,研究了随机时延网络化控制系统的执行器失效问题.仿真结果验证了所提方法的有效性.*
A kind of networked control systems with random time-delays are modeled as a discrete-time jump linear system with Markov delay characteristics. The actuator failures of networked control systems with random timedelays are analyzed based on jump linear system theory and fault-tolerant control theory. The simulation results demonstrate the validity of the proposed method.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2006年第5期584-587,共4页
Information and Control
基金
国家自然科学基金资助项目(60274014)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020487006)
关键词
网络化控制系统
容错控制
跳变线性系统
随机时延
networked control system （NCS）
fault-tolerant control （FFC）
jump linear system
random timedelay
