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On-Machine Measurement of the Straightness and Tilt Errors of a Linear Slideway Using a New Four-Sensor Method 被引量:3
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作者 Lei Zhao Kai Cheng +1 位作者 Hui Ding Liang Zhao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期122-132,共11页
Although there are some multi-sensor methods for measuring the straightness and tilt errors of a linear slideway, they need to be further improved in some aspects, such as suppressing measurement noise and reducing pr... Although there are some multi-sensor methods for measuring the straightness and tilt errors of a linear slideway, they need to be further improved in some aspects, such as suppressing measurement noise and reducing precondition.In this paper, a new four-sensor method with an improved measurement system is proposed to on-machine separate the straightness and tilt errors of a linear slideway from the sensor outputs, considering the influences of the reference surface profile and the zero-adjustment values. The improved system is achieved by adjusting a single sensor to di erent positions. Based on the system, a system of linear equations is built by fusing the sensor outputs to cancel out the e ects of the straightness and tilt errors. Three constraints are then derived and supplemented into the linear system to make the coe cient matrix full rank. To restrain the sensitivity of the solution of the linear system to the measurement noise in the sensor outputs, the Tikhonov regularization method is utilized. After the surface profile is obtained from the solution, the straightness and tilt errors are identified from the sensor outputs. To analyze the e ects of the measurement noise and the positioning errors of the sensor and the linear slideway, a series of computer simulations are carried out. An experiment is conducted for validation, showing good consistency. The new four-sensor method with the improved measurement system provides a new way to measure the straightness and tilt errors of a linear slideway, which can guarantee favorable propagations of the residuals induced by the noise and the positioning errors. 展开更多
关键词 MULTI-SENSOR method STRAIGHTNESS error tilt error On-machine measurement LINEAR slideway error separation technique
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基于多CNN的分块镜piston和tip-tilt误差同步检测方法研究 被引量:2
2
作者 李响 赵伟瑞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期188-197,共10页
绝大多数大型望远镜采用分块镜的设计方案,为了获得优质的成像效果,需要控制分块望远镜系统的piston和tip-tilt误差。神经网络误差检测方法相较于传统的检测方法具有一定优势,但存在仅检测单一类型误差的局限性。本文提出一种基于卷积... 绝大多数大型望远镜采用分块镜的设计方案,为了获得优质的成像效果,需要控制分块望远镜系统的piston和tip-tilt误差。神经网络误差检测方法相较于传统的检测方法具有一定优势,但存在仅检测单一类型误差的局限性。本文提出一种基于卷积神经网络的piston和tip-tilt误差同步检测方法,通过在出瞳面设置具有离散孔的光阑,引发分段镜反射的子波发生干涉-衍射现象,构建包含丰富piston和tip-tilt误差信息的数据集。通过粗测网络和精测网络级联,满足大范围和高精度同步检测的需求。结果表明,该方法实现了对输入光源相干长度内纳米级的piston误差检测,并对10μrad范围内的tip-tilt误差实现了亚微弧度检测;对40 dB的CCD噪声表现出良好的抗干扰性,对面形误差的允差为0.05λ0RMS(λ0=600 nm),同时对六子镜系统具有可扩展性。本文方法光路简单,操作便利,具有实际意义。 展开更多
关键词 piston误差 tip-tilt误差 分块镜 卷积神经网络
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高精度椭圆阵列电流传感器误差优化算法研究 被引量:2
3
作者 沈悦 陆佳嘉 +2 位作者 唐玥 权硕 褚子扬 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期39-43,共5页
为了减小由于矩形导体偏心和倾斜导致的传感器测量误差,实现电流高精度测量,提出一种基于灰狼优化(GWO)算法优化反向传播(BP)神经网络的椭圆阵列霍尔电流传感器误差优化方案。首先,基于三维磁场模型确定导体偏心参数和倾斜参数,并进行... 为了减小由于矩形导体偏心和倾斜导致的传感器测量误差,实现电流高精度测量,提出一种基于灰狼优化(GWO)算法优化反向传播(BP)神经网络的椭圆阵列霍尔电流传感器误差优化方案。首先,基于三维磁场模型确定导体偏心参数和倾斜参数,并进行电流反演,得出电流积分模型;然后,使用BP神经网络估计导体参数,并引入GWO算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,构建导体状态参数估计模型,实现偏心与倾斜误差优化;最后,搭建实验平台,对本文提出的误差优化方案进行验证。实验结果表明:本文提出误差优化方案能够精确估计导体状态参数,进而有效减小偏心误差和倾斜误差,导体X向偏心产生的电流误差减小65.07%,Y向偏心产生的电流误差减小45.74%,偏离Z轴产生的倾斜电流误差减小76.15%。 展开更多
关键词 椭圆阵列传感器 矩形导体 偏心误差 倾斜误差 灰狼优化算法 反向传播神经网络
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RV减速机圆锥滚子轴承滚道接触应力研究
4
作者 黄襄茂 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期210-215,共6页
利用Hertz接触理论建立计算滚子的应力分布和接触宽度理论模型,分析滚子在特定载荷下的反应。研究结果表明:直线型滚子具有明显的应力集中现象并随着载荷增大而加剧;对数曲线型滚子能解决应力集中现象,但不能完全消除;在同一载荷下,随... 利用Hertz接触理论建立计算滚子的应力分布和接触宽度理论模型,分析滚子在特定载荷下的反应。研究结果表明:直线型滚子具有明显的应力集中现象并随着载荷增大而加剧;对数曲线型滚子能解决应力集中现象,但不能完全消除;在同一载荷下,随着偏载系数的增加,滚子的最大接触应力先急剧减小后缓慢增加,最大接触应力出现的位置由滚子两端转移到滚子的中部;对数曲线型滚子的形状可根据工况、滚子尺寸及载荷条件来设计,对偏载系数在1.0~2.5之间取值;偏载系数的取值对倾斜误差有适应性,可通过设置合理的偏载系数来减小倾斜误差对接触应力的影响。 展开更多
关键词 RV减速机 圆锥滚子轴承 接触应力 偏载系数 倾斜误差
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双动镜平动式与双动臂旋转式干涉仪动态性能对比
5
作者 任万杰 毛冲冲 +2 位作者 赵建泉 张江浩 孙逊 《应用光学》 北大核心 2025年第5期988-995,共8页
双动镜平动式和双动臂旋转式干涉仪虽能较好地降低动镜倾斜的影响,但现有研究未能明确两者的差异特征,导致在高精度场景中常因性能误判而选型错误。该文通过构型对比揭示了两类干涉仪差异,设计了功能和尺寸近似的两类干涉仪,其中,平动... 双动镜平动式和双动臂旋转式干涉仪虽能较好地降低动镜倾斜的影响,但现有研究未能明确两者的差异特征,导致在高精度场景中常因性能误判而选型错误。该文通过构型对比揭示了两类干涉仪差异,设计了功能和尺寸近似的两类干涉仪,其中,平动式干涉仪尺寸为443.546 mm×243.773 mm,旋转式干涉仪的尺寸为387.546 mm×300 mm。模拟了动镜倾斜情况下的干涉范围,其中,平动式干涉仪的动镜倾斜角与调制深度呈负相关,旋转式干涉仪可通过延长反射镜尺寸来消除调制深度降低的影响;推导了临界安装误差阈值,平动式干涉仪的动镜倾斜角≤0.39″,安装误差角≤0.1″,旋转式干涉仪的动镜倾斜角≤0.23″,安装误差角≤0.066″。所得差异量化结果为不同环境下干涉仪的构型选择提供了直接判据,可有效规避传统“经验驱动”设计模式导致的性能损失风险。 展开更多
关键词 干涉仪 动镜倾斜 调制深度 安装误差
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人字齿轮传动系统动力学建模和振动特性研究
6
作者 李金超 方朝野 阙洪军 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1034-1044,共11页
为掌握服役过程中,人字齿轮传动系统的动态响应特性,以某人字齿轮传动系统为研究对象,对动态啮合力和箱体振动响应进行了仿真分析和实验研究。首先,依据人字齿传动系统的基本参数和结构,采用了多体动力学方法,建立了“箱体-轴承-轴-齿... 为掌握服役过程中,人字齿轮传动系统的动态响应特性,以某人字齿轮传动系统为研究对象,对动态啮合力和箱体振动响应进行了仿真分析和实验研究。首先,依据人字齿传动系统的基本参数和结构,采用了多体动力学方法,建立了“箱体-轴承-轴-齿轮啮合作用”的刚柔耦合动力学模型;然后,将输入条件和约束条件添加到所建模型中,对模型进行了动力学仿真,得到了箱体的振动响应频谱,其与现场实物测试结果吻合较好,验证了模型的准确性;最后,利用上述模型研究了偏心和轴线倾斜情况下人字齿传动系统的动态响应,两种误差均会引起齿轮啮合力的低频波动,并分析了齿面修鼓对其影响。研究结果表明:轴线倾斜引起的波动主要是转频谱线,偏心引起的波动产生了非转频谱线,且该谱线频率与齿轮的重合度有关;偏心或轴向倾斜引起的波动左右齿面相差180°,存在相互抵消现象,非啮合频率的箱体振动响应没有明显表现;齿面修鼓可以明显降低齿轮啮合引起的振动,轴线倾斜误差情况下,振动从1433 mm/s^(2)下降到1207 mm/s^(2),偏心误差情况下,振动从1444 mm/s^(2)下降到1218 mm/s^(2)。该研究成果可为人字齿传动系统的减振避振和实现低噪声设计提供一定理论基础和技术支撑。 展开更多
关键词 人字齿轮传动系统 动态啮合力 多体动力学 刚柔耦合动力学模型 动态响应特性 频谱 轴线倾斜 偏心误差
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井下发射机倾斜时的磁感应透地定位性能分析模型
7
作者 王羿帆 杨维 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第7期1455-1465,共11页
为评估井下发射机倾斜对磁感应透地定位精度的影响,本文建立了一套井下发射机倾斜时的透地定位性能分析模型。通过坐标系旋转角度表征发射线圈倾斜状态,分别分析发射机倾斜方向和倾斜角度对定位性能的影响。针对接收机在定位坐标系不同... 为评估井下发射机倾斜对磁感应透地定位精度的影响,本文建立了一套井下发射机倾斜时的透地定位性能分析模型。通过坐标系旋转角度表征发射线圈倾斜状态,分别分析发射机倾斜方向和倾斜角度对定位性能的影响。针对接收机在定位坐标系不同象限中随机分布导致的定位失效问题,提出一种基于接收机摆放位置的定位坐标系建立方法。基于该坐标系及坐标转换关系,可得到井下发射机倾斜时地面接收机处磁感应强度的测量值,进而使用路径法、方向法和双频法分别计算存在定位误差的发射机位置。仿真分析了井下发射机倾斜方向和倾斜角度、收发机间垂直和水平距离以及接收机间距对3种定位方法定位性能的影响。仿真结果表明:定位误差与发射机倾斜角度呈显著正相关,但受倾斜方向影响较弱。透地深度增加时,3种定位方法的性能均会下降且差异较小。收发机间水平距离增大时,3种定位方法的定位性能也会下降但敏感性显著不同。接收机间距存在最优阈值。因此,若能根据实际情况选择合适的定位方法和接收机摆放间距,可减小井下发射机倾斜对透地定位精度的影响。 展开更多
关键词 磁感应 透地定位 线圈倾斜 误差分析 坐标系 应急救援 定位方法 坐标旋转
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一种无静差倾斜稳定回路及其参数优化设计方法
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作者 高宏建 陈霖周廷 +2 位作者 胡建兴 王文举 杨登红 《计算机测量与控制》 2025年第2期262-268,285,共8页
针对常规倾斜角速度比例积分回路不能有效消除战术导弹滚动通道存在复杂扰动的问题,给出一种无静差倾斜稳定回路结构;采用极点配置方法,推导了期望特征多项式系数与无静差倾斜稳定回路控制参数之间的解析关系;通过带有非线性自适应惯性... 针对常规倾斜角速度比例积分回路不能有效消除战术导弹滚动通道存在复杂扰动的问题,给出一种无静差倾斜稳定回路结构;采用极点配置方法,推导了期望特征多项式系数与无静差倾斜稳定回路控制参数之间的解析关系;通过带有非线性自适应惯性因子的粒子群优化算法,对期望特征多项式系数进行优化设计,优化结果能够同时满足时域和频域指标要求;将设计结果应用于某战术导弹,六自由度数字仿真和飞行试验结果均表明,该回路结构能够快速消除由初始扰动产生的倾斜角误差,克服各项滚动干扰,保证导弹在飞行过程中倾斜角误差始终为零或尽可能小,满足对倾斜角误差的工程应用要求,验证了方法的正确性和有效性;该方法具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 无静差 倾斜稳定回路 复杂滚动扰动 非线性自适应惯性因子 参数优化
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Tilt-depth方法适用性研究及其应用 被引量:1
9
作者 曹伟平 王彦国 +4 位作者 杨博 刘建鹏 魏伯阳 李康 邓居智 《世界地质》 CAS 2017年第2期560-569,共10页
Tilt-depth方法是一种可以快速反演磁源上顶深度的新兴方法。二维、三维模型试验表明,tiltdepth法反演误差与地质体的上顶埋深、厚度及水平尺度均有关,同时叠加异常也会对反演结果产生影响。实例中,将tilt-depth法应用于广东省下庄矿田... Tilt-depth方法是一种可以快速反演磁源上顶深度的新兴方法。二维、三维模型试验表明,tiltdepth法反演误差与地质体的上顶埋深、厚度及水平尺度均有关,同时叠加异常也会对反演结果产生影响。实例中,将tilt-depth法应用于广东省下庄矿田航磁数据反演中,tilt梯度图上展示出了两条明显的近东西走向条带异常,推断为浅部基性辉绿岩脉在深部汇聚形成,并反演了两条高磁异常带上11个位置的磁源上顶埋深。反演结果揭示了下庄矿区内北侧高磁性体深度较浅,且具有南浅北深的构造特征,而南侧高磁性体规模较大,且埋深较厚,为该区深部矿产勘查提供了有利依据。 展开更多
关键词 tilt-depth法 上顶埋深 适用性 相对误差 下庄矿田
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无人机倾斜测量在大比例尺地形图绘制中的应用及精度分析 被引量:2
10
作者 张旭 《化工矿产地质》 CAS 2024年第4期352-356,共5页
无人机倾斜测量技术应用于大比例尺地形图绘制中不仅可以提高工作效率、节约人力物力成本,更能克服人工测量受地形限制的不足。为了探究无人机倾斜摄影测量多个维度精度,在无人机航测系统基本原理分析基础上,研究了航测系统误差来源和... 无人机倾斜测量技术应用于大比例尺地形图绘制中不仅可以提高工作效率、节约人力物力成本,更能克服人工测量受地形限制的不足。为了探究无人机倾斜摄影测量多个维度精度,在无人机航测系统基本原理分析基础上,研究了航测系统误差来源和误差评定标准,通过以某村庄航空摄影测量进行试验,对无人机倾斜测量的点位精度、高程精度、长度精度和面积精度进行了系统分析。结果表明:无人机倾斜测量的多个维度精度均满足要求,该技术方法适用于大比例尺地形图绘制。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 多维度 误差评定 精度分析
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结合井口对称点的竖井联系测量的应用 被引量:2
11
作者 张利来 张根山 《电力勘测设计》 2024年第4期65-70,共6页
竖井联系测量中定向比较困难。为此,利用井口点对称性质,可减弱竖轴倾斜误差、投点误差和对中误差对水平角的影响,测定导线连接角,为隧道内导线建立起始或终止方向。对于两井定向,增加水平角校核条件,仍可采用无定向导线计算。结合某隧... 竖井联系测量中定向比较困难。为此,利用井口点对称性质,可减弱竖轴倾斜误差、投点误差和对中误差对水平角的影响,测定导线连接角,为隧道内导线建立起始或终止方向。对于两井定向,增加水平角校核条件,仍可采用无定向导线计算。结合某隧道扩建工程,验证该方法的有效性。该方法可结合其他定向方法,为一井定向导入较准确定向,对两井定向也有参考作用。 展开更多
关键词 竖井联系测量 竖轴倾斜误差 双轴补偿器 井口对称点 导线连接角
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双轴倾角传感器离轴倾斜测量的误差校正 被引量:1
12
作者 王森 常颖 +1 位作者 崔尧尧 刘斌 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期178-187,共10页
二维摆动台常由离轴布局的两个一维摆动台组成。双轴倾角传感器用于二维摆动台倾斜测量时,难以避免出现传感器安装误差。同时,离轴布局的摆动台存在二维转轴间的角度耦合,即底层摆动台倾斜会造成上方摆动台的角度测量偏差。首先,对上述... 二维摆动台常由离轴布局的两个一维摆动台组成。双轴倾角传感器用于二维摆动台倾斜测量时,难以避免出现传感器安装误差。同时,离轴布局的摆动台存在二维转轴间的角度耦合,即底层摆动台倾斜会造成上方摆动台的角度测量偏差。首先,对上述二维离轴倾斜系统的角度误差进行了分析和建模,将误差分类为近似线性误差和非线性误差。线性误差包括竖直和水平方向的倾角传感器安装误差。非线性误差则仅由摆动台离轴布局造成。随后,联合线性单应矩阵和非线性离轴倾角模型,提出了针对两类误差的校正方法,并制定了自动校正流程。最后,为了检验所提方法的校正精度,在±12°范围内进行了离轴角度调控实验。实验结果表明,二维摆动台倾斜角度测量精度由校正前的0.559°和-0.216°提高到了0.025°和0.013°,使角度误差减小了一个数量级。此外,为了进一步验证所提方法的有效性,与两种现有方法进行了对比实验。实验结果表明所提方法在校正精度和操作简易性方面均优于其他两种方法,证明了本文误差校正模型具有较高的完备性。 展开更多
关键词 双轴倾角传感器 单应变换 系统标定 非线性误差
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高地隙施药机自主作业杆臂辨识方法研究
13
作者 吴抒航 魏新华 +1 位作者 崔冰波 李国梁 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期13-18,25,共7页
为改善高地隙施药机自动导航系统的可靠性,减少作业过程中的伤苗率、重喷及漏喷等现象,基于RTK-GNSS与INS的相对位置关系推导了因定位杆臂产生的位置及速度误差,并根据杆臂误差模型及INS误差模型,提出了一种基于GNSS/INS组合导航滤波的... 为改善高地隙施药机自动导航系统的可靠性,减少作业过程中的伤苗率、重喷及漏喷等现象,基于RTK-GNSS与INS的相对位置关系推导了因定位杆臂产生的位置及速度误差,并根据杆臂误差模型及INS误差模型,提出了一种基于GNSS/INS组合导航滤波的杆臂辨识方法。通过仿真实验分析了影响杆臂辨识效果的因素,基于半物理试验平台对杆臂辨识效果进行验证。仿真结果表明:载体的直线运动对杆臂可观测度影响较小,但绕某一轴线的角运动可以增强角运动平面内的定位杆臂可观测度,且增大角速度可提高杆臂辨识的滤波收敛速度。仿真和半物理试验平台均表明:所提出的杆臂辨识方法可有效估计施药机子导航系统间的杆臂参数,设置仿真过程杆臂真值为[1m 2m 3m],辨识结果为[1.028m 2.047m 2.91m],辨识精度在95%以上;半物理试验平台卷尺测量的杆臂真值为[0.05m 0.2m 1m],辨识结果为[0.056m 0.18m 1.05m],辨识精度在88%以上,可靠性较高,能够替代工程应用中的手工测量,提高了导航系统定位精度。 展开更多
关键词 高地隙施药机 无人驾驶 定位杆臂 杆臂辨识
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激光跟踪仪转镜倾斜误差的标定及修正 被引量:19
14
作者 张滋黎 朱涵 周维虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1205-1212,共8页
为了提高激光跟踪仪的测量精度,分析了跟踪仪的几何结构误差,重点研究了其转镜倾斜误差的标定和修正方法。利用矢量分析和坐标转换相结合的方法建立了跟踪仪转镜倾斜误差模型,推导出了跟踪仪几何空间坐标修正公式,并基于自准直仪、多面... 为了提高激光跟踪仪的测量精度,分析了跟踪仪的几何结构误差,重点研究了其转镜倾斜误差的标定和修正方法。利用矢量分析和坐标转换相结合的方法建立了跟踪仪转镜倾斜误差模型,推导出了跟踪仪几何空间坐标修正公式,并基于自准直仪、多面棱体和可调反射镜建立了高精度误差标定装置。利用标定装置分析了误差标定方法,通过系统仿真研究了转镜倾斜误差对系统测角误差及最终坐标测量误差的影响。利用误差标定实验检测出的系统转镜倾斜误差约为4″,将其带入坐标修正公式,并与修正前的坐标进行了比对分析。对比结果显示,经误差修正后系统空间坐标测量误差可减小约2×10-6,验证了转镜倾斜误差标定和误差修正方法的有效性,表明利用该方法可在不改变系统硬件结构的基础上提高测量系统的测量精度。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 几何结构误差 转镜倾斜误差 误差修正 最小二乘法
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光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案 被引量:33
15
作者 蒋庆仙 马小辉 +1 位作者 陈晓璧 冯玉才 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第3期1-5,共5页
介绍了光纤陀螺寻北的基本原理,分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差,从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小,在一些寻... 介绍了光纤陀螺寻北的基本原理,分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差,从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小,在一些寻北精度要求不高的场合,可以忽略该倾角的影响。最后介绍了光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案。二位置寻北方案利用光纤陀螺对相差180°的两个方向上的地球自转角速率水平分量的敏感,精确地解算出地理真北方向与陀螺轴向的夹角。系统简单,比较容易实现。 展开更多
关键词 寻北仪 二位置寻北方案 光纤陀螺 倾斜误差
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基于加速度传感器的倾角仪设计 被引量:37
16
作者 田小芳 陆起涌 熊超 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期361-363,共3页
在分析加速度传感器ADXL213测量倾角原理和方法的基础上,设计了基于ADXL213的数字化双轴倾角测量仪,并介绍了其软硬件实现。通过选择合适的测量频率和带宽、对初始参数校准和误差补偿等方法提高了测量的精确度,与传统的倾角仪相比具有... 在分析加速度传感器ADXL213测量倾角原理和方法的基础上,设计了基于ADXL213的数字化双轴倾角测量仪,并介绍了其软硬件实现。通过选择合适的测量频率和带宽、对初始参数校准和误差补偿等方法提高了测量的精确度,与传统的倾角仪相比具有很高的灵敏度和响应速度,实验表明可满足实际工程应用要求。 展开更多
关键词 加速度传感器 倾角测量 误差校正 ADXL213 单片机系统
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激光标线仪误差分析 被引量:11
17
作者 唐小莉 何平安 余梅霜 《应用激光》 CSCD 北大核心 2005年第6期384-386,430,共4页
激光标线仪发射相互垂直的水平激光线和垂直激光线,作为建筑工程与装修装饰用施工的基准,得到了广泛的应用。本文从激光标线仪的原理入手,分析了水平激光线的几种可能的误差:水平度、倾斜度和弯曲度的形成机理和表达方法。将这些误差进... 激光标线仪发射相互垂直的水平激光线和垂直激光线,作为建筑工程与装修装饰用施工的基准,得到了广泛的应用。本文从激光标线仪的原理入手,分析了水平激光线的几种可能的误差:水平度、倾斜度和弯曲度的形成机理和表达方法。将这些误差进行分离,可以指导仪器的的校正;将这些误差进行合成,可以综合评定仪器的精度。 展开更多
关键词 激光标线仪 误差 水平度 倾斜度 弯曲度
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车载经纬仪的垂轴误差分析 被引量:7
18
作者 江波 周泗忠 +2 位作者 姜凯 付怀洋 梅超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1623-1627,共5页
基于高精度机动式车载测量平台,提出了利用综合坐标变换法修正补偿机动平台变形引起的光电经纬仪测角误差。分析了综合坐标变换法的基本原理,建立基座、照准部及望远镜坐标系,并推导得出了三轴误差公式。构建了一个车载平台模型,并根据... 基于高精度机动式车载测量平台,提出了利用综合坐标变换法修正补偿机动平台变形引起的光电经纬仪测角误差。分析了综合坐标变换法的基本原理,建立基座、照准部及望远镜坐标系,并推导得出了三轴误差公式。构建了一个车载平台模型,并根据实际算例分别通过综合坐标变换法和传统单项误差累计法进行误差修正。结果表明,综合坐标变换法较单项误差累计法误差修正精度提高5″,避免了单项误差累计法工作范围内分布多个较大误差点的弊端,具有较高的补偿精度,将该方法应用于机动车载测量系统可进行高精度的测量,具有较高的理论和实用价值。 展开更多
关键词 单项误差累计法 综合坐标变换法 车载经纬仪 垂轴倾斜误差
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拼接望远镜成像系统的理论模型分析及仿真研究 被引量:3
19
作者 廖周 刘超 +1 位作者 邱琪 张雨东 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期59-66,共8页
拼接主镜是建设大型天文望远镜最有效的技术途径,尤其是对10m及更大口径的望远镜.本文从光学衍射理论出发,以10m左右口径望远镜为例,推导出了拼接望远镜光学系统点扩展函数的解析表达式,建立了数学仿真模型,并对影响望远镜系统远场像质... 拼接主镜是建设大型天文望远镜最有效的技术途径,尤其是对10m及更大口径的望远镜.本文从光学衍射理论出发,以10m左右口径望远镜为例,推导出了拼接望远镜光学系统点扩展函数的解析表达式,建立了数学仿真模型,并对影响望远镜系统远场像质的因素进行了计算分析.理论分析和仿真结果表明:拼接望远镜的点扩散函数是分块镜的位置干涉函数和分块镜的点扩散函数的乘积;分块镜间的间距会引起分块镜的衍射光斑展宽,使远场峰值能量下降;分块镜的平移误差会严重影响望远镜点扩散函数中的位置干涉函数,从而降低望远镜系统的斯特列尔比;分块镜的倾斜误差会在每个分块镜的点扩散函数引入频移,因而影响拼接望远镜光学系统的点扩散函数,降低望远镜系统的斯特列尔比. 展开更多
关键词 拼接望远镜 远场图像 点扩散函数 斯特列尔比 平移误差 倾斜误差
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关节臂式坐标测量机的运动学建模 被引量:11
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作者 于连栋 曹家铭 +2 位作者 赵会宁 贾华坤 蒲松 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2603-2612,共10页
关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应。针对上述问题,在DH模型的基础上,提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法,研究了旋转轴系误差运... 关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应。针对上述问题,在DH模型的基础上,提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法,研究了旋转轴系误差运动分离方法并搭建相应的测试系统,建立了基于空间距离的结构参数误差标定模型并进行了实验。实验结果表明,相比于DH模型,采用具有旋转轴倾斜误差运动补偿的运动学模型,关节臂式坐标测量机的测量标准差由0.055 mm降低至0.037 mm。该模型能够有效提高关节臂式坐标测量机的测量精度。 展开更多
关键词 精密测量 关节臂式坐标测量机 误差补偿 倾斜误差运动 运动学建模
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