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Distortion Analysis of the Tooth Rack of a Three-Link Gear-reducer
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作者 PENG Li-ming ZHU Jun-ping HUANG Xin-jian 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2009年第1期61-64,共4页
Three-link reducers are widely used in petrochemical, mining and other fields for their high transmission ratio, high capacity and high transmission efficiency. Tooth racks are the key components of a three-link gearr... Three-link reducers are widely used in petrochemical, mining and other fields for their high transmission ratio, high capacity and high transmission efficiency. Tooth racks are the key components of a three-link gearreducer. In this paper, in order to obtain the fairly accurate link board stress distribution, we use the PRO/E software to establish the 3D models, carry out theoretical analysis of the link board overall stress and analyze the stress of the tooth rack with ANSYS software. 展开更多
关键词 three-links reduction Pro/E ANSYS distortion analysis
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基于Lagrange方程的三平动并联抓取机器人动力学参数优化与性能评价
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作者 王云鸽 占晓煌 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期1-3,共3页
针对食品、医药、电子等行业对高速、高精度抓取设备的需求,设计一种基于变杆长平行结构的三平动并联抓取机器人。采用Lagrange方程,从能量角度出发构建机器人动力学模型,通过构件动能与势能计算推导多变量强耦合非线性动力学方程;构建... 针对食品、医药、电子等行业对高速、高精度抓取设备的需求,设计一种基于变杆长平行结构的三平动并联抓取机器人。采用Lagrange方程,从能量角度出发构建机器人动力学模型,通过构件动能与势能计算推导多变量强耦合非线性动力学方程;构建包括动态刚度、惯性匹配度、驱动力波动系数的新型性能评价指标体系,利用MATLAB软件与ADAMS软件进行联合仿真优化。仿真结果表明,优化后的机器人实现了150 mm×250 mm(半径×高度)的类倒锥形工作空间,最大负载能力从100 g提升至200 g,抓取频率为30次/min,驱动力波动系数降低了42.3%,动态响应时间缩短了30 ms。 展开更多
关键词 三平动并联机器人 变杆长平行结构 LAGRANGE方程 动力学参数
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基于SD-WAN的长江水文智能骨干网络构建与优化
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作者 唐旭伟 刘迪 《水利水电快报》 2026年第1期116-122,共7页
为解决长江水文现有骨干网络数据专线不能满足日益增长的数据传输需求问题,并适应长江流域全覆盖水监控系统建设需求,基于SD-WAN技术,提出符合长江水文实际的三级组网模型,融合异构链路实现统一纳管,设计全局智能调度、自适应流量管理... 为解决长江水文现有骨干网络数据专线不能满足日益增长的数据传输需求问题,并适应长江流域全覆盖水监控系统建设需求,基于SD-WAN技术,提出符合长江水文实际的三级组网模型,融合异构链路实现统一纳管,设计全局智能调度、自适应流量管理与AI流量预测的多策略协同机制。结果表明:通过构建长江水文SD-WAN骨干网络方案,数据传输效率较原有网络提升近30%,在水情报汛和视频会商等关键业务中实现高效传输。研究成果为长江流域防洪减灾与水资源管理提供了高效可靠的技术支撑,助力长江水文业务数字化转型与智能化升级。 展开更多
关键词 长江水文 SD-WAN 三级组网模型 异构链路 多策略协同机制
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基于三维物理热工耦合方法的控制棒组失控抽出事故分析
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作者 陈静 陈超 +2 位作者 蒋校丰 张健夫 任一飞 《核技术》 北大核心 2026年第2期190-200,共11页
VVER(Vodo-Vodyanoy Energetic Reactor)机组反应性引入事故中堆芯物理和热工现象之间存在强烈的相互作用,为了更详细准确地模拟事故进程和后果,基于三维物理热工耦合方法开展反应性引入事故分析。采用内耦合的方式和松耦合的数据传递方... VVER(Vodo-Vodyanoy Energetic Reactor)机组反应性引入事故中堆芯物理和热工现象之间存在强烈的相互作用,为了更详细准确地模拟事故进程和后果,基于三维物理热工耦合方法开展反应性引入事故分析。采用内耦合的方式和松耦合的数据传递方案,将三维中子动力学程序联合接口函数编译为动态链接库,准三维热工水力系统程序作为主导,实现物理和热工程序的耦合。采用VVER-1000型电厂主泵4切1试验对耦合程序计算结果的可靠性进行验证,基于耦合程序开展最小可控功率水平下控制棒组失控抽出事故的计算分析。通过建立堆芯物理模型和系统的热工水力模型并考虑中子学参数的不确定性,进行了程序间的对比验证。计算结果表明:所获得的事件序列以及安全相关重要参数的极值均与最终安全分析报告(Final Safety Analysis Report,FSAR)的相近,主要热工水力参数的瞬态响应过程总体上符合较好。堆芯热通道轴向相对功率峰值为3.07。堆芯最小偏离泡核沸腾比(Departure from Nucleate Boiling Ratio,DNBR)为2.34,燃料棒最高温度为1061.3℃,与限值相比均有较大裕量。三维物理热工耦合方法对于准确可靠地模拟VVER机组反应性引入事故有重要的意义。 展开更多
关键词 VVER机组 反应性引入事故 三维物理热工耦合方法 事故分析 动态链接库
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实践案例驱动的数字信号处理课程教学探索
5
作者 吴志敏 代玲莉 宋永坤 《计算机教育》 2025年第11期176-181,共6页
为提高信息类专业学生应用信号处理技术解决实际问题的能力,提出实践案例驱动的课程教学思路,以“大数据时代背景下FIR滤波器的工程实现”案例为例,介绍案例的设计和具体教学实施过程,最后通过考核结果说明教学效果。
关键词 实践案例驱动 数字信号处理 程序实践 三环四阶 混合式教学
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天然药物化学“三阶六环”实验教学模式的探索
6
作者 邬贤 田立文 《基础医学教育》 2025年第11期1041-1045,共5页
天然药物化学实验是药学类专业的必修课,是天然药物化学的重要组成部分。针对当前天然药物化学实验教学中存在的教学内容滞后、教学模式单一、评价体系不完善等问题,团队构建了“三阶六环”自主探究式实验教学模式,并以小檗碱提取实验... 天然药物化学实验是药学类专业的必修课,是天然药物化学的重要组成部分。针对当前天然药物化学实验教学中存在的教学内容滞后、教学模式单一、评价体系不完善等问题,团队构建了“三阶六环”自主探究式实验教学模式,并以小檗碱提取实验为例进行了实践探索。该教学模式通过“打基础、动手做、善创造”三个阶段和“问题驱动、自主设计实验、合作探究、反思优化、成果凝练、迁移拓展”六个环节来实施教学,引导学生从被动学习转向主动探究,提升了学生的综合素质,锻炼了学生的实验操作能力、科研兴趣和团队协作能力,培养了学生发现问题、分析问题和解决问题的能力,激发了学生的创新思维,提高了学习兴趣及科学研究能力。该实验教学模式为培养新时代创新型药学人才提供了有效路径,也为天然药物化学实验教学改革提供了实践范例。 展开更多
关键词 天然药物化学 实验教学 教学改革 三阶六环 自主探究 创新型人才
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火箭炮部件行驶试验疲劳寿命预测
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作者 朱隽垚 吴礼科 +1 位作者 于存贵 马清添 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期124-131,共8页
为了适应长途行军的需求,火箭武器正在朝着超轻化方向发展,火箭炮疲劳寿命预测越来越受到重视。目前,火箭炮存在试验周期长、试验成本高、待火箭炮定型后才能开展疲劳试验等问题。为此,采用一种基于虚拟仿真的疲劳寿命分析方法。以某自... 为了适应长途行军的需求,火箭武器正在朝着超轻化方向发展,火箭炮疲劳寿命预测越来越受到重视。目前,火箭炮存在试验周期长、试验成本高、待火箭炮定型后才能开展疲劳试验等问题。为此,采用一种基于虚拟仿真的疲劳寿命分析方法。以某自行火箭炮为研究对象,结合虚拟试验路面、多体动力学、有限元及疲劳分析理论,对火箭炮挂弹板疲劳寿命进行计算。在建立火箭炮行驶动力学模型方面,利用钢板弹簧刚度特性试验和逆向仿真法,以获取准确的火箭炮挂弹板载荷。考虑影响挂弹板疲劳寿命的因素,如载荷特性、几何尺寸、表面光洁度以及平均应力修正等方面对S-N曲线进行修正。计算挂弹板疲劳损伤计算结果:挂弹板在中部薄壁处率先发生疲劳损伤,疲劳损伤里程54368 km,满足行军战术指标要求。 展开更多
关键词 高机动 虚拟试验路 三连杆模型 惯性释放 疲劳寿命
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空间回转式供弹机械手动力学分析
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作者 王伟伟 解凤娟 +2 位作者 高景洲 徐凯 杨海文 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期230-236,共7页
针对大口径火炮自动供输弹系统中供弹机械手的自动和高可靠运转的需求,设计了一种三连杆串联式空间回转式供弹机械手,基于D-H参数法建立运动学模型并进行了运动路径规划,在构建空间回转式供弹机械手动力学模型的基础上确定了系统动力源... 针对大口径火炮自动供输弹系统中供弹机械手的自动和高可靠运转的需求,设计了一种三连杆串联式空间回转式供弹机械手,基于D-H参数法建立运动学模型并进行了运动路径规划,在构建空间回转式供弹机械手动力学模型的基础上确定了系统动力源。对供弹机械手进行了仿真验证,验证了3倍载荷工况条件下关键部件的强度与刚度,对带弹、空载两类循环过程进行运动学仿真验证了运动可达性,对带弹、空载两类工作循环过程中对各关节的回转力矩变化进行分析验证了系统动力源设计的准确性。结果表明,空间回转式供弹机械手结构设计合理,运动学模型和动力学模型为空间回转式供弹机械手的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 供弹机械手 三连杆串联式 空间回转式 运动路径规划 运动可达性 动力源设计
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“三全三环”高校优良学风建设培养模式构建与实践 被引量:3
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作者 柴峰华 薛艳霞 《科教文汇》 2025年第6期23-26,共4页
学风是高校的立校之本、发展之魂,对高校实现高质量发展影响深远。该文在分析当前高校学风建设存在问题及成因的基础上,结合工作实际,构建了“三全三环”高校优良学风建设培养模式,即通过学风建设“三全机制”保障机制和“三环工作”实... 学风是高校的立校之本、发展之魂,对高校实现高质量发展影响深远。该文在分析当前高校学风建设存在问题及成因的基础上,结合工作实际,构建了“三全三环”高校优良学风建设培养模式,即通过学风建设“三全机制”保障机制和“三环工作”实施举措,全面推进学风建设,并将该模式融入学生的管理培养中,旨在增强高校学风建设实效,培育优良学风,提高人才培养质量。 展开更多
关键词 学风建设 优良学风 三全机制 三环工作
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院内三级联动培训模式在提升护士识别老年患者皮肤干燥症中的临床价值
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作者 康国娟 芮冶昊 +2 位作者 林娟 鲁玲 谢书芹 《现代医学》 2025年第3期493-498,共6页
目的:探讨院内三级联动培训模式在提升护士识别老年患者皮肤干燥症中的临床价值,以提高护士对老年患者皮肤干燥症识别、预防及护理能力,降低其发生率,提高老年人生活质量。方法:压损护理指导小组核心成员以PPT讲座、微视频及临床实践培... 目的:探讨院内三级联动培训模式在提升护士识别老年患者皮肤干燥症中的临床价值,以提高护士对老年患者皮肤干燥症识别、预防及护理能力,降低其发生率,提高老年人生活质量。方法:压损护理指导小组核心成员以PPT讲座、微视频及临床实践培训为主题培训60名压损护理联络员,培训结束后通过问卷星、卷面、实践及院内横断面调研方法对压损护理联络员进行考核。考核结束后压损护理联络员再对684名科内护士开展培训,培训前后分别通过问卷调查护士的老年皮肤干燥症相关知识,同时调查部分老年皮肤干燥症高发科室护士的相关护理能力。结果:压损护理联络员问卷星考核合格率为93%,卷面考核合格率为88%,实践考核合格率为85%,调研准确率达94.68%。院内横断面调研中,共有效调研老年患者1261例,存在皮肤干燥症老年患者508例,患病率达40.28%,其中压损护理联络员准确识别皮肤干燥症老年患者481例,准确率达94.68%。培训后,684名护士对皮肤干燥症相关知识掌握明显高于培训前(P<0.05),部分老年皮肤干燥症高发科室护士现场考核合格率>85%。结论:院内三级联动培训模式可有效提高护士老年皮肤干燥症识别、预防及护理能力,具有良好的临床价值。 展开更多
关键词 三级联动培训 护士 老年皮肤干燥症 护理能力 临床价值
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机械设计基础课程创新课堂研究
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作者 王贺 邹新 刘晓雪 《木工机床》 2025年第3期49-52,共4页
基于职业教育中机械设计基础课程存在的课程体系衔接不足、理论与实践脱节、教学内容与行业需求适配度低等痛点问题,文章以创新课堂为切入点,探索“学赛一体”教学模式在该课程中的应用。通过深入机械制造企业调研,了解行业对人才技能... 基于职业教育中机械设计基础课程存在的课程体系衔接不足、理论与实践脱节、教学内容与行业需求适配度低等痛点问题,文章以创新课堂为切入点,探索“学赛一体”教学模式在该课程中的应用。通过深入机械制造企业调研,了解行业对人才技能与素质的需求,结合项目式教学、情境式教学、翻转课堂等方法,借助网络教学平台开展实践,从教学主体角色重构、学生能力多元培养、教学效果立体呈现等维度推进课堂改革,最终总结形成“三阶段、五环节”学赛一体教学模式。该模式将学习与竞赛深度融合,提升技术技能人才培养质量,为职业教育课堂革命及高质量发展提供实践参考。 展开更多
关键词 三阶段五环节 教学模式 赛例共享
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UbD教学理念下“一驱动、三阶段、六环节”教学模式的构建——以大学计算机基础课程为例 被引量:1
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作者 刘长琦 《辽宁师专学报(自然科学版)》 2025年第2期33-38,共6页
为了提高大学计算机基础课程教学效率,结合UbD理念,探索信息技术高速发展背景下的有效教学模式.通过学情、教情分析,发现当前教学存在学生能力差异大、教学内容滞后、教学模式单一等突出问题.对此,基于UbD理念,以教学目标驱动为主,将教... 为了提高大学计算机基础课程教学效率,结合UbD理念,探索信息技术高速发展背景下的有效教学模式.通过学情、教情分析,发现当前教学存在学生能力差异大、教学内容滞后、教学模式单一等突出问题.对此,基于UbD理念,以教学目标驱动为主,将教学过程划分为课前、课中、课后三阶段,涵盖自主探究学习、前测、确定目标、参与式学习、后测与总结六个环节,最终构建出“一驱动、三阶段、六环节”教学模式.该教学模式可推动大学计算机基础课程教学从侧重理论教学向侧重实践应用教学转变,实现大学生信息素养能力的全面提升. 展开更多
关键词 UbD教学理念 一驱动、三阶段、六环节 教学模式 信息技术
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数字化技术在煤电机组“三改联动”中的应用 被引量:1
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作者 刘嘉 张新业 +1 位作者 邓琦 徐嘉璐 《数字通信世界》 2025年第11期123-125,共3页
本文探索数字化技术在煤电机组“三改联动”中的应用。通过分析数字化技术与煤电机组“三改联动”内涵,探讨其在煤电机组灵活性改造、供热改造和节能改造中的应用,旨在为推动煤电机组“三改联动”提供数字化思路,促进煤电行业的可持续... 本文探索数字化技术在煤电机组“三改联动”中的应用。通过分析数字化技术与煤电机组“三改联动”内涵,探讨其在煤电机组灵活性改造、供热改造和节能改造中的应用,旨在为推动煤电机组“三改联动”提供数字化思路,促进煤电行业的可持续发展。 展开更多
关键词 数字化技术 煤电机组 三改联动
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三环节全程康复链护理在急性脑出血患者中的应用效果
14
作者 韩庆贺 朱健 《中国民康医学》 2025年第24期159-162,共4页
目的:观察三环节全程康复链护理在急性脑出血(ACH)患者中的应用效果。方法:回顾性分析2022年12月至2024年1月该院收治的114例ACH患者的临床资料,按照护理方式不同将其分为对照组与观察组各57例。对照组给予常规护理,观察组在对照组基础... 目的:观察三环节全程康复链护理在急性脑出血(ACH)患者中的应用效果。方法:回顾性分析2022年12月至2024年1月该院收治的114例ACH患者的临床资料,按照护理方式不同将其分为对照组与观察组各57例。对照组给予常规护理,观察组在对照组基础上联合三环节全程康复链护理。比较两组护理前后认知程度[蒙特利尔认知评估量表(MoCA)]、神经功能缺损程度[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)]、肢体运动功能[Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)]、焦虑程度[汉密尔顿焦虑量表(HAMA)]、日常生活活动能力[Barthel指数(BI)]和生命质量[脑卒中专门化生存质量量表(SS-QOL)]评分,以及护理满意度。结果:护理后,两组MoCA、FMA评分均高于护理前,且观察组高于对照组,两组NIHSS评分均低于护理前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);护理后,两组HAMA评分均低于护理前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);护理后,两组BI、SS-QOL评分均高于护理前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理满意率为98.25%(56/57),高于对照组的87.72%(50/57),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在常规护理基础上给予三环节全程康复链护理可提高ACH患者认知程度、肢体运动功能、日常生活活动能力、生命质量评分和护理满意率,以及降低神经功能缺损程度和焦虑程度评分,效果优于单纯常规护理。 展开更多
关键词 三环节全程康复链护理 急性脑出血 认知功能 肢体运动功能 神经功能缺损程度
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略论西域各族群对东汉三通西域的历史作用
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作者 王麒丞 《兰州石化职业技术大学学报》 2025年第4期63-67,共5页
自张骞凿空西域以来,中原王朝与西域的互动就成为中国古代民族关系史的重要命题。在东汉王朝经略西域的历史上,曾经发生过与西域往来的三次断绝与三次恢复,史称“三绝三通”。重新审视这一历史进程,“三通”的实现固然得益于统治集团战... 自张骞凿空西域以来,中原王朝与西域的互动就成为中国古代民族关系史的重要命题。在东汉王朝经略西域的历史上,曾经发生过与西域往来的三次断绝与三次恢复,史称“三绝三通”。重新审视这一历史进程,“三通”的实现固然得益于统治集团战略调整和班超、班勇等杰出人物的个人功绩,但更值得关注的是西域各族群在政治选择、文化认同和经济互动层面展现出的历史主体性以及政治智慧和文化自觉,不仅为汉朝大一统格局注入了多元文化要素,更使得东汉对西域的经略超越了单纯的疆域扩张,而是演进为政治共同体建构的复杂过程。在新时代铸牢中华民族共同体意识的语境下,深入阐释在东汉三通西域的过程中西域各族群为大一统做出的历史贡献,呈现我国各民族交往交流交融的史实,证实在我国历史的发展中,各民族人民不仅共同缔造了我国的经济和文化,也为我国在历史上的大一统做出过自己的贡献,从而让大一统成为多民族的我国历史发展的主要形式,进而塑造出了中华民族自古以来的和谐共处和文化认同,为当代民族关系的和谐发展提供历史镜鉴。 展开更多
关键词 东汉三通西域 西域各族群 铸牢中华民族共同体意识
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“三动六环·双师共育”课堂模式——基于“生活·实践”教育的创新与变革
16
作者 李微微 《“生活·实践”教育研究》 2025年第4期112-117,共6页
文章聚焦“三动六环·双师共育”课堂模式改革,以陶行知生活实践教育思想为核心引领,直面传统课堂中教师主导、知识与生活脱节、教学方法单一等突出弊端,创新性构建了新型教学范式。文章系统阐释了该模式的核心内涵与具体实施流程,... 文章聚焦“三动六环·双师共育”课堂模式改革,以陶行知生活实践教育思想为核心引领,直面传统课堂中教师主导、知识与生活脱节、教学方法单一等突出弊端,创新性构建了新型教学范式。文章系统阐释了该模式的核心内涵与具体实施流程,通过实践案例,实证了其在激发学生学习兴趣、提升自主合作能力、促进知识向实践转化等方面的显著成效。深入剖析了教师观念转型、资源配置、学生适应差异等实施挑战,针对性提出应对策略,并对模式的深化优化与未来发展方向进行展望。文章旨在为教育领域的课堂模式创新提供理论依据与实践参考,助力提升教学质量,促进学生全面发展。 展开更多
关键词 生活实践教育 三动六环 双师共育 课堂模式改革
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基于情感三层次理论的文旅产品设计和消费链接探究
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作者 桑艺娜 《丝网印刷》 2025年第2期89-91,共3页
社会的快速发展和高强度工作使得旅行成为缓解压力的有效方式。文旅产品的购买成为旅程中的重要环节,具有情感化特征的文创产品可以为游客带来独特的体验感。研究聚焦于旅游的情感化文创产品设计,分析如何运用情感三层次理论构建文旅产... 社会的快速发展和高强度工作使得旅行成为缓解压力的有效方式。文旅产品的购买成为旅程中的重要环节,具有情感化特征的文创产品可以为游客带来独特的体验感。研究聚焦于旅游的情感化文创产品设计,分析如何运用情感三层次理论构建文旅产品与消费者之间的情感链接,以实现更优质文旅产品的设计目标。 展开更多
关键词 文旅产品设计 情感化 消费链接 情感三层次理论
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重庆“两江三桥”慢行环线方案设计
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作者 李万里 《城市道桥与防洪》 2025年第4期24-27,共4页
两江四岸核心区是重庆发展的主轴,因长江和嘉陵江而被划分成为江北、渝中、南岸三个区域,故步行连通较为困难。打造“两江三桥”慢行环线,既能缓解交通拥堵,实现绿色出行,又能作为山城步道与滨水步道的纽带,完善城市慢行系统,串联周边... 两江四岸核心区是重庆发展的主轴,因长江和嘉陵江而被划分成为江北、渝中、南岸三个区域,故步行连通较为困难。打造“两江三桥”慢行环线,既能缓解交通拥堵,实现绿色出行,又能作为山城步道与滨水步道的纽带,完善城市慢行系统,串联周边文化资源和滨江景点。提出结合两江四岸已有步道,设置栈道、天桥等设施,打通断点、串珠成链,形成“连山、接水、望城、跨桥”的两江三桥慢行环线。 展开更多
关键词 两江三桥 慢行系统 成环 串点 架空步道
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3关节单杠体操机器人的动力学参数辨识 被引量:15
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作者 李祖枢 张华 +1 位作者 古建功 陈桂强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期242-246,252,共6页
在采用拉格朗日方法确定了3关节单杠体操机器人动力学模型结构的情况下,动力学参数的精确辨识对机器人实时控制的实现显得十分重要.为实现对体操机器人多个动力学参数的精确辨识,在传统的遗传算法中,通过引入混合编码、海明距离、可变... 在采用拉格朗日方法确定了3关节单杠体操机器人动力学模型结构的情况下,动力学参数的精确辨识对机器人实时控制的实现显得十分重要.为实现对体操机器人多个动力学参数的精确辨识,在传统的遗传算法中,通过引入混合编码、海明距离、可变精度的交叉操作、正交试验设计、动态编码和反馈式突变等思想,再加上特殊设计的适应度函数,形成了一种改进的遗传算法.该算法在统计上更加合理,鲁棒性更强,更容易搜索到接近全局最优的可行解.通过体操机器人各个关节自由运动实验与模型数值仿真实验数据的实际比较,验证了所提出改进遗传算法的有效性,实现了3关节单杠体操机器人模型更为优化的动力学参数辨识. 展开更多
关键词 3关节单杠体操机器人 动力学参数辨识 改进的遗传算法 适应度函数
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