Robocup小型足球机器人的控制系统研究——Robocup系列研究之一 被引量：3

1

作者 孙刚 李永新 +3 位作者 李尚荣 陈盛 朱璐 陈浩耀 《自动化与仪表》 2003年第3期33-36,共4页

足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力,同时给出了底层控制的硬件和软件设... 足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力,同时给出了底层控制的硬件和软件设计方法,试验结果表明足球机器人控制系统达到设计要求。 展开更多

关键词 足球机器人 控制系统 ROBOCUP 三级控制 机器人足球世界杯赛

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双路径管理模式在护理质量控制中的应用 被引量：12

2

作者 赵惠君 李琼华 鞠文珍 《护理学报》 2007年第7期37-39,共3页

目的探讨院级三级质量控制和科室三级质量控制的两条路径管理模式在护理质量控制中的作用。方法建立并应用院级三级质量控制和科室三级质量控制两条路径,通过完善规章制度和质量标准,充分发挥科室三级质控组织的作用,把握环节质量,注重... 目的探讨院级三级质量控制和科室三级质量控制的两条路径管理模式在护理质量控制中的作用。方法建立并应用院级三级质量控制和科室三级质量控制两条路径,通过完善规章制度和质量标准,充分发挥科室三级质控组织的作用,把握环节质量,注重质量反馈,对护理质量实施逐级、全程、动态监控。结果通过近2年时间的实施,全院住院病人对护理服务满意度从2004年94.5%提高到2007年第1季度的99.2%;各项护理质量明显提高,基础护理合格率由2004年的90%提高到2006年的95%;病房管理合格率由2004年的91%提高到2006年的96%;护理文书书写合格率由2004年的90%提高到2006年的97%;护理人员理论及操作考核合格率由2004年的89%提高到2006年的95%。结论通过院级及科室两条路径管理,可以提高护理质量,增加病人满意度,促进护理质量的持续改进。 展开更多

关键词 护理质量 院级三级质量控制 科级三级质量控制 护理管理

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建立社区三级结核病控制网的实施效果评价 被引量：2

3

作者 宋涛 陶曙 +3 位作者 高翠南 梁志强 陈其琛 陈小华 《护理学报》 2007年第6期72-74,共3页

目的探讨建立社区三级结核病控制网的实施效果。方法建立三级结核病控制网前,了解肺结核病人对现行结核病防治机构医务人员直接面视下服药的意见和建议。选择广州市白云区结核病患病率高的街道为试点工作区。建立以区结核病防治机构为... 目的探讨建立社区三级结核病控制网的实施效果。方法建立三级结核病控制网前,了解肺结核病人对现行结核病防治机构医务人员直接面视下服药的意见和建议。选择广州市白云区结核病患病率高的街道为试点工作区。建立以区结核病防治机构为指导、街道办事处督导、居民委员会落实服药点的三级结核病控制网。观察病人的治愈率、规则治疗率、2个月痰菌转阴率和失败率,并与同期广州市结核病防治所专业管治下的越秀区及广州市总体治疗效果比较。结果交通不方便和工作不方便是肺结核病人认为在结核病防治机构医务人员直接面视下服药难以依从的主要原因,病人希望能设立方便的服药点。三级结核病控制网管治下结核病病人治愈率95%,规则治疗率100%,2个月痰菌转阴率97%,失败率2%。其治疗效果明显优于越秀区和广州市总体治疗效果,差异有统计学意义。结论利用三级结核病控制网设立社区服药点,可监督病人服药,方便了病人服药和就诊,强化结核病督导管理,提高了肺结核病人治疗依从性,从而提高治愈率。 展开更多

关键词 肺结核 直接面视下的短程督导化疗 三级结核病控制网 社区护理

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数字化隐形矫治技术治疗成人轻中度骨性Ⅲ类错[牙合]畸形12例 被引量：8

4

作者 杨璐 王斌 《安徽医药》 CAS 2023年第2期311-315,共5页

目的探讨数字化隐形矫治技术治疗成人轻中度骨性Ⅲ类错[牙合]畸形的临床效果。方法选取2019年8月至2021年8月合肥市口腔医院成人轻到中度骨性Ⅲ类错[牙合]病人24例,采用随机数字表法将观察对象分为观察组和对照组,每组各12例,观察组采... 目的探讨数字化隐形矫治技术治疗成人轻中度骨性Ⅲ类错[牙合]畸形的临床效果。方法选取2019年8月至2021年8月合肥市口腔医院成人轻到中度骨性Ⅲ类错[牙合]病人24例,采用随机数字表法将观察对象分为观察组和对照组,每组各12例,观察组采用数字化隐形矫治技术,对照组采用固定矫治技术即MBT矫治技术。测量治疗前后头颅侧位片16项软硬组织指标,比较两组治疗后软硬组织的变化。结果骨性组织测量项目中,蝶鞍中心点、鼻根点和上牙槽座点的交角(SNA)、下颌平面与前颅底平面的交角(SN-MP)在矫治后较矫治前均增加(P<0.05),上牙槽座点、鼻根点和下牙槽座点的交角(ANB)变小(P<0.05);矫治后观察组较对照组ANB[−0.22±1.47]比[−1.41±0.99];SN-MP[31.91±5.81]比[37.07±2.56];下颌平面与眶耳平面的交角(FH-MP)[22.80±4.14]比[26.74±3.56];[牙合]平面与前颅底平面的交角(OP-SN)[10.42±4.31]比[15.93±2.10]均减小(P<0.05)。牙性测量项目中,上中切牙长轴到前颅底平面的交角(U1-SN)、下中切牙切点至下颌平面的距离(L1-MP)治疗前后均差异有统计学意义;软组织测量指标上唇凸点至E线距离(UL-EP)、下唇凸点至E线距离(LL-EP)、眶耳平面和软组织鼻根点与软组织颏前点连线的后下角(FH-N'Pog')、软组织鼻根点、鼻下点和软组织颏前点连线的夹角(N'-Sn-Pog')在治疗前后均差异有统计学意义。结论数字化隐形矫治技术掩饰性治疗骨性Ⅲ类错[牙合]在垂直向控制,减轻牙齿代偿方面较固定矫治技术更有优势。 展开更多

关键词 错[牙合] 安氏Ⅲ类 正畸矫治器 功能性 成像 三维 垂直向控制 掩饰性治疗

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应用于5G通信的三频F类功率放大器设计

5

作者 王帅 安万通 +2 位作者 李晓明 刘仁创 李鑫 《固体电子学研究与进展》 CAS 北大核心 2023年第6期498-502,共5页

为满足5G通信技术的多标准和多频段需求,针对如何提高多频段效率的问题,提出了一种三次谐波控制的三频功率放大器设计方法。首先基于F类功率放大器的原理设计了三频谐波控制网络,用于提高三频功率放大器效率;然后又给出了一种三频基波... 为满足5G通信技术的多标准和多频段需求,针对如何提高多频段效率的问题,提出了一种三次谐波控制的三频功率放大器设计方法。首先基于F类功率放大器的原理设计了三频谐波控制网络,用于提高三频功率放大器效率;然后又给出了一种三频基波匹配方法,用来实现任意三频的基波匹配并简化输出匹配结构;最后设计了一款高效率的三频F类功率放大器并进行测试,测试结果表明该功率放大器在1.8、2.6和3.4 GHz的漏级效率分别为74.2%、73.8%和69.0%,饱和输出功率均在40 dBm左右,增益也可达到14.5 dB。 展开更多

关键词 三频谐波控制 三频基波匹配 高效率 F类功率放大器

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“双一流”建设背景下基于“三全”育人理念下的学生安全防控体系研究 被引量：6

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作者 王冬冬 代武社 孙巍 《河北工程大学学报（社会科学版）》 2018年第4期123-125,共3页

文章对基于"全员育人、全程育人、全方位育人"理念下的学生安全防控体系进行了探究,分析了高校学生安全防控体系存在的问题,提出了构建高校学生安全防控体系的具体措施,以期为高校"双一流"建设提供安全稳定的环境。

关键词 双一流 “三全”育人 学生安全 防控体系 高校

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“三层级五闭合”课堂教学质量监控体系建构的认识与实践 被引量：1

7

作者 吴奋超 孟丽君 《陇东学院学报》 2020年第3期111-115,共5页

课堂教学是人才培养的主渠道,是立德树人的主阵地,是教育改革的主战场。因此建立有效的课堂教学质量监控体系,持续提高课堂教学质量是新时代高等教育的迫切任务。我校在强化以生为本、推进四个回归的本科教育工作中,构建了“三层级五闭... 课堂教学是人才培养的主渠道,是立德树人的主阵地,是教育改革的主战场。因此建立有效的课堂教学质量监控体系,持续提高课堂教学质量是新时代高等教育的迫切任务。我校在强化以生为本、推进四个回归的本科教育工作中,构建了“三层级五闭合”课堂教学质量监控体系,在促进课堂教学质量的提高方面做了有益探索。 展开更多

关键词 课堂教学 三层级 五闭合 质量监控体系

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建立病历质量管理平台 控制病历书写质量 被引量：3

8

作者 窦海燕 赵子明 《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》 2004年第6期691-692,共2页

医疗质量是医院的永恒主题,也是决定医院生存与发展的核心要素.而病历质量管理和控制又是医疗质量管理的一个重要环节,它能明确反应医院的管理水平和医务人员的整体素质,同时也是医患双方医疗行为的重要见证.为控制病历的书写质量,赤峰... 医疗质量是医院的永恒主题,也是决定医院生存与发展的核心要素.而病历质量管理和控制又是医疗质量管理的一个重要环节,它能明确反应医院的管理水平和医务人员的整体素质,同时也是医患双方医疗行为的重要见证.为控制病历的书写质量,赤峰第二医院成立了院、科、组三级质控管理体系,建立了病历质量管理平台,提高了病历的内涵质量;使甲级病案率达到90%以上,达到了三级医院质控标准. 展开更多

关键词 医疗质量 病历质量管理平台 三级质控

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某舰载跟踪雷达伺服系统设计与仿真分析 被引量：2

9

作者 张溦 《舰船电子工程》 2023年第7期60-63,195,共5页

论文以实际需求为导向,设计了一套舰载跟踪雷达的伺服系统,以三闭环控制原理为基础进行系统设计与软件开发,并用Simulink进行仿真,最后利用跟踪模拟航路模型验证了仿真设计的可行性。

关键词 跟踪雷达 伺服系统 三闭环控制 仿真

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干熄焦锅炉过程控制系统分析

10

作者 王留栓 《新疆钢铁》 2012年第2期17-20,共4页

介绍干熄焦过程中,采用惰性气体冷却红焦,吸收红焦显热,经锅炉进行热交换产生蒸汽发电。文章分析锅炉汽包水位过程控制中,给水量、蒸汽流量的变化下,汽包水位变化的特性曲线,进行分析串级控制系统中对提高系统性能指标的要求,改善控制... 介绍干熄焦过程中,采用惰性气体冷却红焦,吸收红焦显热,经锅炉进行热交换产生蒸汽发电。文章分析锅炉汽包水位过程控制中,给水量、蒸汽流量的变化下,汽包水位变化的特性曲线,进行分析串级控制系统中对提高系统性能指标的要求,改善控制对象特性,提高抗干扰能力,并对其自适应能力进行分析,以计算机及自动控制系统为基础,通过PLC控制系统实现PID调节控制。对干熄焦锅炉控制系统单冲量、双冲量、三冲量控制系统分析、比较,选择确定三冲量控制系统,即前馈-串级控制系统,确保锅炉控制系统的稳定性。 展开更多

关键词 干熄焦 锅炉 PLC 前馈控制 串级控制 三冲量

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三全六控抓安全

11

作者 王龙基 《印制电路信息》 2010年第9期51-54,67,共5页

现代化企业要用现代化管理,抓生产要用现代化管理,抓质量要用现代化管理,抓安全同样要用现代化管理。探索用全面质量管理方法抓全面安全管理——三全六控抓安全。使企业能够在提升和迈向强盛的过程中,有一个安全稳定的工作环境。

关键词 全员控制 超前控制 ABC分类控制 目标控制 PDCA循环控制 安全管理 三全六控:推行“五个一”

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兰州石化大乙烯三聚包装库电气监理要点

12

作者 张升 张志毅 《建筑电气》 2007年第12期56-58,共3页

介绍了兰州石化年产60万吨乙烯改扩建工程中,大乙烯三聚包装及成品库安装工程的电气专业具体的监理实施要点(包括审查施工组织设计、控制工程进度、控制工程质量等)。还对监理依据、控制目标、电气设备安装监理内容等进行了介绍。

关键词 乙烯三聚包装及成品库 防爆Ⅱ区 监理要点 质量控制 安全控制

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基于6Sigma管理模式下的精细化质量控制在三甲医院手术室腔镜器械管理中的应用 被引量：3

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作者 王菲 朱凯月 《中国医疗器械信息》 2025年第2期174-176,共3页

目的:探讨三甲医院运用6Sigma管理模式提升手术室腔镜器械管理水平的效果。方法:抽取2023年1月~2023年12月手术室腔镜器械300件,按时间、管理方式分成参照组、研究组各150件,参照组开展常规管理,研究组采用6Sigma管理模式管理手术器械... 目的:探讨三甲医院运用6Sigma管理模式提升手术室腔镜器械管理水平的效果。方法:抽取2023年1月~2023年12月手术室腔镜器械300件,按时间、管理方式分成参照组、研究组各150件,参照组开展常规管理,研究组采用6Sigma管理模式管理手术器械。对比两组手术器械管理效果、非正常事件发生率以及工作人员的管理满意度。结果:研究组手术室腔镜器械准备、清洁、包装合格率高于参照组;参照组器械不良事件发生率明显高于研究组;在工作人员满意度方面,研究组比参照组高;差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在三甲医院手术器械管理过程中,运用6Sigma管理模式能够显著提升器械管理水平,有效降低不良事件发生率,而且工作人员满意度显著提升。 展开更多

关键词 精细化质量控制 三甲医院 手术室腔镜器械管理

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“不平等投票权”的股票发行与控制权安排设计制度创新的边界——基于Snap公司三重股权结构的案例研究 被引量：8

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作者 郑志刚 关田田 《金融评论》 CSSCI 北大核心 2018年第3期35-51,123,共18页

2017年3月2日在美国纽约证券交易所上市的Snap公司是全球最早发行三重股权结构股票的公司之一。基于对Snap的案例研究,本文认为,发行三重股权结构股票,一方面是Snap基于市场对公司业务模式创新、创业团队自身管理营运能力的认同,向市场... 2017年3月2日在美国纽约证券交易所上市的Snap公司是全球最早发行三重股权结构股票的公司之一。基于对Snap的案例研究,本文认为,发行三重股权结构股票,一方面是Snap基于市场对公司业务模式创新、创业团队自身管理营运能力的认同,向市场传递管理团队对公司发展前景充满信心的信号,因而有其现实合理性。另一方面,三重股权结构股票的发行人为地割裂了没有投票权的A类股票持有人与拥有绝对控制权的C类股票持有人,既没有在二者之间建立长期合作关系以提高管理效率,又没有通过建立控制权状态依存的退出转换机制降低未来营运风险,使公司未来的发展片面依赖持有C类股票的联合创始人,控制权安排的风险陡然增加。我国资本市场目前正在积极探索"同股不同权"构架的上市制度改革,Snap三重股权结构股票发行的相关实践以及近期港交所做出的允许"同股不同权"架构公司上市的改革,可以为我们理解控制权安排设计制度创新的边界带来启发。 展开更多

关键词 不平等投票权 三重股权结构 长期合伙合约 控制权状态依存

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