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基于改进萤火虫算法的室内大尺度衰落信道建模方法
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作者 高旭文 苏新彦 +2 位作者 姚金杰 李龙 王文凯 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期91-101,共11页
针对电波传播模型的建立多基于大量实验数据且现有优化算法寻找最优参数易陷入局部最优解,导致搜索结果缺乏全局性的问题,提出基于改进萤火虫算法的室内大尺度衰落信道建模方法。通过连续波测试获得室内视距和非视距区域的大尺度衰落路... 针对电波传播模型的建立多基于大量实验数据且现有优化算法寻找最优参数易陷入局部最优解,导致搜索结果缺乏全局性的问题,提出基于改进萤火虫算法的室内大尺度衰落信道建模方法。通过连续波测试获得室内视距和非视距区域的大尺度衰落路径损耗统计数据,将双坡浮动截距模型应用于电波传播机制发生变化的室内场景信道建模中,并结合多策略融合的多种群自适应萤火虫算法来寻求最优参数,自适应寻优过程中,算法根据迭代次数动态调整种群结构,并对最优个体引入基于莱维飞行的变异机制,有效平衡局部勘探和全局搜索。实验结果表明,改进后的算法能有效地寻得全局最优解,基于改进萤火虫算法的双坡浮动截距模型路径损耗周围的阴影衰落标准差较小,其模型性能优于自由空间邻近参考距离的路径损耗模型和浮动截距模型,在路径损耗波动较大的非视距区域中,该模型的均方根误差小于双坡浮动截距模型,对复杂场景信道参数的变化有着良好的适应性。 展开更多
关键词 室内场景 连续波测试 路径损耗 改进萤火虫算法 莱维飞行
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基于场景视角的产品性能试验数据融通实现框架研究
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作者 俞斌 张燕 +2 位作者 单威俊 黄翀 梁云芳 《无线互联科技》 2025年第11期99-102,115,共5页
在新一代信息技术飞速发展的背景下,产品性能试验过程中长期存在的信息孤岛和大量的数据资源浪费,对企业数字化转型的进程造成极大的阻碍。文章通过梳理试验数据融通和利用过程中的关键问题,基于场景视角,从理场景、定标准、建平台3个... 在新一代信息技术飞速发展的背景下,产品性能试验过程中长期存在的信息孤岛和大量的数据资源浪费,对企业数字化转型的进程造成极大的阻碍。文章通过梳理试验数据融通和利用过程中的关键问题,基于场景视角,从理场景、定标准、建平台3个方面出发,构建了产品性能试验数据融通实现框架及保障机制,为打通数据链路,实现试验数据融通,进而加快推进企业数字化转型、提升竞争力提供工作思路。 展开更多
关键词 场景视角 产品性能试验 数据融通
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基于汽车场地试验的场景数字化高精度还原研究综述
3
作者 康诚 严欣 《时代汽车》 2025年第3期4-6,共3页
汽车行驶环境的数字模拟与仿真测试是智能驾驶测试验证的一种新方法和重要手段,针对汽车试验场地等典型物理道路,从高精地图扫描建模技术和GIS数据的地形建模技术研究对物理道路建模的不同方法,高精度还原道路特征要素与结构关系,数字... 汽车行驶环境的数字模拟与仿真测试是智能驾驶测试验证的一种新方法和重要手段,针对汽车试验场地等典型物理道路,从高精地图扫描建模技术和GIS数据的地形建模技术研究对物理道路建模的不同方法,高精度还原道路特征要素与结构关系,数字化孪生复现全要素静态场景,确定道路数字化高精度还原方法,可以为后续的交通场景数字孪生测试研究打下坚实基础。 展开更多
关键词 场地试验 场景数字化 高精度还原
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基于Carla和Unreal Engine的露天矿无人驾驶场景建模与仿真研究
4
作者 徐记全 肖玉峰 《露天采矿技术》 2025年第4期50-54,共5页
提出了一种基于Carla自动驾驶模拟器与Unreal Engine的露天矿无人驾驶场景建模仿真技术,通过模块化方法将复杂的露天矿作业环境划分为运输道路、装载区、卸载区等典型子场景,并结合实景数据与OSM数据构建高保真度的虚拟仿真环境。在此... 提出了一种基于Carla自动驾驶模拟器与Unreal Engine的露天矿无人驾驶场景建模仿真技术,通过模块化方法将复杂的露天矿作业环境划分为运输道路、装载区、卸载区等典型子场景,并结合实景数据与OSM数据构建高保真度的虚拟仿真环境。在此基础上,开发了基于Ackermann转向几何的无人驾驶矿用卡车模型,实现了车辆的精确运动学仿真。结果表明:与传统单一仿真器方案相比,该技术在场景构建时间和计算资源占用上明显降低,同时提供了更贴近实际的仿真效果。研究成果为露天矿无人驾驶系统的开发与验证提供了低成本、高效率的仿真测试平台。 展开更多
关键词 露天煤矿 无人驾驶 场景仿真 仿真测试 智能化
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基于真实事故案例的自动紧急制动系统两轮车测试场景研究 被引量:46
5
作者 胡林 易平 +2 位作者 黄晶 张新 雷正保 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1435-1446,1453,共13页
两轮车事故是我国道路一种重要的交通事故类型,但我国在自动紧急制动(AEB)系统研究中还缺乏合适的两轮车测试场景。据此,本文中参考国际上已有的研究成果,建立适用于我国道路交通环境的AEB系统两轮车测试场景。首先,对419起汽车与两轮... 两轮车事故是我国道路一种重要的交通事故类型,但我国在自动紧急制动(AEB)系统研究中还缺乏合适的两轮车测试场景。据此,本文中参考国际上已有的研究成果,建立适用于我国道路交通环境的AEB系统两轮车测试场景。首先,对419起汽车与两轮车碰撞事故案例进行了聚类分析,获得了11类典型的汽车与两轮车碰撞事故场景;接着,根据11类场景在不同参数特征下的事故伤亡程度和事故样本数,准确地获得了各类场景中两轮车运动状态、汽车车速和两轮车车速的详细参数特征;最后,设计了汽车在照明良好的情况下直行通过路口的主要测试场景,通过改变主要测试场景得到了其它5类次要测试场景,且因而最终获得汽车与3种不同两轮车类型(电动两轮车、摩托车和自行车)碰撞下6类AEB系统两轮车测试场景的具体参数特征。本研究结果可为研究我国AEB系统两轮车测试提供参考依据。 展开更多
关键词 AEB系统 汽车两轮车事故 聚类分析 事故伤亡程度 两轮车测试场景
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虚实融合的船舶智能航行测试技术 被引量:14
6
作者 杨帆 刘佳仑 +1 位作者 于淳 孙旭 《中国航海》 CSCD 北大核心 2022年第3期113-122,共10页
随着船舶智能化、自主化研发进程的加快,对船舶智能航行测试技术的需求日益迫切。面向船舶智能航行测试需求,总结智能网联汽车虚拟测试技术与方法的研究现状与实践经验,分析传统船舶测试技术与方法存在的优势与问题。在此基础上,解析船... 随着船舶智能化、自主化研发进程的加快,对船舶智能航行测试技术的需求日益迫切。面向船舶智能航行测试需求,总结智能网联汽车虚拟测试技术与方法的研究现状与实践经验,分析传统船舶测试技术与方法存在的优势与问题。在此基础上,解析船舶智能航行测试的对象、内容、挑战与应对手段,提出虚实融合的测试方法,并结合需重点解决的三个方面的科学问题,分析虚实融合的船舶智能航行测试关键技术与应用。 展开更多
关键词 船舶 智能航行 虚实融合 测试
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一种面向用户需求的Web服务测试方法 被引量:18
7
作者 许蕾 李言辉 +3 位作者 陈林 宫敏 颜友军 徐宝文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期512-521,共10页
Web服务对外只提供接口文档,可利用生成测试用例的信息不够充分,现有方法所生成的用例冗余度高、查错能力有限.文中基于现有Web服务功能和用户协同推荐构建用户需求模型,再使用领域知识和使用场景生成测试用例,并通过实验演示过程,实验... Web服务对外只提供接口文档,可利用生成测试用例的信息不够充分,现有方法所生成的用例冗余度高、查错能力有限.文中基于现有Web服务功能和用户协同推荐构建用户需求模型,再使用领域知识和使用场景生成测试用例,并通过实验演示过程,实验结果表明该文方法生成组合Web服务测试用例的有效性.以用户需求驱动组合Web服务测试,既能保证所选服务真正符合用户需求,又可根据用户使用场景来丰富测试需求信息,结合领域知识启发式生成测试用例. 展开更多
关键词 组合WEB服务 用户需求 测试用例生成 使用场景 软件测试中图法
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基于场景需求和高相关性要素提取的ICV道路测试方法
8
作者 张胤 张民康 +2 位作者 张帆 宋官臣 张鹏程 《汽车科技》 2025年第4期83-95,共13页
本文中提出了一种基于场景需求和功能验证要求的ICV道路测试方法。首先对ICV的发展现状及趋势和场景测试的必要性进行了分析;针对当前场景测试的一些问题,构建了一种场景元素聚类模型和数学建模;引入克莱姆相关系数(Cramer's V),基... 本文中提出了一种基于场景需求和功能验证要求的ICV道路测试方法。首先对ICV的发展现状及趋势和场景测试的必要性进行了分析;针对当前场景测试的一些问题,构建了一种场景元素聚类模型和数学建模;引入克莱姆相关系数(Cramer's V),基于大量测试数据,分析了场景元素之间的相关性用于提取关键变量;提出基于杰卡德(Jaccard)系数用于测试场景待测样本的选取;最后,以ICV实际样车的道路测试证明了所述方法的可行性及适用性。 展开更多
关键词 场景聚类 功能要求 变量相关性 样本相似度 道路测试
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自动驾驶汽车测试场景基元自动提取方法 被引量:5
9
作者 朱冰 孙宇航 +3 位作者 赵健 张培兴 范天昕 宋东鉴 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1647-1655,共9页
本文中提出了一种基于自然驾驶数据库的自动驾驶汽车测试场景基元自动提取方法。以隐马尔科夫模型为框架,采用向量自回归模型为观测概率分布函数,采用层次狄利克雷过程为模型进行先验分布和后验更新,通过解耦过程和黏性过程抑制模型隐... 本文中提出了一种基于自然驾驶数据库的自动驾驶汽车测试场景基元自动提取方法。以隐马尔科夫模型为框架,采用向量自回归模型为观测概率分布函数,采用层次狄利克雷过程为模型进行先验分布和后验更新,通过解耦过程和黏性过程抑制模型隐状态的快速切换,实现给定观测数据下隐状态的求解,并根据隐状态对场景基元进行自动划分。最后,以一段随机自然驾驶序列为例进行了算法测试验证,结果表明,所提出的方法可从自然驾驶数据库中非参数地、可解释地、全自动地提取测试场景基元,所提取的场景基元具有明确的物理意义,可为基于场景的自动驾驶汽车测试奠定良好基础。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车测试 场景基元提取 自然驾驶数据库 隐马尔可夫模型
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卫星导航测试场景可视化系统的设计与实现 被引量:3
10
作者 王凤华 高颖 +1 位作者 王阿敏 张政 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第8期2030-2032,2042,共4页
针对可视化技术在卫星导航测试场景构建中的研究与应用现状,介绍了VC++开发环境下利用Vega Prime和OpenGL混合编程实现卫星导航测试场景构建可视化的方法,为扩展Vega Prime和OpenGL在卫星导航测试场景构建可视化领域的开发和应用提供了... 针对可视化技术在卫星导航测试场景构建中的研究与应用现状,介绍了VC++开发环境下利用Vega Prime和OpenGL混合编程实现卫星导航测试场景构建可视化的方法,为扩展Vega Prime和OpenGL在卫星导航测试场景构建可视化领域的开发和应用提供了良好的软件支持,并在此基础上进行了卫星导航测试场景构建可视化系统的软件界面设计和功能开发;通过系统的设计开发,可以完成卫星导航测试场景的想定、编辑等功能,将卫星导航接收端设备的测试过程以直观、可视的方式呈现出来,为卫星导航测试系统提供了强有力的技术支持和保障。 展开更多
关键词 卫星导航测试 场景构建 可视化技术 VEGA PRIME OPENGL
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航天测控系统遥控软件自动化测试仿真平台研究 被引量:8
11
作者 马贤颖 刘文红 夏烨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期823-829,共7页
针对传统遥控软件测试模式出现的测试周期长、适应能力差、效率低等问题,设计并实现了一种通用的遥控软件自动化测试仿真平台。通过对遥控软件的测试内容、测试方法进行分析,论证了建立自动化测试仿真平台的可行性,并对仿真平台的数据... 针对传统遥控软件测试模式出现的测试周期长、适应能力差、效率低等问题,设计并实现了一种通用的遥控软件自动化测试仿真平台。通过对遥控软件的测试内容、测试方法进行分析,论证了建立自动化测试仿真平台的可行性,并对仿真平台的数据建模方法和场景建模方法进行了研究。最后,通过仿真场景实例对数据模型进行了设计,并对测试用例条件组合结果进行了分析和选优。实际应用表明,该平台设计先进,通用性好,测试效率高,能够满足测控系统中遥控软件的测试需求,提升了软件的自动化测试水平,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 航天测控 遥控 自动化测试 数据建模 场景建模 测试用例选优
原文传递
卫星导航接收机测试场景软件的设计与实现 被引量:3
12
作者 李海峰 孙付平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第2期183-187,共5页
为综合评定卫星导航接收机的各项性能,需在测试中模拟接收机的各种工作环境。该软件可根据用户需求,通过设定一系列的测试场景参数,模拟产生卫星星座、用户轨迹、观测数据、导航电文等数据,并可根据测试项目合理产生和控制各种误差,同... 为综合评定卫星导航接收机的各项性能,需在测试中模拟接收机的各种工作环境。该软件可根据用户需求,通过设定一系列的测试场景参数,模拟产生卫星星座、用户轨迹、观测数据、导航电文等数据,并可根据测试项目合理产生和控制各种误差,同时为满足特殊测试的需求,软件还提供对导航电文、天线模式等信息的编辑功能,为物理信号的产生提供数据支持,并为接收机性能指标的评定提供参考基准。经在建的用户机测试系统验证,利用本软件设计的测试场景,能够较为科学准确的评价导航型用户机的各项性能指标。 展开更多
关键词 测试场景 接收机 导航电文 观测数据
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船舶操纵模拟中视景仿真的研究 被引量:6
13
作者 屠海洋 袁章新 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第1期106-110,共5页
视景仿真是船舶操纵模拟的核心技术之一,也是操纵仿真逼真程度的体现。我们以航海模拟试验系统为背景,阐述了开发航海模拟器的实时虚拟视景的方法,重点介绍了视景仿真中需注意的几个关键技术及其解决的方法、并提出建模的一般方法。最... 视景仿真是船舶操纵模拟的核心技术之一,也是操纵仿真逼真程度的体现。我们以航海模拟试验系统为背景,阐述了开发航海模拟器的实时虚拟视景的方法,重点介绍了视景仿真中需注意的几个关键技术及其解决的方法、并提出建模的一般方法。最后根据经验提出了一些在开发中应注意的问题。视景仿真在航海模拟系统中的应用对其他应用场合也有一定的参考价值。 展开更多
关键词 水路运输 模拟试验 视景仿真 建模 碰撞检测
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基于NI-cDAQ和LabVIEW的多场景微振动测试平台与教学应用 被引量:5
14
作者 张晓磊 冯世进 +1 位作者 王旭超 吴晓峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第9期162-167,共6页
为满足多场景下微振动测试及实验教学需求,设计了基于NI-cDAQ和LabVIEW的多场景微振动实验平台,并将其应用于教学实践中。该实验平台精确度高、开放性强,可用于测量表面波速、桩基施工、高铁轨道、地铁车站、桥梁结构等多种复杂场景下... 为满足多场景下微振动测试及实验教学需求,设计了基于NI-cDAQ和LabVIEW的多场景微振动实验平台,并将其应用于教学实践中。该实验平台精确度高、开放性强,可用于测量表面波速、桩基施工、高铁轨道、地铁车站、桥梁结构等多种复杂场景下的微振动,能有效测得x/y/z三向振动加速度时程、频谱等参数,为研究交通引起的微振动提供可靠数据。该平台的使用,显著提高了学生对微振动诱发、传播和控制等原理以及测量方法的理解程度,夯实了基础理论知识,锻炼了创新思维。 展开更多
关键词 微振动 多场景测试 NI和LabVIEW 实验测量平台
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圣洁源绿源消毒液性能的试验观察 被引量:1
15
作者 朱敏 许欣 +3 位作者 王国庆 裴晓方 张朝武 余倩 《现代预防医学》 CAS 北大核心 2005年第1期29-31,共3页
目的 :测试圣洁源绿源消毒液综合性能。方法 :按卫生部《消毒技术规范》 2 0 0 2年版要求进行稳定性试验(加速试验法 )、悬液定量杀菌试验、能量试验、消毒剂模拟现场和现场消毒试验、毒性试验。结果 :该消毒液 5 4℃存放14d后 ,平均过... 目的 :测试圣洁源绿源消毒液综合性能。方法 :按卫生部《消毒技术规范》 2 0 0 2年版要求进行稳定性试验(加速试验法 )、悬液定量杀菌试验、能量试验、消毒剂模拟现场和现场消毒试验、毒性试验。结果 :该消毒液 5 4℃存放14d后 ,平均过氧化氢含量下降率为 5 0 7%。过氧化氢浓度为 10 4 3mg/L的溶液对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌 ,和 2 0 87mg/L的溶液对白色念珠菌作用 5min的平均杀灭对数值分别为 5 15、 5 2 7和 5 17,消毒液原液对枯草杆菌黑色变种芽孢作用90min的平均杀灭对数值为 5 2 0。对大肠杆菌能量试验的最低浓度为过氧化氢 10 4 3mg/L。过氧化氢浓度为 10 4 3mg/L的溶液对染于瓷碗、竹筷和桌面上的大肠杆菌 ,对黄瓜表面自然菌作用 30min的杀灭对数均值分别为 3 14、 3 16、 3 2 0和 1 30。该消毒液对昆明种小鼠的急性经口LD50 大于 5 0 0 0mg/kg ,对家兔皮肤急性刺激指数最高积分均值为 0 ,在小鼠骨髓细胞微核试验中为阴性结果。结论 :该消毒液有效期为 1年 ,具有高效杀菌作用 ,属实际无毒 ,无刺激性 ,无致微核作用。 展开更多
关键词 过氧化氢 稳定性 杀菌作用 能量试验 模拟现场试验 消毒试验 毒性 圣洁源绿源消毒液
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红外成像制导防空导弹半实物仿真方法研究 被引量:3
16
作者 王超磊 杜渐 石建华 《上海航天》 CSCD 2019年第4期65-70,共6页
红外成像制导控制半实物仿真系统通过构建导弹飞行过程中红外目标场景、角运动等模拟环境,将制导控制系统实物接入仿真系统并构建实时仿真回路,对制导控制回路的性能和产品特性进行验证。针对防空导弹制导控制系统仿真,提出了一种红外... 红外成像制导控制半实物仿真系统通过构建导弹飞行过程中红外目标场景、角运动等模拟环境,将制导控制系统实物接入仿真系统并构建实时仿真回路,对制导控制回路的性能和产品特性进行验证。针对防空导弹制导控制系统仿真,提出了一种红外成像半实物仿真方法,给出了仿真系统设计方案,构建了验证系统。试验结果表明该系统能够有效模拟红外成像制导导弹运行状态和目标环境。随着仿真系统硬件水平的不断提升,该方法能够应用于更多红外成像武器装备的试验验证中。 展开更多
关键词 红外成像 制导控制 半实物仿真 目标场景 防空导弾
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雷达对抗装备软件测试系统的设计 被引量:1
17
作者 顾滨兵 张峰 李军锋 《计算机测量与控制》 2018年第7期99-103,共5页
专业化的软件测试评估平台是该类装备软件测试的重要支撑;为了对雷达对抗装备的显控、信号处理软件等进行全面、系统、准确的测试考核,在复杂电磁环境下雷达对抗装备及其配属软件试验/测试方法的基础上,研究建立雷达对抗装备软件测试系... 专业化的软件测试评估平台是该类装备软件测试的重要支撑;为了对雷达对抗装备的显控、信号处理软件等进行全面、系统、准确的测试考核,在复杂电磁环境下雷达对抗装备及其配属软件试验/测试方法的基础上,研究建立雷达对抗装备软件测试系统,来提高信号逼真、供可调可控的测试环境以及专业化、精确化的信号输入;通过复杂环境、软硬约束、特定方法等的分析研究,提出雷达对抗装备软件测试系统的主要设计思想,进行功能、性能设计,并给出该系统的主要组成和初步设计方案;利用提出的设计思想和方案,开展相应系统的研制,该系统提供包括测试环境模拟生成方法、被测件运行驱动方法、测试执行与数据采集方法和测评过程管理方法的测试应用,为全面地考核复杂电磁环境下雷达对抗装备软件提供更为有效的测试方法和更加丰富的技术手段。 展开更多
关键词 复杂电磁环境 雷达对抗装备 故障注入 测试场景
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分叉汇合对结构的测试场景自动生成方法 被引量:1
18
作者 崔霞 高建华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期35-37,共3页
基于UML活动图的测试场景生成方法在处理分叉汇合对的多重嵌套结构时存在一定局限性。为此,提出一种新的测试场景自动生成方法,规范分叉汇合的命名规则,增加蚂蚁记忆体及系统信息体等数据结构,利用递归处理分叉汇合多重嵌套结构,通过上... 基于UML活动图的测试场景生成方法在处理分叉汇合对的多重嵌套结构时存在一定局限性。为此,提出一种新的测试场景自动生成方法,规范分叉汇合的命名规则,增加蚂蚁记忆体及系统信息体等数据结构,利用递归处理分叉汇合多重嵌套结构,通过上海轨道交通六号线测试项目中的具体实例,验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 UML活动图 分叉汇合 测试场景 细-线程树
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车辆复杂电磁环境适应性研究 被引量:5
19
作者 王传琪 张悦 +2 位作者 张旭 丁一夫 陈磊 《安全与电磁兼容》 2018年第1期43-46,共4页
传统车企采用外场实地问题复现及排查的方式,但这种方法成本高昂,效率低下。针对外场测试验证的不足,提出一种暗室内场景模拟测试手段,包括外场场景信号的采集、信号的暗室回放和车辆抗扰测试等方面。在实车测试环节,通过对比不同信号... 传统车企采用外场实地问题复现及排查的方式,但这种方法成本高昂,效率低下。针对外场测试验证的不足,提出一种暗室内场景模拟测试手段,包括外场场景信号的采集、信号的暗室回放和车辆抗扰测试等方面。在实车测试环节,通过对比不同信号下的车辆状态,验证了场景信号对车辆影响更加严重。 展开更多
关键词 抗扰测试 场景信号 采集 回放
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基于Wishbone总线结构的情景式IP核测试方案 被引量:1
20
作者 周俊 张金艺 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期460-464,471,共6页
随着集成电路技术的发展,IP核复用成为集成电路SOC设计的主流.该文通过对广泛应用于SOC设计中的Wishbone总线体系结构和国际上常用IP核测试方法的研究,提出一种基于Wishbone总线结构的情景式IP核测试方案.通过对该方案应用于实际项目后... 随着集成电路技术的发展,IP核复用成为集成电路SOC设计的主流.该文通过对广泛应用于SOC设计中的Wishbone总线体系结构和国际上常用IP核测试方法的研究,提出一种基于Wishbone总线结构的情景式IP核测试方案.通过对该方案应用于实际项目后所产生实验数据的分析,证明这种IP核测试方案能大大降低系统层测试难度,加快系统层设计速度,并能显著提高测试激励效率和可观电路结构测试覆盖率. 展开更多
关键词 SOC IP核测试 Wishbone总线结构 情景式 测试覆盖率 测试激励效率
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