期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到79篇文章
< 1 2 … 4 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于任务场景的运载火箭体系贡献率评估及应用
1
作者 谷建光 谭云涛 +4 位作者 苏剑彬 徐侃 梁杰 朱雄峰 崔朋 《载人航天》 北大核心 2026年第1期104-111,共8页
针对航天发射任务为单一装备、单一任务运用场景特点,提出了基于任务场景的运载火箭体系贡献率评估方法,完成算法和软件实现,通过算例验证了方法的正确性和有效性。首先,从运载火箭和航天任务特点出发,进行航天任务和火箭能力分解,构建... 针对航天发射任务为单一装备、单一任务运用场景特点,提出了基于任务场景的运载火箭体系贡献率评估方法,完成算法和软件实现,通过算例验证了方法的正确性和有效性。首先,从运载火箭和航天任务特点出发,进行航天任务和火箭能力分解,构建“任务—能力”映射矩阵;其次,在此基础上建立运载火箭体系贡献率评估链路;最后,设计基于任务场景的运载火箭体系贡献率评估算法,开发了运载火箭体系贡献率评估软件。应用实例表明:计算数据和评估结果与现实情况相一致,验证了方法的准确性和有效性,并取得了很好的应用效果。 展开更多
关键词 运载火箭 航天任务场景 体系贡献率 能力效能
在线阅读 下载PDF
护工-机器人协作养老情境下的多任务分配框架
2
作者 李勇 王跃 +2 位作者 柳富强 孙柏青 李恺如 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期375-383,共9页
为了兼顾护工和老人的主观感受,提出考虑护工疲劳度和老人满意度的多人机协作任务分配框架.考虑护工执行任务前的休息时长、护工和老人之间的好感度、任务难度等因素,建立护工疲劳度的数学模型,结合老人满意度建立多人机协作任务分配多... 为了兼顾护工和老人的主观感受,提出考虑护工疲劳度和老人满意度的多人机协作任务分配框架.考虑护工执行任务前的休息时长、护工和老人之间的好感度、任务难度等因素,建立护工疲劳度的数学模型,结合老人满意度建立多人机协作任务分配多目标优化模型.结合养老情境下常见任务的特点,提出二维双约束编码及其合理初始化和更新方法.基于该编码,采用多目标进化算法对多目标优化模型进行求解.根据min-max与maxmin原则,在Pareto最优解集中确定最终的任务执行方案,以防止出现个体护工疲劳度极大或个体老人满意度极小的情况.仿真结果表明,在提出的养老情境下,“多护工-多机器人”协作的多任务分配框架能够在完成多护工-多机器人团队任务分配的同时,兼顾护工疲劳度和老人满意度、护工总体和个体之间、老人总体和个体之间的平衡. 展开更多
关键词 养老情境 多任务分配 护工疲劳度 多目标优化
在线阅读 下载PDF
仓储物流搬运机器人多场景任务优化调度研究 被引量：1
3
作者 周鹏 韩笑 《自动化与仪器仪表》 2025年第5期161-166,共6页
常规仓储物流搬运机器人多场景任务优化调度主要依托于云计算技术,通过对机器人搬运路径进行驱动解码实现优化调度,但此方法缺少对机器人作业角度误差的计算,导致优化后的作业效率较低。为此,提出仓储物流搬运机器人多场景任务优化调度... 常规仓储物流搬运机器人多场景任务优化调度主要依托于云计算技术,通过对机器人搬运路径进行驱动解码实现优化调度,但此方法缺少对机器人作业角度误差的计算,导致优化后的作业效率较低。为此,提出仓储物流搬运机器人多场景任务优化调度研究。首先基于机器人运动学数学模型,采用动量尺度不变匹配方法求取机器人的作业角度误差。然后根据搬运机器人的工作原理,以机器人搬运时间最短、设备负荷负载均衡率最大、工件质量最高为优化调度目标构建优化调度模型。最后采用A*算法求取模型的解析解,以此输出最佳优化调度策略。仿真对比实验结果显示,利用所提方法对搬运机器人进行优化调度后,机器人的作业效率得到了显著提高,优化调度效果较好。 展开更多
关键词 仓储物流 搬运机器人 多场景任务 优化调度
原文传递
面向紧急任务的多智能体批次任务分配
4
作者 张华卿 郝明瑞 +3 位作者 姜吉祥 张晓飞 马宏宾 司佳帅 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第11期2242-2251,共10页
现有的基于学习的构造任务分配方法需要在连续构造一个完整任务分配方案后,再将任务分配给智能体去执行,其在救援、对抗等大规模紧急任务场景下通常无法满足任务的实时性需求.本文则针对大规模紧急任务场景下异构多智能体任务分配策略... 现有的基于学习的构造任务分配方法需要在连续构造一个完整任务分配方案后,再将任务分配给智能体去执行,其在救援、对抗等大规模紧急任务场景下通常无法满足任务的实时性需求.本文则针对大规模紧急任务场景下异构多智能体任务分配策略寻优问题,提出了一种基于深度强化学习的多智能体批次任务分配方法.在该方法中设计了包含编码器、智能体和任务节点选择解码器、递归嵌入结构的策略模型,其能够根据目标函数的最优性要求一次给出一个批次的由智能体–任务节点对所构造的部分任务分配方案.在在线任务分配中相应的智能体不用等到构造完完整的任务分配方案后再去执行相应的任务.评估结果表明,多智能体批次任务分配方法提高了紧急任务场景下任务分配策略的实时性、可靠性和协同能力. 展开更多
关键词 异构多智能体 任务分配 深度强化学习 注意力机制 紧急任务场景
在线阅读 下载PDF
考虑气象因素的BiLSTM-MTL-Attention风-光-荷场景生成方法 被引量：1
5
作者 易德荣 姚一鸣 +3 位作者 梁纪峰 胡博 侯凯文 李春燕 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第7期62-71,共10页
随着“双碳”目标的推进,我国可再生能源发电以及灵活性负荷快速增长,给电力系统带来更多不确定性。如何生成准确的风-光-荷场景,以辅助电力系统决策,成为亟待解决的问题。然而,现阶段缺乏充分计及风-光-荷之间相关性的中长期场景生成... 随着“双碳”目标的推进,我国可再生能源发电以及灵活性负荷快速增长,给电力系统带来更多不确定性。如何生成准确的风-光-荷场景,以辅助电力系统决策,成为亟待解决的问题。然而,现阶段缺乏充分计及风-光-荷之间相关性的中长期场景生成方法。针对上述问题,本文将双向长短期记忆网络(BiLSTM)、多任务学习(MTL)和注意力(Attention)机制相结合,提出了基于BiLSTM-MTL-Attention的风-光-荷中长期场景生成方法,将气象特征向量以及风-光-荷历史数据作为输入特征,通过数据驱动的方法挖掘输入特征之间的相关性,提取共性特征,同时保留差异性,从而提高模型的泛化能力,改善场景生成的精度。算例分析表明,本文提出的场景生成方法能大幅提高场景生成的精度,可以为电力系统中长期规划提供有效的理论和方法借鉴。 展开更多
关键词 风-光-荷 中长期场景 深度学习 多任务学习 注意力机制
在线阅读 下载PDF
战备值勤课程中的任务场景式教学法
6
作者 屈鸿伟 许晓剑 +1 位作者 王年生 张晶涛 《空天预警研究学报》 2025年第5期387-390,共4页
为提升军士预选培训战备值勤课程教学质量,提出了任务场景式教学法.首先分析了任务场景式教学法的内涵和主要特征;然后从夯实基础、设计任务、导入场景、质效检验、复盘反思等五个方面进行了课程教学设计,给出了任务场景式教学法课前、... 为提升军士预选培训战备值勤课程教学质量,提出了任务场景式教学法.首先分析了任务场景式教学法的内涵和主要特征;然后从夯实基础、设计任务、导入场景、质效检验、复盘反思等五个方面进行了课程教学设计,给出了任务场景式教学法课前、课中、课后“三关”的具体实施方法.教学实践表明,任务场景式教学法是可行的,为军事培训类课程教学改革提供了参考. 展开更多
关键词 战备值勤课程 任务场景式教学法 军士培训
在线阅读 下载PDF
面向复杂场景的层次式任务规划方法 被引量：1
7
作者 王雯 赵凯南 +1 位作者 杨林 杨雄军 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第4期1255-1264,共10页
针对复杂环境下态势动态变化、信息获取渠道受阻导致难以确保任务完成的问题,开展面向复杂场景不确定性的任务规划技术研究。在分析任务方案内容的基础上,提出灵活动态、细粒度分配的任务规划方法,建立通用的层次式任务规划模型,重点解... 针对复杂环境下态势动态变化、信息获取渠道受阻导致难以确保任务完成的问题,开展面向复杂场景不确定性的任务规划技术研究。在分析任务方案内容的基础上,提出灵活动态、细粒度分配的任务规划方法,建立通用的层次式任务规划模型,重点解决任务方案难以适应场景变化、不确定性因素发生时无法满足任务需求的问题,提升在复杂场景下任务规划的有效性。通过仿真验证,层次式任务规划方法能够提升70%的任务规划效率,同时优化了资源利用率。 展开更多
关键词 复杂场景 任务规划 任务方案 任务分配
在线阅读 下载PDF
基于真实任务情境的语文学习任务群设计探讨 被引量：1
8
作者 杨振华 《成才之路》 2025年第21期85-88,共4页
基于真实任务情境的语文教学,通过设计与生活紧密联系的情境活动,使学生在现实情境中对所学到的知识加以应用,能提高语文教学的针对性和实效性。在基于真实任务情境的语文学习任务群设计过程中,教师要结合教学内容构建趣味情境导入、明... 基于真实任务情境的语文教学,通过设计与生活紧密联系的情境活动,使学生在现实情境中对所学到的知识加以应用,能提高语文教学的针对性和实效性。在基于真实任务情境的语文学习任务群设计过程中,教师要结合教学内容构建趣味情境导入、明确教学任务群设计目标,开展以学生为主体的探究活动、培养学生探究意识,利用微课引导学生个性化探究、实现学生深度学习,构建基于学习任务群设计的教、学、评体系,保证教与学的完整性,切实提高语文教学质量,提升学生语文核心素养。 展开更多
关键词 真实任务情境 小学语文 学习任务群 教学设计 核心素养
在线阅读 下载PDF
核电厂事故情境下操纵员任务处理复杂度评估
9
作者 蒋琪轲 王炎鑫 李鹏程 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第6期128-133,共6页
为科学评估核电厂事故情境下操纵员任务处理的复杂度,提出一种基于信息熵与图像熵的核电厂操纵员任务处理复杂度(OTHC)评估模型;该模型从界面信息复杂度(IIC)、任务复杂度(TC)和规程复杂度(PC)3个维度出发,构建包含界面布局、图符、文... 为科学评估核电厂事故情境下操纵员任务处理的复杂度,提出一种基于信息熵与图像熵的核电厂操纵员任务处理复杂度(OTHC)评估模型;该模型从界面信息复杂度(IIC)、任务复杂度(TC)和规程复杂度(PC)3个维度出发,构建包含界面布局、图符、文字、色彩等8个复杂度指标的评估体系,通过熵值法客观赋权,基于模型实现复杂度的定量评估;为验证该模型的有效性,以一回路小破口事故诊断任务为例,提取相关的界面信息与操作流程,构建复杂度网络图并评估复杂度,结合美国国家航空航天局任务负荷指数(NASA-TLX)量表获取主观复杂度数据,分析模型评估结果与操纵员主观复杂度之间的关系。结果表明:一回路OTHC高于二回路;所构建模型评估的复杂度与主观复杂度间具有高度正相关性,能够有效反映实际任务处理复杂度水平。 展开更多
关键词 核电厂 事故情境 操纵员 任务复杂度(TC) 评估模型 图像熵
原文传递
油气田站库场景下边缘服务器部署与调度策略研究
10
作者 车荣杰 李国欣 《石油化工自动化》 2025年第4期65-69,105,共6页
在油气田站库施工场景中,针对施工要素分散且不易灵活调配、边缘服务器传统部署方式无法满足现场数据处理需求,数据信号传输存在阻挡等问题,提出了一种油气田站库场景下边缘服务器部署和调度策略。该策略旨在边缘服务器数量与资源有限... 在油气田站库施工场景中,针对施工要素分散且不易灵活调配、边缘服务器传统部署方式无法满足现场数据处理需求,数据信号传输存在阻挡等问题,提出了一种油气田站库场景下边缘服务器部署和调度策略。该策略旨在边缘服务器数量与资源有限的情况下,最小化边缘服务器部署成本与延迟的同时最大化网络吞吐量,实现边缘服务器的合理部署,及施工要素任务的科学调度。实验结果表明,该策略在权衡成本延迟与网络吞吐量、收敛性、可扩展性等方面都具有优越的性能。 展开更多
关键词 油气田站库边缘计算 边缘服务器部署 施工要素 任务调度
在线阅读 下载PDF
面向飞行员认知负荷评估的数字化仿真方法研究
11
作者 范增 何明君 邢翔宇 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第8期1921-1932,共12页
操作者的认知负荷是影响其任务绩效的重要因素。飞行员作为飞机的主要操作者,在执行复杂任务时将面临大量信息的判断和处理,极易导致认知过载和人为失误。评估任务过程中认知负荷水平将有助于改善设计、减少人误、提高系统安全性。针对... 操作者的认知负荷是影响其任务绩效的重要因素。飞行员作为飞机的主要操作者,在执行复杂任务时将面临大量信息的判断和处理,极易导致认知过载和人为失误。评估任务过程中认知负荷水平将有助于改善设计、减少人误、提高系统安全性。针对多任务场景,建立一种仿真模型用于任务过程中飞行员认知负荷动态预计。基于多资源理论,引出多任务的认知负荷量化方法;考虑认知能力、任务时限、任务优先级和时间随机性,基于时间随机的增广加权Petri网,建立任务过程动态模型;基于实验测量数据计算认知负荷预计值并验证认知负荷评估模型的有效性。结果表明:敏感生理参数与认知负荷预计值显著相关。 展开更多
关键词 认知负荷 多资源理论 多任务 PETRI网 任务过程动态模型
原文传递
基于在线信息体构建与维护的长期自治家庭服务机器人环境理解方法
12
作者 杨峻峰 田国会 邵旭阳 《机器人》 北大核心 2025年第2期269-282,共14页
家庭服务机器人长期自治是其智能化的基础。然而服务机器人在家庭环境中实现长期自治仍然存在环境理解困难、对环境变化的适应性差等问题。为此,提出了一种在线的信息体构建和维护方法,为机器人提供实时、可靠且全面的物品信息,以实现... 家庭服务机器人长期自治是其智能化的基础。然而服务机器人在家庭环境中实现长期自治仍然存在环境理解困难、对环境变化的适应性差等问题。为此,提出了一种在线的信息体构建和维护方法,为机器人提供实时、可靠且全面的物品信息,以实现对环境的精准认知。首先,为了一体化地表征环境中物品的物理和语义信息,构建了一种可适应多种服务任务的信息表达形式:信息体。在此基础上,提出了基于物品空间特征、语义信息以及置信度的信息体更新策略,实现了针对物品实例的高精度的信息自动提取。此外,考虑了相邻信息体的语义丰富度与置信度,并结合最优观测点,提出了一种选择性的主动信息维护方法,以较低的计算量实现对环境的整体感知。最后,在模拟和真实实验中验证了方法的有效性。实验结果表明,本文方法可以准确、丰富地描述环境信息,并且实现高效、完整的信息维护,以满足长期自治的需求。 展开更多
关键词 环境理解 家庭场景 服务机器人 导航 服务任务
原文传递
非侵入式血糖监测系统可用性测评技术
13
作者 张鑫 孙振 +1 位作者 李碧萱 孙腾 《仪器仪表标准化与计量》 2025年第6期11-13,共3页
本文围绕非侵入式血糖监测系统的用户接口安全设计,系统总结了可用性测评的技术框架,阐述了预先风险评价与可用性测试构成的闭环管理体系。重点分析了场景化任务设计在真实还原使用环境、激发用户关键操作错误方面的核心作用,并提出了... 本文围绕非侵入式血糖监测系统的用户接口安全设计,系统总结了可用性测评的技术框架,阐述了预先风险评价与可用性测试构成的闭环管理体系。重点分析了场景化任务设计在真实还原使用环境、激发用户关键操作错误方面的核心作用,并提出了应从用户角色、动机、具体任务、环境约束、初始状态五个核心方面出发,构建覆盖全使用流程的测试场景,从而为提升非侵入式血糖监测系统的安全性与有效性提供技术支撑。 展开更多
关键词 血糖监测 可用性测评 场景化任务 用户接口
在线阅读 下载PDF
场景分类与隐私保护下的分布式光伏功率预测协同训练策略
14
作者 邓芳明 吴磊 +3 位作者 王锦波 韦宝泉 高波 李泽文 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期1-10,共10页
针对光伏电站空间位置分散及用户之间数据缺失易导致的功率预测精度不足的问题,提出一种场景分类与隐私保护下的分布式光伏短期功率预测协同训练策略。首先,利用皮尔逊相关系数提取重要气象特征,并采用模糊C均值聚类(FCM)算法将历史数... 针对光伏电站空间位置分散及用户之间数据缺失易导致的功率预测精度不足的问题,提出一种场景分类与隐私保护下的分布式光伏短期功率预测协同训练策略。首先,利用皮尔逊相关系数提取重要气象特征,并采用模糊C均值聚类(FCM)算法将历史数据集聚类划分为晴天、阴天和雨天。其次,将天气变化相似的区域聚类成若干组,判别、筛选同类别下晴天、非晴天集合,构建不同场景下光伏功率预测模型。然后,在一般的联邦学习迭代算法的基础上添加多任务学习算法,建立一种新型多任务模式的本地训练方法,保留参与联合建模的各光伏电站间的差异性。最后,对待测日进行预测,将其数据输入至上述建立的对应场景预测模型下,得到待测日的光伏功率预测结果。实验结果表明:在不同天气条件下,所提预测方法与多种网络模型相比,准确率最大可提升24.77%,均方根误差RMSE最大降低89.24%。与传统联邦框架相比,所提方法能在更快的训练轮次内达到目标用户识别率(UA),缩短50%的通信轮数并且使平均UA提升8%。所提方案不仅在提高光伏短期功率预测的准确性方面得到验证,同时还展现出较强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 分布式光伏 功率预测 聚类分析 多任务联邦学习 场景分类
原文传递
基于Web的SCADA设计及在物联网实训中的应用
15
作者 严向奎 李明霞 +1 位作者 陈昱希 李贞 《计算机仿真》 2025年第11期266-271,共6页
油气行业的数智化转型发展和生产物联网的全覆盖建设应用,推动着工业大数据在油气生产管理中的常态化应用,进而对物联网运维管理、技术和实践提出了更高的要求,现有相关技术技能的培训方式已不能很好适应企业业务战略和现场运维需求,而... 油气行业的数智化转型发展和生产物联网的全覆盖建设应用,推动着工业大数据在油气生产管理中的常态化应用,进而对物联网运维管理、技术和实践提出了更高的要求,现有相关技术技能的培训方式已不能很好适应企业业务战略和现场运维需求,而问题为导向的项目化任务驱动学习技术可以有效地解决这种需要。通过基于Web的SCADA系统开发及其在场景化物联网原型系统环境搭建中的应用,可重现以站控系统为配套支持、网络传输与接入为基础,数据+协议+监控软件为业务核心的工控应用通用模式,实现软件定义业务逻辑,并打通与第三方IT系统平台的交互,实现OT与IT的融合。 展开更多
关键词 油气生产物联网 项目化任务驱动 场景化 原型系统搭建
在线阅读 下载PDF
HOA和SPEA2结合的边缘云计算任务卸载优化
16
作者 郑文祥 刘静 陈家辉 《计算机技术与发展》 2025年第4期7-14,共8页
多接入边缘计算(MEC)已经成为一种重要的范式,通过使用MEC技术,终端设备可以将其计算任务卸载到邻近的边缘服务器或远程云服务器上执行。但对于庞大的任务量而言,它们的计算能力、内存和能源仍然受限。如何进行有效的任务分流至关重要... 多接入边缘计算(MEC)已经成为一种重要的范式,通过使用MEC技术,终端设备可以将其计算任务卸载到邻近的边缘服务器或远程云服务器上执行。但对于庞大的任务量而言,它们的计算能力、内存和能源仍然受限。如何进行有效的任务分流至关重要。该文允许任务在三个位置(本地设备、边缘端、云端)处理,有效避免了传统的二元规划机制缺乏灵活性,不考虑任务依赖等问题。并提出了一种河马优化算法(HOA)与改进型强度Pareto进化算法(SPEA2)相结合的多目标河马优化算法(MHOA)。MHOA算法充分利用HOA的全局搜索能力和多样性维护等特点,以及SPEA2中Pareto前沿优化和局部开发能力,并采用特定的初始化算法,在考虑任务依赖关系的同时,解决边缘云计算环境下多用户依赖任务的卸载问题,同时最小化执行时延、能耗、资源使用成本三个约束。将MHOA与其他优化算法进行了比较,结果表明MHOA在适应度方面比第二优的优化器优化了3.5%。 展开更多
关键词 边缘计算 多目标计算卸载 任务依赖 多用户场景 多目标河马优化算法
在线阅读 下载PDF
任务驱动模式下的数学课堂教学策略研讨
17
作者 刘福山 《成才之路》 2025年第13期117-120,共4页
任务驱动模式具有以任务为核心、以学生为主体、注重实践与探究、创设真实情境等特点,这些特点之间存在着紧密的内在联系和相互作用,共同构成了任务驱动教学模式的独特优势。通过精心设计任务、有效呈现任务、引导学生自主探究及合作学... 任务驱动模式具有以任务为核心、以学生为主体、注重实践与探究、创设真实情境等特点,这些特点之间存在着紧密的内在联系和相互作用,共同构成了任务驱动教学模式的独特优势。通过精心设计任务、有效呈现任务、引导学生自主探究及合作学习、适时指导与监控、评价任务成果等措施,任务驱动模式在数学课堂教学中能够充分发挥其优势,激发学生学习兴趣,培养学生自主学习及探究能力,强化学生知识理解及应用,提高学生合作交流及问题解决能力,促进学生思维发展。 展开更多
关键词 任务驱动模式 小学数学 情境创设 自主探究 核心素养
在线阅读 下载PDF
基于自适应多任务扩散模型的风光荷场景生成方法
18
作者 张志洪 胡旭光 +2 位作者 吴恩凯 张弛 周诚浩 《综合智慧能源》 2025年第11期14-23,共10页
高比例可再生能源并网背景下,精准构建能捕捉各变量动态特性及复杂关联的风光荷联合场景,是电力系统调度与控制的核心需求,为此提出了基于自适应多任务扩散模型的风光荷场景生成方法。建立了基于联合去噪网络的多任务扩散学习架构,通过... 高比例可再生能源并网背景下,精准构建能捕捉各变量动态特性及复杂关联的风光荷联合场景,是电力系统调度与控制的核心需求,为此提出了基于自适应多任务扩散模型的风光荷场景生成方法。建立了基于联合去噪网络的多任务扩散学习架构,通过联合处理多变量状态向量并融合时间信息,生成兼具物理耦合关系及时间依赖模式的真实联合场景;在此基础上,提出了基于异构数据动态特征引导的自适应扩散策略模块,通过提取生成数据的动态统计特征并据此动态调整扩散过程的噪声调度,有效表征数据的非平稳和时变动态特性;同时,引入结构化一致性引导的训练准则,在训练目标中约束边际分布与联合依赖两种数据的结构特性,实现了对模型生成过程的有效引导,提高风光荷场景的生成质量。基于IES-134标准数据集的验证表明,所提模型能够有效生成物理特性真实且统计规律合理的风光荷联合场景,可为电力系统的优化调度与风险评估提供实用工具。 展开更多
关键词 可再生能源 风光荷联合场景 自适应多任务扩散模型 去噪扩散概率模型 多任务学习 动态特性自适应
在线阅读 下载PDF
自主船舶的定义及其自主水平的界定 被引量：26
19
作者 周翔宇 吴兆麟 +1 位作者 王凤武 刘正江 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期149-162,共14页
梳理了自主船舶的发展历程,明确了自主船舶的定义,规范了自主船舶的中英文表述,基于船舶自主化演变路径,分析了船舶自动化、智能化和自主化的关系;总结了当前国际上6家权威机构提出的自主水平分级标准,分析了其分级依据的实质与局限性;... 梳理了自主船舶的发展历程,明确了自主船舶的定义,规范了自主船舶的中英文表述,基于船舶自主化演变路径,分析了船舶自动化、智能化和自主化的关系;总结了当前国际上6家权威机构提出的自主水平分级标准,分析了其分级依据的实质与局限性;以具体的任务情景为对象,参考《STCW公约》有关海员适任标准中规定的7项职能,提出了一种基于航海实践的自主水平分级方法,依据不同的水域条件、操作复杂程度、独立于人的干预程度等因素确定任务情景等级,并通过标定方程的计算结果确定船舶整体自主水平;以2艘搭载自主航行技术的测试船舶为例,对比了不同机构的自主水平分级结果。研究结果表明:自主水平分级依据的关键在于能否独立于人的干预完成相应的任务或实现相应的功能,而不是取决于船舶自动化水平或决策地点;基于航海实践的自主水平分级方法能够更为客观地反映船舶的自主水平,有效避免了由于单一功能的自主实现导致船舶整体自主水平认定不准确的弊端,该方法科学、合理。 展开更多
关键词 船舶工程 自主船舶 自主水平 自主化演变路径 任务情景 航海实践
原文传递
行为形成因子分析方法评述 被引量：22
20
作者 蒋英杰 李龙 +2 位作者 孙志强 宫二玲 谢红卫 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期66-72,共7页
为全面了解人因可靠性分析(HRA)中行为形成因子(PSF),对现有的PSF分析方法进行评述。分析情景环境的各种称谓,指出PSF是目前认可程度最高的一种,并规范PSF的定义及其内涵。分2种类型评述当前PSF的分类方法:基于影响机理分类和系统化分... 为全面了解人因可靠性分析(HRA)中行为形成因子(PSF),对现有的PSF分析方法进行评述。分析情景环境的各种称谓,指出PSF是目前认可程度最高的一种,并规范PSF的定义及其内涵。分2种类型评述当前PSF的分类方法:基于影响机理分类和系统化分类。评述在HRA中PSF的选择和使用情况,针对不同的问题给出选择和使用PSF的建议。分别从定性评价和定量评价2个方面对PSF的评价方法进行评述。结果表明,PSF分析方法仍处于发展之中,需要在后续工作中不断改进。 展开更多
关键词 行为形成因子(PSF) 人因 人因可靠性分析(HPA) 人为差错 任务场景
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 4 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部