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Dynamic response and wear analysis of a swing nose crossing in heavy haul railways
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作者 Enhui Zhang Chung Lun Pun +1 位作者 Alvin Hiew Wenyi Yan 《Railway Engineering Science》 2025年第2期192-215,共24页
Swing nose crossings(SNXs)have been widely used in heavy haul railways to create a smoother load transfer and hence reduced impact load.However,the current design of SNXs hasn’t been fully examined under heavy haul o... Swing nose crossings(SNXs)have been widely used in heavy haul railways to create a smoother load transfer and hence reduced impact load.However,the current design of SNXs hasn’t been fully examined under heavy haul operating conditions.Additionally,maintenance guidelines for SNX wear-related issues in Australian heavy haul railways are relatively lacking.As such,this study aims to investigate the dynamic response of the wheel-rail contact and analyse the wear performance of an SNX currently used in Australian heavy haul railways.Dynamic implicit-explicit finite element analysis was conducted to simulate the wheel-rail contact along the SNX.The distribution of the wear intensity over the SNX was identified by using a local contact-based wear model.The influence of various scenarios on wear was also explored.The results verify the improved dynamic performance of the SNX,as the increased contact force after load transfer remains below 1.2 times the static load.The findings also indicate that the decrease in relative height and increase in nose rail inclination result in greater wear on the nose rail.Notably,the SNX considered in the current study exhibits better wear performance when used with moderately worn wheels. 展开更多
关键词 WEAR Heavy haul railways swing nose crossing Finite element method Wheel-rail contact
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Parameter matching and optimization of hybrid excavator swing system
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作者 Chao SHEN Jianxin ZHU +2 位作者 Jian CHEN Saibai LI Lixin YI 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 2025年第2期138-150,共13页
In this study,a novel synergistic swing energy-regenerative hybrid system(SSEHS)for excavators with a large inertia slewing platform is constructed.With the SSEHS,the pressure boosting and output energy synergy of mul... In this study,a novel synergistic swing energy-regenerative hybrid system(SSEHS)for excavators with a large inertia slewing platform is constructed.With the SSEHS,the pressure boosting and output energy synergy of multiple energy sources can be realized,while the swing braking energy can be recovered and used by means of hydraulic energy.Additionally,considering the system constraints and comprehensive optimization conditions of energy efficiency and dynamic characteristics,an improved multi-objective particle swarm optimization(IMOPSO)combined with an adaptive grid is proposed for parameter optimization of the SSEHS.Meanwhile,a parameter rule-based control strategy is designed,which can switch to a reasonable working mode according to the real-time state.Finally,a physical prototype of a 50-t excavator and its AMESim model is established.The semi-simulation and semi-experiment results demonstrate that compared with a conventional swing system,energy consumption under the 90°rotation condition could be reduced by about 51.4%in the SSEHS before parameter optimization,while the energy-saving efficiency is improved by another 13.2%after parameter optimization.This confirms the effectiveness of the SSEHS and the IMOPSO parameter optimization method proposed in this paper.The IMOPSO algorithm is universal and can be used for parameter matching and optimization of hybrid power systems. 展开更多
关键词 Hybrid system Energy regeneration swing braking energy Parameter optimization Improved multi-objective particle swarm optimization(IMOPSO) Adaptive grid
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Optimization of methanol-vinyl acetate azeotrope separation process based on the pressure swing distillation and energy saving study
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作者 Xuefeng Feng Huiqin Zhou +4 位作者 Yi Zhang Shaolan Zhuang Zhongwei Ding Qunsheng Li Yuxin Li 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 2025年第9期167-181,共15页
This study delves into the optimization of the methanol-vinyl acetate(VAC)azeotrope separation process via pressure swing distillation(PSD),along with an evaluation of its energy-saving potential.The methanol-VAC syst... This study delves into the optimization of the methanol-vinyl acetate(VAC)azeotrope separation process via pressure swing distillation(PSD),along with an evaluation of its energy-saving potential.The methanol-VAC system,a polar azeotro pe highly susceptible to pressure variations,presents notable separation complexities in polyvinyl alcohol production.Aspen Plus simulations were utilized to assess the feasibility of PSD,with particular emphasis on critical process parameters such as the number of theoretical plates,feed position,reflux ratio,and sidestream extraction location.The results indicate that PSD demonstrates remarkable efficacy in separating methanol and VAC,achieving purities of 99.88%and 99.73%respectively.When compared to extractive distillation,PSD achieves a reduction of 9.07 t·h^(-1)in steam consumption and minimizes wastewater generation by 20.77 t·h^(-1).Furthermore,the economic assessment reveals a 7.91%decrease in the total annual cost associated with PSD.This study not only provides theoretical insights but also offers practical guidance for the design of energyefficient and sustainable separation processes.Future research will focus on extending the analysis to encompass multi-pressure scenarios,further enhancing the applicability and robustness of the findings. 展开更多
关键词 Pressure swing distillation(PSD) Methanol-vinyl acetate(VAC)azeotrope Energy-saving potential Aspen Plus simulation Total annual cost(TAC)
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互补滑模PD控制在桥式起重机中的应用
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作者 邵雪卷 吕恩智 +1 位作者 陈志梅 赵志诚 《控制工程》 北大核心 2026年第2期371-378,共8页
针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题,提出了互补滑模PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成的线性滑模面的基础上,引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面,并对应设计一个补充滑模面来形成互... 针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题,提出了互补滑模PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成的线性滑模面的基础上,引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面,并对应设计一个补充滑模面来形成互补滑模控制,使系统变量运行空间限制在滑模面的相交处,缩短变量到滑模面的距离,进而提升系统的快速性。同时,引入对负载摆角的PD补偿控制,增强对负载摆角的抑制能力,使小车的运行更加平稳,并构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。仿真和实验结果验证了该控制策略对定位和防摆的有效性。 展开更多
关键词 桥式吊车 互补滑模控制 PD补偿控制 定位防摆 LYAPUNOV函数
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多模态融合的输电线路部件多尺度检测方法
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作者 周景 赵毅 刘心 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期188-198,共11页
在输电线路无人机巡检航拍图像的关键部件检测任务中,针对单一模态检测方法精度低和小目标漏检率高的问题,提出了一种融合可见光图像和红外图像的多模态多尺度目标检测方法。首先,该网络构建了并行的双流特征提取主干,旨在同步处理可见... 在输电线路无人机巡检航拍图像的关键部件检测任务中,针对单一模态检测方法精度低和小目标漏检率高的问题,提出了一种融合可见光图像和红外图像的多模态多尺度目标检测方法。首先,该网络构建了并行的双流特征提取主干,旨在同步处理可见光与红外图像,以充分利用前者丰富的色彩与纹理细节信息,以及后者卓越的成像稳定性与高对比度特性。其次,为实现跨模态信息的交互与互补,设计了多模态特征交互融合模块(MFIFM),该模块能动态地调整不同模态特征的融合权重,自适应地整合最具判别力的信息,有效缓解模态差异带来的信息冲突。此外,为提升对小目标部件的感知能力,提出了混合残差多尺度Transformer(HRMS Transformer)模块嵌入到双流主干中,通过多头窗口注意力机制,层级式特征重组以及与残差相结合的策略,增强全局上下文信息提取能力。实验结果表明,该模型精度mAP@50和mAP@50:95较现有单模态方法分别提升5.35%和4.48%。验证了多模态融合技术在输电线路检测领域的有效性和可用性。 展开更多
关键词 输电线路检测 多模态特征融合 swing Transformer 注意力机制 双流主干网络 深度学习
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基于ANSYS的摆动轴漂移热误差消减设计研究
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作者 杨红军 李清耀 慕道增 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期56-61,共6页
为解决五轴加工中心摆动回转轴因热变形引起的定位漂移问题,通过热误差分析与结构优化提升轴系精度稳定性。通过多种工况测试及ANSYS热-结构耦合有限元分析,确定定位漂移的根源在于冷却介质温度变化引起主轴周期性热变形。通过约束热变... 为解决五轴加工中心摆动回转轴因热变形引起的定位漂移问题,通过热误差分析与结构优化提升轴系精度稳定性。通过多种工况测试及ANSYS热-结构耦合有限元分析,确定定位漂移的根源在于冷却介质温度变化引起主轴周期性热变形。通过约束热变形及降低系统热变形内应力,重新设计多种编码器支撑结构,并利用ANSYS对新结构的热误差和灵敏度进行仿真分析,并采用最优结构方案进行实际应用验证。新摆动回转轴精度采用验棒和动态采样两种方式检测,结果表明:新结构使热漂移量从5.4″降至0.18″;实际测试中最小进给单位0.0001°(0.36″)下轴系响应灵敏无超调。改进后的回转轴定位稳定、灵敏度优良,漂移热误差问题得到解决,验证了分析与改进设计的有效性。 展开更多
关键词 摆动回转轴 漂移热误差 闭环控制 灵敏度 热-结构耦合分析
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输电线路导线的台风竖向风荷载简化设计研究
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作者 郑江 林苗 《电力勘测设计》 2026年第1期47-56,共10页
作用于输电线路导线上的台风风荷载包括水平风荷载及由纵向风力与向上吸力所构成的竖向风荷载。竖向风荷载与导线的自重力方向相反。在现行输电线路导线的台风风荷载设计中,仅取台风的水平风速为最大风速计算水平风荷载,不考虑竖向风荷... 作用于输电线路导线上的台风风荷载包括水平风荷载及由纵向风力与向上吸力所构成的竖向风荷载。竖向风荷载与导线的自重力方向相反。在现行输电线路导线的台风风荷载设计中,仅取台风的水平风速为最大风速计算水平风荷载,不考虑竖向风荷载的影响,存在设计漏洞。文章分析输电线路导线的台风风荷载,提出台风的竖向风荷载简化设计方法,并应用于绝缘子串的台风风偏摇摆角设计。该方法取竖向风荷载近似等于台风水平风荷载的10%~20%简化设计。220 kV线路的算例表明,考虑竖向风荷载的影响后,绝缘子串的风偏摇摆角增大了7%~15%,有可能从横向对杆塔、纵向对横担发生台风暴雨闪络。忽略竖向风荷载有可能是现有绝缘子串摇摆角不抗台风暴雨的原因。 展开更多
关键词 输电线路 竖向风荷载 水平风荷载 绝缘子串的台风风偏摇摆角
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JAVA新类库中Swing的事件传送机制 被引量:1
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作者 刘芳珠 耿曙光 潘金贵 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1998年第12期65-71,共7页
SUN公司最新发布的一套API中的Swing组件集采用了MVC结构,其中M、V、C三者间的事件传送及与外界的通信机制相当重要。本文从Swing的组件如何响应外部事件、如何处理自身的变化及如何把自身变化传递给外界三个方... SUN公司最新发布的一套API中的Swing组件集采用了MVC结构,其中M、V、C三者间的事件传送及与外界的通信机制相当重要。本文从Swing的组件如何响应外部事件、如何处理自身的变化及如何把自身变化传递给外界三个方面详细阐述Swing的事件传送机制。 展开更多
关键词 swing组件集 JAVA语言 类库 事件传送
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A型起重机绳驱动波浪补偿装置的动力学建模与摆动特性分析
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作者 张宸赫 王生海 +3 位作者 李建 袁振宇 韩广冬 孙玉清 《振动与冲击》 北大核心 2026年第1期85-96,共12页
针对传统A型起重机作业过程中吊重摆动幅度过大、易引发安全隐患的问题,该研究将轻量化、易拆装的绳驱动并联机构应用至波浪补偿领域,开发了一款适用于A型起重机的模块化绳驱动波浪补偿装置。首先,通过矢量封闭理论分析了补偿装置的运... 针对传统A型起重机作业过程中吊重摆动幅度过大、易引发安全隐患的问题,该研究将轻量化、易拆装的绳驱动并联机构应用至波浪补偿领域,开发了一款适用于A型起重机的模块化绳驱动波浪补偿装置。首先,通过矢量封闭理论分析了补偿装置的运动学逆解问题,通过牛顿-欧拉法、拉格朗日法建立了系统动力学模型,设定实际作业工况下的技术参数,利用MATLAB-ADAMS联合仿真,对吊点的空间运动及吊重的面内角、面外角变化情况进行分析并验证了所建立模型的准确性;其次,通过绳索张力优化算法对绳索异常张力进行调整,并结合ADAMS仿真验证,得到了设定工况下更为合理的绳索张力分布情况,并采用解耦阻尼控制策略进一步验证装置的减摇效果。结果表明:在相同海况与作业条件下,有减摇控制相较于无减摇控制,吊重的面内角与面外角变化幅度分别减小了94.29%和82.59%,验证了所提装置的可行性与有效性。最后,分析了海况等级、A型起重机回转速度及吊索长度三个因素对吊重摆动的影响,获得了吊重的摆动特性曲线及各因素对其影响规律。结果表明,海况等级与吊索长度对吊重在X轴方向的位移影响较大,A型起重机回转速度对吊重在Y轴方向的位移影响较大,而三种因素对Z轴方向的影响均较小。研究结果验证了波浪补偿装置结构的合理性与运动学、动力学模型的准确性,所得摆动规律可为后续工程实践提供参考,并为补偿装置的结构设计与控制系统开发奠定理论基础。 展开更多
关键词 波浪补偿装置 摆动特性 动力学建模 A型起重机 联合仿真
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径向流真空变压吸附制氧模拟与分析
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作者 王进昊 李子易 +2 位作者 唐忠利 李文彬 张东辉 《化工学报》 北大核心 2026年第1期218-227,共10页
氧气是维持生命的基础物质,也是重要的工业原料。变压吸附技术能耗低、设备简单、装置灵活,被广泛用于空分制氧过程。随着制氧规模的扩大,径向流吸附器床层压降低、占地面积小、易于扩大生产规模等优势凸显,受到国内外用氧企业的普遍关... 氧气是维持生命的基础物质,也是重要的工业原料。变压吸附技术能耗低、设备简单、装置灵活,被广泛用于空分制氧过程。随着制氧规模的扩大,径向流吸附器床层压降低、占地面积小、易于扩大生产规模等优势凸显,受到国内外用氧企业的普遍关注。然而,目前径向流制氧工艺的设计严重依赖经验,缺乏详细的分析研究。因此,建立了严格的径向流真空变压吸附系统数学模型。基于2塔8步工艺,以空气(N_(2)/O_(2)/Ar=78%/21%/1%)为原料气、LiLSX分子筛为吸附剂,考察了吸附时长、均压时长、吹扫进料比以及进料量对工艺性能的影响。重点分析了工艺达到循环稳态时吸附器出口端压力以及床层内温度、浓度的时空分布。模拟结果表明,O_(2)纯度与回收率分别为92.74%与61.88%时,生产能力高达121.10 m^(3)·h^(-1)·t^(-1)、能耗低至0.327 kWh·m^(-3)O_(2)。相较于已有的轴向流工艺,生产能力提升33.44 m^(3)·h^(-1)·t^(-1)、能耗降低0.017 kWh·m^(-3)O_(2)。本研究可以为径向流制氧工艺的设计与改进提供参考。 展开更多
关键词 径向流吸附器 真空变压吸附 空气分离 制氧 数值模拟
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上海大歌剧院巨型螺旋楼梯分析与设计
11
作者 邱介尧 包联进 陈建兴 《建筑结构》 北大核心 2026年第1期90-97,共8页
上海大歌剧院建筑外形如展开的折扇,中央入口处的巨型螺旋楼梯位于折扇的“转轴”处,兼做上人屋面和观景平台。该楼梯具有不对称双螺旋、长悬挑、大跨度、重荷载、超长结构等特点,给结构设计带来了巨大的挑战。结合几何布置和受力特点... 上海大歌剧院建筑外形如展开的折扇,中央入口处的巨型螺旋楼梯位于折扇的“转轴”处,兼做上人屋面和观景平台。该楼梯具有不对称双螺旋、长悬挑、大跨度、重荷载、超长结构等特点,给结构设计带来了巨大的挑战。结合几何布置和受力特点进行分区,并采用不同的结构体系,支座区(B区)、大跨区(C区)和悬挑区(A区)分别采用核心柱-壳体结构、钢梁+摇摆柱结构和缓黏结预应力UHPC悬挑梁板结构。结构弹性和弹塑性分析结果表明,主体结构性能可以满足规范的要求。竖向荷载传力分析结果表明,B区承担了A区几乎全部的竖向荷载和C区一部分竖向荷载,设计中保证B区可靠地传力是结构竖向承载的关键。通过对比C区多种周边支座布置方案得出,选用合适的约束形式可以在释放温度作用的前提下为整体结构提供合理抗侧刚度和足够的抗扭刚度。节点有限元分析结果表明,本项目中顶部钢梁及其与核心柱连接节点、C区环向钢梁折梁节点的构造合理,可满足受力传递的要求。 展开更多
关键词 上海大歌剧院 巨型螺旋楼梯 悬挑楼梯 核心柱 混凝土壳 摇摆柱
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运用Java的Swing组件实现模拟键盘 被引量:1
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作者 刘华毅 程海鹰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第4期71-72,共2页
在使用Java语言进行开发的过程中 ,经常会遇到无法使用键盘输入 (如触摸屏系统 )的情况 ,为了实现人机交互 ,只能通过软件来模拟键盘功能。
关键词 JAVA语言 程序设计 swing组件 模拟键盘
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基于缓变复合沟道的高线性GaN HEMT仿真研究
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作者 李世权 蔡利康 +1 位作者 林罡 章军云 《电子技术应用》 2026年第1期43-47,共5页
基于半导体工艺与器件模拟工具(TCAD)提出并仿真了一种基于缓变组分AlGaN和InGaN复合沟道的高线性GaN HEMT器件,该结构的复合沟道层形成了三维电子气和二维电子气双沟道分布,器件栅压摆幅高达4.1 V,比常规突变异质结HEMT提高2.2 V。器... 基于半导体工艺与器件模拟工具(TCAD)提出并仿真了一种基于缓变组分AlGaN和InGaN复合沟道的高线性GaN HEMT器件,该结构的复合沟道层形成了三维电子气和二维电子气双沟道分布,器件栅压摆幅高达4.1 V,比常规突变异质结HEMT提高2.2 V。器件跨导的二阶导数的峰值比常规器件的低大约56%,显示其优越的抑制三阶互调的能力。另外,还探究了自热效应对器件线性度的影响。所提出的器件结构在高线性应用领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 线性度 缓变沟道 栅压摆幅 GaN HEMT 跨导
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基于Java Swing技术的学籍管理系统的设计与实现 被引量:4
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作者 杨阳 汤光恒 +1 位作者 胡明亮 肖俊春 《福建电脑》 2018年第5期127-128,共2页
学籍管理系统的建设,是保障日常教学管理,深化教学改革,提高学校信息化水平的重要内容。B/S模式下软件系统往往有浏览器兼容性问题,极大影响用户的操作体验。本文采用C/S模式软件架构,在Java跨平台虚拟机上使用Swing技术构建用户界面,... 学籍管理系统的建设,是保障日常教学管理,深化教学改革,提高学校信息化水平的重要内容。B/S模式下软件系统往往有浏览器兼容性问题,极大影响用户的操作体验。本文采用C/S模式软件架构,在Java跨平台虚拟机上使用Swing技术构建用户界面,数据库连接使用Spring JDBC技术,实现了学籍管理系统的基本功能。实践证明,该系统在软件易操作性和界面访问一致性方面有良好的体验。 展开更多
关键词 JAVA swing 学籍管理 SPRING JDBC
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基于JFC/Swing文本组件开发HTML语法分析器 被引量:1
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作者 王美琴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第5期77-78,共2页
分析了Java Swing的特点和组成,提出了用Swing文本组件包功能开发HTML语法分析器的构想,并详细讨论了它的实现步骤,最后给出程序代码。
关键词 计算机网络 文本组件 HTML 语法分析器 JFC/swing
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冷丝辅助旋转/摇动电弧窄间隙MAG焊缝成形特性及接头组织性能演变机制
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作者 李红 姜玉清 +2 位作者 曹玉鹏 王加友 刘澍彬 《金属学报》 北大核心 2026年第1期235-252,共18页
为解决深坡口焊接中坡口间隙对冷丝摆幅限制的问题,并通过优化窄间隙焊接工艺改善接头组织和性能,提高实用性,本工作提出了可变幅摆动冷丝辅助的旋转/摇动电弧窄间隙熔化极活性气体保护焊接方法,研究了电弧旋转频率、冷丝送进速率以及... 为解决深坡口焊接中坡口间隙对冷丝摆幅限制的问题,并通过优化窄间隙焊接工艺改善接头组织和性能,提高实用性,本工作提出了可变幅摆动冷丝辅助的旋转/摇动电弧窄间隙熔化极活性气体保护焊接方法,研究了电弧旋转频率、冷丝送进速率以及冷丝与摇动电弧的横向摆动协同率(η)对焊缝成形和焊接效率的影响规律,阐明了窄间隙焊接接头组织和力学性能的演变机制。结果表明,在小摆幅(η≤0.5)冷丝辅助下,旋转/摇动电弧焊缝成形稳定,焊接效率可分别提高25.7%和44.2%;与旋转电弧焊相比,摇动电弧对熔池后方无重复加热作用,缩窄粗晶热影响区,冷丝吸热作用可进一步加快熔池冷却,显著细化焊缝晶粒、韧化粗晶热影响区,在相应的组织类型和晶粒尺寸因素主导下,焊缝强度可增大6.0%、熔合线区冲击功可显著提高53.8%,协同提升了窄间隙焊接效率和性能,从而促进高质高效窄间隙焊接工艺的应用。 展开更多
关键词 窄间隙焊接 摇动电弧 旋转电弧 冷丝 焊缝成形 微观组织
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采棉机打包箱摇臂组件轻量化设计
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作者 孙奎 谢方平 +4 位作者 伍涛 文世昌 凡遵金 肖霄 蔺欣欣 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期52-58,共7页
为提升六行采棉打包一体机打包机构的工作性能,以其关键部件—摇臂组件为对象,结合尺寸优化与拓扑优化方法,开展打包箱摇臂组件轻量化设计,并对优化前后的静态与动态特性进行对比分析。通过优化设计,摇臂组件的侧板质量减少21%,转动辊... 为提升六行采棉打包一体机打包机构的工作性能,以其关键部件—摇臂组件为对象,结合尺寸优化与拓扑优化方法,开展打包箱摇臂组件轻量化设计,并对优化前后的静态与动态特性进行对比分析。通过优化设计,摇臂组件的侧板质量减少21%,转动辊质量减少20%,总质量降低16%,具有显著的轻量化效果。同时,优化后最大变形量基本保持不变,最大等效应力降低31.567 MPa,固有频率提高,组件的静态和动态特性均得到显著改善。这些改进在保持结构刚度和强度的基础上,减少了材料冗余,降低了能耗,提升了设备的工作效率和可靠性。试验结果表明,优化设计在增强组件性能的同时具备较高的可行性和实用性。本研究为农业机械关键部件的轻量化设计提供了有效手段,并为采棉设备的性能提升与创新发展提供了技术支撑。 展开更多
关键词 采棉打包机 摇臂组件 轻量化 拓扑优化 ANSYS
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JTable组件在Swing开发中的应用研究 被引量:1
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作者 葛萌 欧阳宏基 《信息技术》 2015年第11期80-82,86,共4页
针对Swing开发中二维数据表格的显示问题,在分析MVC设计模式的基础上,剖析了JTable及其相关组件的交互关系。通过在线考试系统中"考生状态显示"这一功能,详细描述JTable组件的应用过程,并结合事件处理机制和渲染机制提升了JTa... 针对Swing开发中二维数据表格的显示问题,在分析MVC设计模式的基础上,剖析了JTable及其相关组件的交互关系。通过在线考试系统中"考生状态显示"这一功能,详细描述JTable组件的应用过程,并结合事件处理机制和渲染机制提升了JTable的交互能力和外观定制能力,为Java桌面系统开发中JTable组件的使用提供了一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 MVC模式 JAVA swing JTable组件
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自走式辣椒移栽机栽深控制系统——基于外八形摆腿升降原理
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作者 赖海珠 尹建军 +3 位作者 周脉乐 马琛彦 张丁 林振华 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期258-266,共9页
针对辣椒移栽机作业过程中存在栽植深度稳定性差的问题,以一种具有外八形摆腿升降底盘的自走式辣椒移栽机为研究对象,构建了底盘摆腿升降的液压控制系统。为使底盘车架随地面起伏、车架与垄面保持平行,通过设计移栽机关键部件并建立转... 针对辣椒移栽机作业过程中存在栽植深度稳定性差的问题,以一种具有外八形摆腿升降底盘的自走式辣椒移栽机为研究对象,构建了底盘摆腿升降的液压控制系统。为使底盘车架随地面起伏、车架与垄面保持平行,通过设计移栽机关键部件并建立转向桥和驱动臂摆腿升降的运动学模型,获得转向桥和驱动臂的摆角与摆腿油缸伸缩长度的关系模型,以此建立升降底盘离地高度闭环控制模型。利用RecurdDyn与MatLab/Simulink联合仿真了摆腿升降底盘的运动学模型,验证了模型的正确性和升降控制策略的有效性。通过PID算法实时解算底盘升降控制模型,由控制器发送电流信号动态调节流量共享三路阀(EHV)的开度,实时控制3路升降油缸的伸缩量,从而调整车架姿态和离地高度,实现对栽植深度的调节。底盘升降试验结果表明:底盘车架从离地最高84 cm处下降至离地最低49 cm处的平均用时约为14 s,上升平均用时约为10 s,栽深误差控制在±1 cm以内,升降过程中车架平稳,系统具有正确性和有效性,可为自走式辣椒移栽机的栽深控制提供技术参考。 展开更多
关键词 辣椒移栽机 栽深控制 外八形摆腿升降原理 自走式
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重庆白帝城长江大桥钢箱梁智能架设技术
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作者 范金友 黎圆圆 +2 位作者 彭浩博 温金龙 吴永红 《世界桥梁》 北大核心 2026年第1期40-46,共7页
重庆白帝城长江大桥主桥为主跨916 m的双塔单跨悬索桥,主梁采用流线型扁平钢箱梁。根据桥址地形和水位条件,深水区节段钢箱梁通过跨缆吊机垂直起吊架设;岸坡和浅水区节段钢箱梁采用“跨缆吊机+接长吊索荡移”法架设。施工过程中,利用钢... 重庆白帝城长江大桥主桥为主跨916 m的双塔单跨悬索桥,主梁采用流线型扁平钢箱梁。根据桥址地形和水位条件,深水区节段钢箱梁通过跨缆吊机垂直起吊架设;岸坡和浅水区节段钢箱梁采用“跨缆吊机+接长吊索荡移”法架设。施工过程中,利用钢箱梁智能架设系统对跨缆吊机的行走姿态、吊机应力和变形、吊钩姿态及钢箱梁姿态进行实时监测,并基于监测数据实时反馈,实现对钢箱梁架设过程的精确控制。实践表明:“跨缆吊机+接长吊索荡移”技术有效解决了岸坡和浅水区钢箱梁架设难题,主桥钢箱梁架设仅用时55 d,显著缩短了工期;钢箱梁智能架设系统可实现厘米级测控精度和秒级反馈控制响应速度,架设过程中,钢箱梁横桥向倾角控制在1.63°以下,顺桥向倾角控制在0.72°以下,架设精度满足规范要求。 展开更多
关键词 悬索桥 钢箱梁 跨缆吊机 荡移法 智能架设系统 施工技术
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