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基于BlendMask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法
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作者 郑银环 张帅彬 +1 位作者 吴飞 陈恩杰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期10-18,58,共10页
针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件... 针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件表面点云;定义抓取分数选择最上层工件作为抓取对象,实现机器人自上而下抓取;针对不同形状的目标工件,基于相似匹配度函数选择模板点云;融合Super 4PCS与正态分布转换(normal distributions transform,NDT)算法完成目标点云和模板点云在低重合率情况下的精确配准,获取目标工件的抓取位姿;并针对Super 4PCS算法粗配准时速度较慢的问题,通过对体素滤波后的目标点云和模板点云提取3D内部形状描述子(intrinsic shape signatures,ISS)作为点云配准算法的输入点集来提高算法的配准速度。点云配准实验和机器人无序分拣实验结果表明,文章提出的物体位姿估计方法可以快速、准确地完成目标工件的位姿估计和无序分拣任务,配准算法均方根误差(root mean square error,RMSE)小于3.8 mm,位姿估计所需时间小于5.8 s,性能满足实际应用要求。 展开更多
关键词 散乱堆叠工件 位姿估计 无序分拣 BlendMask实例分割算法 super 4PCS算法 点云配准
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基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 被引量:5
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作者 王涛 黄景春 +1 位作者 周行之 金靖 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期445-453,共9页
在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设... 在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设计定子电阻的在线辨识方案,同时开发扰动电压观测器以在线估计逆变器非线性引起的失真电压;最后,通过电机硬件在环实验测试进行验证.测试结果表明:位置估计误差减小7.6%,速度估计精度提高5.8%. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿
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基于WGAN-GP和Super Learner算法的小样本碳纳米管海水淡化性能预测
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作者 吴斌 陈鹏杰 魏明杰 《环境工程学报》 北大核心 2025年第9期2341-2350,共10页
针对小样本场景下碳纳米管(carbon nanotubes,CNTs)海水淡化性能预测中存在的数据少、预测精度低等问题,本研究提出了一种梯度惩罚Wasserstein生成对抗网络(wasserstein generative adversarial network with gradient penalty,WGAN-GP... 针对小样本场景下碳纳米管(carbon nanotubes,CNTs)海水淡化性能预测中存在的数据少、预测精度低等问题,本研究提出了一种梯度惩罚Wasserstein生成对抗网络(wasserstein generative adversarial network with gradient penalty,WGAN-GP)与超级学习器(super learner,SL)融合的预测算法框架。通过引入WGAN-GP数据增强机制,生成与原始数据分布高度一致的合成数据集,有效扩充了训练样本量。在此基础上,采用集成多种基学习器的SL算法进行海水淡化性能预测。结果表明,所提出SL算法成功实现了对CNTs水渗透率和离子截留率的高精度预测。在生成数据上,SL算法的R^(2)值在所有目标变量上均达到93%以上,其中对变量k_H_(2)O预测精度R^(2)高达95%,且均方误差MSE仅为0.04,显著优于其他传统算法。此外,孔径(σ)和亲水性系数(ε)对水渗透率和离子截留率具有显著影响。以上研究结果可为小样本场景下CNTs的设计与优化提供新思路。 展开更多
关键词 碳纳米管 海水淡化 对抗生成模型 超级学习器 小样本学习
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Super304H炉管过热爆管案例统计与超温分析
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作者 孙浩 杨超 +1 位作者 胡高斌 丁鹏 《热能动力工程》 北大核心 2025年第8期201-209,共9页
为提高超超临界发电机组锅炉高温受热面的服役安全性,收集了服役后多次发生爆管的Super304H管样失效分析数据,统计了过热爆口位置的分布规律,结合传热学理论分析管壁超温原因,并通过不同温度下第二相析出规律和金相分析手段提出了管壁... 为提高超超临界发电机组锅炉高温受热面的服役安全性,收集了服役后多次发生爆管的Super304H管样失效分析数据,统计了过热爆口位置的分布规律,结合传热学理论分析管壁超温原因,并通过不同温度下第二相析出规律和金相分析手段提出了管壁超温幅度的显微组织判断依据。结果表明:Super304H管过热爆口位置具有较强的规律性,进口集箱底部引出、节流孔径小、下弯角度小的管子等堵管可能性高,容易在折焰角附近等高热负荷区发生爆管;Super304H管过热爆管存在两种管壁超温机制,即高热负荷区管内蒸汽流速不足和热偏差导致的部分管屏出口蒸汽温度过高;Super304H管过热爆管可分为急剧超温、短时超温和长时超温3类,对应的超温幅度依次为大于850℃、750~850℃和700~750℃,对应的显微组织判断依据依次为无第二相析出或析出量很少、未发现σ相且M23C6相显著粗化和发现大量粗化的σ相。 展开更多
关键词 超超临界锅炉 super304H 过热爆管案例 超温幅度
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NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit发布,推动AI边缘计算应用发展 被引量:1
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《自动化博览》 2025年第2期8-8,共1页
NVIDIA Jetson作为先进的嵌入式系统,各行各业的开发人员可以使用它们来构建创新型AI产品。2024年12月,NVIDIA发布了Jetson系列新品—Jetson Orin Nano Super Developer Kit,做为Jetson Nano的升级款,模组售价仅仅249美元,NVIDIA以更加... NVIDIA Jetson作为先进的嵌入式系统,各行各业的开发人员可以使用它们来构建创新型AI产品。2024年12月,NVIDIA发布了Jetson系列新品—Jetson Orin Nano Super Developer Kit,做为Jetson Nano的升级款,模组售价仅仅249美元,NVIDIA以更加亲民的价格,赋予更多领域充足的算力支持。 展开更多
关键词 NVIDIA Jetson Orin Nano super Developer Kit
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基于Super 4PCS算法的山岭隧道变形超欠挖提取算法研究
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作者 王义成 韩钊 +2 位作者 李培锋 谢雄耀 唐亘跻 《建筑施工》 2025年第3期366-372,共7页
为了构建一种依托三维激光扫描技术的特长隧道变形超挖与欠挖自动辨识算法,提升特长隧道超挖与欠挖辨识效率,提出了一种结合栅格预处理与超级四点一致性配准算法(Super 4PCS)的超挖与欠挖辨识方法。采用徕卡P30三维激光扫描仪,获取超长... 为了构建一种依托三维激光扫描技术的特长隧道变形超挖与欠挖自动辨识算法,提升特长隧道超挖与欠挖辨识效率,提出了一种结合栅格预处理与超级四点一致性配准算法(Super 4PCS)的超挖与欠挖辨识方法。采用徕卡P30三维激光扫描仪,获取超长隧道掘进过程中的岩壁点云数据,并据此构建了隧道的三维模型。完成建模后,将三维模型转化为点云模型,随后利用Super 4PCS算法将实测点云与标准模型点云进行精确配准。通过计算配准后模型点云与岩壁点云之间的偏差值,即可得出山岭隧道的超挖与欠挖数据。试验结果显示,基于Super 4PCS的超挖与欠挖辨识方法,在临沧高速公路天生桥点云项目中取得了卓越的辨识效果,其误差相较于全站仪测量结果的精度控制在约1 mm范围内。 展开更多
关键词 隧道工程 超欠挖提取方法 三维激光扫描 super 4PCS 点云配准
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服役粗晶Super304H与TP347HFG钢管剩余寿命预测
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作者 程翔 鲍峥 +3 位作者 王若民 缪春辉 陈国宏 汤文明 《理化检验(物理分册)》 2025年第7期16-22,31,共8页
采用预拉伸及固溶处理的方法制备粗晶试样,再对试样进行等温时效,模拟研究奥氏体晶粒异常长大的服役Super304H、TP347HFG钢管的显微组织及硬度变化,对其开展剩余服役寿命预测。结果表明:经预拉伸变形和固溶处理后,粗晶试样的平均奥氏体... 采用预拉伸及固溶处理的方法制备粗晶试样,再对试样进行等温时效,模拟研究奥氏体晶粒异常长大的服役Super304H、TP347HFG钢管的显微组织及硬度变化,对其开展剩余服役寿命预测。结果表明:经预拉伸变形和固溶处理后,粗晶试样的平均奥氏体晶粒度为2级;在等温时效过程中,奥氏体晶粒尺寸基本不变,但M23C6相颗粒持续析出并变得粗大,导致奥氏体晶界宽化。粗晶试样的硬度呈现先增大后减小,再趋于稳定,最后快速单调减小的趋势。基于硬度-P函数法建立了粗晶Super304H、TP347HFG钢管剩余服役寿命预测的数学模型。 展开更多
关键词 super304H钢管 TP347HFG钢管 奥氏体晶粒度 显微组织 硬度 剩余寿命预测
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基于SuperDARN雷达网的电离层参数反演
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作者 袁立欣 刘二小 +2 位作者 刘建军 刘俊良 王子磊 《地球物理学报》 北大核心 2025年第7期2445-2456,共12页
电离层F_(2)层对电磁波的反射起重要作用,而F_(2)层的临界频率(f_(o)F_(2))是电离层关键参数之一,对电波传播有着极其重要的影响,一直都是研究的重点.SuperDARN雷达回波中含有多种目标回波,如电离层不规则体回波、地面海面散射回波以及... 电离层F_(2)层对电磁波的反射起重要作用,而F_(2)层的临界频率(f_(o)F_(2))是电离层关键参数之一,对电波传播有着极其重要的影响,一直都是研究的重点.SuperDARN雷达回波中含有多种目标回波,如电离层不规则体回波、地面海面散射回波以及极区中层目标回波等,基于这些目标回波来反演电离层关键参数是一种新的思路.相对于传统电离层探测手段,SuperDARN雷达具有极区覆盖范围广、持续探测时间长等优点.本文基于SuperDARN网络中的Hankasalmi雷达,利用扫频工作模式下2001年到2011年50天的地面海面散射回波数据,设计了从雷达回波信噪比—距离模型中提取不同频率下最小跳距的算法,利用最小二乘拟合方法构建了距离和频率的解析表达式.根据电波传播基本原理,分别利用仰角数据和虚高模型提出了临界频率和最大可用频率(Maximum Usable Frequency,MUF)反演算法.结果表明,利用仰角数据和虚高模型反演得到的临界频率与地基测高仪数据对比,均方根误差(RMSE)分别为0.79 MHz和0.84 MHz,相对误差(RE)分别为7.19%和7.86%,相关系数分别为0.88和0.87,研究进一步证明了利用SuperDARN雷达来反演电离层参数的可行性,极大地扩充了SuperDARN雷达网的应用范围,也为极区电离层的全域探测提供了新的技术手段. 展开更多
关键词 超级双子极光雷达网 电离层参数 极区电离层
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基于深度强化学习的Super Mario Bros游戏智能训练
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作者 车景平 王强 吉凡 《周口师范学院学报》 2025年第2期60-64,共5页
近年来,深度强化学习在复杂决策和控制任务中得到了广泛应用,并在游戏AI领域展现了卓越性能。基于双重深度Q网络的方法,提出一种通过智能体与Super Mario Bros环境的持续交互、逐步学习并优化游戏策略。首先,利用gym-super-mario-bros... 近年来,深度强化学习在复杂决策和控制任务中得到了广泛应用,并在游戏AI领域展现了卓越性能。基于双重深度Q网络的方法,提出一种通过智能体与Super Mario Bros环境的持续交互、逐步学习并优化游戏策略。首先,利用gym-super-mario-bros框架构建训练环境,并通过帧跳、灰度转换和图像缩放等技术提升训练效率。其次,智能体采用DDQN架构结合卷积神经网络进行特征提取,并通过经验回放和目标网络减少Q值波动。最后,通过衰减的epsilon-greedy策略平衡探索与利用。实验结果表明,该方法能有效提升智能体表现。 展开更多
关键词 深度强化学习 DDQN super Mario Bros游戏训练
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Super absorbent fiber: 200:1 water absorption ratio
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作者 Zhao Xinhua 《China Textile》 2025年第3期19-19,共1页
In today's era of continuous advancement in materials science,the properties of materials are constantly being enhanced,and their application fields are also expanding continuously.SAF(Super Absorbent Fiber),one s... In today's era of continuous advancement in materials science,the properties of materials are constantly being enhanced,and their application fields are also expanding continuously.SAF(Super Absorbent Fiber),one such material,stands out.Compared to traditional SAP(Super Absorbent Polymer),SAF boasts a unique fibrous form and exceptional performance,presenting broad application prospects. 展开更多
关键词 materials science fibrous form super absorbent fiber sap super absorbent polymer saf super absorbent polymer performance absorbent fiber one water absorption ratio
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LNG船NO96 Super+型液货围护系统模拟舱建造工艺
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作者 刘海洋 沈杰 +2 位作者 古强 胡家耀 严磊 《造船技术》 2025年第2期52-57,64,共7页
模拟舱建造是液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船NO96 Super+型液货围护系统实船建造的必要环节。从泡沫板安装、新型连接件安装、平面接头安装和温度传感器布线等方面分析模拟舱建造的关键工艺,归纳模拟舱建造的各种工艺技术问... 模拟舱建造是液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船NO96 Super+型液货围护系统实船建造的必要环节。从泡沫板安装、新型连接件安装、平面接头安装和温度传感器布线等方面分析模拟舱建造的关键工艺,归纳模拟舱建造的各种工艺技术问题并采用合理的解决方案。NO96 Super+型液货围护系统模拟舱建造工艺的更新优化可为LNG船液货围护系统实船建造提供理论和实际参考。 展开更多
关键词 LNG船 液货围护系统 NO96 super+型 模拟舱 建造工艺
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Super+型LNG船平面接头高效安装及结构改良
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作者 古强 刘海洋 +2 位作者 沈杰 胡家耀 严磊 《船舶与海洋工程》 2025年第2期48-52,共5页
在NO96 Super+型液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船模拟舱建造阶段,发现主层和次层平面接头存在安装困难和效率低等问题;在Super+型LNG船首制船围护系统主层完整性阶段,发现近半数平面接头有凸起、褶皱和破损现象。由此,结合平... 在NO96 Super+型液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船模拟舱建造阶段,发现主层和次层平面接头存在安装困难和效率低等问题;在Super+型LNG船首制船围护系统主层完整性阶段,发现近半数平面接头有凸起、褶皱和破损现象。由此,结合平面接头现场安装试验,对安装工艺进行优化、创新,得出适用于Super+型LNG船围护系统主层和次层平面接头的安装方式和方法;通过对平面接头的结构进行改良,给出3种平面接头结构改良方案,其中改变平面接头尺寸的方案已获得船东和法国GTT公司批准,可在后续同系列船型的建造中应用。该优化、改良不仅能保证实船作业顺利进行,而且能缩短船舶建造周期。 展开更多
关键词 super+型液化天然气(LNG)船 围护系统 平面接头 高效安装 结构改良
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AESR3D:3D overcomplete autoencoder for trabecular computed tomography super resolution
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作者 Shuwei Zhang Yefeng Liang +3 位作者 Xingyu Li Shibo Li Xiaofeng Xiong Lihai Zhang 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 2025年第3期652-665,共14页
Osteoporosis is a major cause of bone fracture and can be characterised by both mass loss and microstructure deterioration of the bone.The modern way of osteoporosis assessment is through the measurement of bone miner... Osteoporosis is a major cause of bone fracture and can be characterised by both mass loss and microstructure deterioration of the bone.The modern way of osteoporosis assessment is through the measurement of bone mineral density,which is not able to unveil the pathological condition from the mesoscale aspect.To obtain mesoscale information from computed tomography(CT),the super-resolution(SR)approach for volumetric imaging data is required.A deep learning model AESR3D is proposed to recover high-resolution(HR)Micro-CT from low-resolution Micro-CT and implement an unsupervised segmentation for better trabecular observation and measurement.A new regularisation overcomplete autoencoder framework for the SR task is proposed and theoretically analysed.The best performance is achieved on structural similarity measure of trabecular CT SR task compared with the state-of-the-art models in both natural and medical image SR tasks.The HR and SR images show a high correlation(r=0.996,intraclass correlation coefficients=0.917)on trabecular bone morphological indicators.The results also prove the effectiveness of our regularisation framework when training a large capacity model. 展开更多
关键词 overcomplete autoencoder SEGMENTATION super resolution trabecular CT
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Wharfedale SUPER LINTON书架式音箱
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《视听前线》 2025年第10期74-75,共2页
Wharfedole LINTON最初于20世纪60年代末推出,在1967年,WhorfedoQ其实也推出前者的升级版SUPER UNTON,在2019年的时候又推出了复刻版LINTON,自此成为有史以来Wharfedale最成功的扬声器之一!而今年推出的SUPER UNTON音箱是LINTON的全新迭... Wharfedole LINTON最初于20世纪60年代末推出,在1967年,WhorfedoQ其实也推出前者的升级版SUPER UNTON,在2019年的时候又推出了复刻版LINTON,自此成为有史以来Wharfedale最成功的扬声器之一!而今年推出的SUPER UNTON音箱是LINTON的全新迭代,从内到外都进行了重新设计,使其声学性能方面更上一层楼。 展开更多
关键词 书架式音箱 扬声器 WHARFEDALE super LINTON
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Consecutive wet deposition of nitrogen along half of China's coastal cities induced by Super Typhoon Muifa(2022)with multiple landfalls
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作者 Ying Zhang Baozhu Ge +5 位作者 Guanghua Chen Duo Wang Feili Li Joshua S.Fu Xuejun Liu Zifa Wang 《Journal of Environmental Sciences》 2025年第10期126-138,共13页
The extraordinary Super Typhoon(STY)Muifa(2022)made landfall four times and had a significant impact on the coastal regions from south to north of China.Although previous studies have demonstrated the‘pumping effect&... The extraordinary Super Typhoon(STY)Muifa(2022)made landfall four times and had a significant impact on the coastal regions from south to north of China.Although previous studies have demonstrated the‘pumping effect'of typhoons on the enhancement of reactive nitrogen(Nr)wet deposition over the ocean,it is uncertain how Nr deposition is influenced by typhoons thatmake prolonged mechanism due tomultiple landfalls.In this study,theNr wet deposition induced by STYMuifawas investigated fromthe perspective of in-and below-cloud processes based on the Nested Air Quality Prediction Modeling System with an online tracer-tagging module.High volume of Nr wet deposition caused by Muifa migrated from south to north,passing over half of China's coastal cities.Compared to the typhoon generated vicinity,both mean values of the oxidized and reduced nitrogen wet deposition over the Typhoon affected regions were increased about 20.4 and 66.1 times after landfall even with the similar rainfall.Emissions from the four landfall areas of China contributed to the majority of Nr wet deposition with significantly enhanced proportion of in-cloud deposition.The strong pumping effect of typhoon to the Nr deposition along the coastal areas and the risk of ecosystem effects requires further researches and higher demands on the control of nitrogen emissions of National Industrial Park,which usually located in China's coastal cities. 展开更多
关键词 Reactive nitrogen Wet deposition Multiple landfalls super Typhoon
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Numerical simulation and experimental investigation of manufacturing route of directional casting super slab
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作者 Ming Li Jun Fu +5 位作者 Neng Ren Biao Tao Alan Scholes Jun Li Jian-guo Li Hong-biao Dong 《Journal of Iron and Steel Research International》 2025年第3期659-670,共12页
We proposed a new technique route of directional solidification for the manufacture of super slab.A 7-t laboratory-scale thick slab was casted and characterised for trial.To further understand the process,the evolutio... We proposed a new technique route of directional solidification for the manufacture of super slab.A 7-t laboratory-scale thick slab was casted and characterised for trial.To further understand the process,the evolution of the multiple physical fields during the directional solidification was simulated and verified.Similar to the convectional ingot casting,a negative segregated cone of equiaxed grains was formed at the bottom,and a seriously positive segregated region was formed beneath the top surface of the slab.Specific measures on the lateral walls,base plate,and free surface were strongly recommended to ensure that the slab is relatively directionally casted.A water-cooling copper base plate accelerates the solidification rate and the columnar growth along the vertical direction.It inhibits the sedimentation of equiaxed grains and enlarges the columnar zone.Based on the simulation analysis,it can be concluded that the directional solidification technique route is promising to manufacture super slab with lower segregation level,and less porosities and inclusions. 展开更多
关键词 super slab Directional solidification MACROSEGREGATION Numerical simulation Grain structure Steel
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Unveiling the role of cerium in enhancing the hot ductility of super austenitic stainless steel S32654 at different temperatures
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作者 Shucai Zhang Jiangtao Yu +6 位作者 Huabing Li Zhouhua Jiang Junyu Ren Hao Feng Hongchun Zhu Binbin Zhang Peide Han 《Journal of Materials Science & Technology》 2025年第18期11-24,共14页
The role of cerium(Ce)in enhancing the hot ductility of super austenitic stainless steel S32654 at 850–1250℃was systematically unveiled through theoretical calculations and microstructure characterization.The result... The role of cerium(Ce)in enhancing the hot ductility of super austenitic stainless steel S32654 at 850–1250℃was systematically unveiled through theoretical calculations and microstructure characterization.The results indicated that Ce microalloying improved the hot ductility of S32654 throughout the entire deformation temperature range.Specifically,the addition of Ce greatly enhanced the hot ductility in the low(850–900℃)and high(1100–1250℃)temperature ranges,but only slightly increased that in the medium temperature range(900–1100℃).At 850–900℃,Ce addition not only reduced the sulfur(S)content and suppressed the S segregation at the grain boundary,but also promoted the formation of slip bands and deformation twins,apparently improving the hot ductility.At 900–1100℃,Ce addition promoted the nucleation of intergranularσphases and dynamic recrystallization(DRX)grains,which have adverse and beneficial effects on the hot ductility,respectively.As the temperature increased,the precipitation tendency presented a first increasing and then decreasing trend around 1000℃,while the DRX gradually increased.Accordingly,the improvement degree of Ce on the hot ductility first weakened and then enhanced.At 1100–1250℃,Ce significantly promoted the DRX to form more fine and uniform deformation structure,thereby remarkably increasing the cracking resistance and then the hot ductility. 展开更多
关键词 super austenitic stainless steel Hot ductility CERIUM PRECIPITATION Dynamic recrystallization
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基于Super-Twisting的自适应分数阶滑模控制PMSM调速系统
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作者 邹大林 刘曰涛 +3 位作者 于智勇 王福凯 温尚林 祝保财 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期103-107,共5页
针对PMSM在实际工作情况中面临复杂多变的工况、极易受到外界干扰且具有非线性的特点,常用的PI控制系统精度不高,难以满足现代工业电机控制要求,提出了一种新型自适应分数阶滑模控制(AFOSMC)方法。根据永磁同步电机的实时工作状态,采用... 针对PMSM在实际工作情况中面临复杂多变的工况、极易受到外界干扰且具有非线性的特点,常用的PI控制系统精度不高,难以满足现代工业电机控制要求,提出了一种新型自适应分数阶滑模控制(AFOSMC)方法。根据永磁同步电机的实时工作状态,采用自适应滑模控制实时地转变电机运行状态,相比于传统的PI控制更为灵活。同时结合一种Super-Twisting观测器,使控制系统有较强的鲁棒性。两者相结合取长补短,能更好地完成对PMSM的精确控制。通过实验验证,使用该控制系统超调量减小至3.9%,在突增负载时转速下降27 r/min,稳态调节时间为0.01 s,具有良好的运动性能和抗干扰性,且明显减小了传统滑模控制中的抖振现象。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应控制 滑模控制 super-Twisting算法
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Depolymerization and Functionalization of Super Engineering Plastics
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作者 Boning Gu Rui Huang +1 位作者 Yinsong Zhao Xuefeng Jiang 《Chinese Journal of Polymer Science》 2025年第6期876-886,I0006,共12页
Chemical recycling/upcycling of plastics has emerged as one of the most promising strategies for the plastic circular economy,enabling the depolymerization and functionalization of plastics into valuable monomers and ... Chemical recycling/upcycling of plastics has emerged as one of the most promising strategies for the plastic circular economy,enabling the depolymerization and functionalization of plastics into valuable monomers and chemicals.However,studies on the depolymerization and functionalization of challenging super engineering plastics have remained in early stage and underexplored.In this review,we would like to discuss the representative accomplishments and mechanism insights on chemical protocols achieved in depolymerization of super engineering plastics,especially for poly(phenylene sulfide)(PPS),poly(aryl ether)s including poly(ether ether ketone)(PEEK),polysulfone(PSU),polyphenylsulfone(PPSU)and polyethersulfone(PES).We anticipate that this review will provide an overall perspective on the current status and future trends of this emerging field. 展开更多
关键词 super engineering plastics Chemical recycling/upcycling DEPOLYMERIZATION FUNCTIONALIZATION
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A multi-level biomimetic LDH coatings with super hydrophobicity,corrosion resistance,anti-icing and anti-fouling properties on magnesium alloy
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作者 Lin Dai Hongzhi Cui +3 位作者 Xiaohua Chen Ruiqi Xu Yuhao Zhang Leigang Li 《Journal of Magnesium and Alloys》 2025年第8期3689-3701,共13页
In this study,femtosecond pulsed laser processing was applied to the magnesium alloy,followed by in situ growth of Mg-Al layered double hydroxides(LDHs),and finally modification with low surface energy materials to pr... In this study,femtosecond pulsed laser processing was applied to the magnesium alloy,followed by in situ growth of Mg-Al layered double hydroxides(LDHs),and finally modification with low surface energy materials to prepare a biomimetic of centipede-like superhydrophobic composite coating.The resulting biomimetic coating features a dual-scale structure,comprising a micron-scale laser-etched array and nano-scale LDH sheets,which together create a complex hierarchical architecture.The multistage bionic superhydrophobic coating exhibits exceptional corrosion resistance,with a reduction in corrosion current density by approximately five orders of magnitude compared to the bare magnesium alloy substrate.This remarkable corrosion resistance is attributed to the synergistic effects of the superhydrophobicity with a contact angle(CA)of 154.60°,the densification of the surface LDH nanosheets,and the NO_(3)^(-) exchange capacity.Additionally,compared to untreated AZ91D alloy,the biomimetic coating prolongs ice formation time by 250% at-40℃ and withstands multiple cycles of sandpaper abrasion and repeated tape peeling tests.Furthermore,it demonstrates excellent self-cleaning and anti-fouling properties,as confirmed by dye immersion and dust contamination tests.The construction of the multi-level bionic structured coating not only holds significant practical potential for metal protection but also provides valuable insights into the application of formed LDH materials in functional bionic coating engineering. 展开更多
关键词 LDH coatings Bionic structure super hydrophobicity Corrosion resistance Anti-Icing and Anti-Fouling
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