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基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法
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作者 杨宏韬 李浩 +3 位作者 白昊天 程云龙 李秀兰 张鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期66-70,77,共6页
随着工业的迅速发展,线结构光在焊缝检测中的应用越发广泛,针对线结构光测量中焊缝特征区域曲率变化大引起的光条灰度分布不均匀,从而导致提取中心存在一定偏差的问题,提出一种基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法。该方法主要包... 随着工业的迅速发展,线结构光在焊缝检测中的应用越发广泛,针对线结构光测量中焊缝特征区域曲率变化大引起的光条灰度分布不均匀,从而导致提取中心存在一定偏差的问题,提出一种基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法。该方法主要包括初始提取和精细提取两个阶段,在图像预处理的基础上,采用骨架细化法对光条中心初始提取;在精细提取阶段,利用Hessian矩阵求解其绝对值最大特征值对应的特征向量确定初始中心法向,最后在初始中心法向上引入灰度质心的思想,对法向像素集灰度进行二次平方加权计算,获取准确的亚像素中心。实验表明,所提方法解决了光条曲率变化较大的干扰问题,提取的平均偏差为0.224 7 pixel,满足工业测量的要求。 展开更多
关键词 线结构光 焊缝中心 骨架细化 HESSIAN矩阵 亚像素
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MOCHA:一种面向移动自组织网络的分布式机器学习优化方法
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作者 赵玮 赵佳 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2025年第2期87-93,共7页
针对移动自组织网络中设备性能的异构性和网络拓扑的动态变化,提出了一种面向移动自组织网络的分布式机器学习优化方法(A Distributed Machine Learning Optimization Method for Mobile Adhoc Networks,MOCHA),MOCHA创新性地引入了基... 针对移动自组织网络中设备性能的异构性和网络拓扑的动态变化,提出了一种面向移动自组织网络的分布式机器学习优化方法(A Distributed Machine Learning Optimization Method for Mobile Adhoc Networks,MOCHA),MOCHA创新性地引入了基于设备计算能力、电量等性能指标的通信概率机制,并通过目标值子矩阵法完成最优适配,最后以模型参数的传递完成设备间信息的交互。理论分析与试验结果表明,相比传统的分布式学习方法,MOCHA在移动环境下展现出了显著的性能提升优势,为移动分布式机器学习实践提供了新的思路。 展开更多
关键词 移动自组织网络 分散式训练 目标值子矩阵法
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k阶复合伴随矩阵的性质及其应用
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作者 钱志祥 《高等数学研究》 2025年第4期108-113,共6页
首先定义了矩阵的两种特殊运算,并给出了这两种运算的若干性质;然后,基于矩阵的这两种运算的性质研究了k阶复合伴随矩阵,简洁明了地得到了k阶复合伴随矩阵的若干性质定理;最后,利用这些性质定理研究了一些特殊矩阵的k阶复合伴随矩阵,得... 首先定义了矩阵的两种特殊运算,并给出了这两种运算的若干性质;然后,基于矩阵的这两种运算的性质研究了k阶复合伴随矩阵,简洁明了地得到了k阶复合伴随矩阵的若干性质定理;最后,利用这些性质定理研究了一些特殊矩阵的k阶复合伴随矩阵,得到了许多重要的结论,该方法推广和改进了关于k阶复合伴随矩阵的已有结论,丰富和完善了k阶复合伴随矩阵的理论,从而进一步提高了我们对k阶复合矩阵的实践与认识. 展开更多
关键词 复合矩阵 复合伴随矩阵 子式 代数余子式
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基于旋转子矩阵正交的6R机器人运动学逆解研究 被引量:20
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作者 程永伦 朱世强 刘松国 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期160-164,共5页
以机器人运动学方程为基础,基于变换矩阵中旋转子矩阵正交的特性,提出一种6R机器人运动学逆解算法.通过矢量运算,得到含有4个未知变量的4个常系数非线性方程,辅以其它方程,最终得到8组封闭解.通过对钱江一号焊接机器人的实例求解,验证... 以机器人运动学方程为基础,基于变换矩阵中旋转子矩阵正交的特性,提出一种6R机器人运动学逆解算法.通过矢量运算,得到含有4个未知变量的4个常系数非线性方程,辅以其它方程,最终得到8组封闭解.通过对钱江一号焊接机器人的实例求解,验证了该算法解决逆解问题仅需0.087 ms,比传统的反变换法具有更优的实时性能;平面工况的运动仿真验证了该算法的有效性.该算法可应用于6R机器人的强实时在线控制系统. 展开更多
关键词 6R机器人 旋转子矩阵 封闭解 实时
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电压稳定分析中降阶潮流雅可比矩阵的研究 被引量:13
5
作者 曹国云 王强 刘丽霞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期42-47,共6页
基于降阶潮流雅可比矩阵的V-Q灵敏度、模态分析等静态分析方法在分析电压稳定方面得到了广泛应用,但降阶雅可比矩阵涉及到系统潮流雅可比矩阵的子矩阵Pθ可逆的问题,针对此问题,该文首先结合数学矩阵理论及电力系统的实际情况就矩阵Pθ... 基于降阶潮流雅可比矩阵的V-Q灵敏度、模态分析等静态分析方法在分析电压稳定方面得到了广泛应用,但降阶雅可比矩阵涉及到系统潮流雅可比矩阵的子矩阵Pθ可逆的问题,针对此问题,该文首先结合数学矩阵理论及电力系统的实际情况就矩阵Pθ是可逆矩阵给出明确的证明,为基于降阶雅可比矩阵的应用提供理论支持。最后以新英格兰39节点系统作为算例,通过分析计算矩阵Pθ的行列式、模最小特征值及条件数来验证矩阵Pθ的可逆性,为电压稳定分析提供理论基础。 展开更多
关键词 电力系统稳定 电压稳定 潮流雅可比矩阵 降阶潮流雅可比矩阵 子矩阵Pθ
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利用等差数列构造大围长准循环低密度奇偶校验码 被引量:15
6
作者 张轶 达新宇 苏一栋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期394-398,共5页
针对准循环低密度奇偶校验(QC-LDPC)码中准循环基矩阵的移位系数确定问题,该文提出基于等差数列(AP)的确定方法。该方法构造的校验矩阵的围长至少为8,移位系数由简单的数学表达式确定,节省了编解码存储空间。研究结果表明,该方法对码长... 针对准循环低密度奇偶校验(QC-LDPC)码中准循环基矩阵的移位系数确定问题,该文提出基于等差数列(AP)的确定方法。该方法构造的校验矩阵的围长至少为8,移位系数由简单的数学表达式确定,节省了编解码存储空间。研究结果表明,该方法对码长和码率参数的设计具有较好的灵活性。同时表明在加性高斯白噪声(AWGN)信道和置信传播(BP)译码算法下,该方法构造的码字在码长为1008、误比特率为510-时,信噪比优于渐进边增长(PEG)码近0.3 d B。 展开更多
关键词 准循环低密度奇偶校验码 等差数列 围长 准循环基矩阵
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计入轴瓦弹性变形的滑动轴承润滑分析的快速近似算法 被引量:17
7
作者 何芝仙 桂长林 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期48-51,共4页
建立变形矩阵人工处理数据量大和润滑分析计算耗时较长是研究计入轴瓦弹性变形的滑动轴承润滑分析2个主要问题。采用APDL语言编写专门的计算程序来自动求取变形矩阵,并根据变形矩阵的特点,提出了一种在轴承承载区油膜压力对应节点位置... 建立变形矩阵人工处理数据量大和润滑分析计算耗时较长是研究计入轴瓦弹性变形的滑动轴承润滑分析2个主要问题。采用APDL语言编写专门的计算程序来自动求取变形矩阵,并根据变形矩阵的特点,提出了一种在轴承承载区油膜压力对应节点位置处动态截取子矩阵的快速近似新算法。计算结果表明在内燃机一个工作循环内,快速算法得到的最大油膜压力、最小油膜厚度和轴承反力的计算误差在3.2%以内,润滑分析计算时间下降了2个数量级。 展开更多
关键词 变形矩阵 轴瓦弹性变形 子矩阵 润滑分析
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关于行对称矩阵 被引量:6
8
作者 郭华 李庆玉 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期390-392,共3页
复数域上n阶方阵A称为行对称的,若JA=AJ,其中J=0 0…0 10 0…1 00 1…0 01 0…0 0.定义了行对称阵的次特征值、次特征向量,并研究了该类矩阵的Hermite性、酉性和正规性.
关键词 行对称矩阵 次特征值 次Herimte矩阵 次酉矩阵 次正规矩阵
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r-广义次正交矩阵 被引量:5
9
作者 何承源 胡明 罗新建 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期28-31,共4页
给出r广义次正交矩阵的概念,并研究了它的性质.
关键词 广义次正交矩阵 r-广义次正交矩阵 性质
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任意列重大围长QC-LDPC码的确定性构造 被引量:8
10
作者 张轶 达新宇 苏一栋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1814-1819,共6页
针对准循环低密度奇偶校验(Quasi-Cyclic Low-Density Parity-Check,QC-LDPC)码中准循环基矩阵的移位系数确定问题,提出基于等差数列的确定方法.该方法构造的校验矩阵围长为8,列重可任意选取,移位系数由简单的数学表达式确定,编码复杂... 针对准循环低密度奇偶校验(Quasi-Cyclic Low-Density Parity-Check,QC-LDPC)码中准循环基矩阵的移位系数确定问题,提出基于等差数列的确定方法.该方法构造的校验矩阵围长为8,列重可任意选取,移位系数由简单的数学表达式确定,编码复杂度与码长呈线性关系,节省了编解码存储空间.研究结果表明,列重和围长是影响码字性能的重要因素.在加性高斯白噪声(Additive White Gauss Noise,AWGN)信道和置信传播(Belief Propagation,BP)译码算法下,该方法构造的码字在短码时可以获得与IEEE 802.11n、802.16e码相一致的性能,在长码时误比特率性能接近DVB-S2码.同时表明该方法对码长和码率参数的设计具有较好的灵活性. 展开更多
关键词 准循环低密度奇偶校验码 列重 围长 准循环基矩阵 高效编码
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角点距离矩阵和同心圆划分的曲线描述与匹配 被引量:5
11
作者 曾接贤 刘秀朋 符祥 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第8期1011-1020,共10页
曲线匹配对于物体识别、目标跟踪、碎片拼接等有着重要的意义。针对曲线匹配的效率与鲁棒性问题,提出了一种基于角点距离矩阵和同心圆划分的曲线描述与匹配算法。该算法分为粗略匹配和精确匹配两个阶段。粗略匹配阶段首先采用角点距离... 曲线匹配对于物体识别、目标跟踪、碎片拼接等有着重要的意义。针对曲线匹配的效率与鲁棒性问题,提出了一种基于角点距离矩阵和同心圆划分的曲线描述与匹配算法。该算法分为粗略匹配和精确匹配两个阶段。粗略匹配阶段首先采用角点距离矩阵来描述曲线;然后通过子矩阵的方法来匹配曲线。精确匹配阶段首先采用同心圆划分的方法描述曲线;然后通过两条曲线同心圆描述集的差异度度量函数来度量他们的相似性。算法不仅具有平移、旋转、缩放不变性,而且具有较强的鲁棒性,可用于遮挡物体的匹配以及基于轮廓的图形拼接。实验结果表明了该算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 曲线描述 曲线匹配 角点距离矩阵 子矩阵 同心圆
原文传递
指派问题新解法——目标值子矩阵法 被引量:3
12
作者 赵洪刚 杨竹君 +1 位作者 孟庆华 高金贵 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期501-504,共4页
针对0-1整数规划中的传统指派问题,由工程实践问题提出了一种全新的解法——目标值子矩阵法.对于n个变量的传统指派问题,一般只需n次运算即可找到最优解,简单易懂,与全枚解法和其他隐枚解法相比,极大地降低了计算量.如果把这种方法应用... 针对0-1整数规划中的传统指派问题,由工程实践问题提出了一种全新的解法——目标值子矩阵法.对于n个变量的传统指派问题,一般只需n次运算即可找到最优解,简单易懂,与全枚解法和其他隐枚解法相比,极大地降低了计算量.如果把这种方法应用在计算机中,将使编程简化,计算次数减少,运算速度大为提高. 展开更多
关键词 传统指派问题 目标值子矩阵法 计算量
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模块化多电平换流器子模块分组排序调制策略 被引量:24
13
作者 李国庆 王威儒 +2 位作者 辛业春 王朝斌 江守其 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2107-2114,共8页
针对高压大容量模块化多电平换流器调制及子模块投切问题,提出了降低子模块电容电压排序运算量的分组排序调制方法。以电容电压排序运算量最优为目标,确定换流器桥臂子模块的最优分组数量;建立分组后的子模块电容电压矩阵,并对其进行组... 针对高压大容量模块化多电平换流器调制及子模块投切问题,提出了降低子模块电容电压排序运算量的分组排序调制方法。以电容电压排序运算量最优为目标,确定换流器桥臂子模块的最优分组数量;建立分组后的子模块电容电压矩阵,并对其进行组内纵向排序、组间横向排序,形成以子模块电容电压为序的子模块矩阵;每个控制周期,根据桥臂电流参数,按照子模块电压升高或降低方向,进行子模块投入、切除控制。同时引入子模块电容电压偏差控制,以防止电容电压偏差过大并降低功率器件开关频率。通过101电平柔性直流输电系统数字实时仿真,以及37电平的柔性直流输电系统物理动态仿真,得出提出的均压控制策略可以明显降低排序的运算量以及子模块的开关频率,并能保证子模块电容电压波动量维持在额定值的-5%-5%以内。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 分组排序 最优分组数量 子模块矩阵 电压均衡 开关频率
原文传递
K-次正交矩阵及其性质 被引量:14
14
作者 刘玉 蔡乌芳 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期72-75,共4页
仿照次正交矩的定义方法,给出了K-次正交矩阵的概念,讨论了K-次正交矩阵的基本性质,研究了K-次正交矩阵的伴随矩阵、转置矩阵、次转置矩阵、全转置矩阵以及其它分块矩阵的相关性质,得出了一些新的结果.
关键词 次对称矩阵 次正交矩阵 全转置矩阵 K-次正交矩阵
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次正定Hermite矩阵次Schur补的性质 被引量:7
15
作者 于江明 谢清明 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2006年第2期185-190,共6页
本文研究了次正定Hermite矩阵次Schur补的偏序,并利用这些偏序,得到了次正定Hermite矩阵的一些行列式不等式.
关键词 次HERMITE矩阵 次正定Hermite矩阵 次Schur补
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次Hermite矩阵的次相合与次对角化 被引量:4
16
作者 于江明 谢清明 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期26-29,共4页
提出了次相合的概念,讨论了次Hermite矩阵次相合的性质以及次Hermite矩阵偶在次相合变换下的次对角化,得到了次Hermite矩阵的次谱分解定理、次惯性定理及可实对角化矩阵的次Hermite矩阵的分解定理等一系列结果.
关键词 次HERMITE矩阵 次相合 次对角化 短阵分解 矩阵理论 次正定性 标准形
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次正交矩阵与次对称矩阵 被引量:52
17
作者 袁晖坪 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期147-151,共5页
给出了次正交矩阵的概念,研究了它的性质以及次正交矩阵与次对称阵、反次对称阵间的联系.
关键词 次转置矩阵 次正交矩阵 次对称矩阵
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次正规复矩阵 被引量:4
18
作者 郭华 刘小明 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期305-307,共3页
研究了次正规复矩阵的性质,得到了一系列次正规复矩阵的充分必要条件,并利用矩阵的次特征值给出了次正规复矩阵与次厄米特矩阵、反次厄米特矩阵、次酉矩阵之间的关系.
关键词 次正规复矩阵 共轭次转置矩阵 次特征值
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次酉矩阵与次镜象阵 被引量:18
19
作者 袁晖坪 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期26-29,共4页
提出了共轭次转置阵、次酉矩阵与次镜象阵的概念 ,研究了它们的一些性质及其与次Hermite阵、反次Hermite阵的关系 ,将正交阵的广义Gayley分解推广到了次酉阵上 .
关键词 共轭次转置阵 次酉矩阵 次镜象阵 次Hermite阵
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一种改进的属性约简算法及其Delphi实现 被引量:5
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作者 朱兴东 范敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第21期168-169,183,共3页
主要对Rough Set理论中的属性约简问题进行了研究,从寻找属性约简的两个角度出发,利用文献[5]中不可分辩类的定义及属性重要性的讨论,通过定义子集可辨识矩阵Ms(i,j)构造了一种广义核的启发式算法,并通过Delphi程序验证了该算法对实例和... 主要对Rough Set理论中的属性约简问题进行了研究,从寻找属性约简的两个角度出发,利用文献[5]中不可分辩类的定义及属性重要性的讨论,通过定义子集可辨识矩阵Ms(i,j)构造了一种广义核的启发式算法,并通过Delphi程序验证了该算法对实例和UCI数据库的有效性。 展开更多
关键词 粗糙集理论 属性约简 可辨识矩阵 子集可辨识矩阵 不可分辩类 广义核 启发式
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