基于粒子群算法的集中式多无人机静态任务分配 被引量：3

1

作者 马培博 刘新 +1 位作者 耿川 田聚波 《无线电工程》 2025年第1期204-210,共7页

由于科技的迅速发展和现代生活的需要,研究异构多无人机多任务分配技术,发挥多无人机协同操作优势具有重要的理论价值与现实意义。集中式控制结构下,中心控制单元掌握所有无人机的信息,分析无人机与任务要求的匹配情况,完成多无人机多... 由于科技的迅速发展和现代生活的需要,研究异构多无人机多任务分配技术,发挥多无人机协同操作优势具有重要的理论价值与现实意义。集中式控制结构下,中心控制单元掌握所有无人机的信息,分析无人机与任务要求的匹配情况,完成多无人机多任务分配的核心在于构建任务分配模型并求解。设计基于任务完成质量、无人机总飞行航程的综合考量,充分考虑无人机种类、数量、性能与任务类型、数量等因素间的约束关系,建立多无人机多任务分配模型,采用离散粒子群算法求解,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 多无人机 静态任务分配 粒子群算法

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慢性腰痛患者静止站立时躯干肌的激活特征及足底压力分布 被引量：1

2

作者 徐钊强 李岩 +3 位作者 彭嘉慧 谢浩宇 陈宇 王楚怀 《中国康复理论与实践》 北大核心 2025年第4期466-475,共10页

目的比较慢性腰痛(cLBP)患者与健康受试者在静止站立时躯干肌肉激活、肌肉共同收缩水平与足底压力分布的差异。方法2021年7月至2022年7月,于中山大学附属第一医院康复医学科招募17例健康受试者(健康对照组)和18例cLBP患者(cLBP组),采集... 目的比较慢性腰痛(cLBP)患者与健康受试者在静止站立时躯干肌肉激活、肌肉共同收缩水平与足底压力分布的差异。方法2021年7月至2022年7月,于中山大学附属第一医院康复医学科招募17例健康受试者(健康对照组)和18例cLBP患者(cLBP组),采集两组人口信息和cLBP组的疼痛程度、功能障碍程度及静止站立时身体质心位移参数。采用足底压力平板记录两组受试者执行静止站立任务时的足底压力分布情况,并同步使用无线表面肌电图记录腹横肌(TrA)、竖脊肌(ES)和腰椎多裂肌(LM)的活动,分析各肌肉的激活水平以及各肌肉对之间的共收缩指数(CCI)。结果与健康对照组比较,cLBP组双侧LM激活水平升高(∣t∣>2.479,P<0.05),腰腹部肌肉对左LM-左TrA(t=2.212,P=0.042)、左LM-右TrA(t=2.868,P=0.008)、右LM-右TrA(U=75.000,P=0.009)CCI升高。cLBP组右拇趾区域压力下降(t=2.825,P=0.009),右内和左外足跟区域压力升高(U<77.000,P<0.05)。结论在静止站立期间,cLBP患者需要更高水平的躯干肌肉激活和肌肉共收缩,足底压力分布后移,可能因为采取了不同的姿势补偿策略来维持静态姿势的稳定性。 展开更多

关键词 慢性腰痛 表面肌电 共收缩指数 足底压力 静止站立任务

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LilyTask任务并行环境中基于任务关系的初始任务分配算法 被引量：6

3

作者 邸楠 王韬 李晓明 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期892-899,共8页

LilyTask是一个基于任务并行的并行程序设计环境,它引入了任务间关系的概念.任务间会由于这种任务依赖关系而产生等待,为了减少这种等待开销,LilyTask系统在预编译阶段分析这些数据依赖关系,并做出相应的静态任务分配.该文给出在LilyTas... LilyTask是一个基于任务并行的并行程序设计环境,它引入了任务间关系的概念.任务间会由于这种任务依赖关系而产生等待,为了减少这种等待开销,LilyTask系统在预编译阶段分析这些数据依赖关系,并做出相应的静态任务分配.该文给出在LilyTask任务并行环境中的一族新的基于任务关系图的静态任务分配的算法——WCP算法,并在实际测试中与另外两个著名的静态分配算法ETF和MCP算法作了比较,测试结果说明WCP算法在任务计算开销与通信开销不能准确给出的情况下有更好的分配效果. 展开更多

关键词 LILY task 任务并行 静态任务分配 有向无环图 关键路径

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基于改进差分进化与合同网协议的装备维修任务分配模型

4

作者 张博涵 杨鹏 王金帼 《指挥控制与仿真》 2025年第5期104-109,共6页

当前战争形态正加速向智能化迈进,传统维修任务分配方法难以适应复杂多变的战场环境,亟须结合新技术手段优化分配方法,提高装备维修质效。在分析装备维修任务分配概念与流程的基础上,综述了现阶段装备维修任务分解、装备维修保障力量匹... 当前战争形态正加速向智能化迈进,传统维修任务分配方法难以适应复杂多变的战场环境,亟须结合新技术手段优化分配方法,提高装备维修质效。在分析装备维修任务分配概念与流程的基础上,综述了现阶段装备维修任务分解、装备维修保障力量匹配的研究现状、局限性及改进方向;针对装备维修任务静态分配,提出一种改进差分进化算法的分配模型;针对装备维修任务动态分配,提出一种改进合同网协议的分配模型,可为装备维修任务分配相关研究拓宽思路,为后续研究提供借鉴。 展开更多

关键词 装备维修保障 任务分配 任务静态分配 任务动态分配

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年产16万t铸件工业园设计

5

作者 余博 吴云祥 王浩然 《中国铸造装备与技术》 2025年第1期99-104,共6页

从方案制定、工艺设计、设备选型等多个方面介绍了年产16万t铸件工业园区设计的过程,设计采用2条消失模造型线和2条静压造型线,主要介绍了制模车间、消失模车间、小件铸造车间和大件铸造车间的工艺流程,该项目规划合理、物流通畅,在国... 从方案制定、工艺设计、设备选型等多个方面介绍了年产16万t铸件工业园区设计的过程,设计采用2条消失模造型线和2条静压造型线,主要介绍了制模车间、消失模车间、小件铸造车间和大件铸造车间的工艺流程,该项目规划合理、物流通畅,在国内处于领先水平。 展开更多

关键词 车间任务 生产纲领 铸件 消失模造型线 静压造型线

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基于多变异分组遗传算法的多机协同作业静态任务分配 被引量：20

6

作者 王猛 赵博 +3 位作者 刘阳春 汪凤珠 伟利国 方宪法 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期19-28,共10页

为解决农业机械(简称农机)多机协同作业前的任务分配问题,提出了基于多变异分组遗传算法的同种农机多机协同作业静态任务分配方法。首先,根据农机合作社实际作业模式,基于农机性能参数和任务参数,综合考虑机群的作业时间、作业油耗和路... 为解决农业机械(简称农机)多机协同作业前的任务分配问题,提出了基于多变异分组遗传算法的同种农机多机协同作业静态任务分配方法。首先,根据农机合作社实际作业模式,基于农机性能参数和任务参数,综合考虑机群的作业时间、作业油耗和路程代价等因素,建立了多机协同代价函数;根据多机协同作业特点,构建了多变异分组遗传算法,设计了两段式编码、分组交叉算子和多种变异算子,并建立了农机多机协同作业静态任务分配模型;通过仿真试验对比分析了算法的性能,并采用不同的代价权重进行了任务分配仿真试验;最后,采用不同的权重对实际深松作业进行任务分配试验,对本文提出算法进行了验证。结果表明:在不同权重下,基于多变异分组遗传算法的多机协同静态任务分配的机群代价比实际作业代价降低了29.48%~55.00%,选取合理权重的静态任务分配具有较高的分配效率和分配性能,能够满足实际多机协同作业中任务分配的要求。 展开更多

关键词 农业机械 多机协同作业 静态任务分配 多变异分组遗传算法

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分布式系统下的启发式任务调度算法 被引量：12

7

作者 贾丽云 张向利 张红梅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期63-69,共7页

为了提升异构分布式环境下处理具有依赖关系的任务的性能,提出一种基于关键任务和处理器选择参数的启发式任务调度算法(HCNPSV)。该算法结合表调度和任务复制调度的思想,改进了关键任务的计算方法,并按照是否为关键任务、上行权重值递... 为了提升异构分布式环境下处理具有依赖关系的任务的性能,提出一种基于关键任务和处理器选择参数的启发式任务调度算法(HCNPSV)。该算法结合表调度和任务复制调度的思想,改进了关键任务的计算方法,并按照是否为关键任务、上行权重值递减、关联任务数递增的顺序获得调度序列,资源选择阶段综合考虑了任务的最早完成时间和到出口节点的最短距离,最后将任务调度到处理器选择参数最小的资源上执行。实验结果表明,HCNPSV有效地提高了系统的调度性能。 展开更多

关键词 分布式系统 静态任务调度 有向无环图 关键任务 任务复制

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多核系统静态任务调度的启发式算法 被引量：8

8

作者 宋宇鲲 韦龙龙 张多利 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期134-141,共8页

在任务调度研究领域,列表类调度算法的优化研究始终备受关注,针对经典列表调度算法难以获得理想调度解的缺陷,提出一种迭代型列表调度算法。该算法采用遍历宏块拓扑序列技术,扩大任务图拓扑序列搜索空间以得到更小的任务图调度长度。理... 在任务调度研究领域,列表类调度算法的优化研究始终备受关注,针对经典列表调度算法难以获得理想调度解的缺陷,提出一种迭代型列表调度算法。该算法采用遍历宏块拓扑序列技术,扩大任务图拓扑序列搜索空间以得到更小的任务图调度长度。理论分析表明,对于任意的任务图,该算法得到的调度长度必不大于经典列表调度算法。以4种常见类型和随机类型的任务图样本证实,迭代型列表调度算法能够有效改善调度解,尤其在平均通信计算时间比超过1的情况下,调度性能的平均提升超过14.6%,最大提升达到102.8%。 展开更多

关键词 静态任务 调度算法 宏块 拓扑序列 搜索空间

原文传递

非完全互连同构系统上的静态任务调度 被引量：3

9

作者 章军 章立生 韩承德 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第11期1156-1162,共7页

在分布式内存多处理机DMM（distributedmemorymultiprocessor）系统中，不同处理机上运行的任务之间的通信开销仍然很大，有时甚至抵消了多处理机并行所带来的好处．为了使并行程序在DMM系统上能得以高效的执行，必须采用合理的调度技... 在分布式内存多处理机DMM（distributedmemorymultiprocessor）系统中，不同处理机上运行的任务之间的通信开销仍然很大，有时甚至抵消了多处理机并行所带来的好处．为了使并行程序在DMM系统上能得以高效的执行，必须采用合理的调度技术将任务分配给处理机．文章首先分别给出了任务调度系统中的任务模型、处理机模型以及调度问题的形式化描述，然后在此基础上研究了任务调度中3个最重要的问题，即（l）如何顺序选择参与调度的任务，（2）如何选择路由，（3）如何分配任务给处理机．其中，路由选择是按存储转发寻径与虫蚀寻径两种不同的方式来讨论的．最后，根据上述3个问题的解决策略，构造了一个非完全互连同构系统上的静态任务调度算法． 展开更多

关键词 静态任务调度 任务模型 存储转发寻径 多处理机

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静态姿势图在飞行任务负荷所致的疲劳评估中的作用 被引量：7

10

作者 程珊 马进 +2 位作者 张利利 孙继成 胡文东 《现代生物医学进展》 CAS 2017年第22期4254-4258,共5页

目的:研究静态姿势图在飞行任务负荷所致疲劳评估中的作用。方法:30名符合条件的男性大学生被要求持续进行4小时的模拟飞行任务负荷,其静态姿势图及任务负荷成绩将在每小时末进行重复测量。根据变化敏感的参数,静态立位平衡指数将通过... 目的:研究静态姿势图在飞行任务负荷所致疲劳评估中的作用。方法:30名符合条件的男性大学生被要求持续进行4小时的模拟飞行任务负荷,其静态姿势图及任务负荷成绩将在每小时末进行重复测量。根据变化敏感的参数,静态立位平衡指数将通过主成分分析法进行计算。随后,该指数与任务负荷水平的相互关系将通过曲线拟合进行分析。结果:在模拟飞行任务负荷影响下,被试静态姿势控制能力明显下降。静态立位平衡指数随着任务负荷时间的持续而明显增大,并与任务负荷时间存在线性关系(R^2=0.949);多重任务成绩与任务负荷持续时间之间存在二次曲线的关系(R^2=0.968),与静态立位平衡指数也呈现相似的二次方曲线关系(R^2=0.976)。结论:静态姿势图与飞行任务负荷水平具有线性关系,能够反映任务负荷所致疲劳水平的大小。 展开更多

关键词 职业健康 飞行任务 静态姿势图 疲劳评估 主成分分析

原文传递

基于动态关键路径与边消除的任务复制分配算法 被引量：1

11

作者 尤涛 杨凯 +2 位作者 杜承烈 钟冬 朱怡安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期985-990,共6页

当前的分布式任务调度算法中,都存在无法得到调度最优解、无法最小化处理器资源的问题。针对并行与分布式系统中相关任务的静态调度问题,以最小化调度长度为主要目标,以减少资源数为次要目标,提出了一种基于动态关键路径与边消除的任务... 当前的分布式任务调度算法中,都存在无法得到调度最优解、无法最小化处理器资源的问题。针对并行与分布式系统中相关任务的静态调度问题,以最小化调度长度为主要目标,以减少资源数为次要目标,提出了一种基于动态关键路径与边消除的任务复制算法。该算法依据调度长度不增加原则,发展了子节点无约束复制的调度长度不增加定理、子结点带约束复制的调度长度不增加原则、动态关键路径聚簇的调度长度不增加原则,从而缩短了任务的执行时间和占用资源的个数。整个算法流程对任务计算时间与任务间通信时间未做任何限制。通过与相关工作的比较可以看出:DDE算法在调度长度与处理器使用数目上优于其他同类算法。 展开更多

关键词 分布计算系统 任务静态调度 聚簇算法 任务复制

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一种有限优先级的静态优先级分配算法 被引量：14

12

作者 宾雪莲 杨玉海 金士尧 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期815-822,共8页

静态优先级调度在实时系统中得到了广泛应用.然而,静态优先级调度受到系统支持的优先级个数的限制.当任务的个数大于优先级个数时,需要将多个任务映射到同一个优先级.针对优先级个数有限的情况,给出了在截止期限大于周期时任务可调度的... 静态优先级调度在实时系统中得到了广泛应用.然而,静态优先级调度受到系统支持的优先级个数的限制.当任务的个数大于优先级个数时,需要将多个任务映射到同一个优先级.针对优先级个数有限的情况,给出了在截止期限大于周期时任务可调度的充分必要条件,并提出了基于有限优先级的静态优先级分配算法(AGP).AGP算法对于基本任务集合是最优的静态优先级分配算法.其最优性表现在,所需的优先级个数最小,并且若采用AGP算法不可调度某个任务集,则采用其他静态优先级分配算法也不可调度该任务集.模拟结果表明,AGP算法的可调度性要远远大于常量法. AGP算法对于解决在嵌入式实时系统中任务的优先级分配问题具有重要意义. 展开更多

关键词 实时系统 有限优先级 可调度性 静态优先级调度 任务优先级

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一种多核系统任务扰动迭代算法 被引量：1

13

作者 张多利 廖金月 +2 位作者 罗乐 倪伟 宋宇鲲 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第9期133-139,共7页

任务调度问题是多核处理器相关技术的一个重要组成部分。基于列表的调度算法因其低复杂度和高效率得到广泛关注,但确定任务优先级列表方法的单一性使得算法对解空间搜索不够,易陷入局部最优。为此,提出一种基于任务扰动的迭代型列表调... 任务调度问题是多核处理器相关技术的一个重要组成部分。基于列表的调度算法因其低复杂度和高效率得到广泛关注,但确定任务优先级列表方法的单一性使得算法对解空间搜索不够,易陷入局部最优。为此,提出一种基于任务扰动的迭代型列表调度算法(task perturbation iteration algorithm, TPIA)。该算法通过选取任务扰动因子按照一定扰动策略进行调度列表迭代,对迭代后的列表进行贪心选择,生成更优的调度列表序列以得到更好的调度结果。通过实例和随机有向无环图(DAG)有限集对算法进行验证,结果表明算法能有效改善调度解,调度性能提升平均可达16.51%,适宜处理大规模、高出入度的复杂DAG图;针对TPIA算法在低任务总数高通讯开销情况下性能有所下降的问题,对平均任务节点数130以下的任务图进行分组测试,获得了对应的CCR上界值及其变化趋势。 展开更多

关键词 静态任务 调度算法 扰动因子 扰动策略 搜索空间

原文传递

总线互连机群系统上的静态任务调度 被引量：1

14

作者 章军 冯秀山 +1 位作者 韩冀中 韩承德 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期805-812,共8页

与大规模并行处理（ＭＰＰ）系统相比，基于总线互连的机群（ｃｌｕｓｔｅｒ）系统是一种较为廉价的并行计算环境．文中提出了一个基于总线互连机群系统上的静态任务调度算法．该算法具有３个主要特点：（１）由于不同处理机之间的通信... 与大规模并行处理（ＭＰＰ）系统相比，基于总线互连的机群（ｃｌｕｓｔｅｒ）系统是一种较为廉价的并行计算环境．文中提出了一个基于总线互连机群系统上的静态任务调度算法．该算法具有３个主要特点：（１）由于不同处理机之间的通信都必须通过共享总线，故在调度时将总线与处理机一样看成是资源加以分配；（２）针对总线适合于广播的特点，在调度中考虑了广播，对于某些应用而言可以大大减少通信次数；（３）在确定任务在某个处理机上的开始执行时间以及消息占用总线的开始时间时，选用了最早空闲时间空隙．最后，分别给出了Ｇａｕｓ－Ｊｏｒｄａｎ消去法与ＬＵ分解的任务图及其调度结果． 展开更多

关键词 并行计算 算法 机群系统 总线互连 静态任务调度

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基于超立方体的静态任务调度 被引量：1

15

作者 章军 冯秀山 韩承德 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第12期1275-1278,共4页

该文给出一个基于超立方体的静态任务调度算法 .在算法的设计中 ,首先建立了任务优先级表和处理机优先级表 ,任务在调度时总是顺次调度高优先级任务 ,然后再从处理机优先级表中选择能使该任务最早开始执行的处理机 .最后 ,分别给出了基... 该文给出一个基于超立方体的静态任务调度算法 .在算法的设计中 ,首先建立了任务优先级表和处理机优先级表 ,任务在调度时总是顺次调度高优先级任务 ,然后再从处理机优先级表中选择能使该任务最早开始执行的处理机 .最后 ,分别给出了基于 LU分解的任务图与随机生成的任务图的调度结果 . 展开更多

关键词 静态任务调度 超立方体 多处理机 算法

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基于最佳并行度的任务依赖图调度 被引量：7

16

作者 杜建成 黄皓 +1 位作者 陈道蓄 谢立 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第10期1038-1046,共9页

基于最佳并行度的任务依赖图调度策略充分利用编译时刻所得到的全局信息，采用横向和纵向任务合并，处理节点预分配，静态调度和动态调度相结合、集中式调度和分层调度相结合等措施，是一种简单的、具有较高效率的实用化调度方案．该调... 基于最佳并行度的任务依赖图调度策略充分利用编译时刻所得到的全局信息，采用横向和纵向任务合并，处理节点预分配，静态调度和动态调度相结合、集中式调度和分层调度相结合等措施，是一种简单的、具有较高效率的实用化调度方案．该调度方案能够在尽量压缩调度长度的情况下节约系统资源． 展开更多

关键词 任务依赖图 静态调度 动态调度 NP问题 程序设计

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VxWorks系统的任务调度机制 被引量：3

17

作者 于宏坤 丛伟 王勇 《现代电子技术》 2004年第2期75-77,共3页

针对多任务系统而言 ,调度是指根据一定的算法 ,将 CPU分配给符合条件的任务使用 ,不同的系统任务调度机制不同。本文介绍 Vx Works系统的任务调度策略和算法 ,分析优先级倒置产生的原因并给出解决方案 ,重点阐述静态表方式的实现方法... 针对多任务系统而言 ,调度是指根据一定的算法 ,将 CPU分配给符合条件的任务使用 ,不同的系统任务调度机制不同。本文介绍 Vx Works系统的任务调度策略和算法 ,分析优先级倒置产生的原因并给出解决方案 ,重点阐述静态表方式的实现方法并给出 展开更多

关键词 调度 任务 优先级 倒置 静态表

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双重认知任务介入对人体静态稳定性的影响 被引量：6

18

作者 刘丹 陆阿明 《湖北体育科技》 2019年第10期903-909,共7页

目的通过测试单认知任务与不同双重任务状态下静态平衡相关指标,以及探讨双重任务介入不同难度动作的姿势稳定性,旨在研究认知任务干预的情况下,比较不同难度认知任务对一般运动爱好者静态平衡能力的影响。方法选取12名男性一般运动爱... 目的通过测试单认知任务与不同双重任务状态下静态平衡相关指标,以及探讨双重任务介入不同难度动作的姿势稳定性,旨在研究认知任务干预的情况下,比较不同难度认知任务对一般运动爱好者静态平衡能力的影响。方法选取12名男性一般运动爱好者进行静态平衡能力测试,通过附加心算计数认知任务干预(连续减3和连续减7),采用PK 252平衡测试仪测试单任务与双任务情境下,双足睁闭眼、优势腿睁闭眼状态下各压力中心移动轨迹指标的值,测试时间均为30s。结果与结论通过测试,认知任务务影响人的静态平衡能力,且对一般运动爱好者的静态平衡能力有积极影响,动作难度影响注意力分配和人体姿势稳定性,较低水平的认知任务对人体有益,并且视觉作为人体平衡指标重要影响因素,受认知任务和注意控制能力的影响。 展开更多

关键词 认知任务 姿势控制 双任务 静态平衡能力

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优先级周期性互换的实时调度算法 被引量：3

19

作者 王彬 王聪 +2 位作者 薛洁 刘辉 熊新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第3期668-672,共5页

针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执... 针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执行时间的前提下,使得较低优先级的任务有机会尽快执行,以缩短其执行过程中的延迟时间。所提方法能有效解决低优先级任务的实时性问题,从而提高实时多任务系统的整体控制性能。 展开更多

关键词 优先级互换 实时多任务控制 周期性互换 静态调度算法 时间片

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基于任务关系的移动代理两阶段规划方法

20

作者 陈佳俊 邢昌风 +1 位作者 程志锋 安儒奎 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期37-41,共5页

在对移动代理执行环境建模的基础上,给出了基于任务关联矩阵的任务关系描述方法.依据用户任务之间关系和节点提供服务能力,采用静态规划算法对移动代理的初始使用数量、迁移路径和执行动作顺序进行规划,在任务执行过程中,当移动代理执... 在对移动代理执行环境建模的基础上,给出了基于任务关联矩阵的任务关系描述方法.依据用户任务之间关系和节点提供服务能力,采用静态规划算法对移动代理的初始使用数量、迁移路径和执行动作顺序进行规划,在任务执行过程中,当移动代理执行环境发生变化时,实时使用动态规划算法自主地修改当前规划.仿真实验表明:提出的算法在保证所有任务完成时间最短的基础上,能够尽量减少初始使用移动代理的数量,并能对网络状态变化及时做出调整,保证任务顺利完成. 展开更多

关键词 分布式应用 移动代理 任务关联矩阵 静态规划 动态规划

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