基于站点爬虫的WSN网络污点数据补全方法

1

作者 孙俊琳 《通化师范学院学报》 2025年第2期39-46,共8页

为了优化局部污点数据的全局修复效果,提出基于站点爬虫的WSN网络污点数据补全方法.分析WSN网络污点数据的全局Moran's I统计量,并建立站点爬虫的污点数据模型,计算其在污点数据节点区域的爬行频率.同时建立污点数据的转发阶段爬虫... 为了优化局部污点数据的全局修复效果,提出基于站点爬虫的WSN网络污点数据补全方法.分析WSN网络污点数据的全局Moran's I统计量,并建立站点爬虫的污点数据模型,计算其在污点数据节点区域的爬行频率.同时建立污点数据的转发阶段爬虫网络,计算其输出关系;根据爬虫网络分布跟踪污点数据,实现对污点数据的爬虫补全修复.对比实验结果表明所提方法整体分布值域范围最高,稳定性良好,验证了所提方法具有较高的污点数据的补全能力,可靠度高. 展开更多

关键词 站点爬虫 WSN网络 污点数据 数据补全

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常规病理苏木素——伊红染色室间质量评价结果分析 被引量：1

2

作者 薛晓伟 王德田 +2 位作者 凌庆 李亚腾 周炜洵 《中国医学装备》 2024年第11期137-140,共4页

目的:通过分析中国医学装备协会病理装备分会主办的常规技术苏木素-伊红(HE)染色室间质量评价结果,梳理HE染色技术经验和问题,探讨医疗机构HE染色水平和室间质量控制管理能力的提升路径。方法:收集2022年和2023年中国医学装备协会病理... 目的:通过分析中国医学装备协会病理装备分会主办的常规技术苏木素-伊红(HE)染色室间质量评价结果,梳理HE染色技术经验和问题,探讨医疗机构HE染色水平和室间质量控制管理能力的提升路径。方法:收集2022年和2023年中国医学装备协会病理装备分会主办的全国常规病理HE染色室间质量评价结果资料,对比两年中参与HE染色室间质量评价的测评单位等级、组织类型及测评成绩。结果:2022年参加HE染色室间质量评价且成绩有效的测评单位共165家,2023年为156家;HE染色组织类型包括子宫组织、胃肠组织、肺组织和乳腺组织。2023年参加测评单位染色合格率90.38%(141/156)高于2022年82.42%(136/165),差异有统计学意义(x2=4.30,P<0.05)。2023年参评的三级医院染色合格率与2022年比较,差异无统计学意义(P>0.05);二级医院及非公医疗机构的合格率分别为100%和92.37%,均高于2022年,差异有统计学意义(x2=3.91、5.93,P<0.05)。2023年测评的子宫组织、胃肠组织、肺组织和乳腺组织室间质量评价合格率分别为92.31%(144/156)、91.03%(142/156)、91.03%(142/156)和91.67%(143/156),均高于2022年测评结果,子宫组织和胃肠组织两年测评比较差异有统计学意义(x2=6.33、5.93,P<0.05),肺组织和乳腺组织两年测评比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:HE染色室间质量评价能够提升常规病理HE染色质量和病理技术人员水平,减少因单位性质及标本类型不同造成的染色差异。 展开更多

关键词 苏木素-伊红染色 室间质量评价 数据分析 合格率

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基于迁移学习的乳腺病理图片分类研究

3

作者 马春洁 《微型电脑应用》 2024年第8期42-45,50,共5页

为了辅助乳腺组织病理性切片的良恶性诊断,使用BreakHis公开数据集进行乳腺组织病理图片分类研究。考虑到数据的染色差异和数量不足,分别进行数据的染色归一化和数据增强预处理;采用迁移学习,将微调后的ResNet 50模型用于对预处理后的... 为了辅助乳腺组织病理性切片的良恶性诊断,使用BreakHis公开数据集进行乳腺组织病理图片分类研究。考虑到数据的染色差异和数量不足,分别进行数据的染色归一化和数据增强预处理;采用迁移学习,将微调后的ResNet 50模型用于对预处理后的数据进行分类,得到最高分类准确率为99.60%的结果;将所得结果与现有研究结果进行比较,证明所提方法对处理乳腺组织图片分类问题具有高效性。 展开更多

关键词 乳腺病理图片 染色归一化 数据增强 图片分类

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基于古籍文献挖掘的中医塌渍技术整理研究 被引量：1

4

作者 付士芳 王宇 +1 位作者 郅晓宇 王艳国 《天津中医药》 CAS 2024年第11期1398-1402,共5页

[目的]基于数据挖掘梳理中医古籍中塌渍相关文献,为塌渍技术古籍文献研究提供依据,并为临床提供参考。[方法]检索《中华医典》《中国基本古籍库》和《瀚堂典藏》数据库,整理总结古籍中塌渍技术的操作方法、主治病证及所用方药。[结果]... [目的]基于数据挖掘梳理中医古籍中塌渍相关文献,为塌渍技术古籍文献研究提供依据,并为临床提供参考。[方法]检索《中华医典》《中国基本古籍库》和《瀚堂典藏》数据库,整理总结古籍中塌渍技术的操作方法、主治病证及所用方药。[结果]本研究最终纳入199条文献,涉及古籍39部。塌渍古代操作包括热塌、冷渍和热渍,其主治病证分布于内、外、妇、儿、骨伤、五官诸科,其中内科肢体经络病证和外科疮疡及皮肤病、蛇虫咬伤等频次较高。塌渍所用方药共54个单方、32个复方,药性以辛苦发散、清热解毒为主。[结论]塌渍在古代已形成较为成熟的技术体系,以塌渍形式给药具有发汗祛邪,疏通经络的作用,其所用方药对于现代临床有一定的参考价值。 展开更多

关键词 塌渍 中医外治法 古籍 数据挖掘 文献研究

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基于Docker容器的航天网络隐私数据安全防护控制研究

5

作者 全斌 《计算机测量与控制》 2024年第5期201-207,214,共8页

隐私数据嵌入量过大会导致航天网络主机信息参量提取时间延长,数据安全性下降,所以研究基于Docker容器的航天网络隐私数据安全防护控制方法;利用Docker容器收集航天网络负载数据,评估Docker容器实时负载量,联合目标防护信息实现对航天网... 隐私数据嵌入量过大会导致航天网络主机信息参量提取时间延长,数据安全性下降,所以研究基于Docker容器的航天网络隐私数据安全防护控制方法;利用Docker容器收集航天网络负载数据,评估Docker容器实时负载量,联合目标防护信息实现对航天网络Docker容器的调度;根据Docker容器调度和Paillier同态加密结果,提取静态污点后完成航天网络隐私数据的训练与处理;根据所得到的数据,定义混沌映射关系,通过离散变换的方式生成安全性种子密钥,结合安全防护控制函数求解结果实现航天网络隐私数据安全防护控制;实验结果表明,所提方法能够将隐私数据实时嵌入量控制在5.5 GB以下,保证网络主机提取信息参量的时间不超过0.7 ms,能够有效保证航天网络隐私数据安全性。 展开更多

关键词 Docker容器 航天网络 隐私数据 安全防护 负载数据 同态加密 静态污点 混沌映射

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CFSE标记技术的研究进展 被引量：8

6

作者 包晶晶 林海霞 马璟 《免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期461-464,共4页

羧基荧光素乙酰乙酸（CFSE）标记细胞与流式细胞仪相结合的技术在免疫学领域应用越来越广泛。该技术已经由淋巴细胞扩展到应用于肿瘤细胞、干细胞、自然杀伤细胞（NK细胞）甚至是细菌的研究,由检测细胞增殖拓展到体内示踪等研究。此外,... 羧基荧光素乙酰乙酸（CFSE）标记细胞与流式细胞仪相结合的技术在免疫学领域应用越来越广泛。该技术已经由淋巴细胞扩展到应用于肿瘤细胞、干细胞、自然杀伤细胞（NK细胞）甚至是细菌的研究,由检测细胞增殖拓展到体内示踪等研究。此外,对于该项技术的热点还集中在对其数据的分析、与传统方法的比较以及标记的方法的研究。尤其是对细胞增殖的结果的定量分析已经成为生物数学领域的一个热点,也为机制研究提供了更丰富的信息。羧基荧光素乙酰乙酸具有动态检测细胞增殖动力学,在单细胞水平上供信息等优势,有替代传统方法（如^3H掺入法、MTT法等）的趋势。 展开更多

关键词 CFSE标记 标记研究 数据分析

原文传递

高内涵筛选技术及其在药学研究中的应用 被引量：13

7

作者 王萌萌 何玲 +1 位作者 胡梅 赵氚 《药学进展》 CAS 2011年第11期481-486,共6页

随着显微成像技术、数据分析软件及染色技术等的飞速发展,高内涵筛选已成为能够以细胞为研究对象,单次检测获取多靶点数据的检测系统,目前正逐渐被应用到细胞生物学多个领域,并将在未来的药物研发中发挥重要作用。介绍高内涵筛选的3个... 随着显微成像技术、数据分析软件及染色技术等的飞速发展,高内涵筛选已成为能够以细胞为研究对象,单次检测获取多靶点数据的检测系统,目前正逐渐被应用到细胞生物学多个领域,并将在未来的药物研发中发挥重要作用。介绍高内涵筛选的3个技术基础,概述目前该技术在药学研究中的应用情况,并对其发展前景及应用中存在的问题进行了讨论。 展开更多

关键词 高内涵筛选技术 显微成像技术 数据分析软件 染色技术 干细胞

原文传递

应变测试法测试钻井参数的数据采集系统设计 被引量：17

8

作者 胡泽 陈平 +2 位作者 黄万志 王章瑞 孙仁祥 《西南石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期49-52,共4页

设计了一种基于应变测试法的钻井工程参数随钻数据采集系统。采用四应变片全桥方式,可以对钻压、扭矩、侧向力、环空压力等钻井工程参数进行随钻测试。数据采集系统采用ADμC8xx系列单片机为主控制器,另外设计了相应的外围信号调理模块... 设计了一种基于应变测试法的钻井工程参数随钻数据采集系统。采用四应变片全桥方式,可以对钻压、扭矩、侧向力、环空压力等钻井工程参数进行随钻测试。数据采集系统采用ADμC8xx系列单片机为主控制器,另外设计了相应的外围信号调理模块、数据存储模块、数据通信模块和电源模块等。实验结果说明该数据采集系统用于井下钻井工程参数的测试是可行的。 展开更多

关键词 应变测试法 钻井 钻井工程参数 随钻测试 数据采集

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Landsat8数据与GF-1数据提取铁染蚀变信息的对比分析 被引量：1

9

作者 王守志 邢立新 +1 位作者 杨爱霞 张福坤 《安徽农业科学》 CAS 2016年第9期284-287,共4页

分别使用Landsat8数据与GF-1数据提取研究区的蚀变信息,利用波段比值法对2种数据的提取结果进行对比分析。结果表明,虽然Landsat8数据与GF-1数据都能够提取出铁染蚀变信息,然而对一些微弱的铁染蚀变信息,GF-1数据却表现出更佳的提取效果。

关键词 Landsat8数据 GF-1数据 波段比值法 铁染蚀变信息

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基于Landsat-8 OLI和GF-1 PMS数据融合的铁染蚀变信息提取 被引量：12

10

作者 王守志 邢立新 +3 位作者 仲波 杨爱霞 张福坤 梁敏 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第5期950-957,共8页

通过对Landsat-8OLI的多光谱波段与GF-1PMS的全色波段进行数据融合,并基于融合后的数据,利用主成分分析法对研究区的铁染蚀变信息进行了提取。为了验证融合后的数据在矿化信息提取中的优势,将数据融合前后分别提取的铁染蚀变信息结果进... 通过对Landsat-8OLI的多光谱波段与GF-1PMS的全色波段进行数据融合,并基于融合后的数据,利用主成分分析法对研究区的铁染蚀变信息进行了提取。为了验证融合后的数据在矿化信息提取中的优势,将数据融合前后分别提取的铁染蚀变信息结果进行了对比分析。结果表明:基于融合后的数据比不进行融合的数据能够提取更丰富的蚀变信息,尤其是对微小特征的提取效果更好。 展开更多

关键词 Landsat-8 OLI GF-1 PMS 数据融合 主成分分析 铁染蚀变信息

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山东数字化钻孔体应变观测的干扰异常分析 被引量：24

11

作者 卢双苓 于庆民 +2 位作者 曲保安 冯志军 李杰 《西北地震学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期186-190,共5页

在系统分析山东钻孔体应变与辅助观测资料的基础上,结合台站工作日志对引起钻孔体应变观测曲线出现波动性短时异常变化的干扰因素进行了分析讨论,结果表明:钻孔体应变的短时波动性变化主要为气压、降雨、地下水位、施工和电源等的干扰影... 在系统分析山东钻孔体应变与辅助观测资料的基础上,结合台站工作日志对引起钻孔体应变观测曲线出现波动性短时异常变化的干扰因素进行了分析讨论,结果表明:钻孔体应变的短时波动性变化主要为气压、降雨、地下水位、施工和电源等的干扰影响;这些干扰影响不能通过相关分析完全剔除,需定量与具体情况定性相结合分析;气压、降雨和地下水位的影响程度与钻孔地质条件密切相关,有破碎带的钻孔受干扰影响相对较大。 展开更多

关键词 山东 钻孔体应变 数字化观测资料 干扰

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隧道检测中运动式激光扫描数据的处理和应用方法 被引量：5

12

作者 李新民 周民立 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第2期11-15,共5页

结合上海轨道交通1号线上海南站隧道的现场扫描试验,总结了采集数据的处理和应用方法。回顾了数据采集系统的构成及工作流程,详细分析了采集的数据在移动轨迹分析、Y轴数据重建、数据质量检查、数字特征分析以及空间点云重建等方面的处... 结合上海轨道交通1号线上海南站隧道的现场扫描试验,总结了采集数据的处理和应用方法。回顾了数据采集系统的构成及工作流程,详细分析了采集的数据在移动轨迹分析、Y轴数据重建、数据质量检查、数字特征分析以及空间点云重建等方面的处理方法。最后,总结了3D云数据应用于隧道截面形状分析和墙面湿渍检测与湿渍计算方面的试验结果。 展开更多

关键词 3D激光扫描 隧道建筑空间 空间数据处理 隧道截面形状 隧道墙面湿渍

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中药溻渍法临床外用技术规范(草案) 被引量：19

13

作者 无 《中国现代应用药学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第24期3116-3120,共5页

基于临床中药溻渍疗法应用的数据挖掘,结合临床应用实际和现代对中药溻渍疗法的研究,经学会专家多次论证,形成中药溻渍法临床外用技术规范(草案),包括临床适应证、禁忌证、使用原则、用药前评估、用药前准备、药液制备、溻渍温度、溻渍... 基于临床中药溻渍疗法应用的数据挖掘,结合临床应用实际和现代对中药溻渍疗法的研究,经学会专家多次论证,形成中药溻渍法临床外用技术规范(草案),包括临床适应证、禁忌证、使用原则、用药前评估、用药前准备、药液制备、溻渍温度、溻渍时间、溻渍频率、溻渍疗程、操作方法、用药后处理及评估、注意事项、不良反应及应对措施等。以期规范中药溻渍疗法的临床应用,提高临床疗效,减少不良反应。 展开更多

关键词 溻渍法 数据挖掘 技术规范 不良反应

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某特高拱坝混凝土应力应变特征研究 被引量：1

14

作者 付雨晨 王亚军 胡昱 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第6期14-21,共8页

坝体应力应变监测是坝体蓄水期重要的监测项目,但其埋设的过程中经常存在监测数据缺失等问题,因此开展基于坝体实测数据,建立拱坝-地基有限元模型,对数据进行数据插补,并利用QH3D进行可视化研究.同时利用三维有限元模型计算了西南某特... 坝体应力应变监测是坝体蓄水期重要的监测项目,但其埋设的过程中经常存在监测数据缺失等问题,因此开展基于坝体实测数据,建立拱坝-地基有限元模型,对数据进行数据插补,并利用QH3D进行可视化研究.同时利用三维有限元模型计算了西南某特高拱坝的坝体应力应变分布.结果表明:利用坝基压应力计与转换后的应变计结果进行对比验证,在坝踵、坝轴、坝趾二者应力在蓄水前应力相差0.02、0.78、0.09 MPa,在蓄水后二者相差0.14、0.26、0.07 MPa,在坝踵和坝趾处拟合较好;随着上游水位逐渐抬升,拱坝坝踵处应力逐渐减小,坝趾处应力逐渐增大,在上游面水压作用下,应力基本在2 MPa以内,安全裕度较大. 展开更多

关键词 特高拱坝 应力应变 蓄水期 数据缺失 QH3D

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组织学病理图像在深度学习中染色处理的研究进展 被引量：3

15

作者 罗诗欢 刘智明 +1 位作者 杨必文 郭周义 《激光生物学报》 CAS 2022年第6期481-487,共7页

深度学习使辅助诊断的软件能够更积极有效地开发和应用,但是组织病理学图像的颜色变化降低了这些算法的性能。染色归一化可以解决扫描仪效应、不同的染色方法、患者的疾病状态、染色时间等因素产生的图像异质性。虚拟染色可以摆脱载玻... 深度学习使辅助诊断的软件能够更积极有效地开发和应用,但是组织病理学图像的颜色变化降低了这些算法的性能。染色归一化可以解决扫描仪效应、不同的染色方法、患者的疾病状态、染色时间等因素产生的图像异质性。虚拟染色可以摆脱载玻片染色,减少载玻片的制备步骤,为临床缩短样本的制备时间,节省大量的成本。在缺乏注释训练数据的情况下,病理图像数据增强可用于创建具有纹理和颜色、样式逼真的人工样本来促进网络训练。本文就组织学病理图像在深度学习病理分析中染色处理的染色归一化、虚拟染色和数据增强等方面展开综述,为组织学病理图像在临床上的应用和研究提供参考。 展开更多

关键词 组织学病理图像 染色归一化 虚拟染色 数据增强 深度学习

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政务数据端到端溯源技术研究与应用实践 被引量：3

16

作者 范絮妍 谈松 +2 位作者 余振京 张钰 李经纬 《信息安全研究》 CSCD 2023年第7期655-661,共7页

随着国家数字化政府战略布局的持续推进,为充分发挥大数据聚合分析效益,数字政府各节点集中处理大量重要数据,且节点间数据互通、信息共享,数据安全风险日趋暴露,给数据泄露事件追踪溯源带来巨大挑战.首先,对政务数据泄露风险进行分析.... 随着国家数字化政府战略布局的持续推进,为充分发挥大数据聚合分析效益,数字政府各节点集中处理大量重要数据,且节点间数据互通、信息共享,数据安全风险日趋暴露,给数据泄露事件追踪溯源带来巨大挑战.首先,对政务数据泄露风险进行分析.然后,基于国内外著名溯源模型7W,ProVOC等,提出数据端到端追踪溯源模型和技术方法,对标注法和反向查询法2种方法进行综合运用,并对数据库水印、动态脱敏等技术进行场景化的技术改良,形成贯穿政务数据流动各环节的追踪溯源技术及落地实践方法,包括数据打标、数据染色、数据操作日志关联分析等.最后,以某政府核心节点网络环境为例,进行应用实践研究,达到成功追溯数据泄露出口和数据访问传输全链条证据链的效果,较好地提升了数据安全事件溯源效率和精准度. 展开更多

关键词 数字政府 追踪溯源 重要数据 个人敏感信息 数据打标 数据染色

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基于协议逆向的移动终端通信数据解析 被引量：1

17

作者 张明远 祁欣妤 +3 位作者 宋宇波 顾荣荣 胡爱群 朱珍超 《网络与信息安全学报》 2018年第12期54-61,共8页

针对移动终端通信协议及通信数据的解析,其难点在于大部分移动终端应用程序并无相关公开的技术文档,难以获知其采取的通信协议类型。指令执行序列分析技术通过分析程序执行的指令序列逆向推断出消息格式和状态机。但有时序列信息采集不... 针对移动终端通信协议及通信数据的解析,其难点在于大部分移动终端应用程序并无相关公开的技术文档,难以获知其采取的通信协议类型。指令执行序列分析技术通过分析程序执行的指令序列逆向推断出消息格式和状态机。但有时序列信息采集不全,导致状态机推断不完备,从而无法获取全部协议信息。针对上述问题,提出了一个新型的基于状态机对比推断分析的移动终端通信协议解析方案,可用于取证场景提高数据取证的准确性和完备性。该方案首先利用PIN动态二进制插桩,识别污点源并跟踪污点轨迹分析出协议消息格式;然后根据格式信息对提取的协议消息进行聚类分析推断出原始状态机;最后利用最长公共子序列(LCS, longest common subsequence)算法与已知的协议状态机进行对比,相似度最高者即为推断出的通信协议类型。在Android平台上基于两类应用程序设计实验对该方案进行测试和评估,实验结果表明可准确提取应用程序的通信内容,实用价值强。 展开更多

关键词 移动终端 数据取证 动态污点分析 协议逆向分析 相似性对比

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胞内菌抗酸染色法检测体液标本结核分枝杆菌的应用价值 被引量：5

18

作者 杨翰 崔晓利 +3 位作者 李爱芳 尤震宇 谈小文 党丽云 《中国防痨杂志》 CAS 2018年第4期372-377,共6页

目的探讨胞内菌抗酸染色法检测体液标本结核分枝杆菌的应用价值。方法收集西安市胸科医院2013年4月至201S年4月共1236份疑似结核病患者的脑脊液（237份）、胸腹腔积液标本（999份）。通过白细胞胞内结核分枝杆菌抗酸染色（改良抗酸染色... 目的探讨胞内菌抗酸染色法检测体液标本结核分枝杆菌的应用价值。方法收集西安市胸科医院2013年4月至201S年4月共1236份疑似结核病患者的脑脊液（237份）、胸腹腔积液标本（999份）。通过白细胞胞内结核分枝杆菌抗酸染色（改良抗酸染色法，简称“胞内菌法”）、BACTECMOIT960液体培养（简称“MOIT960培养”），及聚合酶链反应荧光探针法（简称“PCR法”）对上述标本进行结核分枝杆菌检测。结果在胸腹腔积液标本检测中，MOIT960培养法的敏感度（18．52％，160／864）和阳性率（16．02％，160／999）最高；胞内菌检测法次之（分别为13．66％，118／864；11．81%，118／999），PCR法最低（分别为6．94％，60／864；6．01％，60／999）；胞内菌法阳性率与MGIT960培养法、PCR法比较差异均有统计学意义（x^2分别为10．26、29．00，P值均〈0．01）。在脑脊液标本检测中，胞内菌法检测的敏感度（22．15％，35／158）和阳性率（14．77％，35／237）最高，MOIT960培养法次之（分别为12．03％，19／158；8．02％，19／237），PCR法最低（分别为3．16％，5／158；2．11％，5／237）；胞内菌法阳性率与MOIT960培养法、PCR法比较差异均有统计学意义（x960^2=5．36，P=0．020；xPCR^2=23．36，P=0．020）。结论结核分枝杆菌胞内抗酸染色对体液标本中结核分枝杆菌的检验具有重要意义，是一种经济、简单，且达到预期阳性率的检验方法。 展开更多

关键词 分枝杆菌 结核 染色与标记 诊断技术和方法 对比研究 数据说明 统计

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基于力控与多传感器数据融合的智能清洗研究 被引量：1

19

作者 张伟 《铁道建筑技术》 2023年第10期75-78,108,共5页

轨道交通等行业工业清洗常采用固定式环形高压水进行,不仅浪费大量水资源,而且致使待清洗设备局部区域经常无法彻底清洗干净,进而不可避免地出现清洗死角残留。通常情况下清洗设备因其不具备可执行污迹识别的机器视觉系统,很难通过传统... 轨道交通等行业工业清洗常采用固定式环形高压水进行,不仅浪费大量水资源,而且致使待清洗设备局部区域经常无法彻底清洗干净,进而不可避免地出现清洗死角残留。通常情况下清洗设备因其不具备可执行污迹识别的机器视觉系统,很难通过传统清洗工序对重点关注区域进行彻底清洗。针对以上问题,本文提出一种基于力控与多传感数据相融合的清洗机器人系统,通过力控浮动刷头的动力学控制实现其与待清洗物体表面的柔性接触,并依据清洗力阈值控制浮动刷头清洗力度进行柔性清洗;通过卷积神经网络手段对待清洗零部件进行污迹识别,定位污迹位置,计算污迹所在位置的位姿并作为目标点进行清洗轨迹规划。 展开更多

关键词 动力学控制 机器视觉 污迹识别 数据融合 轨迹规划 自动清洗

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