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悬臂式堆取料机智能抑尘喷淋系统设计与性能测试
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作者 格辉 《粘接》 2026年第2期585-588,共4页
针对悬臂式堆取料机在散料处理过程中产生的粉尘污染问题,提出一种智能喷淋系统,以实现高效抑尘与节约水资源的目的。首先,对系统整体框架和机械结构进行设计;然后,通过关键机械部件选型与系统集成搭建智能喷淋系统;最后,通过在线仿真... 针对悬臂式堆取料机在散料处理过程中产生的粉尘污染问题,提出一种智能喷淋系统,以实现高效抑尘与节约水资源的目的。首先,对系统整体框架和机械结构进行设计;然后,通过关键机械部件选型与系统集成搭建智能喷淋系统;最后,通过在线仿真测试验证系统性能。测试结果表明:抑尘率超过92%,单次喷淋耗水量低于1 L,传感器响应时间小于1 s,通信丢包率低于2%。结果综合验证了本文设计的智能喷淋系统在机械结构、抑尘效率、响应速度与资源节约方面均达到了设计目标,为悬臂式堆取料机的环保升级与智能抑尘技术提供了理论依据与参考。 展开更多
关键词 悬臂式堆取料机 粉尘污染 智能喷淋系统 喷嘴设计 流体控制
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基于多目标优化的堆取料机作业控制系统设计及应用 被引量:9
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作者 吴敏 周晋妮 +1 位作者 蔡雁 曹卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期327-333,共7页
通过对堆取料作业过程进行特性分析,本文以堆取料机运行成本最低和维修成本最低为优化目标,建立改进的堆取料机作业多目标优化模型.然后应用层次分析法将该模型转换成单目标优化模型,最后应用优化算法获得优化作业方案.在此基础上,结合... 通过对堆取料作业过程进行特性分析,本文以堆取料机运行成本最低和维修成本最低为优化目标,建立改进的堆取料机作业多目标优化模型.然后应用层次分析法将该模型转换成单目标优化模型,最后应用优化算法获得优化作业方案.在此基础上,结合钢铁企业烧结原料场需求对堆取料机作业控制系统进行设计,该系统包括堆取料优化模块、料场图绘制模块、机械控制模块、自动报警模块和集中监控模块.该作业控制系统的应用,缩短了堆取料机的行走路程,提高了设备使用均衡率,同时改善了原料稳定性. 展开更多
关键词 堆取料机 优化模型 控制系统 行走路程 使用均衡率
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型钢码垛机自动控制系统的位置检测与变频器控制 被引量:11
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作者 刘颖明 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期190-192,共3页
介绍基于PLC自动化型钢码垛机控制系统,着重讨论位置检测、定位和变频器的应用.以及变频器的制动技术,利用变频器替代电磁制动,结构简单,稳定高效.
关键词 码垛 控制系统 PLC 变频器 制动
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堆垛机的单片机控制系统研究 被引量:4
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作者 于复生 沈孝芹 张国雄 《微计算机信息》 北大核心 2005年第3期36-37,共2页
堆垛机是自动化加工车间中运送工件的主要设备,单:片机为测控核心的堆垛机控制系统具有成本低廉,扩展容易,开发灵活等优点。本文从堆垛机的硬件系统和软件系统两方面详细介绍了基于单片机的堆垛机控制系统设计。
关键词 堆垛机 单片机 控制系统 硬件系统 软件系统
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基于PLC的全自动铝锭码垛机设计 被引量:15
5
作者 王明武 《机床与液压》 北大核心 2012年第2期101-103,共3页
针对目前我国铝锭生产线人工码垛的现状,应用可编程序控制器设计全自动铝锭码垛机。介绍码垛方式和码垛机工作原理,阐述控制系统的硬件、软件的开发,给出全面、详细的设计思路,探讨计层及翻锭程序。使用结果表明:该机可完全替代人工码垛... 针对目前我国铝锭生产线人工码垛的现状,应用可编程序控制器设计全自动铝锭码垛机。介绍码垛方式和码垛机工作原理,阐述控制系统的硬件、软件的开发,给出全面、详细的设计思路,探讨计层及翻锭程序。使用结果表明:该机可完全替代人工码垛,从而大大降低了工人的劳动强度,提高了劳动生产率,同时码垛质量提高,杜绝了散包现象。 展开更多
关键词 可编程序控制器 码垛机 控制系统
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塔式起重机数字化安全保护系统的设计与开发 被引量:5
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作者 李楠 任德志 +1 位作者 徐丽萍 张四全 《机床与液压》 北大核心 2010年第18期73-75,共3页
介绍一种基于dsPIC30F6012单片机的塔式起重机安全保护系统。该系统由各种塔式起重机功能参数的监测模块及实时控制系统组成。该系统监测及保护功能完善,可靠性、灵活性高,数据传输速度快,抗干扰性能好,具有监测指示及实时控制塔式起重... 介绍一种基于dsPIC30F6012单片机的塔式起重机安全保护系统。该系统由各种塔式起重机功能参数的监测模块及实时控制系统组成。该系统监测及保护功能完善,可靠性、灵活性高,数据传输速度快,抗干扰性能好,具有监测指示及实时控制塔式起重机运行的功能。 展开更多
关键词 dsPIC30F6012 监测模块 实时控制系统 塔式起重机
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自动化立体仓库管理与控制系统的实现 被引量:22
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作者 熊肖磊 赵炯 周奇才 《制造业自动化》 2002年第4期16-19,共4页
结合我们设计和实现的几个自动化立体仓库中管理与控制系统,描述了它们的组织结构,并详细讨论了各个相关模块需要实现的具体功能。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结构具有很高的可靠性和稳定性。
关键词 自动化立体仓库 管理系统 自动控制系统 巷道堆垛起重机
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自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究 被引量:5
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作者 别文群 缪兴锋 《起重运输机械》 北大核心 2008年第12期16-19,共4页
介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。
关键词 自动化立体仓库 堆垛机 控制
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基于FMS的立体仓储堆垛机控制系统研究与设计 被引量:1
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作者 雷永锋 孙莉莉 +1 位作者 王振玉 李兴红 《机械与电子》 2016年第11期55-57,61,共4页
针对FMS多品种变批量的加工特点,首先阐述了单柱巷道式堆垛机的机构及组成,通过路径规划与库区分配优化、货位分配优化和行驶时间优化,实现堆垛机快速准确移动。针对堆垛机的运行策略,分别设计和实现了堆垛机单机运行、在仓储管理系统... 针对FMS多品种变批量的加工特点,首先阐述了单柱巷道式堆垛机的机构及组成,通过路径规划与库区分配优化、货位分配优化和行驶时间优化,实现堆垛机快速准确移动。针对堆垛机的运行策略,分别设计和实现了堆垛机单机运行、在仓储管理系统中的运行和FMS联机运行。系统运行结果表明,该设计方案合理、可靠、高效。 展开更多
关键词 柔性制造系统 立体仓库 堆垛机 控制系统
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基于PLC的注塑模具仓库堆垛机控制系统设计 被引量:3
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作者 徐琪 汪惠芬 《机械设计与制造工程》 2017年第7期65-68,共4页
针对注塑企业模具存放占用面积大、存放效率低、管理困难等问题,提出了利用自动化仓库存放模具的方案,即在设计并分析自动化仓库中堆垛机的结构组成及工作原理的基础上,根据堆垛机功能需求,采用西门子可编程逻辑控制器作为控制器,完成... 针对注塑企业模具存放占用面积大、存放效率低、管理困难等问题,提出了利用自动化仓库存放模具的方案,即在设计并分析自动化仓库中堆垛机的结构组成及工作原理的基础上,根据堆垛机功能需求,采用西门子可编程逻辑控制器作为控制器,完成了堆垛机控制系统的软硬件设计,包括功能模块实现、可编程逻辑控制器的I/O口分配及程序流程设计等。 展开更多
关键词 堆垛机 控制系统 可编程逻辑控制器
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基于Web的自动化立体仓库控制与管理系统的设计 被引量:4
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作者 吴焱明 丁正 +1 位作者 张栋 赵韩 《物流技术》 2007年第5期96-97,128,共3页
在分析立体仓库功能需求的基础上,构建了立体仓库的网络架构,并以微软.Net技术为平台,开发了自动化立体仓库控制与管理系统;该系统实现了仓库中的各项业务操作,并对堆垛机、辊子输送机以及AGV进行协调控制,为实现仓库物资可视化管理与... 在分析立体仓库功能需求的基础上,构建了立体仓库的网络架构,并以微软.Net技术为平台,开发了自动化立体仓库控制与管理系统;该系统实现了仓库中的各项业务操作,并对堆垛机、辊子输送机以及AGV进行协调控制,为实现仓库物资可视化管理与控制提供了有价值的解决方案。 展开更多
关键词 WEB 自动化立体仓库 控制与管理系统 堆垛机 AGV
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基于PLC和伺服的砌块码垛机控制系统设计 被引量:8
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作者 程永强 《通化师范学院学报》 2018年第12期1-5,共5页
该文设计了一种用于砌块行业的码垛机控制系统.该系统使用西门子PLC对伺服电动缸进行夹紧控制,对升降、横移及旋转电机进行变频控制,并采用编码器对升降、横移及旋转位置进行精确测量,实现码垛各个动作的平滑调速,使设备运行更平稳.触... 该文设计了一种用于砌块行业的码垛机控制系统.该系统使用西门子PLC对伺服电动缸进行夹紧控制,对升降、横移及旋转电机进行变频控制,并采用编码器对升降、横移及旋转位置进行精确测量,实现码垛各个动作的平滑调速,使设备运行更平稳.触摸屏画面的设计,实时监控设备的运行状态和位置,使得人机交互更加友好.该码垛机投入使用后,控制系统性能稳定、码垛周期短,极大地提高了混凝土砌块成型生产线的自动化水平和生产效率. 展开更多
关键词 PLC 伺服 码垛机 控制系统
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自动化立体仓库工业网络控制系统的设计 被引量:13
13
作者 金浙良 《自动化仪表》 CAS 2017年第10期54-58,共5页
自动化立体仓库由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统等组成,可以实时监控仓库状态,按需入库、出库,有效节省劳动力,提高物流效率。随着技术的发展与进步,立体仓库的使用越来越广泛,已经成为"工业4.0"中的重要环节。... 自动化立体仓库由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统等组成,可以实时监控仓库状态,按需入库、出库,有效节省劳动力,提高物流效率。随着技术的发展与进步,立体仓库的使用越来越广泛,已经成为"工业4.0"中的重要环节。采用现代工控网络技术,设计了一套立体仓库控制系统,可以实现自动入库、自动出库、仓库查询等功能。控制系统主要包括上位机、服务器、主机、堆垛机、操作站和流水线等。工业控制网络分为现场层、控制层、管理层3层网络,并选择CC-Link网络作为控制层网络、工业以太网作为管理网络。控制系统的软件设计主要包括:3种控制模式的设计,主站、从站的通信数据分配及程序设计,自动入库、自动出库程序设计,堆垛机控制程序设计,触摸屏界面设计等。经过系统调试,所设计的立体仓库能较好地满足工业现场的要求,效果良好。 展开更多
关键词 工业4.0 自动化 立体仓库 工业网络 控制系统 堆垛机 PLC 组态技术
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基于PLC的自动立体仓库运行系统设计 被引量:1
14
作者 李庆梅 瞿新 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第12期178-179,共2页
自动立体仓库控制系统能够自动存储。该控制系统以德国S7-200西门子PLC为控制核心,结合变频器、编码器形成堆垛机闭环系统对立体仓库进行控制。并运用MCGS组态软件对该设备进行监控,提高了该系统的管理水平,实际应用表明该系统具有较高... 自动立体仓库控制系统能够自动存储。该控制系统以德国S7-200西门子PLC为控制核心,结合变频器、编码器形成堆垛机闭环系统对立体仓库进行控制。并运用MCGS组态软件对该设备进行监控,提高了该系统的管理水平,实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 堆垛机 监控系统 PLC
原文传递
基于S7-1200立体仓库码垛机的电气控制系统设计 被引量:4
15
作者 张怀宇 王强 胡蓉 《现代信息科技》 2022年第10期112-115,120,共5页
以高职院校工业机器人技术应用赛项为背景,结合自动化立体仓库实训平台,设计以PLC西门子S7-1200为核心,结合变频器与三相异步电机配合拖动,控制码垛机行进与动作,通过触摸屏显示仓位信息与控制自动取货,配合自动化生产线的AGV小车,完成... 以高职院校工业机器人技术应用赛项为背景,结合自动化立体仓库实训平台,设计以PLC西门子S7-1200为核心,结合变频器与三相异步电机配合拖动,控制码垛机行进与动作,通过触摸屏显示仓位信息与控制自动取货,配合自动化生产线的AGV小车,完成码垛机电气控制系统中相关硬件配置与软件设计,从而实现货物自动出入库控制。 展开更多
关键词 码垛机 S7-1200 电气控制系统
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自动化立体仓库系统中的堆垛机控制 被引量:5
16
作者 谷明霞 包继华 +1 位作者 张媛 姜雪 《工业控制计算机》 2010年第4期83-84,共2页
介绍了堆垛机的自动认址,设计了堆垛机的控制系统,并给出了在自动工作方式下的程序流程图。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。
关键词 自动化立体仓库 堆垛机 控制
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堆料机机上无人操作控制系统在神华煤炭码头工程中应用 被引量:2
17
作者 许恩明 肖明 杨峰 《港工技术》 北大核心 2006年第2期14-15,27,共3页
神华天津煤炭码头工程在满足堆料机机上各种操作的前提下,实现了堆料机机上无人操作这一全新的作业模式。
关键词 煤炭码头 堆料机 机上无人操作 控制系统
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基于PLC的全自动码垛机电气控制系统设计研究 被引量:2
18
作者 李福武 《电气传动自动化》 2024年第4期22-27,共6页
自动码垛机需要实现多轴运动控制,包括各种传动部件的精确控制和同步。需要考虑运动规划、速度控制、位置反馈等方面,这使得确保系统的稳定性和精度难度较高。为此,设计基于PLC的全自动码垛机电气控制系统。首先,通过PLC、传感器、执行... 自动码垛机需要实现多轴运动控制,包括各种传动部件的精确控制和同步。需要考虑运动规划、速度控制、位置反馈等方面,这使得确保系统的稳定性和精度难度较高。为此,设计基于PLC的全自动码垛机电气控制系统。首先,通过PLC、传感器、执行器、操作面板和人机界面、电源和电气元完成系统的整体硬件的设计;其次,设计自动取料模块和速度电气控制器。对于系统软件部分,先设计PLC梯形图。基于此,结合抗扰电气控制器原理,再设计全自动码垛机的鲁棒电气控制算法。实验结果表明,所设计系统能够精准跟踪全自动码垛机机械臂的关节轨迹,说明该系统的电气控制效果较好,且具有理想的抗干扰性。 展开更多
关键词 PLC 全自动码垛机 电气控制 系统设计
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巷道式堆垛机自控系统设计中有关问题的研究 被引量:8
19
作者 马春熠 《沈阳航空工业学院学报》 2001年第2期39-41,共3页
本文就巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址、作业指令的输入方法 ;位置检测、定位方法、变频器的使用等问题进行分析和研究 ,并提出了自己的观点和设计方案。
关键词 立体仓库 巷道式堆垛机 自动控制系统设 设计 变频器 定位方法 自动装运设备
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浅谈自动化立体仓库 被引量:21
20
作者 苏天宇 陈震 +1 位作者 刘金勇 王艳 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2007年第4期391-392,398,共3页
为了适应现代化企业的发展,建立先进的特流系统,阐述了自动化立体仓库的发展历史及其特点,并着重介绍了仓库的系统组成.
关键词 自动化立体仓库 高层货架 巷道堆垛机 自动控制系统
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