拼接式倾转双旋翼及其自抗扰飞行控制设计与实现

1

作者 刘琨 徐锦法 《航空工程进展》 2025年第1期93-100,共8页

多旋翼无人机难以适用于复杂飞行任务,为满足不同任务需求,以组合拼接方式构成特定构型飞行器是一种可行的发展方向,组拼前后飞行器各项飞行特性都有不同程度的变化,外部扰动的影响程度也有不同,给飞行控制系统设计与验证带来极大挑战... 多旋翼无人机难以适用于复杂飞行任务,为满足不同任务需求,以组合拼接方式构成特定构型飞行器是一种可行的发展方向,组拼前后飞行器各项飞行特性都有不同程度的变化,外部扰动的影响程度也有不同,给飞行控制系统设计与验证带来极大挑战。设计一种拼接式倾转双旋翼飞行器,建立其飞行动力学模型,并设计组拼前后飞行器操控策略和基于线性自抗扰控制(LADRC)的位置、姿态控制器,完成对阵风干扰环境下的飞行器控制仿真验证;通过与传统PID控制器对比来验证LADRC的优越性,并开展实机姿态稳定控制验证。结果表明:拼接式倾转双旋翼飞行器及其线性自抗扰控制器的抗干扰性、鲁棒性强,组拼前后飞行器均具有良好的飞行控制效果。 展开更多

关键词 拼接式模块化 倾转双旋翼 线性自抗扰控制 位姿控制 仿真验证

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套筒轴向挤压连接技术在模块化钢筋施工中的应用

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作者 赵杰 董建伟 +3 位作者 王作新 杨光 宋金镇 危洪艳 《施工技术(中英文)》 2025年第3期6-10,共5页

对百色市南北过境线公路PPP项目4标段右线那草大桥右幅8号矩形实心墩模块化钢筋施工采用的套筒轴向挤压连接技术性能指标、工艺流程及应用情况等进行总结,对连接设备组成、连接接头外观质量及长度现场检验进行叙述。工程实践表明,套筒... 对百色市南北过境线公路PPP项目4标段右线那草大桥右幅8号矩形实心墩模块化钢筋施工采用的套筒轴向挤压连接技术性能指标、工艺流程及应用情况等进行总结,对连接设备组成、连接接头外观质量及长度现场检验进行叙述。工程实践表明,套筒轴向挤压连接技术可提高工程质量、节能降耗,有利于推进钢筋工程模块化。 展开更多

关键词 钢筋 套筒 机械连接 挤压 模块化

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铁路牵引变电所主接线快速绘制技术研究

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作者 何钊 《电工技术》 2025年第12期119-122,共4页

主接线设计作为变电所设计的开端,确定了变电所内部各电气设备之间的连接方式,为后续的设备选择、布置以及保护配置等提供了明确的指导。对主接线的数据结构、设计及绘图思路、快速绘制几个方面进行了研究,通过设计绘图数据分层化,采用... 主接线设计作为变电所设计的开端,确定了变电所内部各电气设备之间的连接方式,为后续的设备选择、布置以及保护配置等提供了明确的指导。对主接线的数据结构、设计及绘图思路、快速绘制几个方面进行了研究,通过设计绘图数据分层化,采用设计绘图“自上而下”的思想,结合模块化节点拼接与历史数据复用技术,实现牵引变电所主接线的快速绘制。 展开更多

关键词 主接线 数据分层 快速绘制 模块化节点拼接

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架空线路接续管压接自动化装置的模块化设计研究

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作者 邓烨恒 赵杨宇 +2 位作者 齐倩 邹树均 黄智聪 《流体测量与控制》 2025年第4期41-43,48,共4页

针对架空线路接续管压接工作的人工操作问题,提出了一种基于模块化设计理念的架空线路接续管压接自动化装置。该装置具有结构简单、操作便捷、性能稳定等优点,能够实现接续管的精准压接。通过实验验证,该装置在提高压接质量、提升压接... 针对架空线路接续管压接工作的人工操作问题,提出了一种基于模块化设计理念的架空线路接续管压接自动化装置。该装置具有结构简单、操作便捷、性能稳定等优点,能够实现接续管的精准压接。通过实验验证,该装置在提高压接质量、提升压接效率、降低劳动强度和保障电网安全运行方面具有显著效果,为架空线路的建设和维护提供了有力支持。 展开更多

关键词 架空线路 接续管 压接 自动化装置 模块化设计

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金属屋面TPO防水卷材构造优化与快速施工技术

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作者 梁智尤 郑汝飞 《广东建材》 2025年第11期154-156,共3页

本文针对金属屋面TPO防水卷材构造优化与快速施工技术进行研究,采用镀锌压型钢板和双重固定结构,确保屋面整体性和防水效果,增强结构稳定性。利用模块化拼接施工技术,屋面分为多个模块,以缓冲模块间压力并提高排水性能。通过在卷材搭接... 本文针对金属屋面TPO防水卷材构造优化与快速施工技术进行研究,采用镀锌压型钢板和双重固定结构,确保屋面整体性和防水效果,增强结构稳定性。利用模块化拼接施工技术,屋面分为多个模块,以缓冲模块间压力并提高排水性能。通过在卷材搭接夹层内设置U型压条和固定螺丝,实现卷材的固定和粘结,保证屋面防水性能。引入卷材智能自动爬焊技术,使用自动爬焊设备精确控制焊接参数,提高焊接效率和质量,减少人工误差和劳动强度,并形成了相应的施工新技术。 展开更多

关键词 大面积金属屋面 TPO防水卷材 防水结构双重固定 刚柔结合的模块化拼接施工 卷材夹层U型压条固定 TPO防水卷材自动爬焊 智能化

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自动络筒机的发展 被引量：2

6

作者 秦贞俊 《纺织器材》 2009年第S1期60-61,55,共3页

介绍自动络筒机在定长、防叠、等张力精密卷绕、接头、上蜡、自动控制、电子清纱、节能及提高生产效率等方面的技术进步;其应用不仅为下游工序提高生产效率创造了条件,而且保障高等级纱线生产和卷绕质量,说明Autoconer 5型、POLAR型是... 介绍自动络筒机在定长、防叠、等张力精密卷绕、接头、上蜡、自动控制、电子清纱、节能及提高生产效率等方面的技术进步;其应用不仅为下游工序提高生产效率创造了条件,而且保障高等级纱线生产和卷绕质量,说明Autoconer 5型、POLAR型是当代最先进的全自动络筒机。 展开更多

关键词 自动络筒机 精密定长 精密防叠 高强无接头痕接头 模块化上蜡 智能化人机工程 发展

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加拿大油砂井场地面设施模块化技术研究

7

作者 姚恒洋 高铭志 +2 位作者 张吉 王振伍 张若楠 《天然气与石油》 2021年第2期6-10,共5页

加拿大油砂矿区的开发成本高,极大地限制了当地油砂矿的投资和开发,为了降低油砂矿建设投资费用,从如何利用中国制造角度对油砂井场地面设施展开模块化设计研究。介绍了油砂井场地面设施组成及特点,分析了井场内装备技术要求及国产化可... 加拿大油砂矿区的开发成本高,极大地限制了当地油砂矿的投资和开发,为了降低油砂矿建设投资费用,从如何利用中国制造角度对油砂井场地面设施展开模块化设计研究。介绍了油砂井场地面设施组成及特点,分析了井场内装备技术要求及国产化可行性,依据井场工艺特点和运输条件提出了小型标准化模块快速拼接技术方法。以中国某海外油砂矿区井场为例,给出了具体的设计案例,极大降低了油田开发成本,为中国制造走进北美油砂市场提供有力的技术支持。 展开更多

关键词 油砂井场 模块化 标准化 快速拼接

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需求牵引的综合科技服务流程动态拼接研究

8

作者 赵一鸣 阮航 朱永春 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2022年第6期1-10,共10页

复杂的科技服务需求对单一的专业科技服务提出了巨大挑战,需要研究可行的综合科技服务方案予以应对。通过初始服务流程识别和客户需求到服务流程转化,得到与客户需求相关的服务流程。基于功能相关性评价,对服务流程进行模糊聚类分析,通... 复杂的科技服务需求对单一的专业科技服务提出了巨大挑战,需要研究可行的综合科技服务方案予以应对。通过初始服务流程识别和客户需求到服务流程转化,得到与客户需求相关的服务流程。基于功能相关性评价,对服务流程进行模糊聚类分析,通过计算最大适应度值确定最优科技服务流程拼接方案。贡献在于,提出一种综合科技服务流程动态拼接方法,并以技术转移类综合科技服务为例进行说明。 展开更多

关键词 需求牵引 综合科技服务 动态拼接 服务流程 模块化

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模块化钢结构体系建筑产业化技术与示范综述 被引量：13

9

作者 李春田 温小勇 +4 位作者 陈志华 罗晓群 曹珂 王月栋 刘佳迪 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-18,共18页

通过对模块单元的分析和研究,提出了模块尺寸的选型建议,并通过不同功能模块的组合,形成典型的模块化宿舍、住宅、办公、学校等建筑方案。基于此构建了模块化钢结构技术体系,并进行理论分析、试验研究、数值模拟,研发适用于模块单元间... 通过对模块单元的分析和研究,提出了模块尺寸的选型建议,并通过不同功能模块的组合,形成典型的模块化宿舍、住宅、办公、学校等建筑方案。基于此构建了模块化钢结构技术体系,并进行理论分析、试验研究、数值模拟,研发适用于模块单元间的拼接连接节点,提出了模块化建筑结构体系的标准化设计方法,并探究各类模块建筑抗侧体系在不同抗震设防烈度下的适用高度。通过系统研究模块单元的设计、制造、运输、安装等全过程,形成了模块化钢结构建筑产业化的成套技术,并以示范性生产基地、示范工程及系列化产品,加快推动模块化钢结构建筑的市场规模化应用。 展开更多

关键词 模块化钢结构 拼接节点 标准化设计方法 一体化 产业化

原文传递

机载显控设备通用测试台设计

10

作者 刘江 《电子测试》 2021年第13期5-8,共4页

为实现机载显控设备测试台的复用,降低项目成本,通过研制模块化卡槽式拼接通用测试台,实现了测试台的多功能测试组合,覆盖了不同型号机载显控设备的测试需求。为其他机载终端测试台通用化研制提供了设计参考,具有较好的工程实用价值。

关键词 机载显控 模块化 卡槽式拼接 通用测试台

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石油天然气装置模块化设计关键概念解析 被引量：9

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作者 王辉 王佩红 高威 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期8-14,25,共8页

自20世纪80年代以来,鉴于模块化建造技术在规避项目建设地劳动力短缺、人力成本过高、环保要求苛刻等不利因素方面所具有的独特优势,发达国家的大型油气工程建设公司已经大量采用这一建造技术,其设计和建造水平发展迅速。目前,国内设计... 自20世纪80年代以来,鉴于模块化建造技术在规避项目建设地劳动力短缺、人力成本过高、环保要求苛刻等不利因素方面所具有的独特优势,发达国家的大型油气工程建设公司已经大量采用这一建造技术,其设计和建造水平发展迅速。目前,国内设计单位尚未完全掌握大型石油化工及天然气处理装置的模块化设计技术,仅在油田地面工程、中小型天然气处理等领域采用了模块化、橇装化设计建造技术,但未形成科学、系统的技术体系。基于此,中国石油天然气集团公司装置模块化设计制造技术研究课题组依托某300×10~8 m^3/a天然气处理厂项目,通过深入研究模块化设计技术,在国内首次对石油天然气装置模块化设计过程中橇块、模块、模/橇块规格、模块化、模块拆分点、管道拆分点、散件等几个关键概念进行了明确定义。实践表明,上述概念内涵丰富,外延明确,实用性强,能够满足装置模块化建造全流程的需要。通过深入解析上述关键概念,有助于工程技术人员理解装置模块化设计的关键概念及其设计原理,从而准确把握装置模块化的设计方向。 展开更多

关键词 石油天然气装置 橇块 模块 模/橇块最大规格 模块化 拆分点 散件

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国产EJP438型自动络筒机性能分析

12

作者 杨志清 《纺织器材》 2011年第A03期16-18,共3页

自动络筒机是纺织生产的关键设备。为满足国内企业的需求,改变其依靠进口的局面,分析了上海二纺机自主研制的EJP438型自动络筒机的技术参数、全机组成、主要配置及其性能与特点,探讨了确保筒纱质量、实现高效率生产的技术措施。指出该... 自动络筒机是纺织生产的关键设备。为满足国内企业的需求,改变其依靠进口的局面,分析了上海二纺机自主研制的EJP438型自动络筒机的技术参数、全机组成、主要配置及其性能与特点,探讨了确保筒纱质量、实现高效率生产的技术措施。指出该机采用了传感技术、微电子技术、特种电机驱动、单锭模块化设计及精良的装配等先进技术,确保了产品的一致性、稳定性和可靠性,是具有自主知识产权的国产新型自动络筒机。 展开更多

关键词 自动络筒机 国产化 纱路元件 筒锭控制 纱线捻接 槽筒 特种电机 单锭模块化 筒纱质量 高效生产

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分光测色仪的模块化设计与研究 被引量：1

13

作者 张爱国 王少水 +1 位作者 吕子敬 宁欣 《科技创新与应用》 2022年第27期144-146,151,共4页

针对国内分光测色仪研制技术受制于人的困境,该本采用模块化方案设计并研制1套分光测色仪,从积分球照明系统、光谱探测系统、硬件电路和软件系统几个方面进行方案分析,硬件电路核心电子元器件均采用国产化方案。试验表明,研制的分光测... 针对国内分光测色仪研制技术受制于人的困境,该本采用模块化方案设计并研制1套分光测色仪,从积分球照明系统、光谱探测系统、硬件电路和软件系统几个方面进行方案分析,硬件电路核心电子元器件均采用国产化方案。试验表明,研制的分光测色仪光谱范围为355~785 nm,波长准确度小于0.3 nm,CIELAB系统测色误差重复性达到0.01。 展开更多

关键词 分光测色仪 模块化设计 线阵CCD 光谱拼接 国产化方案

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模块化钢框架模块间内套筒连接节点抗震性能试验研究 被引量：1

14

作者 张忠豪 王燕 +2 位作者 安琦 武文爽 刘子良 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-11,共11页

设计了3个足尺模块化钢框架模块间内套筒连接节点试件,针对节点试件的抗震性能开展了拟静力低周往复加载试验,研究了节点试件的滞回曲线、骨架曲线、延性、耗能、刚度退化、层间位移角和转动刚度等抗震性能指标,并对影响节点试件的抗震... 设计了3个足尺模块化钢框架模块间内套筒连接节点试件,针对节点试件的抗震性能开展了拟静力低周往复加载试验,研究了节点试件的滞回曲线、骨架曲线、延性、耗能、刚度退化、层间位移角和转动刚度等抗震性能指标,并对影响节点试件的抗震性能参数进行分析。研究结果表明:节点试件的滞回环呈梭形,且形状较为饱满,其具有较强的耗能能力;3个节点试件均出现明显的刚度退化现象且下降坡度平缓;3个节点试件的层间位移角分别为0.085 rad、0.082 rad和0.096 rad,节点试件均具有良好的转动能力和延性性能且满足节点抗震设计要求。试件破坏特征表明,在模块柱内梁的上、下翼缘对应位置设置内隔板对节点的抗震性能有显著改善作用。 展开更多

关键词 模块化钢框架 模块间内套筒节点 滞回性能 层间位移角 内隔板

原文传递

基于模块理念的可食地景设计研究 被引量：3

15

作者 陶羽宣 张婧娴 梁志沅 《设计》 2020年第9期56-59,共4页

为解决可食地景在当下虽然广泛受到喜爱,却因为大众缺失栽植知识、担忧设计成本以及景观美感不足等原因,在应用和推广过程中受到限制的问题。总结出了可食地景模块化设计模式区别于传统设计需要注意的特殊设计原则,并从模块园路设计和... 为解决可食地景在当下虽然广泛受到喜爱,却因为大众缺失栽植知识、担忧设计成本以及景观美感不足等原因,在应用和推广过程中受到限制的问题。总结出了可食地景模块化设计模式区别于传统设计需要注意的特殊设计原则,并从模块园路设计和植物配置入手,阐述了其具体的设计策略与做法。得到了一种可食地景的模块设计体系。为有低成本需求的景观设计提供解决方案,以供参考。 展开更多

关键词 可食地景 模块化 低成本 无缝拼接 景观设计

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变电站模块化设计思路解读 被引量：1

16

作者 戴万武 《贵州电力技术》 2011年第7期56-57,50,共3页

变电站模块化设计是南方电网公司变电站标准化设计工作的核心思想，主要是将变电站按照专业进行划分．然后将各专业进行基本模块、公用模块、子模块划分。在变电站最终设计规模下，通过模块拼接，基本调整，模块优化达到本期预设规模的... 变电站模块化设计是南方电网公司变电站标准化设计工作的核心思想，主要是将变电站按照专业进行划分．然后将各专业进行基本模块、公用模块、子模块划分。在变电站最终设计规模下，通过模块拼接，基本调整，模块优化达到本期预设规模的目的。变电站模块化设计工作是南网公司标准化设计工作的发展方向，对于实现基建工程“一体化、规范化”管理有着重要的意义。 展开更多

关键词 模块化思路 模块划分 模块拼接

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浅谈地域性建筑的传承和发展——四川省彝族地区民居设计竞赛方案

17

作者 赵振瑛 白志坚 《建筑与文化》 2013年第10期104-109,共6页

文章探讨了地域性建筑在面对经济社会发展对传统生活方式冲击中所面临的问题,以四川省彝族地区民居设计竞赛三等奖的方案为例,寻找一些解决办法,让现代的彝居既能保持传统的特色,又能符合居民生活的需求。

关键词 传统的保留 模数化 可变性 可拼接 非山寨别墅

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基于BIM技术的大体量冷却塔模块化施工技术的研究 被引量：3

18

作者 李文锦 谢晓峰 +2 位作者 林谷 唐开永 李春余 《广东土木与建筑》 2024年第2期12-15,共4页

由于某超高层综合楼冷却塔及其附属管线施工体量大、工期紧、作业面窄、施工难度高等问题,先采用BIM三维建模技术进行管线路径漫游模拟,对冷却塔及其附属管线进行深化设计,包括管线预制安装、管线路径漫游模拟并出图、接驳口预制精准定... 由于某超高层综合楼冷却塔及其附属管线施工体量大、工期紧、作业面窄、施工难度高等问题,先采用BIM三维建模技术进行管线路径漫游模拟,对冷却塔及其附属管线进行深化设计,包括管线预制安装、管线路径漫游模拟并出图、接驳口预制精准定位、平面布置三维深化、冷却塔机组内置管线设计优化、管线接驳口位置及接驳口管线尺寸优化。再采用BIM+模块化设计施工技术对大管径管线安装进行模块化设计施工,使得管线安装更高效准确,采用BIM预制拼接模拟使得管件焊接接口严丝合缝,使得管道下料更精准,成本把控更精确。预制加模块化设计安装使得现场焊接工作量大大降低,极大减少了现场立焊仰焊等高难度焊接作业,有效缓解了现场焊接作业对空间的需求,安装质量及安装效率得到显著提高。 展开更多

关键词 大体量 三维模拟建造 管线路径模拟 BIM+模块化设计施工 预制拼接模拟

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海缆多功能接续平台研究与设计

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作者 董向华 《光纤与电缆及其应用技术》 2024年第4期43-46,共4页

海缆接续工装设备是维护和保障海底光缆通信线路的重要手段。为了能够快速有效地实施海底光缆故障修复,同时为海底光缆通信系统的正常工作提供稳定、可靠的技术保障,展开了海缆多功能接续平台的自主研究和设计。通过对海缆多功能台架和... 海缆接续工装设备是维护和保障海底光缆通信线路的重要手段。为了能够快速有效地实施海底光缆故障修复,同时为海底光缆通信系统的正常工作提供稳定、可靠的技术保障,展开了海缆多功能接续平台的自主研究和设计。通过对海缆多功能台架和活动支撑架及相应配套工具的设计,该海缆多功能接续平台可满足各型金属铠装海缆及接头设备的接续,以及非金属柔性海缆的接续。通过采用先进的模块化、集成化技术,优化结构设计,该海缆多功能接续平台具备了小型化、操作便捷性、可扩展性好以及便于拆卸、组装、运输及贮存等特点。该海缆多功能接续平台既可配套于海缆船又可安装于陆上厂房,应用前景广阔。 展开更多

关键词 海缆 海底光缆 接续平台 多功能 模块化设计 海缆故障修复

原文传递