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Cellular Automaton Models of Highway Traffic Flow Considering Lane-Control and Speed-Control 被引量:1
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作者 钱勇生 李文俊 +3 位作者 曾俊伟 王敏 杜加伟 广晓平 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2011年第10期785-790,共6页
As two kinds of management modes of highway tramc control, lane-control, and speed-control produce different effect under different conditions. In this paper, traffic flow cellular automaton models for four-lane highw... As two kinds of management modes of highway tramc control, lane-control, and speed-control produce different effect under different conditions. In this paper, traffic flow cellular automaton models for four-lane highway system with two opposing directions under the above two modes are established considering car and truck mixed running. Through computer numerical simulating, the fundamental diagrams with different parameters are obtained, and after the analysis of density-flux diagrams, the variation discipline of flux with traffic density under different control models is gained. The results indicate that, compared with lane-control, utilization ratio of road can be further improved with speed-control when the truck number increases. The research result is of great significance for reasonable providing theoretical guidance for highway traffic control. 展开更多
关键词 HIGHWAY cellular automaton model mixed traffic flow lane-control speed-control
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基于改进自抗扰控制的艾草收获滚筒转速稳定控制研究
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作者 李奕 张开 +1 位作者 陈俊男 胡新宇 《液压与气动》 北大核心 2026年第1期73-85,共13页
为解决艾草收获机弹齿滚筒在作业过程中因负载扰动引起的转速不稳定问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的滚筒转速稳定控制策略。建立了滚筒负载数学模型,分析了负载扰动对液压系统动态特性的影响规律。为提高比例阀在复杂工况下的响应... 为解决艾草收获机弹齿滚筒在作业过程中因负载扰动引起的转速不稳定问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的滚筒转速稳定控制策略。建立了滚筒负载数学模型,分析了负载扰动对液压系统动态特性的影响规律。为提高比例阀在复杂工况下的响应平滑性与抗扰能力,在传统自抗扰控制算法的扩张状态观测器中引入平滑非线性函数shfal,改善了原fal函数在原点处的不光滑性,实现了对扰动的连续估计与补偿。通过AMESim-MATLAB联合仿真验证,改进自抗扰控制策略,在稳态、正弦及突变负载条件下均具有较快的响应速度、更高的稳态精度和更强的抗扰性能。田间试验进一步表明,该控制策略能够显著改善脱叶效果,提高脱净率,降低含杂率与破损率,验证了其在实际作业条件下的工程可用性。研究表明,该方法能有效抑制滚筒转速波动,提升系统稳定性与作业质量,为艾草收获机液压控制系统的优化设计提供了可行方案与理论依据。 展开更多
关键词 艾草收获 转速控制 液压系统 自抗扰控制
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基于VSD-MPC的主动悬架预瞄控制策略
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作者 赵健 周文博 +5 位作者 王月 朱冰 陈志成 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机... 针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机制,匹配不同车速下主动悬架对控制周期内所需路面信息的变化需求。其次,提出一种VSD-MPC方法用于主动悬架预瞄控制。利用拉盖尔函数将传统MPC中二次规划求解最优控制序列的过程替代为拟合求导环节,降低算力需求。仿真测试结果表明,本文设计的主动悬架预瞄控制策略不仅能够在不同的车速下使车辆的垂向性能至少提升39.4%,同时可以将算力降低50%以上。 展开更多
关键词 车辆工程 主动悬架 预瞄控制 车速自适应 模型预测控制
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一种电子增材制造喷墨打印精度的协同控制方法
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作者 刘清涛 于攀宇 +3 位作者 郭炯棋 尹恩怀 杨鹏涛 吕景祥 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期94-103,共10页
电子增材制造技术在高精度微电子制造中具有重要的应用价值,但打印速度波动导致的墨滴落点低精度问题一直制约着打印质量的提升。鉴于此,该文提出了基于LinuxCNC的S型速度规划+恒间距喷射(SSP-FDI)协同控制策略,通过将传统数控系统速度... 电子增材制造技术在高精度微电子制造中具有重要的应用价值,但打印速度波动导致的墨滴落点低精度问题一直制约着打印质量的提升。鉴于此,该文提出了基于LinuxCNC的S型速度规划+恒间距喷射(SSP-FDI)协同控制策略,通过将传统数控系统速度算法优化为S型速度控制算法来有效降低运动冲击,采用恒间距触发模式来实现墨滴间距的精确控制,削弱速度波动对落点精度的影响。作者还自主搭建了一套集成五轴运动控制与电子喷墨打印的实验平台,开发了相应的控制系统,设计了多角度折线以及电极对比实验。结果表明:相较于传统的梯形速度规划+固定频率喷射控制策略,SSP-FDI协同控制策略可显著降低墨滴落点的精度误差;在基板温度为100°C、20 mm×20 mm的矩形电极打印实验中,补偿后的电极表面最大粗糙度降低至6μm;在5组不同的基板温度下,样件表面粗糙度平均降幅达18.79%,电阻率平均降幅达18.70%。该文提出的基于LinuxCNC的协同控制策略能有效提升复杂轨迹下的打印质量,为高精度电子器件增材制造提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 电子增材制造 打印精度 LinuxCNC系统 速度控制算法 协同控制
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一种新型管道内检测器泄流调速装置的数值模拟分析
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作者 唐建 余文秀 +2 位作者 张秋平 焦向东 丁学鹏 《上海交通大学学报》 北大核心 2026年第2期319-330,共12页
针对输油管道内检测器运行速度控制问题,提出了一种新型的泄流调速装置,该装置由泄流阀座、泄流阀芯、弹簧、导杆等组成.通过分析检测器泄流调速装置在水平管道内的受力情况,建立了泄流调速装置的数学模型.利用数值模拟的方法研究了泄... 针对输油管道内检测器运行速度控制问题,提出了一种新型的泄流调速装置,该装置由泄流阀座、泄流阀芯、弹簧、导杆等组成.通过分析检测器泄流调速装置在水平管道内的受力情况,建立了泄流调速装置的数学模型.利用数值模拟的方法研究了泄流阀座弧度、泄流阀芯-检测器后端距离以及入口流体速度对管道内检测器运动状态的影响.研究结果表明,在相同边界条件下,流体介质通过检测器时,泄流调速装置前后两端压差、总水头损失系数、流场的湍流动能值与泄流阀座左侧弧度成反比关系,而与右侧弧度成正比关系,当泄流阀座左侧弧度为60°、右侧弧度为15°时,各参数均为最小值;入口流体速度的增加会导致泄流调速装置前后两端压差、流场湍流动能值增大,当泄流阀座弧度相同、入口流体速度从0.6 m/s增加到2 m/s时,压差增加了106290 Pa,湍流动能增加了1.831 m^(2)/s 2;泄流阀芯-检测器后端距离与泄流调速装置前后两端压差、检测器速度成反比关系,当阀芯-检测器后端距离从15 mm增加到35 mm时,泄流调速装置前后两端的压差减小了240 Pa.本研究为优化输油管道内检测器的运行性能、提高检测效率提供了重要的理论基础与实践指导. 展开更多
关键词 输油管道 内检测器 泄流调速装置 压差 速度控制
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涡流发生器对动车组气动减阻的研究
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作者 崔洪江 吴博威 +1 位作者 樊伟航 关颖 《铁道学报》 北大核心 2026年第2期31-39,共9页
为了降低列车高速运行受到的气动阻力,选择尾车3个典型安装位置,包括流线型过渡位置、边界层突变处和尾车压力突变处。采用基于SST k-ω湍流模型的雷诺时均法研究高速列车尾车安装涡流发生器对尾部流动特征以及列车气动载荷的影响。结... 为了降低列车高速运行受到的气动阻力,选择尾车3个典型安装位置,包括流线型过渡位置、边界层突变处和尾车压力突变处。采用基于SST k-ω湍流模型的雷诺时均法研究高速列车尾车安装涡流发生器对尾部流动特征以及列车气动载荷的影响。结果表明:涡流发生器能显著改变尾车周围的流场,产生一对与原涡流旋向相反的涡流结构,降低尾流涡强度和范围。在尾车安装涡流发生器后,气流流动受到涡流发生器的阻碍产生积聚,从而在尾车表面形成正压区域,降低压差阻力;当涡流发生器布置在尾车压力突变处时,阻力显著降低,尾车阻力降低16.8%,整车阻力降低6.82%。研究结果为动车组气动减阻提供了新的思路,对突破传统气动减阻技术的局限性具有重要意义。 展开更多
关键词 动车组 流动控制 涡流发生器 气动减阻 压差阻力
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基于汇川PLC多段速变频调速控制实训项目设计
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作者 潘永刚 《现代信息科技》 2026年第3期195-198,共4页
电机作为现代工业的动力核心设备,广泛应用于各种生产流程和产品的制造过程中。变频调速系统作为工厂中重要的电机调速系统,在实际中应用广泛,尤其适用于需要频繁调节多种转速的场合。变频调速系统常用的控制方法主要有操作面板控制、PL... 电机作为现代工业的动力核心设备,广泛应用于各种生产流程和产品的制造过程中。变频调速系统作为工厂中重要的电机调速系统,在实际中应用广泛,尤其适用于需要频繁调节多种转速的场合。变频调速系统常用的控制方法主要有操作面板控制、PLC集成控制与通信控制3种。该文采用PLC控制方式,实现变频器的多段速控制。在实验平台的基础上,设计了变频器的八段速控制系统,分别完成了硬件线路连接、变频器参数设置、PLC梯形图及触摸屏界面设计,最终实现了基于汇川PLC的多段速变频控制实训项目的整体设计。 展开更多
关键词 变频调速 PLC控制 多段速
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基于改进滑膜控制的刮板输送机转速优化
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作者 孟文俊 刘锦涛 +1 位作者 张浩宇 孙征宇 《起重运输机械》 2026年第1期56-63,共8页
在刮板输送机的运行过程中,转速控制的稳定性和抗干扰能力至关重要。文中就传统控制方法在动态响应方面的不足提出了一种基于改进滑膜的控制方法优化刮板输送机的转速,分析了刮板输送机中永磁同步电动机的基本结构及工作原理,搭建其数... 在刮板输送机的运行过程中,转速控制的稳定性和抗干扰能力至关重要。文中就传统控制方法在动态响应方面的不足提出了一种基于改进滑膜的控制方法优化刮板输送机的转速,分析了刮板输送机中永磁同步电动机的基本结构及工作原理,搭建其数学模型并采用矢量控制技术进行初步控制;针对传统滑膜存在的局限性,改进其趋近率并引入电流控制器和扰动观测器提升系统响应速度及抗干扰能力。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明,与传统PID控制和滑膜控制相比,电动机响应时间缩短,超调量降为0,负载扰动后能以最短的时间恢复,显著提升了刮板输送机转速控制的动态性能。 展开更多
关键词 刮板输送机 永磁同步电动机 滑膜控制 转速优化
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考虑抑制二次跌落的风电自适应频率支撑控制策略及其参数整定
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作者 张超 文云峰 +2 位作者 黎婧娴 廖帮昆 孙铭锐 《电工技术学报》 北大核心 2026年第5期1510-1525,共16页
风资源的起伏致使风电在不同场景下对系统的频率支撑能力有所差异,而风电的频率支撑能力、控制策略及控制参数的不匹配将严重影响系统频率的动态响应。为提升风电参与频率支撑时的稳定性与持续性,该文首先提出一种考虑转速平滑恢复的风... 风资源的起伏致使风电在不同场景下对系统的频率支撑能力有所差异,而风电的频率支撑能力、控制策略及控制参数的不匹配将严重影响系统频率的动态响应。为提升风电参与频率支撑时的稳定性与持续性,该文首先提出一种考虑转速平滑恢复的风机频率支撑控制策略,使风机在系统频率到达最低点之后自适应地减小有功功率输出,使其进入转速恢复状态,同时根据转速恢复情况自适应地减小频率支撑控制参数,抑制了转速恢复对系统频率的不利影响;其次,依据风机参与频率支撑期间的运行点偏移,求得不同转速下风机的最小动能损耗,进而求出风机的最大频率支撑能量;然后推导出了计及同步机与风电参与频率支撑的系统频率动态响应模型的时域表达式,统一了不同阻尼比下的频率极值点计算式;随后,基于系统频率安全约束与风机频率支撑能量约束,建立了分别以风机频率支撑量和风机偏移量最小为目标的优化模型,实现了故障场景下各风电场控制参数的整定;最后通过IEEE 30节点系统和实际电网的仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风电场 频率支撑控制 参数整定 转速恢复 二次跌落
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基于地轮测速的玉米精量播种机粒距均匀性控制
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作者 田海杰 王家忠 +2 位作者 王泽河 李云龙 弋景刚 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期20-27,共8页
针对玉米精量播种机播种时存在粒距不均匀的问题,从播种原理角度进行分析,得出此问题与排种器清种间隙、导种管运种、种子落地精确定位、排种器转速控制和行驶速度检测不准确等因素有关。为此,主要对其中的排种器清种间隙和排种器转速... 针对玉米精量播种机播种时存在粒距不均匀的问题,从播种原理角度进行分析,得出此问题与排种器清种间隙、导种管运种、种子落地精确定位、排种器转速控制和行驶速度检测不准确等因素有关。为此,主要对其中的排种器清种间隙和排种器转速控制进行优化改进。设计了一种清种间隙自动调节装置,使不同粒径的种子实现单粒排种;通过计算地轮滑移距离,修正其打滑时检测的行驶速度;设计了清土装置,维持地轮直径稳定,使行驶速度检测误差小、排种均匀性提高。将改进前后清种装置分别对3种种子进行排种试验,改进后在降低漏播指数的同时重播指数也分别降低0.3、0.5和0.8个百分点;改进后装置对不同种子适应性良好,有较好的作业效果。在干土地、湿土地和沙土地上分别进行田间试验,结果表明:改进后播种机的株距变异系数分别为15.9%、16.8%、17.3%,比改进前分别降低了1.5、2.5、2.6个百分点,播种均匀性有所提高。 展开更多
关键词 玉米精量播种机 粒距均匀性 地轮测速 清种间隙调节 排种器转速控制 单粒排种
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泵阀联控锚杆钻机回转马达转速研究
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作者 高有山 唐光伟 +2 位作者 闫政 张梦圆 孙浩然 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期119-126,共8页
针对锚杆钻机在复杂煤巷钻锚支护作业中,因围岩性状多变导致马达转速调节不及时而引起的钻头磨损与卡钻问题,提出一种泵阀联合控制策略,并构建泵阀联合控制系统。在阀控部分,针对回转系统的非线性和未建模扰动,设计改进型滑模自抗扰控制... 针对锚杆钻机在复杂煤巷钻锚支护作业中,因围岩性状多变导致马达转速调节不及时而引起的钻头磨损与卡钻问题,提出一种泵阀联合控制策略,并构建泵阀联合控制系统。在阀控部分,针对回转系统的非线性和未建模扰动,设计改进型滑模自抗扰控制器(SM-ADRC),利用扩张状态观测器估计并补偿系统总扰动,结合改进的趋近律滑模控制提高响应性和鲁棒性。在泵控部分,伺服电动机转速环采用一阶线性自抗扰控制(LADRC)以提升启动快速性和抗扰能力。为实现动力源与负载的流量匹配,引入基于灰色预测的负载流量预测模型,动态调节伺服电动机转速。此外,在系统中增设蓄能器以补偿负载突变时的流量需求。通过AMESim与Simulink搭建联合仿真模型,并在两种典型工况(围岩硬度系数突变、瞬时负载扰动)下与PID控制策略进行对比验证。结果表明:基于负载流量预测的泵控系统能使绝大部分输出流量用于负载马达回转,稳压阀溢流仅占5.82%,实现了流量的高效利用;在阀控部分,改进型SM-ADRC在围岩硬度系数由f=4突变至f=8时,马达转速超调量小于PID控制,调整时间略长但综合控制性能更优;在f=6工况下施加18 N·m瞬时扰动时,SM-ADRC控制的马达转速波动更小,稳定时间较PID控制缩短6.4%;在泵控部分,LADRC相较于PID控制使电动机转速响应时间减少10.6%,超调量降低1.8%;蓄能器有效平抑了系统压力和流量冲击,并在负载突变时快速补充流量,提升了系统动态响应能力。 展开更多
关键词 泵阀联控 改进型滑模自抗扰控制 马达回转速度 锚杆钻机
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HMCVT转速跟踪改进PSO模糊PID控制器寻优控制研究
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作者 苗炜丽 刘萌萌 +1 位作者 张明 王建国 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期149-153,共5页
液压机械无级变速器(HMCVT)具有高分流高效率的特点,在大型机械传动领域得到广泛应用。为了进一步提高HMCVT转速控制精度,设计了一种基于改进PSO模糊PID控制器寻优的HMCVT转速跟踪控制方法。所提HMCVT电机跟踪系统完全能够满足电机高效... 液压机械无级变速器(HMCVT)具有高分流高效率的特点,在大型机械传动领域得到广泛应用。为了进一步提高HMCVT转速控制精度,设计了一种基于改进PSO模糊PID控制器寻优的HMCVT转速跟踪控制方法。所提HMCVT电机跟踪系统完全能够满足电机高效跟踪电机转速的需求,并且具有低超调量、优异鲁棒性的特点。研究结果表明:阶跃信号下,采用基于改进PSO模糊PID控制器能够调节跟踪电机速度高效跟踪目标值,超出的最大值为4%,在1s内完成调节。正弦信号下,利用正弦信号开展模拟测试时,采用改进PSO模糊PID控制器能够控制电机速度和目标速度间达到准确追踪效果,形成最大偏差为5%。阶跃负载信号下,闭环控制实现了输入参数的高效跟踪,所需时间不超过0.1s,实现了精确追踪目标电机的速度。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 泵控马达 改进粒子群算法 调速控制
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高速平面机械臂柔性末端残余振动主动控制方法
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作者 李华 蒋勉 +2 位作者 谢凌波 何宽芳 徐震 《噪声与振动控制》 北大核心 2026年第1期68-75,共8页
高速运行的机械臂会对其机械结构产生强烈冲击,尤其加速度与减速度的突变导致在其柔性末端产生较大的残余振动,从而影响机械臂的运动和定位精度。为有效抑制平面机械臂柔性末端残余振动,避免控制系统高度依赖机械臂精确模态参数,主要研... 高速运行的机械臂会对其机械结构产生强烈冲击,尤其加速度与减速度的突变导致在其柔性末端产生较大的残余振动,从而影响机械臂的运动和定位精度。为有效抑制平面机械臂柔性末端残余振动,避免控制系统高度依赖机械臂精确模态参数,主要研究高速平面机械臂柔性末端残余振动主动控制方法。首先对平面机械臂进行有限元分析获取振型和频率,其次建立平面机械臂运动学模型并对运动轨迹进行开环平滑速度规划,最后以加速度为反馈信号实现闭环残余振动控制。考虑由滤波、加速度-位移相位差及传输等因素引起的残余振动加速度信号相位滞后,进一步采用相移技术,通过加速度相移补偿和模糊反馈控制,进行残余振动控制研究与实验验证。实验结果表明,开环速度规划算法使速度具有良好的平滑性,对残余振动有一定抑制能力;闭环加速度反馈控制算法采用合适超前时间和模糊反馈增益,能达到更好的高速机械臂残余振动控制效果。 展开更多
关键词 振动与波 高速平面机械臂 残余振动 速度规划 加速度反馈 模糊反馈控制
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基于QRFS的误差修正趋近律PMSM动态抗扰滑模控制
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作者 易才华 马家庆 +2 位作者 陈昌盛 何志琴 吴钦木 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期113-119,共7页
为了提升永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的动态响应性能,提出一种基于准随机分形搜索优化算法(QRFS)与误差修正双幂次趋近律协同设计的滑模控制策略。首先,采用一种基于误差修正双幂次趋近律(EDPRL)的速度滑模控制器,以提升电机控制系... 为了提升永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的动态响应性能,提出一种基于准随机分形搜索优化算法(QRFS)与误差修正双幂次趋近律协同设计的滑模控制策略。首先,采用一种基于误差修正双幂次趋近律(EDPRL)的速度滑模控制器,以提升电机控制系统的精度和稳定性;其次,用人类进化优化算法(HEOA)和角蜥优化算法(HLOA)分别优化速度滑模控制器的参数,进行对比分析;最后,利用准随机分形搜索优化算法对速度滑模控制器中的参数进行优化,获得最优参数值,并进行仿真。仿真和实验结果表明,与HEOA-EDPRL和HLOA-EDPRL策略相比,QRFS-EDPRL控制策略在系统响应速度和抗干扰能力方面表现更为优越,超调量从9.2%降至0.6%、动态响应时间缩短了81.5%、负载转矩变化下的转速降低幅度减少了28.2%。验证了所提出的QRFS-EDPRL控制方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度滑模控制 调速优化策略 准随机分形搜索优化算法
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新建上跨桥梁群施工对既有铁路隧道的扰动效应分析
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作者 张娟 《国防交通工程与技术》 2026年第1期56-61,共6页
针对高速公路桥梁上跨既有铁路隧道引发的施工扰动控制难题,以某高速新建大桥及其匝道桥上跨既有铁路隧道工程为背景,构建融合地质-结构-施工全过程的三维数值模型,系统分析桩基施工、结构荷载传递及运营期车辆动载对隧道衬砌、围岩变... 针对高速公路桥梁上跨既有铁路隧道引发的施工扰动控制难题,以某高速新建大桥及其匝道桥上跨既有铁路隧道工程为背景,构建融合地质-结构-施工全过程的三维数值模型,系统分析桩基施工、结构荷载传递及运营期车辆动载对隧道衬砌、围岩变形及轨道平顺性的影响。研究表明:桩基开挖阶段对地层扰动较小,而运营期车辆荷载引起的桩周沉降较为显著,但隧道衬砌变形及轨道沉降仍处于规范允许范围内;结构荷载传递导致隧道衬砌应力重分布,拉应力有所降低,压应力略有增加,呈现出“拱腰拉应力集中”与“中段U形变形”的耦合响应特征;轨道沉降呈“双峰”形态,峰值位置与桥梁桩基投影区域吻合,表明桩基荷载传递是影响轨道变形的主要因素。研究成果可为类似上跨工程的安全控制与监测提供参考。 展开更多
关键词 上跨工程 高铁隧道 施工扰动 变形控制 力学特性
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湍流风场下水平轴风力机尾流气动特性仿真
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作者 刘珂 缪维跑 +3 位作者 李春 贾文哲 岳敏楠 黄浩达 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第3期1133-1143,I0021,共12页
水平轴风力机尾流可显著影响风场下游风力机组气动特性,但传统基于数学或致动模型的尾流分析方法难以获得风力机尾流精细涡结构特征,且忽略了真实湍流环境的影响。该文通过计算流体力学方法开展全尺寸美国可再生能源实验室(national ren... 水平轴风力机尾流可显著影响风场下游风力机组气动特性,但传统基于数学或致动模型的尾流分析方法难以获得风力机尾流精细涡结构特征,且忽略了真实湍流环境的影响。该文通过计算流体力学方法开展全尺寸美国可再生能源实验室(national renewable energy laboratory,NREL)5 MW风力机在湍流风场下尾流气动特性研究规律,同时考虑风力机在湍流风下的变转速控制。结果表明,风力机输出功率随湍流风的波动而变化,而适当的转速控制可更好地提取风能;湍流风有助于加速尾流速度亏损的恢复;尾流横、纵向蜿蜒与湍流风流向及垂向的波动正相关;叶尖涡的破裂可加速尾流区速度的恢复。 展开更多
关键词 湍流风 转速控制 水平轴风力机 尾流效应 计算流体力学
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带式玉米高速导种装置控制系统的设计与试验
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作者 李帅霏 毛欣 +4 位作者 王淞 王光宇 衣淑娟 陶桂香 李衣菲 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期235-242,共8页
为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。... 为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。为提高双电机匹配精度,设计了带有反馈功能的双电机闭环控制系统,排种电机采用霍尔传感器进行转速反馈,导种电机通过带式导种装置监测模块进行速度反馈。同时,开展了系统性能对比台架试验,选取合格率、漏播率、重播率、变异系数与合格粒距变异系数作为试验性能指标。台架试验结果表明:在4种不同机具作业速度下,采用闭环控制系统相较于开环控制系统,平均合格率提升0.48个百分点,平均重播率降低0.36个百分点,平均漏播率降低0.12个百分点,平均变异系数降低1.81个百分点,平均合格粒距变异系数降低2.54个百分点。所设计的带式导种装置双电机控制系统能够实现排种盘和导种带转速高精度匹配,从而达到粒距均匀的播种效果,为后续高速播种装置的进一步研发提供理论支持。 展开更多
关键词 玉米 带式导种装置 气吸式排种器 闭环控制 速度反馈
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创始人控制对家族企业OFDI速度的影响研究
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作者 唐继凤 邹立凯 李新春 《外国经济与管理》 北大核心 2026年第2期23-44,共22页
OFDI速度影响着企业国际化的收益与风险,对于战略决策者来说颇具挑战,目前有关家族企业OFDI速度是积极的还是保守的仍缺乏共识。本文基于企业行为理论,聚焦于家族企业的创始人控制,认为创始人的企业家和家长双重身份赋予了其创业精神和... OFDI速度影响着企业国际化的收益与风险,对于战略决策者来说颇具挑战,目前有关家族企业OFDI速度是积极的还是保守的仍缺乏共识。本文基于企业行为理论,聚焦于家族企业的创始人控制,认为创始人的企业家和家长双重身份赋予了其创业精神和长期导向,从而使家族企业在OFDI机会探索和风险承担方面表现出独特性。基于2003—2019年中国沪深上市家族企业的实证结果,本研究表明:相对于非创始人控制,创始人控制能促进家族企业的OFDI速度;行业竞争性增强了创始人控制与OFDI速度的正向关系,地区市场化程度削弱了创始人控制与OFDI速度的正向关系。进一步研究表明,创始人控制分别与二代控制和职业经理人控制相比更能促进家族企业OFDI速度;创始人父子共治期会抑制OFDI速度,而创始人的数量并不影响OFDI速度;创始人控制会更偏向于促进家族企业进入非发达经济体的OFDI速度。研究结论揭示了不同家族企业OFDI扩张速度的差异,深化了两类不同的家族控制类型对企业OFDI战略行为的影响,对家族企业的治理与OFDI扩张具有一定的实践启示。 展开更多
关键词 OFDI速度 创始人控制 企业行为理论 家族企业
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油气管道机器人速度可控技术研究现状及发展
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作者 董瑞雯 喻九阳 +4 位作者 周晗 杨培炎 刘攀 吴耀简 戴耀南 《机械传动》 北大核心 2026年第2期20-29,共10页
【意义】油气管道机器人作为管道全生命周期运维体系中的特种作业装备,需在高温、高压及腐蚀性介质等严苛工况下完成检测、维护与修复任务。鉴于全被动驱动式机器人易出现卡死等自主性问题,基于速度可控机制的差异,系统梳理并分为制动... 【意义】油气管道机器人作为管道全生命周期运维体系中的特种作业装备,需在高温、高压及腐蚀性介质等严苛工况下完成检测、维护与修复任务。鉴于全被动驱动式机器人易出现卡死等自主性问题,基于速度可控机制的差异,系统梳理并分为制动控制型、旁路控制型和自驱动控制型等类型,对各类机器人的本体结构、运动控制方法及算法进行综述,旨在明确其技术特征与应用局限。【分析】首先,对国内外油气管道机器人速度可控技术的发展现状进行系统总结;其次,重点对比分析制动控制型、旁路控制型及自驱动控制型机器人的机械结构设计、动力学建模方法、控制策略及其在管道防卡、检测与定位中的性能表现;最后,结合当前研究进展,总结油气管道机器人在结构模块化、控制算法协同化等方面的发展趋势,并对未来研究方向提出展望。通过多角度综述,为推动油气管道机器人向智能化、自适应化方向发展提供参考与技术支撑。 展开更多
关键词 油气管道机器人 速度可控 本体结构 运动控制方法及算法
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基于Hp自适应伪谱法的飞机速度矢量控制优化
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作者 孔令玮 李卫琪 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期599-609,共11页
采用Hp自适应伪谱法对速度矢量控制问题进行优化求解。建立基于航迹坐标系的非线性飞机动力学模型,建模时将飞机的过载、推力及滚转的动态响应以动态环节形式进行描述,并通过路径约束实现了实际飞行控制律中的迎角限制功能。通过对控制... 采用Hp自适应伪谱法对速度矢量控制问题进行优化求解。建立基于航迹坐标系的非线性飞机动力学模型,建模时将飞机的过载、推力及滚转的动态响应以动态环节形式进行描述,并通过路径约束实现了实际飞行控制律中的迎角限制功能。通过对控制量、状态量及目标函数的设定实现不同的战术需求,进而利用伪谱法进行优化求解。仿真结果验证了基于Hp自适应伪谱法的速度矢量控制优化的有效性,并展示了在特定场景中处理各种约束的可行性。 展开更多
关键词 速度矢量控制 轨迹优化 伪谱法 最优控制 飞行控制
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