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EXPERIMENT STUDY ON SPEED RATIO CONTROL OF METAL V-BELT TYPE CVT 被引量:2
1
作者 WangHongyan QinDatong +1 位作者 ZhangBoying QiuXiding 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第1期11-15,共5页
Based on the control scheme of force and position, the controlling andtesting system of metal V-belt type CVT is developed. Having taken account of the complex nonlinearcharacteristics of the CVT shift dynamics and th... Based on the control scheme of force and position, the controlling andtesting system of metal V-belt type CVT is developed. Having taken account of the complex nonlinearcharacteristics of the CVT shift dynamics and the saturation and nonlinear characteristics of thespeed ratio control valve, the speed ratio fuzzy controller based on the speed ratio feedback isdesigned. The experiment results show that the developed speed ratio control system is practical andfeasible. 展开更多
关键词 CVT speed ratio control Fuzzy control EXPERIMENT
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Control of Doubly Fed Induction Generator Supplied via Matrix Converter for Wind Energy Conversion System
2
作者 Zakaria Kara Kamel Barra 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2014年第3期98-112,共15页
The present paper deals with the modeling and control of Wind Energy Conversion System WECS based Doubly Fed Induction Generator DFIG using the slip energy recovery principle. The proposed drive system uses a Matrix C... The present paper deals with the modeling and control of Wind Energy Conversion System WECS based Doubly Fed Induction Generator DFIG using the slip energy recovery principle. The proposed drive system uses a Matrix Converter (MC) to transfer the slip energy of the rotor into the mains instead of using cascaded ac-dc-ac converter whilst the stator side is fixed to the grid. Operation at both sub-synchronous and super-synchronous regions is possible with the proposed drive system. The different level control strategies for maximum power point tracking and active-reactive power are discussed. Simulation results of the proposed doubly fed induction generator drive system show the good performance of the control system strategy for both transient and steadystate conditions. 展开更多
关键词 WECS DFIG TIP speed ratio (TSR) PI control Matrix CONVERTER
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XMQ-Φ350×160型实验室球磨机研磨优化及工程试验
3
作者 闫鹏飞 杨沫 《工程与试验》 2025年第4期112-114,共3页
针对传统XMQ-Φ350×160型实验室球磨机在矿物研磨中存在研磨效率低、粒度分布不均、后续浮选指标不稳定等工程问题,本文针对研磨介质配比优化、两阶段转速分段控制、电控系统改进开展研究与试验。采用4∶5∶1梯度介质配比,结合PLC... 针对传统XMQ-Φ350×160型实验室球磨机在矿物研磨中存在研磨效率低、粒度分布不均、后续浮选指标不稳定等工程问题,本文针对研磨介质配比优化、两阶段转速分段控制、电控系统改进开展研究与试验。采用4∶5∶1梯度介质配比,结合PLC控制的粗磨与细磨分段模式,增设定时停机与过载保护电路。工程试验结果表明:优化后球磨机-0.074mm粒级占比提升至96.2%,较传统工艺提高了4个百分点,能耗降至0.92kWh/kg;浮选精矿品位相对提升了11.2%,回收率相对提高了4.67%。该研究成果已形成实验室球磨机高效研磨的标准化工艺包,可直接应用于矿物加工领域的选矿预研与工艺验证。 展开更多
关键词 球磨机 研磨介质配比 转速分段控制 电控系统 工程试验 粒度分布 浮选指标 磨矿效率
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考虑尖速比的双馈风电机组调频建模及稳定性分析 被引量:1
4
作者 张宽 赵波 刘磊 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期434-444,共11页
研究尖速比对虚拟同步发电机(VSG)控制下双馈风电机组调频效果的影响,以优化不同工况的控制策略。首先,分析减载双馈风电机组系统的基本控制模型,结合VSG建立包含尖速比变量的双馈风电机组调频系统小信号模型;其次,使用该模型来推导风... 研究尖速比对虚拟同步发电机(VSG)控制下双馈风电机组调频效果的影响,以优化不同工况的控制策略。首先,分析减载双馈风电机组系统的基本控制模型,结合VSG建立包含尖速比变量的双馈风电机组调频系统小信号模型;其次,使用该模型来推导风力发电机组在小信号条件下的等效惯性和尖速比之间的关系方程,根据伯德图和特征根的根轨迹图分析尖速比对VSG控制的双馈风电系统调频动态特性,确定不同尖速比运行下虚拟同步机控制的惯量响应;最后,在Matlab/Simulink中搭建四机二区域模型进行时域仿真,仿真结果验证理论分析的正确性。 展开更多
关键词 风力发电 电机控制 虚拟电厂 小信号模型 叶尖速比
原文传递
基于给煤机煤量-转速比值反馈的中心给料机闭环控制方法
5
作者 王强 张腾宇 +2 位作者 邸帅 赵鑫 任晓辰 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2025年第4期55-58,共4页
本方案通过对现有的给煤机与给料机出力匹配控制策略进行优化,克服了传统控制策略不能针对不同煤种闭环精准控制的问题,同时也能够避免给料机出力频繁变化,无法准确响应给煤机煤量需求的问题,另外还能够避免给煤机堵煤及失速的问题。利... 本方案通过对现有的给煤机与给料机出力匹配控制策略进行优化,克服了传统控制策略不能针对不同煤种闭环精准控制的问题,同时也能够避免给料机出力频繁变化,无法准确响应给煤机煤量需求的问题,另外还能够避免给煤机堵煤及失速的问题。利用给煤机煤量-转速比值能够极为准确且迅速地判断给煤机运行状态,进而同步闭环调整给料机出力,保证给煤机与给料机出力的实时匹配。 展开更多
关键词 闭环控制 堵煤 失速 给煤机煤量-转速比值
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拖拉机液压机械无级变速器的速比控制 被引量:25
6
作者 王光明 朱思洪 +3 位作者 王胜红 史立新 倪向东 欧阳大业 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期17-23,共7页
为了实现无级调速拖拉机工作时的速比调节与动力换段,该文对其液压机械无级变速器的速比控制进行了研究。根据变速器的速比特性和液压系统辨识试验,确定了变量泵励磁电流、泵-马达速比与变速器速比三者之间的稳态和动态数学模型。基于... 为了实现无级调速拖拉机工作时的速比调节与动力换段,该文对其液压机械无级变速器的速比控制进行了研究。根据变速器的速比特性和液压系统辨识试验,确定了变量泵励磁电流、泵-马达速比与变速器速比三者之间的稳态和动态数学模型。基于该模型,设计了基于单神经元网络的神经PID控制器,在Matlab/Simulink下研究了其参数整定规律,得到了一组可行参数并通过了试验验证;在此基础上提出了开环与闭环相结合的继电控制模式,使神经PID控制器工作于特定的区间和条件之下,有效避免了频繁的换段和马达换向问题;并通过台架试验证实了该算法的正确性及可行性。试验中,每个偏向的开环调节时间为5~6s,调速过程平稳、无静差,变速器能在包含换段点在内的任意速比条件下可靠运行。该研究可为变速器的后续设计及动力匹配提供参考。 展开更多
关键词 仿真 神经网络 系统辨识 拖拉机 变速器 速比控制
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金属带式无级变速器速比控制的试验研究 被引量:9
7
作者 王立公 王红岩 +2 位作者 秦大同 张伯英 裘熙定 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期569-573,共5页
基于力 位置控制方案开发了金属带式无级变速器的控制测试系统。在无级变速器的控制系统中 ,考虑到速比控制阀的饱和非线性特性和无级变速系统的复杂非线性特性 ,设计了基于速比反馈的速比模糊控制器。试验结果表明 ,所设计的液压控制... 基于力 位置控制方案开发了金属带式无级变速器的控制测试系统。在无级变速器的控制系统中 ,考虑到速比控制阀的饱和非线性特性和无级变速系统的复杂非线性特性 ,设计了基于速比反馈的速比模糊控制器。试验结果表明 ,所设计的液压控制系统是可行和实用的。 展开更多
关键词 无级变速传动 速比控制 模糊控制 非线性 无级变速器 液压控制系统 试验
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等差式液压机械无级变速器的速比控制理论与试验研究 被引量:31
8
作者 魏超 苑士华 +1 位作者 胡纪滨 宋卫群 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期101-105,共5页
速比跟踪控制是车辆无级变速器控制系统的核心,以等差式液压机械无级变速器为对象开展速比控制理论研究,提出适合于液压机械无级变速器使用的速比控制方法。分析等差式液压机械无级变速器的组成原理,推导出等差式液压机械无级变速器速... 速比跟踪控制是车辆无级变速器控制系统的核心,以等差式液压机械无级变速器为对象开展速比控制理论研究,提出适合于液压机械无级变速器使用的速比控制方法。分析等差式液压机械无级变速器的组成原理,推导出等差式液压机械无级变速器速比关系的一般表达式,获得等差式无级变速器的段位组成方式;结合研究对象具体结构,研究换段时各执行元件的转速关系,提出换段条件;构建速比控制系统的设计框图,分析得到控制器的传递函数,给出控制算法设计方法;对等差两段式液压机械无级变速器进行速比跟踪控制试验,试验结果表明:通过对液压机械无级变速器实施速比控制,能够实现对目标速比的跟踪;当跟踪阶跃速比时不存在稳态误差,跟踪斜坡速比时存在稳态误差。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 速比控制 换段
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金属带式无级变速传动系统速比匹配控制策略 被引量:15
9
作者 胡建军 秦大同 舒红 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期12-17,共6页
在汽车金属带式无级变速传动系统中 ,传动比的控制规律和相应的带轮轴向夹紧力的控制规律是无级变速传动系统匹配的关键技术。文中通过对现有的发动机实验数据进行数值拟合 ,以数表的形式给出了发动机的输出转矩模型、油耗模型。根据该... 在汽车金属带式无级变速传动系统中 ,传动比的控制规律和相应的带轮轴向夹紧力的控制规律是无级变速传动系统匹配的关键技术。文中通过对现有的发动机实验数据进行数值拟合 ,以数表的形式给出了发动机的输出转矩模型、油耗模型。根据该发动机的转速调节特性 ,在汽车金属带式无级变速传动系统确定的传动比范围内 ,给出了实现发动机按最佳经济性和最佳动力性工况运行的传动比变化规律。 展开更多
关键词 金属带式无级变速传动 发动机 速比控制 传动比 系统匹配 汽车
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拖拉机液压机械无级变速箱控制与交互系统 被引量:7
10
作者 王光明 朱思洪 +3 位作者 史立新 王胜红 张海军 阮文盛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1-7,共7页
为了满足拖拉机各种作业工况下的行驶速度及动力需求,对拖拉机液压机械无级变速箱的控制与交互系统进行了研究。首先,针对自主研发的某新型液压机械无级变速箱,简要阐述了其液压功率分流机构与无级调速原理,明确了被控对象与控制量。而... 为了满足拖拉机各种作业工况下的行驶速度及动力需求,对拖拉机液压机械无级变速箱的控制与交互系统进行了研究。首先,针对自主研发的某新型液压机械无级变速箱,简要阐述了其液压功率分流机构与无级调速原理,明确了被控对象与控制量。而后,对变速箱的无级调速与负载自适应控制进行了研究,一方面,提出了变速箱速比的点位控制方法,将变速箱速比在全程范围内划分为96帧,作出每一帧与变量泵励磁电压、变量泵流量方向电磁阀、离合器电磁阀的动作关联查询表,通过程序指针的顺序移动实现无级调速与段位切换;另一方面,基于发动机功率控制的要求,提出了一种负载自适应速比调整策略,给出了相应的模糊控制表,并分析了该算法在不同段位区间内的性能;而后,阐述了无级调速拖拉机的交互挡杆与变速箱电子控制单元设计;最后,基于所开发的控制系统进行了拖拉机加速和负载自适应调整试验。研究结果表明,点位控制时拖拉机的速比调节过程较为稳定,属于开环控制;负载自适应控制时的变速箱速比完全取决于负载变化,属于反馈控制。研究结果表明,所设计的控制系统可以很好地对拖拉机液压机械无级变速箱实施控制。 展开更多
关键词 拖拉机 无级变速箱 点位控制 模糊推理 速比控制
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DMC-PID串级控制在CVT速比控制系统中的应用 被引量:8
11
作者 刘金刚 周云山 +2 位作者 邹乃威 蔡源春 苏建业 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期44-48,共5页
通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作... 通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作为广义的控制对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力.台架实验结果表明,与常规的PID算法相比,该算法能有效减小速比跟踪过程中的波动,超调量由14%下降为4%,过渡时间由6 s缩短为4.5 s,提高了系统的动静态性能. 展开更多
关键词 串级控制 无级变速器 速比控制系统
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独立运行风电机组的最佳叶尖速比控制 被引量:54
12
作者 许洪华 倪受元 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期30-35,共6页
介绍了采用爪极无刷自励发电机的5kW风电机组的性能特点。采用最佳叶尖速比控制和稳压控制相结合的控制方法,使风力机在额定风速以下及蓄电池没有充满时按最佳效率运行。当蓄电池接近充满时,控制风电系统稳压运行,保证蓄电池安全... 介绍了采用爪极无刷自励发电机的5kW风电机组的性能特点。采用最佳叶尖速比控制和稳压控制相结合的控制方法,使风力机在额定风速以下及蓄电池没有充满时按最佳效率运行。当蓄电池接近充满时,控制风电系统稳压运行,保证蓄电池安全可靠充电。该风电机组及其控制已实际应用。 展开更多
关键词 风力发电 独立运行 最佳叶尖速比 风力发动机
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基于无级变速器速比控制的插电式混合动力汽车再生制动控制策略 被引量:9
13
作者 秦大同 林毓培 +1 位作者 胡建军 郭子涵 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期380-386,共7页
为了能够在不影响驾驶制动意图的同时尽可能多地回收制动能量,首先在基于再生制动门限值所制定的理想再生制动力分配策略的基础上,考虑电机、电池及无级变速器(CVT)综合效率最优的目标要求,制定了基于综合效率最优的CVT速比控制策略;然... 为了能够在不影响驾驶制动意图的同时尽可能多地回收制动能量,首先在基于再生制动门限值所制定的理想再生制动力分配策略的基础上,考虑电机、电池及无级变速器(CVT)综合效率最优的目标要求,制定了基于综合效率最优的CVT速比控制策略;然后,根据制动过程中传动系统动态特性分析所得到的系统惯性矩与驾驶制动意图之间的关联规律,以提高再生制动功率为目标,采用离散穷举优化方法对CVT目标速比及制动力分配进行修正,从而提出了基于速比变化限制及电机协调控制的CVT速比优化控制策略。仿真结果表明,在不同的工况下,本文提出的再生制动控制策略能使车辆在制动过程中有效跟随驾驶员的制动意图,同时提高再生制动能量回收率,改善驾驶性能。 展开更多
关键词 车辆工程 插电式混合动力汽车 无级变速器速比控制 再生制动控制策略 制动意图
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采用CVT的四轮驱动混合动力车传动系统控制策略的研究 被引量:5
14
作者 黄伟 周云山 +1 位作者 薛殿伦 余群明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期501-505,共5页
为了改善SUV汽车的燃油经济性和动力性,提出了一种采用CVT的四轮驱动复合式混合动力汽车的结构;根据该混合动力汽车发动机试验数据,对其运行模式与模式切换离合器控制策略进行了系统分析;同时对混合动力CVT的夹紧力与速比控制进行了深... 为了改善SUV汽车的燃油经济性和动力性,提出了一种采用CVT的四轮驱动复合式混合动力汽车的结构;根据该混合动力汽车发动机试验数据,对其运行模式与模式切换离合器控制策略进行了系统分析;同时对混合动力CVT的夹紧力与速比控制进行了深入研究,并以整车燃油经济性为控制目标,提出了复合式混合动力车不同工况下的速比和夹紧力控制策略;最后通过台架试验验证了传动系统控制策略的有效性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 离合器控制 CVT 夹紧力控制 速比控制
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基于发动机外特性的CVT速比控制方法研究 被引量:7
15
作者 王加雪 王庆年 +1 位作者 周云山 王晓昱 《汽车技术》 北大核心 2009年第10期1-4,共4页
针对传统无级变速器速比控制中速比变化频繁,从而导致无级变速器效率低下、磨损严重等问题,研究了一种基于发动机外特性的速比控制方法,即在保证经济性与动力性的条件下限制无级变速器速比变化。理论研究和仿真分析结果表明,所提出的最... 针对传统无级变速器速比控制中速比变化频繁,从而导致无级变速器效率低下、磨损严重等问题,研究了一种基于发动机外特性的速比控制方法,即在保证经济性与动力性的条件下限制无级变速器速比变化。理论研究和仿真分析结果表明,所提出的最佳经济区速比控制方法可以有效降低无级变速器速比调节频率,从而提高无级变速器效率与使用寿命。 展开更多
关键词 CVT 速比控制 外特性
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无级变速器速比控制阀动态性能仿真与优化 被引量:5
16
作者 刘金刚 谭援强 +1 位作者 徐惠余 陈建文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期6-10,共5页
提出了一种基于改进粒子群优化算法的无级变速器速比控制阀动态性能优化方法。首先通过机理分析的方法建立了速比控制阀的动态模型;然后根据无级变速器速比控制阀的使用要求,在考虑响应时间、超调量及节能等指标的基础上,确立了一个综... 提出了一种基于改进粒子群优化算法的无级变速器速比控制阀动态性能优化方法。首先通过机理分析的方法建立了速比控制阀的动态模型;然后根据无级变速器速比控制阀的使用要求,在考虑响应时间、超调量及节能等指标的基础上,确立了一个综合的优化目标函数;最后根据确立的目标函数,结合仿真模型,通过改进的粒子群优化算法对速比控制阀的结构参数进行了优化。试验结果表明经过优化的速比控制阀各项动态性能指标均优于原型阀,其中压力上升时间缩短了100 m s,超调量下降了0.05 MPa,更适用于无级变速器。 展开更多
关键词 无级变速器 速比控制阀 动态性能 仿真 优化
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全电调节带式无级变速器的理论分析与试验验证 被引量:12
17
作者 张兰春 常思勤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期751-755,共5页
提出了一种应用双电机分别调节主、从动轮工作半径以实现速比变化的带式无级变速器(CVT)全电调节方案。通过运动学和受力分析,得到了CVT速比与电机转角及带轮夹紧力与电机驱动转矩间的定量关系;以橡胶V带CVT为应用对象进行了工程化设计... 提出了一种应用双电机分别调节主、从动轮工作半径以实现速比变化的带式无级变速器(CVT)全电调节方案。通过运动学和受力分析,得到了CVT速比与电机转角及带轮夹紧力与电机驱动转矩间的定量关系;以橡胶V带CVT为应用对象进行了工程化设计和原理样机研制。通过对样机的性能试验验证了全电调节方案的可行性,CVT速比的精确调节得以实现,而在带轮上产生的夹紧力满足CVT传递转矩的要求。 展开更多
关键词 无级变速器 全电调节 速比控制 夹紧力控制
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速比变化过程中CVT液压系统动态性能仿真 被引量:3
18
作者 杨阳 汪小平 +1 位作者 秦大同 汤桃峰 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期9-13,共5页
以金属带式无级变速器(continuously variable transmission,CVT)液压系统为研究对象,建立了CVT液压系统的传递函数和AMESI M环境下的CVT液压系统动态仿真模型,进行了CVT液压系统速比响应特性仿真计算。分析了弹簧刚度、阀芯阻尼系数及... 以金属带式无级变速器(continuously variable transmission,CVT)液压系统为研究对象,建立了CVT液压系统的传递函数和AMESI M环境下的CVT液压系统动态仿真模型,进行了CVT液压系统速比响应特性仿真计算。分析了弹簧刚度、阀芯阻尼系数及衔铁组件质量对液压系统上升时间、调整时间及超调量的影响关系,验证了所建立的CVT液压系统动态模型的正确性,并为CVT液压系统动态特性的优化提供了依据和方法。 展开更多
关键词 金属带式无级变速器 液压系统 速比控制 动态特性 建模与仿真
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基于电磁耦合无级变速器的混合动力车传动控制 被引量:3
19
作者 罗玉涛 张桂连 +1 位作者 旷鹏 黄向东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期88-97,共10页
研究基于电磁耦合无级变速器的混合动力传动系统,分析其基本原理和功率流模型,并对电磁耦合无级变速器的变速比控制目标、工作模式和控制策略进行详细研究,同时设计适用的整车传动控制器框架。为了研究混合励磁的动态控制效果,对混合动... 研究基于电磁耦合无级变速器的混合动力传动系统,分析其基本原理和功率流模型,并对电磁耦合无级变速器的变速比控制目标、工作模式和控制策略进行详细研究,同时设计适用的整车传动控制器框架。为了研究混合励磁的动态控制效果,对混合动力汽车在低速大负载和高速工况下进行初步动力性仿真。通过仿真,分析车速跟踪的控制效果、发动机转速跟踪控制效果、电池组荷电状态的变化曲线、电磁耦合无级变速器的转速和转矩、发动机输出功率、电池组输出功率和行驶阻力功率等的变化规律,并得出直流励磁电流和电磁耦合无级变速器的磁链观测值变化规律。 展开更多
关键词 电磁耦合无级变速器 传动系统 变速比控制 工况仿真
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液压机械无级变速器速比跟踪控制系统研究 被引量:15
20
作者 胡纪滨 魏超 +1 位作者 杜玖玉 张莹莹 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期481-485,共5页
提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性,建立了液压机械无级变速器的变速系统模型,并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法,在实验台... 提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性,建立了液压机械无级变速器的变速系统模型,并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法,在实验台上完成了变速器的速比跟踪控制实验以及速比跟踪系统对发动机转速的调节实验.实验结果表明:液压机械无级变速器在跟踪阶跃速比时,不存在稳态跟踪误差,而在跟踪斜坡速比时,存在稳态跟踪误差;通过跟踪变速器的目标速比可以实现对发动机工作转速的调节,使其工作在最佳工作点. 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 速比跟踪控制 发动机转速控制 频率特性
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