基于进站前限速的区间追踪间隔时间计算方法

1

作者 李响 《铁道勘测与设计》 2025年第3期51-54,共4页

列车间隔时间是影响列车密度的核心指标,而进站前限速是影响追踪间隔时间的重要因素,其在我国高速铁路施工设计中也广泛存在。分析国内外对高速铁路限速地段的研究现状,引入虚拟打靶点的概念。根据虚拟打靶点落在区间及车站等情况确定... 列车间隔时间是影响列车密度的核心指标,而进站前限速是影响追踪间隔时间的重要因素,其在我国高速铁路施工设计中也广泛存在。分析国内外对高速铁路限速地段的研究现状,引入虚拟打靶点的概念。根据虚拟打靶点落在区间及车站等情况确定三类关键临界条件,对关键临界条件下的前后车位置及运行状态进行理论分析,推导区间追踪间隔时间计算公式。最后,将不同临界条件下区间追踪间隔时间计算公式与现行查定办法进行对比分析,提出列车区间追踪间隔时间的最终公式,为压缩列车追踪间隔时间提供理论参考。 展开更多

关键词 高速铁路 区间追踪间隔时间 进站前限速 虚拟打靶点

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高速公路限速区段安全与效率优化协调模型 被引量：8

2

作者 李瑞 马荣国 +2 位作者 梁国华 邓亚娟 王宝杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期158-164,共7页

为改善高速公路分区段限速管理下的运行安全与效率,缓解由于限速区段设置不当、频繁换速造成的驾驶负担,对高速公路分区段限速管理下的限速区段进行优化协调设置.首先,以损失时间最小为原则,提出3种情形下的高速公路限速区段优化协调模... 为改善高速公路分区段限速管理下的运行安全与效率,缓解由于限速区段设置不当、频繁换速造成的驾驶负担,对高速公路分区段限速管理下的限速区段进行优化协调设置.首先,以损失时间最小为原则,提出3种情形下的高速公路限速区段优化协调模型;其次,依据驾驶人认知距离、心理稳定距离和限速标志前置距离,及驾驶员问卷调查统计数据,对模型计算中的最小限速区段长度和最大限速区段数目两参数进行标定;最后,根据经济学风险与收益的原理,分别用风险函数和收益函数表征高速公路交通安全和效率,构建高速公路安全指数、效率指数评价模型,并结合案例高速公路初始限速区段设置情况,对所提限速区段最优协调模型的实效性进行仿真检验.结果表明:案例高速公路应用所提优化模型进行限速区段协调控制后,高速公路综合安全指数值减小45.51%、综合效率指数值增大26.78%,安全、效率状态更加靠近理想点(a,b).针对分区段限速控制的高速公路交通安全与效率的提升,该方法具有较好的可行性与实效性,可为高速公路限速管理提供理论支持. 展开更多

关键词 交通工程 分区段限速 限速区段优化协调模型 高速公路 安全与效率

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高速铁路长大下坡道列车运行方式研究 被引量：10

3

作者 左自辉 赵鑫 +1 位作者 刘磊 张守帅 《铁道运输与经济》 北大核心 2017年第5期31-35,共5页

动车组列车在高速铁路长大下坡道运行时存在闭塞分区长度及应答器容量不足导致限速、追踪间隔较大等问题。为减轻高速铁路长大下坡道对动车组运行速度及追踪间隔的影响,在阐述闭塞分区长度、应答器容量、列车追踪间隔等长大下坡道动车... 动车组列车在高速铁路长大下坡道运行时存在闭塞分区长度及应答器容量不足导致限速、追踪间隔较大等问题。为减轻高速铁路长大下坡道对动车组运行速度及追踪间隔的影响,在阐述闭塞分区长度、应答器容量、列车追踪间隔等长大下坡道动车组运行相关问题的基础上,对车载监控制动距离的计算方法和安全冗余情况进行分析,并从不限速及限速的角度研究现有条件下动车组在长大下坡道运行的方式,研究结论为高速铁路长大下坡道动车组列车运行提供借鉴。 展开更多

关键词 高速铁路 长大下坡道 闭塞分区 追踪间隔 限速

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二级干线公路纵坡段限速与运行速度关系研究 被引量：3

4

作者 张莹 许金良 贾兴利 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期812-816,共5页

二级干线公路主要承担长距离区域间的机动车客货运输,是国家公路网的重要组成部分,其纵坡段是事故高发地段,而运行速度与限速不协调是道路产生交通事故的重要原因。为了进行二级干线公路纵坡段限速研究,从限速与运行速度的关系入手,从1... 二级干线公路主要承担长距离区域间的机动车客货运输,是国家公路网的重要组成部分,其纵坡段是事故高发地段,而运行速度与限速不协调是道路产生交通事故的重要原因。为了进行二级干线公路纵坡段限速研究,从限速与运行速度的关系入手,从15个不同的调查地点收集筛选到2 435条自由流下的运行速度数据。利用SPSS统计软件对采集数据进行回归分析,最终建立纵坡段85%位速度与限速值、纵坡坡度之间的多元线性回归关系模型。研究结果表明,二级干线公路纵坡段运行速度与限速间的关系为小车运行速度V85大于限速值,大车运行速度V85随着限速值的提高渐渐趋近限速值。揭示了限速与运行速度之间的关系,为二级干线公路的局部限速提供理论支持。 展开更多

关键词 二级干线公路 纵坡段 限速 运行速度

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冰雪路面公路平曲线路段限速仿真 被引量：8

5

作者 李松龄 裴玉龙 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期66-69,共4页

为了提高冬季北方地区公路的行车安全,减少交通事故,对冰雪路面平曲线路段展开限速研究.应用车辆运动学理论,考虑驾驶员在弯道驾驶车辆的特点,分析车辆在冰雪路面转弯行驶特性,建立车辆在平曲线路段行驶时的运动学模型.选择载货汽车和... 为了提高冬季北方地区公路的行车安全,减少交通事故,对冰雪路面平曲线路段展开限速研究.应用车辆运动学理论,考虑驾驶员在弯道驾驶车辆的特点,分析车辆在冰雪路面转弯行驶特性,建立车辆在平曲线路段行驶时的运动学模型.选择载货汽车和轿车两种车型,松软雪路面、压实雪路面和冰路面3种路况,分别建立车辆行驶速度与平曲线设计指标的关系模型.选取6%、8%和10%3种超高值的平曲线路段,利用Matlab仿真技术对车辆限速模型进行求解,并对车速与圆曲线半径及超高的相关性进行分析.以此为基础,提出车辆在松软雪路面、压实雪路面和冰路面3种路况下,不同圆曲线半径的相应安全行驶速度,为科学合理地确定冰雪路面平曲线路段的车辆限速值提供理论依据。 展开更多

关键词 车辆限速 冰雪路面 平曲线路段

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道路限速区过渡段长度取值分析 被引量：2

6

作者 张清峰 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2015年第6期11-14,24,共5页

研究目的:限速区过渡段是为避免道路相邻限速区由于限速值相差过大产生通行安全隐患而设置的过渡路段。由于同一固定限速值不一定能很好的适应道路条件或交通条件的某些特定区段,所以常常在某些路段提高或者降低限速值,采用分路段限速... 研究目的:限速区过渡段是为避免道路相邻限速区由于限速值相差过大产生通行安全隐患而设置的过渡路段。由于同一固定限速值不一定能很好的适应道路条件或交通条件的某些特定区段,所以常常在某些路段提高或者降低限速值,采用分路段限速方案。而限速区过渡段长度成为限速研究的一个重要参数。本文试图通过对国内外道路限速区过渡段的长度计算进行分析,提出适合我国的合理的限速区过渡段长度。研究结论:通过对长安大学赵利苹的理论和北京工业大学贺玉龙、孙小端的理论与道路规范中的立交加减速段长度理论这3套理论及数据进行对比研究得出:(1)长安大学和北京工业大学仅对限速区减速段给出了计算值,对限速区加速段没有计算,限速区之间也应该有加速过渡段;(2)推荐道路限速区过渡段长度采用依据道路规范立交加减速段长度推得的数值;(3)不论是公路还是城市道路,下坡路段的减速过渡段和上坡路段的加速过渡段,在纵坡大于2%时,其长度应予以修正;(4)本研究成果可用于公路与城市道路限速管理。 展开更多

关键词 公路 城市道路 限速区 过渡段

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山区高速公路隧道进口路段环境因素对驾驶员生理的影响 被引量：5

7

作者 温惠英 杨锐烁 游峰 《公路工程》 北大核心 2017年第3期6-10,30,共6页

为了分析山区高速公路隧道进口环境变化对驾驶员生理的影响,在山区高速公路隧道进行实车试验,收集了限速、亮度、道路线形与驾驶员心率等数据。采用特征点法分析限速差对心率的影响;在此基础上采用回归法,建立预测模型分析不同限速条件... 为了分析山区高速公路隧道进口环境变化对驾驶员生理的影响,在山区高速公路隧道进行实车试验,收集了限速、亮度、道路线形与驾驶员心率等数据。采用特征点法分析限速差对心率的影响;在此基础上采用回归法,建立预测模型分析不同限速条件下亮度、道路线形对心率的影响。分析结果表明:限速差越大,进口路段心率变化率越大;限速条件相同时,亮度变化率越大,心率变化率越大;平纵线形指标对驾驶员心率增长率影响明显。在对模型进行验证分析的基础上,结合国内外相关研究成果,提出了隧道进口安全改善方法。 展开更多

关键词 交通工程 隧道进口路段 心率 限速 回归模型

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基于线形和限速的施工瓶颈路段通行能力改善方法 被引量：1

8

作者 陈君 魏贤鹏 +1 位作者 陶珂 赵雪君 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第2期199-203,259,共6页

针对施工围挡对道路通行能力的严重影响,对改善围挡瓶颈路段通行能力的方法进行研究.通过视频数据采集和分析,获得瓶颈路段的车辆行驶轨迹,采用K-means算法聚类得到行车轨迹的质心,应用三次样条曲线拟合设计了围挡路段的车辆变道线形.... 针对施工围挡对道路通行能力的严重影响,对改善围挡瓶颈路段通行能力的方法进行研究.通过视频数据采集和分析,获得瓶颈路段的车辆行驶轨迹,采用K-means算法聚类得到行车轨迹的质心,应用三次样条曲线拟合设计了围挡路段的车辆变道线形.为减少交通事故引发的延误,应用变道超车模型,计算出瓶颈路段车辆安全变道的限速值.最后运用Vissim软件,对围挡瓶颈路段应用车辆变道优化线形和车辆安全变道限速值措施进行了仿真评价.研究结果表明:本文设计的车辆变道优化线形和限速管理措施能够显著改善瓶颈路段行车效率,行车速度提高了8.75%,排队长度减少了29.14%. 展开更多

关键词 瓶颈路段 通行能力 线形优化 安全限速值

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方形截面导弹动态摇滚特性研究 被引量：3

9

作者 陶洋 范召林 +1 位作者 赵忠良 杨海泳 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期50-53,共4页

介绍了高速风洞自由摇滚实验技术的实验装置、实验方法、数据采集等。开展了方型截面导弹大迎角下的摇滚特性研究,给出了典型的结果,研究结果表明随着模型迎角的增加,方形截面导弹呈现不同的滚转运动形态,包括静态稳定、准极限环摇滚、... 介绍了高速风洞自由摇滚实验技术的实验装置、实验方法、数据采集等。开展了方型截面导弹大迎角下的摇滚特性研究,给出了典型的结果,研究结果表明随着模型迎角的增加,方形截面导弹呈现不同的滚转运动形态,包括静态稳定、准极限环摇滚、双周期震荡和等速滚转。最后对摇滚的机理进行了探讨与分析。 展开更多

关键词 大迎角 方形截面导弹 准极限环 高速风洞试验

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高速铁路长大下坡道地段信号系统研究与应用 被引量：8

10

作者 王杰 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第9期133-136,142,共5页

为了解决宝兰高铁隧道密集、连续长大下坡道引起的动车组限速问题,限速地段影响运行追踪间隔时分和轨道区段增多引起区间应答器报文溢出等问题,有必要对长大隧道密集地段连续长大坡道下信号系统的适应性问题进行研究。结合工程实践,通... 为了解决宝兰高铁隧道密集、连续长大下坡道引起的动车组限速问题,限速地段影响运行追踪间隔时分和轨道区段增多引起区间应答器报文溢出等问题,有必要对长大隧道密集地段连续长大坡道下信号系统的适应性问题进行研究。结合工程实践,通过理论计算和技术参数试验验证等方法,对连续长大下坡道动车组列车不限速场景下列车追踪间隔是否满足要求进行分析计算,对200C、200H、300S、300H和300T车载设备技术参数进行符合性验证,针对部分车载设备制动距离的情况,通过调整闭塞分区长度、优化列控车载设备参数和"加密"区间无源应答器布置等措施,有效解决了动车组限速和区间无源应答器组报文溢出问题,提高了行车效率,降低了维护成本。 展开更多

关键词 高速铁路 长大坡道 限速 信号系统 车载设备 闭塞分区 应答器

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山区公路分离式断面最大坡长限制分析 被引量：2

11

作者 慕慧 杨少伟 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2005年第4期72-76,共5页

从汽车行驶理论入手,以解放CA141载重车为标准车型,对汽车的动力性及车辆在道路上的受力情况、运动方程进行分析,并充分考虑汽车在上下坡所受到的诸如空气阻力、海拔高度及车辆载荷等各种影响因素,探讨了山区公路最大坡长限制的确定方法... 从汽车行驶理论入手,以解放CA141载重车为标准车型,对汽车的动力性及车辆在道路上的受力情况、运动方程进行分析,并充分考虑汽车在上下坡所受到的诸如空气阻力、海拔高度及车辆载荷等各种影响因素,探讨了山区公路最大坡长限制的确定方法.以分析结果为基础,提出我国《公路工程技术标准》应适当放宽最大坡长限制的建议,同时给出了山区公路最大坡长限制的修改建议值(并通过试验验证了分析的正确性),以供设计人员在设计过程中参考. 展开更多

关键词 公路 分离式断面 坡长限制 汽车动力性 运行速度 纵断面设计

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严重初始延误与区间限速条件下高速列车实时调度模型 被引量：4

12

作者 王铭铭 王莉 +1 位作者 许心越 秦勇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期8-16,共9页

针对突发事件下列车正常秩序的快速恢复与调度优化方案的自动生成问题,现有调度优化模型与一般人工经验难以处理复杂事件场景,且求解效率较低。面向同时包括严重初始延误与区间限速影响的复杂突发事件场景,设计提出大面积列车延误和区... 针对突发事件下列车正常秩序的快速恢复与调度优化方案的自动生成问题,现有调度优化模型与一般人工经验难以处理复杂事件场景,且求解效率较低。面向同时包括严重初始延误与区间限速影响的复杂突发事件场景,设计提出大面积列车延误和区间限速等针对性约束,构建基于事件活动网络的列车多目标非线性调度优化模型。为实现实时调度,采用添加中间决策变量构建析取不等约束组方法对列车晚点和取消相关非线性约束进行线性化,同时采用分枝定界算法求解。以武广高速铁路岳阳东至广州南区段为例,验证表明:该模型算法能有效降低列车调度方案的偏离程度,减少事件影响恢复时间29 min,且求解时间在120 s以内,满足现场实时性要求。 展开更多

关键词 高速铁路 严重初始延误 区间限速 事件活动网络 列车实时调度

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基于运行速度的高海拔地区一级公路长直线路段限速值 被引量：4

13

作者 田林 许金良 +1 位作者 贾兴利 房建宏 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期138-142,共5页

为减少高海拔地区一级公路长直线路段因汽车超速行驶引发的交通事故,提出高海拔地区长直线路段合理限速值,以提高高海拔地区公路长直线路段汽车运行安全,在高海拔地区不同海拔区间长直线路段进行汽车运行速度样本测试试验,采用雷达测速... 为减少高海拔地区一级公路长直线路段因汽车超速行驶引发的交通事故,提出高海拔地区长直线路段合理限速值,以提高高海拔地区公路长直线路段汽车运行安全,在高海拔地区不同海拔区间长直线路段进行汽车运行速度样本测试试验,采用雷达测速枪采集高海拔地区不同海拔区间(3 000～3 500 m,3 500～4 000 m,4 000～4 500 m,4 500～5 000 m)一级公路长直线路段汽车运行速度样本,利用SPSS软件对高海拔地区长直线路段不同海拔区间运行速度样本进行统计处理,分别绘制了不同海拔区间运行速度累计频率曲线,计算得到不同海拔区间长直线路段运行速度V85,分别为:98 km/h (3 000～3 500 m),91 km/h (3 500～4 000 m),88 km/h (4 000～4 500 m),和84 km/h(4 500～5 000 m),建立了运行速度V85与海拔之间的关系模型。结果显示:高海拔地区长直线路段运行速度V85随着海拔的升高呈现降低的趋势,基于运行速度提出了高海拔地区一级公路长直线路段限速值为80 km/h,限速值的提出将为高海拔地区一级公路长直线路段限速和设置相应交通安全设施提供理论依据,以期减少高海拔地区因汽车超速行驶引发的交通事故。 展开更多

关键词 交通工程 限速值 行车试验 运行速度 长直线路段 高海拔地区

原文传递

重载铁路闭塞分区长度设计分析研究 被引量：3

14

作者 李勇 俞力洋 +1 位作者 毛永文 丁旺才 《兰州交通大学学报》 CAS 2023年第2期86-91,100,共7页

重载铁路自动闭塞分区长度设置是线路设计的重要环节,直接影响着列车运行安全和运输效率。为了研究重载铁路闭塞分区长度与列车限速、列车编组、线路坡度之间匹配关系,基于列车牵引计算理论,建立重载铁路闭塞分区长度计算方法,计算获得... 重载铁路自动闭塞分区长度设置是线路设计的重要环节,直接影响着列车运行安全和运输效率。为了研究重载铁路闭塞分区长度与列车限速、列车编组、线路坡度之间匹配关系,基于列车牵引计算理论,建立重载铁路闭塞分区长度计算方法,计算获得不同列车限速、列车编组及线路坡度下闭塞分区设计长度。结果表明:列车限速越高、线路坡度越陡,自动闭塞分区的设计长度越长;采用组合列车方式可缩短闭塞分区设计长度;本文研究成果有效提升了闭塞分区设计精度,为既有线重载长编组列车开行及重载铁路新线设计提供理论支撑和技术参考。 展开更多

关键词 自动闭塞分区 重载铁路 列车限速 列车编组 线路坡度

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基于行车安全性和舒适性的公路限速路段研究 被引量：4

15

作者 王大为 唐杨 《国防交通工程与技术》 2022年第5期33-37,共5页

公路实际设计工作中出于安全考虑,通常全线统一采用设计速度为限制速度,“一刀切”的限速方式大大降低了公路通行能力。建议对公路上特定位置限速,并对特定限速路段进行系统分析:对于平、纵面个体指标限速路段,从横向力系数、视距半径... 公路实际设计工作中出于安全考虑,通常全线统一采用设计速度为限制速度,“一刀切”的限速方式大大降低了公路通行能力。建议对公路上特定位置限速,并对特定限速路段进行系统分析:对于平、纵面个体指标限速路段,从横向力系数、视距半径计算入手;对于长直线、长下坡或大半径圆曲线接小半径圆曲线限速路段基于期望速度进行分析;对于连续弯道限速路段则综合考虑视觉连续性及限速区最小长度;对于特长、长隧道及桥梁路段,综合考虑行驶环境,采用设计速度限速,并按20V距离重复限速。 展开更多

关键词 限速路段 横向力系数 视距 期望速度 特殊结构物

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商阜动车组车载磁钢自动过分相试验失败的原因分析及建议 被引量：4

16

作者 刘泊涛 崔艳龙 《中国铁路》 2020年第6期108-113,共6页

结合新建商合杭―郑阜高铁联络线绝缘锚段关节改造为6跨分相关节,并按设计规范要求设置分相磁钢。在联调联试期间,动车组搭载磁钢自动过分相试验时,产生了自动过分相失败情况。经过现场核实和原因分析,提出问题解决方案和建议,为后续工... 结合新建商合杭―郑阜高铁联络线绝缘锚段关节改造为6跨分相关节,并按设计规范要求设置分相磁钢。在联调联试期间,动车组搭载磁钢自动过分相试验时,产生了自动过分相失败情况。经过现场核实和原因分析,提出问题解决方案和建议,为后续工程设计和实施过程提供参考,避免对行车组织带来不利影响。 展开更多

关键词 商合杭高铁 郑阜高铁 动车组 电分相 磁钢 限速

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环芯法和X射线法测量大型轮盘锻件的残余应力 被引量：2

17

作者 王庆伟 《大型铸锻件》 2018年第3期52-54,共3页

性能热处理过程中,采用两次回火+分段限速冷却方式可使核电低压焊接转子用大型轮盘锻件获得较小的残余应力。采用环芯法和X射线法检测轮盘锻件残余应力,两种方法检测结果相近,都能反映出轮盘锻件的残余应力水平。

关键词 大型轮盘锻件 回火 分段限速冷却 残余应力

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高速公路瓶颈路段限速梯级过渡段长度设计

18

作者 温志刚 《科技通报》 北大核心 2017年第10期214-217,共4页

速度限制是道路交通控制的重要保证措施,尤其在恶劣天气下,道路的摩擦系数较小,车辆的行驶速度无法统一进行控制,因此高速公路瓶颈路段的道路拥堵问题亟待解决。为此,提出高速公路瓶颈路段限速梯级过渡段的长度设计。首先,结合速度调解... 速度限制是道路交通控制的重要保证措施,尤其在恶劣天气下,道路的摩擦系数较小,车辆的行驶速度无法统一进行控制,因此高速公路瓶颈路段的道路拥堵问题亟待解决。为此,提出高速公路瓶颈路段限速梯级过渡段的长度设计。首先,结合速度调解率函数,构建控制变量函数,从而确定速度-密度状态函数;其次,结合实际交通情况,设计动态限速控制方法,构建安全行驶约束模型,确定高速公路瓶颈路段限速梯级过渡段的长度。实验发现,在确定了高速公路瓶颈路段的限速梯级过渡段后,可以有效控制车辆行驶速度,调控高速公路瓶颈路段的交通流密度,改善交通拥堵情况。 展开更多

关键词 高速公路 瓶颈路段 限速控制 梯级过渡段

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应答器报文容量超限解决方案探讨 被引量：2

19

作者 任强 刘江沙 《铁道通信信号》 2021年第10期12-17,共6页

在轨道联络线弯进直出场景下,若存在分相区、且进路内道岔数量较多时,进站应答器会存在报文容量超限现象。为此,在正线股道设置有源应答器的场景下,针对进站应答器和出站应答器报文容量超限的场景提出了解决方案,并在此基础上探讨了特... 在轨道联络线弯进直出场景下,若存在分相区、且进路内道岔数量较多时,进站应答器会存在报文容量超限现象。为此,在正线股道设置有源应答器的场景下,针对进站应答器和出站应答器报文容量超限的场景提出了解决方案,并在此基础上探讨了特定场景下的其他解决方案。 展开更多

关键词 应答器报文 容量超限 轨道区段包 临时限速包 解决方案

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顾及高低速信息的道路限速识别方法

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作者 张彩丽 向隆刚 李雅丽 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期31-38,共8页

随着新兴行业对地图细节丰富度和要素完备性的需求,开展精细可导航路网构建研究是大势所趋,然而基于轨迹数据的道路信息挖掘,多聚焦于路网骨架的识别,较少对道路段限速信息进行识别.考虑低速与高速路段的轨迹运行速度分布不同,本文基于... 随着新兴行业对地图细节丰富度和要素完备性的需求,开展精细可导航路网构建研究是大势所趋,然而基于轨迹数据的道路信息挖掘,多聚焦于路网骨架的识别,较少对道路段限速信息进行识别.考虑低速与高速路段的轨迹运行速度分布不同,本文基于轨迹数据对高低速路段分别进行建模,开展轨迹数据限速识别优化.在此基础上融合路网数据限速识别结果,最终完成限速信息的识别.以武汉市二环路区域与成都市二环路区域为例进行实验,验证了方法的有效性.实验结果表明:(1)高低速信息分别建模明显提升了轨迹限速识别准确率;(2)融合轨迹数据限速识别优化结果与路网数据限速识别结果也进一步提升了限速识别结果. 展开更多

关键词 车辆轨迹 道路网信息 邻接路段 高低速信息 道路限速识别

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