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A review of spatial targeting methods of payment for ecosystem services 被引量:5
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作者 Yanan Guo Hua Zheng +2 位作者 Tong Wu Jian Wu Brian E.Robinson 《Geography and Sustainability》 2020年第2期132-140,共9页
Payments for Ecosystem Services(PES)have been studied extensively over the past decade as an important policy tool for coordinating ecological protection and regional socioeconomic development.One of the greatest chal... Payments for Ecosystem Services(PES)have been studied extensively over the past decade as an important policy tool for coordinating ecological protection and regional socioeconomic development.One of the greatest challenges of PES implementation is to understand where to pay,i.e.,spatial targeting,which can directly impact PES effectiveness and efficiency.In this study,we conducted a systematic review of spatial targeting methods based on literature analysis using Citespace.Firstly,peer-reviewed articles related to spatial targeting of PES were selected from the Web of Science database based on keywords.Cases applying PES spatial targeting methods were then chosen and analyzed after all articles were read.In total,70%of the chosen cases focused on improving the compensation efficiency of biodiversity or another single environmental objective,whereas the remaining cases focused on coordinating trade-offs between equity and efficiency or multiple environmental objectives.The main PES spatial targeting approaches included cost-benefit analysis,multi-objective optimization,data envelope analysis and other methods aimed at specific issues.Of these,cost-benefit analysis has been most widely applied at different scales,including county,regional and watershed scales.Significant differences among the different PES spatial targeting methods were found,including in PES spatial targeting dimensions,efficiency optimization approaches and method application conditions.The practice of PES spatial targeting requires the selection of appropriate methods based on contextual biophysical and socioeconomic conditions as well as relevant environmental issues.The combined application of PES spatial targeting methods,compensation willingness of stakeholders and dynamic implementation of PES spatial targeting should be considered in future research. 展开更多
关键词 Payment for ecosystem services spatial targeting EFFICIENCY Cost-benefit analysis Multi-objective optimization Data envelopment analysis
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Spectral-spatial target detection based on data field modeling for hyperspectral data 被引量:4
2
作者 Da LIU Jianxun LI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第4期795-805,共11页
Target detection is always an important application in hyperspectral image processing field. In this paper, a spectral-spatial target detection algorithm for hyperspectral data is proposed.The spatial feature and spec... Target detection is always an important application in hyperspectral image processing field. In this paper, a spectral-spatial target detection algorithm for hyperspectral data is proposed.The spatial feature and spectral feature were unified based on the data filed theory and extracted by weighted manifold embedding. The novelties of the proposed method lie in two aspects. One is the way in which the spatial features and spectral features were fused as a new feature based on the data field theory, and the other is that local information was introduced to describe the decision boundary and explore the discriminative features for target detection. The extracted features based on data field modeling and manifold embedding techniques were considered for a target detection task.Three standard hyperspectral datasets were considered in the analysis. The effectiveness of the proposed target detection algorithm based on data field theory was proved by the higher detection rates with lower False Alarm Rates(FARs) with respect to those achieved by conventional hyperspectral target detectors. 展开更多
关键词 Data field modeling Feature extraction Hyperspectral data Spectral-spatial target detection
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Spatial Target Detection Based on the Measurement of Equivalent Blackbody Temperature
3
作者 周彦平 舒锐 卢春莲 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第2期211-216,共6页
At low SNR cases, the distinction between spatial point-target and interferences as decoys is still a very difficult problem. Based on the characteristics that target and interferences as decoys and noise had differen... At low SNR cases, the distinction between spatial point-target and interferences as decoys is still a very difficult problem. Based on the characteristics that target and interferences as decoys and noise had different radiation intensity and radiation changing frequency, the concept of the equivalent blackbody temperature (EBT) was built and the calculation model of EBT was designed. The model could effectively reduce the interference of the space environment and fully show the radiation differences between point-target and interferences as decoys. It would be very effective in the detection of the target. In order to detect the target, the effective estimator of EBT was designed according to the observed data, and the system error and the variation range of the estimator of EBT were estimated. Finally the multi-frame estimator was designed to improve the estimation stability of EBT, and the use of this estimator would identify the point-target more effectively. 展开更多
关键词 spatial point-target DECOY NOISES equivalent blackbody temperature (EBT)
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Research on spatial-variant property of bistatic ISAR imaging plane of space target 被引量:5
4
作者 郭宝锋 王俊岭 +2 位作者 高梅国 尚朝轩 傅雄军 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期507-520,共14页
The imaging plane of inverse synthetic aperture radar (ISAR) is the projection plane of the target. When taking an image using the range-Doppler theory, the imaging plane may have a spatial-variant property, which c... The imaging plane of inverse synthetic aperture radar (ISAR) is the projection plane of the target. When taking an image using the range-Doppler theory, the imaging plane may have a spatial-variant property, which causes the change of scatter's projection position and results in migration through resolution cells, In this study, we focus on the spatial-variant property of the imaging plane of a three-axis-stabilized space target. The innovative contributions are as follows. 1) The target motion model in orbit is provided based on a two-body model. 2) The instantaneous imaging plane is determined by the method of vector analysis. 3) Three Euler angles are introduced to describe the spatial-variant property of the imaging plane, and the image quality is analyzed. The simulation results confirm the analysis of the spatial-variant property. The research in this study is significant for the selection of the imaging segment, and provides the evidence for the following data processing and compensation algorithm. 展开更多
关键词 space target bistatic ISAR imaging plane spatial-variant property
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New targets number estimation method under colored noise background 被引量:1
5
作者 Jing Wang Jianguo Huang Jing Han Zhenhua Xu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第6期831-837,共7页
A multiple targets detection method based on spatial smoothing (MTDSS) is proposed to solve the problem of the source number estimation under the colored noise background. The forward and backward smoothing based on... A multiple targets detection method based on spatial smoothing (MTDSS) is proposed to solve the problem of the source number estimation under the colored noise background. The forward and backward smoothing based on auxiliary vectors which are received data on some specific elements is computed. By the spatial smoothing with auxiliary vectors, the correlated signals are decorrelated, and the colored noise is partially alleviated. The correlation matrix formed from the cross correlations between subarray data and auxiliary vectors is computed. By exploring the second-order statistics property of the covariance matrix, a threshold based on Gerschgorin radii of the smoothing correlation matrix is set to estimate the number of sources. Simulations and experimental results validate that MTDSS has an effective performance under the condition of the colored noise background and coherent sources, and MTDSS is robust with the correlated factor of signals and noise. 展开更多
关键词 colored noise auxiliary vector multiple targets detec-tion spatial smoothing Gerschgorin radii.
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改进YOLOv5s的路面坑槽目标检测模型 被引量:1
6
作者 赵江平 王欣然 吴立舟 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第1期67-74,共8页
为提高道路安全巡检工作中路面坑槽隐患的检测效率和自动化水平,降低交通事故发生概率,构建一种基于改进YOLOv5s的路面坑槽隐患智能检测模型。在原YOLOv5s网络中加入自适应空间特征融合(ASFF)模块,将主干网络替换为FasterNet网络,引入... 为提高道路安全巡检工作中路面坑槽隐患的检测效率和自动化水平,降低交通事故发生概率,构建一种基于改进YOLOv5s的路面坑槽隐患智能检测模型。在原YOLOv5s网络中加入自适应空间特征融合(ASFF)模块,将主干网络替换为FasterNet网络,引入轻量通道注意力(ECA)模块;通过消融试验分析改进模块对检测模型性能的影响,验证目标检测效果,并开发交互式可视化检测界面。结果表明:改进后的模型精度、召回率和平均检测精度分别提升了4.1%、9.9%和5.6%。较原网络有较为显著的提升,具有良好的检测效果,能够满足路面坑槽自动化检测的应用需求,提高巡检效率,减少因路面坑槽导致的交通事故。 展开更多
关键词 YOLOv5s 路面坑槽 目标检测 自适应空间特征融合(ASFF) FasterNet
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空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测 被引量:2
7
作者 陈永 王镇 周方春 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期9-18,共10页
针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;... 针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;利用异物空间位置定位与泛化形态信息,设计空间定位与特征泛化增强模块,增强对复杂场景下位置移动与跟踪轨迹变化目标的检测精度;构建金字塔预测网络,得到红外铁路异物的检测锚框、类别及置信度信息;通过改进类别和置信度显示的DeepSORT跟踪算法,结合卡尔曼滤波与匈牙利算法实现红外弱光环境下铁路异物跟踪检测。实验结果表明:所提算法对铁路异物的跟踪检测精确度达到83.3%,平均检测速度为11.3帧/s;与比较算法相比,所提算法检测精度更高,对红外弱光场景下铁路异物跟踪检测具有较好的性能。 展开更多
关键词 机器视觉 异物检测 红外弱光 空间定位 特征泛化增强 目标跟踪
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基于人工智能和组学数据驱动的中药潜在机制新型分析预测方法 被引量:2
8
作者 江启煜 曾慧妍 《中国组织工程研究》 北大核心 2025年第35期7552-7561,共10页
背景:中药对疾病的治疗是一个复杂的多靶点调控过程。如何利用人工智能、单细胞转录组、空间转录组以及生物信息学等多个领域的技术相结合,探索中药的多靶点整合效应具有重要意义。目的:基于人工智能和组学数据驱动提出一种有别于网络... 背景:中药对疾病的治疗是一个复杂的多靶点调控过程。如何利用人工智能、单细胞转录组、空间转录组以及生物信息学等多个领域的技术相结合,探索中药的多靶点整合效应具有重要意义。目的:基于人工智能和组学数据驱动提出一种有别于网络药理学的中药潜在机制新型分析预测方法,并以探索大柴胡汤治疗高脂血症及动脉粥样硬化的潜在机制为例。方法:①通过TCMSP数据库收集大柴胡汤组成药物的药效蛋白靶点,在Genecards、NCBI、TTD等数据库获取高脂血症的疾病靶点。②从GEO数据库获取高脂血症单细胞转录组[第一组为野生型(WT)、Apoe基因敲除、Ldlr基因敲除小鼠的主动脉瓣单细胞数据样本;第二组为Ldlr基因敲除小鼠高胆固醇喂食与正常喂食的单细胞数据样本]及人冠脉粥样硬化组织切片空间转录组样本。构建深度计数自编码网络,将转录组测序数据进行编码,并利用单细胞转录组及空间转录组技术将整合编码值(MTIS)映射到单细胞水平及空间组织水平上,进行样本对比统计分析,并进行主要效应细胞与效应基因的识别。结果与结论:①大柴胡汤对WT型与Apoe基因敲除型小鼠之间、WT型与Ldlr基因敲除型小鼠之间的MTIS均存在数据形态以及统计学上的差异(P<0.0001);②大柴胡汤对Apoe基因敲除型小鼠的潜在效应细胞是主动脉瓣间质细胞,而对Ldlr基因敲除型小鼠的潜在效应细胞是白细胞、纤维细胞、血管内皮细胞;潜在效应基因是Vcam1、Fn1、Mmp2;③大柴胡汤对Ldlr敲低型小鼠高胆固醇喂食样本与正常喂食样本的MTIS存在数据形态以及统计学上的差异(P<0.0001),潜在效应细胞是巨噬细胞;潜在效应基因是Fn1、F7、Ptgs1、IL6、App;④人类冠脉切片的空间转录组MTIS对比表明,MTIS高值细胞似乎在血管以及硬化斑块区域都有分布,而MTIS低值细胞似乎主要集中于血管内皮以及硬化斑块区域等病变区域。结论:该新型分析方法实现了单细胞水平以及器官空间组织水平上中药多靶点整合潜在效应的量化分析,探索了大柴胡汤治疗高脂血症及动脉粥样硬化的潜在机制。 展开更多
关键词 人工智能 单细胞转录组 空间转录组 生物信息学 网络药理学 多靶点 中药 基因敲除 组学 药理
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自然环境下改进YOLOv5对小目标苹果的检测
9
作者 刘子龙 张磊 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第8期2124-2138,共15页
针对苹果的分布通常会存在遮挡、小目标,以及密集目标等问题,提出了一种改进YOLOv5的目标检测算法。在YOLOv5的基础上加入了坐标注意力机制、感受野模块,以及自适应空间特征融合,加强了对小目标检测的能力。将YOLOv5中使用的CIoU替换为... 针对苹果的分布通常会存在遮挡、小目标,以及密集目标等问题,提出了一种改进YOLOv5的目标检测算法。在YOLOv5的基础上加入了坐标注意力机制、感受野模块,以及自适应空间特征融合,加强了对小目标检测的能力。将YOLOv5中使用的CIoU替换为了SIoU,提高了目标检测框的位置预测精度。将部分普通卷积替换为了深度可分离卷积,减少了计算量。实验结果表明:改进YOLOv5的综合性能要优于原始YOLOv5及其他算法,mAP值相比原始YOLOv5提升了9.6%。 展开更多
关键词 智能农业 坐标注意力机制 感受野 自适应空间特征融合 小目标检测 YOLOv5
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基于水声学技术的长江上游重庆段鱼类资源研究 被引量:1
10
作者 罗杨 杨鑫 +5 位作者 程如丽 王梦 李清华 张玉凤 李英文 沈彦君 《水生态学杂志》 北大核心 2025年第2期144-151,共8页
对长江上游珍稀特有鱼类国家级自然保护区(下称“保护区”)重庆段的鱼类资源进行调查和评估,为“保护区”重庆段的管理与规划提供参考数据。2020—2021年运用Simrad EY60型回声探测仪对“保护区”重庆段4个季节的鱼类资源空间分布特征... 对长江上游珍稀特有鱼类国家级自然保护区(下称“保护区”)重庆段的鱼类资源进行调查和评估,为“保护区”重庆段的管理与规划提供参考数据。2020—2021年运用Simrad EY60型回声探测仪对“保护区”重庆段4个季节的鱼类资源空间分布特征进行了研究。结果表明:4个季节鱼类平均目标强度为-49.4 dB(全长13.0 cm),且鱼类目标强度-60~-50 d B(全长4.9~12.4 cm)占比最大,平均占比为80.4%;4个季节的鱼类平均密度为10.6×10^(-3)尾/m^(3),各季节之间的鱼类密度无显著性差异,但在水平空间分布上具有差异性;春、夏、秋、冬季的最大密度分别出现在西坝沱、塘河口、下渡口-古家沱和綦江口,具有较大鱼类密度分布的江段与历史产卵场、索饵场、越冬场的位置基本吻合;春季各水层之间无显著性差异,但中层水体的鱼类密度显著高于夏、秋、冬3个季节;夏季各水层鱼类密度从上层至底层逐渐递减,且上层水体的鱼类密度显著高于其他3个季节;秋、冬2个季节的底层鱼类密度均显著高于上、中层。综合“保护区”重庆段鱼类资源时空分布特征,建议加强对该江段较高鱼类密度区域的周期性监测和监督管理。 展开更多
关键词 水声学 鱼类资源 鱼类空间分布 目标强度 “保护区”重庆段
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一种改进YOLOv8的无人机红外影像目标轻量化精确检测方法
11
作者 郭海涛 张亦弛 +3 位作者 陈明岩 朱坤 卢俊 周一 《测绘科学技术学报》 2025年第2期146-153,共8页
无人机红外影像目标检测在农业、商业等领域都有广泛的研究需求和应用场景。针对当前无人机红外影像中目标检测精度低,特别是小目标难以有效检测的问题,并为了便于模型部署,基于YOLOv8算法,提出了一种红外目标轻量化高精度检测算法(YOLO... 无人机红外影像目标检测在农业、商业等领域都有广泛的研究需求和应用场景。针对当前无人机红外影像中目标检测精度低,特别是小目标难以有效检测的问题,并为了便于模型部署,基于YOLOv8算法,提出了一种红外目标轻量化高精度检测算法(YOLOv8-PFAF)。该算法在YOLOv8的基础上,增加一个针对小目标的额外检测头,同时引入自适应空间特征融合策略(ASFF)改进检测头,显著提升了红外目标检测精度。平均精度均值(交并比阈值为50%)提高1.2%,综合平均精度均值(交并比阈值为50%~95%)提高2%。设计并融入了C2f_PConv模块,有效减少特征图冗余,降低模型尺寸,更好地满足后期实时检测中模型部署的需要。 展开更多
关键词 无人机红外影像 目标检测 YOLOv8算法 小目标 自适应空间特征融合策略 轻量化
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基于改进YOLOv7tiny的无人机小目标检测
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作者 倪健 申奥 王峥 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第11期3065-3073,共9页
针对航拍图像中小目标密集遮挡等问题,提出一种基于YOLOv7tiny改进的小目标检测算法。增加一个微小目标检测层,增强模型对特征的捕捉能力;使用自适应空间融合改进FPN结构,促进主干网络输出的非相邻层特征图融合;提出多尺度感知卷积MSACo... 针对航拍图像中小目标密集遮挡等问题,提出一种基于YOLOv7tiny改进的小目标检测算法。增加一个微小目标检测层,增强模型对特征的捕捉能力;使用自适应空间融合改进FPN结构,促进主干网络输出的非相邻层特征图融合;提出多尺度感知卷积MSAConv,增强卷积神经网络捕获目标特征信息的能力;引入RFCA注意力机制模块,解决参数共享问题,增强特征提取能力。实验结果表明,改进后模型在VisDrone2019数据集上mAP50达到了40.6%,较基准模型提升了5.2%。 展开更多
关键词 无人机 YOLOv7tiny 小目标检测 自适应空间融合 感受野注意力 多尺度特征信息 深度学习
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基于细化上下文特征网络的遥感小目标检测算法
13
作者 董燕 何媛 +2 位作者 李冰芮 高广帅 魏铭宏 《中原工学院学报》 2025年第2期15-23,33,共10页
在遥感图像中,小目标由于尺寸较小且背景复杂,经过多层卷积处理后,其关键信息容易丢失或被背景特征淹没,导致后续分类和回归任务难度增加。为解决这一问题,提出了一种基于细化上下文特征网络的遥感小目标检测算法。首先,通过调整主干网... 在遥感图像中,小目标由于尺寸较小且背景复杂,经过多层卷积处理后,其关键信息容易丢失或被背景特征淹没,导致后续分类和回归任务难度增加。为解决这一问题,提出了一种基于细化上下文特征网络的遥感小目标检测算法。首先,通过调整主干网络中Bottleneck的数量分布,保留更多底层细节信息。其次,在特征金字塔的基础上引入强化空间注意力模块,生成分层注意力热图以突出不同层级上特定尺度的特征,并结合特征引导模块融合上下文信息。最后,引入自适应稀疏卷积模块,降低模型过拟合风险并减少计算量。实验结果表明,在TinyPerson数据集上,当IoU阈值设置为0.5时,该算法的平均精度达到58.24%,优于现有检测算法。 展开更多
关键词 遥感目标检测 强化空间注意力 分层注意力 自适应稀疏卷积
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兴安落叶松林分空间结构参数多元分布与林木竞争
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作者 张文刚 田依凡 +6 位作者 杨雨春 张鹏 谷加存 杨立学 姜雨希 张锟 王丽娜 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2025年第7期74-81,共8页
【目的】探究大兴安岭火后同期的兴安落叶松天然林、经30%强度间伐后未经营的和间伐后按照目标树经营的人工林的空间结构参数多元分布格局,及Hegyi指数对其的响应模式。为深入了解落叶松人工林空间结构的异质性和未来的经营管理提供科... 【目的】探究大兴安岭火后同期的兴安落叶松天然林、经30%强度间伐后未经营的和间伐后按照目标树经营的人工林的空间结构参数多元分布格局,及Hegyi指数对其的响应模式。为深入了解落叶松人工林空间结构的异质性和未来的经营管理提供科学依据。【方法】以上述3种兴安落叶松林为研究对象,利用基于4株最近相邻木关系的混交度、大小比数、角尺度和开敞度4个空间结构参数,分析空间结构参数多元分布特征,并基于此分析林分Hegyi指数分布。【结果】1)从零元分布看,3种林分均是生长空间严重不足的中庸状态,目标树林分为零度混交,均匀分布;对照林分为弱度混交,随机分布;天然林分为中度混交,不均匀分布;2)从一元分布看,2种人工林混交度低的林木多,而天然林的在各混交度等级上的概率差异不大。天然林分随机分布林木最多,目标树林分的最低。3种林分大多数林木均处于生长空间不足或严重不足的状态;3)从四元分布看,3种林分中林木频度均以随机分布、零度混交和生长空间严重不足为峰值,目标树林分最集中,天然林最分散。各空间结构参数组合中,不同大小比数的频度分布差异不大;4)3种林分中Hegyi指数较高的个体占比均以随机分布,零度混交和生长空间严重不足的为峰值,且随大小比数递增。天然林分林木竞争强度大于人工林且差异显著,目标树林分略小于对照林分。【结论】本研究为兴安落叶松天然林与人工林的空间结构和林木竞争差异,及其目标树经营效果提供了科学依据。天然林空间结构比人工林的丰富,天然林中林木竞争强度大于人工林的;目标树经营使人工林空间结构更加单一,且削弱了林木间的竞争强度,促进了单木生长。本研究结合营林目的,提供了可操作的采伐木确定方法,并表明基于空间结构多元分布的Hegyi指数分布相比单纯的Hegyi指数,蕴含的信息更加丰富。 展开更多
关键词 兴安落叶松 空间结构 目标树经营 多元分布 林木竞争
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顾及空间特征的杆目标渐进式识别分类方法
15
作者 田茂义 张佳琦 +2 位作者 刘如飞 张振虎 李子豪 《应用激光》 北大核心 2025年第2期132-140,共9页
针对车载激光点云部分缺失导致的杆柱漏识别、杆顶错分类的问题,提出一种顾及空间特征的杆目标渐进式识别方法。该方法利用级联随机森林模型以及空间关系特征,有效地解决了点云中断续杆目标的准确识别和分类问题。首先,通过级联结构的... 针对车载激光点云部分缺失导致的杆柱漏识别、杆顶错分类的问题,提出一种顾及空间特征的杆目标渐进式识别方法。该方法利用级联随机森林模型以及空间关系特征,有效地解决了点云中断续杆目标的准确识别和分类问题。首先,通过级联结构的上层模型在多尺度的节点切片中的圆弧形态特征获取垂直方向连续圆弧间的空间关系特征,结合圆弧形态特征实现断续杆柱的精确识别;其次,基于级联模型的杆柱识别结果,获取杆柱垂直簇的顶部聚类体,并通过空间关系约束的ESF形状特征获取杆柱与杆顶的空间特征,结合PCA维度特征利用级联模型实现杆顶准确分类。实验结果表明,该方法在两组实验数据中的识别准确率分别达到了96.56%和94.51%,能够有效应对复杂道路场景中杆目标的识别与分类问题,且具有较强的稳定性。 展开更多
关键词 杆目标 级联随机森林 多尺度切片 圆弧 空间特征
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面向空间动态目标精密定位的光束指向机构研究
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作者 韩璟宇 吕涛 +2 位作者 阮萍 王晨 马彩文 《光子学报》 北大核心 2025年第8期138-148,共11页
针对传统精密指向机构存在的寄生位移过大和长时间指向稳定性不足的瓶颈问题,提出了一种基于柔顺机构与压电陶瓷驱动的高稳定精密指向机构设计方案。通过柔顺机构设计与解耦铰链优化,显著降低了机构运行中的寄生位移与指向抖动噪声。基... 针对传统精密指向机构存在的寄生位移过大和长时间指向稳定性不足的瓶颈问题,提出了一种基于柔顺机构与压电陶瓷驱动的高稳定精密指向机构设计方案。通过柔顺机构设计与解耦铰链优化,显著降低了机构运行中的寄生位移与指向抖动噪声。基于参数化建模与仿真分析,验证了该机构在静态下寄生位移仅为0.62 pm。实验结果表明,其偏转范围内的指向抖动噪声在0.1 mHz~1 Hz频段内小于436.3 nrad/Hz,具备高精度、高稳定性的特点。该方案为空间动态目标实时定位提供了关键技术支撑,为实现结构紧凑、指向稳定性高的小型化精密指向机构提供了理论依据与工程应用基础,同时为超低频信号采集与处理提供了实践经验,为未来空间引力波探测等超远距离高精度测量提供基础。 展开更多
关键词 空间动态目标精密定位 指向机构 寄生位移 指向抖动 参数化建模 中低频段
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基于双边约束的多传感器自动标定算法研究 被引量:2
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作者 王世刚 饶淼淼 +1 位作者 邓珍妮 孔令峰 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期146-151,共6页
准确便携的激光雷达(LiDAR)与相机联合标定方案对于智能车辆至关重要。针对自动驾驶系统中的联合标定问题,提出了一种基于三维空间靶标边缘和角点特征双边约束的非重复式扫描LiDAR与相机自动化联合标定方法,简称为AC-Box。该方法打破现... 准确便携的激光雷达(LiDAR)与相机联合标定方案对于智能车辆至关重要。针对自动驾驶系统中的联合标定问题,提出了一种基于三维空间靶标边缘和角点特征双边约束的非重复式扫描LiDAR与相机自动化联合标定方法,简称为AC-Box。该方法打破现有人工标定思维,通过结合PointNet++和Canny等算法,进行目标特征提取和数据空间转换,并建立起各自的损失函数模型,再进行跨模态匹配和电感耦合等离子体(ICP)优化,实现了非重复式扫描LiDAR点云与图像信息的自动精确对齐。实验结果表明,即使在复杂场景下(如反光物存在时),该方法在具有较高的标定精度的同时,还展现了较强的鲁棒性,能为自动驾驶系统中的不同类型传感器融合提供了高效、可靠的解决方案。 展开更多
关键词 非重复式扫描 联合标定 边缘线 角点 三维空间靶标
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结合反射率先验信息的空间非合作目标点云分割配准方法
18
作者 薛豪鹏 田江晓 +3 位作者 李荣华 周心晨 吴锦龙 林宸宇 《宇航学报》 北大核心 2025年第6期1169-1178,共10页
空间非合作目标点云配准是目标识别及姿态跟踪等关键环节的基础。针对非合作目标先验信息缺失导致建立点云配对关系准确率降低的问题,在通过激光雷达获取目标三维点云的同时,利用激光回波能量与目标表面材料反射率间的对应关系,提出基... 空间非合作目标点云配准是目标识别及姿态跟踪等关键环节的基础。针对非合作目标先验信息缺失导致建立点云配对关系准确率降低的问题,在通过激光雷达获取目标三维点云的同时,利用激光回波能量与目标表面材料反射率间的对应关系,提出基于目标表面反射率先验信息的聚类配准方法。首先,通过激光雷达获取目标表面的激光反射回波信息,以分析目标表面材料反射率;其次,建立目标表面材料反射率值与颜色空间的映射关系,对多帧目标点云特征进行聚类,根据聚类结果先验信息建立点云间的特征匹配关系,提高配准的精度与效率;最后,通过激光雷达对具有不同涂敷材料的目标进行周视扫描,开展半物理仿真地面验证实验。实验结果表明,该方法可有效降低点云配准规模,提高了配准的精度与效率;与ICP算法相比,配准相对综合误差从7.296降低至4.001,效率提升61.31%。该方法为空间非合作目标高精度三维重建提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 空间非合作目标 点云配准 先验信息 聚类分割
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无先验信息的机载组网雷达实时空间配准算法
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作者 刘心成 朱陈予 韩玉兵 《现代防御技术》 北大核心 2025年第4期105-111,共7页
针对多部空间姿态时刻变化的机载雷达,提出了一种全新的、无需依赖先验信息(如雷达位置和姿态)的空间配准策略,本策略涉及到实时配准参数解算以及融合点迹优化等多个关键环节。利用目标点迹数据建立雷达间的空间姿态关系,借助递归最小... 针对多部空间姿态时刻变化的机载雷达,提出了一种全新的、无需依赖先验信息(如雷达位置和姿态)的空间配准策略,本策略涉及到实时配准参数解算以及融合点迹优化等多个关键环节。利用目标点迹数据建立雷达间的空间姿态关系,借助递归最小二乘法(recursive least squares,RLS)迭代求解旋转矩阵和平移向量,进而实现各雷达坐标系的实时配准。此外,引入了一种基于融合结果的目标轨迹级空间配准参数反向调节策略,通过构建配准误差模型并运用梯度下降法进行优化,有效降低了融合轨迹误差,提升了配准精度与跟踪质量。所提策略为雷达空间姿态的实时配准问题提供了一种全面且高效的解决方案,具有重大的理论价值与实际应用前景。 展开更多
关键词 组网雷达 空间配准 机动目标 数据融合 递归最小二乘法
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基于改进YOLOX的无人机航拍图像密集小目标车辆检测 被引量:3
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作者 张河山 范梦伟 +3 位作者 谭鑫 郑展骥 寇立明 徐进 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第4期1307-1318,共12页
针对无人机航拍视角下对小目标的检测仍存在漏检现象严重、检测精度低等问题,提出一种改进的YOLOX网络,用于无人机航拍图像的检测。为了增强网络的特征学习能力,在特征融合部分引入自适应空间特征融合(ASFF)模块,并在网络的颈部(Neck)... 针对无人机航拍视角下对小目标的检测仍存在漏检现象严重、检测精度低等问题,提出一种改进的YOLOX网络,用于无人机航拍图像的检测。为了增强网络的特征学习能力,在特征融合部分引入自适应空间特征融合(ASFF)模块,并在网络的颈部(Neck)嵌入坐标注意力机制(CA)。为了加强网络对正样本的学习,将二元交叉熵损失函数替换为变焦距损失函数。实验结果表明:改进后的YOLOX网络具有更好的检测效能,其mAP@50和mAP@50_95分别达到了91.50%和79.65%。在多种交通场景下的可视化结果表明:相较于其他算法,优化后的网络具有更低的漏检率以及更高的检测精度,能够胜任小目标车辆的检测任务,可为高空视角下的车辆多目标跟踪应用提供参考。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 小目标车辆检测 损失函数 坐标注意力机制 自适应空间特征融合 YOLOX
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