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SVPWM控制2台双Y移30°PMSM串联系统的研究 被引量：7
1
作者 刘陵顺 张海洋 苗正戈 《电气传动》 北大核心 2012年第8期39-42,共4页
一定数量的多相电机通过适当的相序转换规则串联起来,使得该系统可以由1台逆变器供电而实现对所有串联电机的独立控制。以1台逆变器驱动2台双Y移30°永磁同步电机(PMSM)的串联系统为例,给出了串联系统的工作原理,为实现两电机的解... 一定数量的多相电机通过适当的相序转换规则串联起来,使得该系统可以由1台逆变器供电而实现对所有串联电机的独立控制。以1台逆变器驱动2台双Y移30°永磁同步电机(PMSM)的串联系统为例,给出了串联系统的工作原理,为实现两电机的解耦运行,提出了一种新颖的SVPWM控制串联系统的方法。分析了SVPWM基本原理的具体实现方法。在Matlab/Simulink环境下,结合id=0的矢量控制策略,对电机的变载、变速运行进行了分析,验证了所提出的SVPWM控制策略的可行性。 展开更多
关键词 双Y移30°永磁同步电机 串联系统 空间电压矢量控制 仿真
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基于DSP Builder的PMSM控制算法 被引量：2
2
作者 邵欣 刘福贵 陶银 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第23期220-222,235,共4页
针对永磁同步电机的控制策略,构建基于空间适量脉宽调制算法的电流、速度双闭环系统。在Altera公司的DSP Builder软件开发环境下,给出一种设计方法。该方法包括扇区判断、矢量作用时间、开通时间计算、开通时间分配及6路PWM信号生成、P... 针对永磁同步电机的控制策略,构建基于空间适量脉宽调制算法的电流、速度双闭环系统。在Altera公司的DSP Builder软件开发环境下,给出一种设计方法。该方法包括扇区判断、矢量作用时间、开通时间计算、开通时间分配及6路PWM信号生成、Park变换及逆变换、Clarke变换、PI控制等模块,实现基于FPGA的全数字化控制系统。仿真结果表明,该系统具有较好的静态和动态特性,可用于永磁同步电机控制系统的SoC设计。 展开更多
关键词 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 坐标变换 PI控制 闭环控制
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基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计 被引量：1
3
作者 姜伟 倪顺华 +1 位作者 裘信国 周见行 《轻工机械》 CAS 2014年第1期65-69,共5页
目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步... 目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器。MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设。文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 pmsm交流伺服系统 空间矢量脉宽调制(SVPWM)
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基于改进分数阶滑模控制的PMSM直接转矩控制 被引量：1
4
作者 王敏 陈芬 +1 位作者 李想 潘永春 《广东电力》 2016年第4期50-54,61,共6页
基于滑模变结构的永磁同步电动机直接转矩控制技术,具有控制结构简单、响应速度快、鲁棒性强等优点,是一种高性能的变频调速控制方法。为此,提出一种基于分数阶滑模变结构的永磁同步电动机直接转矩控制技术,采用组合趋近率设计分数阶滑... 基于滑模变结构的永磁同步电动机直接转矩控制技术,具有控制结构简单、响应速度快、鲁棒性强等优点,是一种高性能的变频调速控制方法。为此,提出一种基于分数阶滑模变结构的永磁同步电动机直接转矩控制技术,采用组合趋近率设计分数阶滑模控制器,即在控制前期采用幂指数趋近率,控制后期采用变速趋近率。仿真结果表明该控制方法能够有效减小磁链和转矩脉动,显著增加系统响应速度,抗扰动性能好,鲁棒性强。 展开更多
关键词 分数阶滑模控制器 永磁同步电动机 组合趋近率 空间矢量脉宽调制
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SVPWM逆变器供电时FSCW-PMSM损耗特性研究 被引量：7
5
作者 陈浈斐 邢宁 +2 位作者 李志新 王枫 凌志豪 《电力工程技术》 北大核心 2023年第4期73-83,共11页
为探究空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)逆变器引入的时间谐波电流对分数槽集中绕组永磁同步电机(fractional-slot concentrated-winding permanent magnet synchronous machine,FSCW-PMSM)损耗特性的影响... 为探究空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)逆变器引入的时间谐波电流对分数槽集中绕组永磁同步电机(fractional-slot concentrated-winding permanent magnet synchronous machine,FSCW-PMSM)损耗特性的影响,文中提出一种SVPWM逆变器与FSCW-PMSM联合系统中电机损耗谐波特性分析方法。首先,理论分析了考虑时间谐波电流时电机损耗的时空谐波特性。其次,以一台三相双层绕组10极12槽PMSM为例,搭建电机与SVPWM逆变器的场路联合仿真模型,求解样机在恒转矩和恒功率调速时损耗的谐波特性,揭示各谐波损耗的产生机理。结果表明:转子谐波损耗由基波电流与次谐波、iZ±p次齿谐波和(f_(c)±4 f)/f、(f_(c)±2 f)/f次时间谐波电流与p、Z±p次空间谐波引起;定子铁芯谐波损耗由基波磁场、谐波励磁磁场及(f_(c)±4 f)/f、(f_(c)±2 f)/f次时间谐波电流引起。该结论适用于其他极槽组合的FSCW-PMSM。最后,通过实验验证了该分析方法的有效性。 展开更多
关键词 分数槽集中绕组永磁同步电机(FSCW-pmsm) 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 时空谐波特性 时间谐波电流 场路联合仿真 空间谐波
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dSPACE电机控制平台设计与SVPWM矢量控制实现 被引量：7
6
作者 宋国强 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第9期23-26,共4页
以d SPACE半实物实时仿真系统为基础,利用d SPACE与MATLAB/Simulink可以实现无缝链接的优势,将离线仿真模型通过试验进行快速验证,提高电机控制系统开发效率,缩短项目开发周期。介绍了d SPACE标准组件系统的软硬件环境,完成基于d SPACE... 以d SPACE半实物实时仿真系统为基础,利用d SPACE与MATLAB/Simulink可以实现无缝链接的优势,将离线仿真模型通过试验进行快速验证,提高电机控制系统开发效率,缩短项目开发周期。介绍了d SPACE标准组件系统的软硬件环境,完成基于d SPACE电机控制试验平台的设计。最后在此平台上实现永磁同步电机SVPWM矢量控制,验证了d SPACE电机控制试验平台进行控制算法开发的高效性。 展开更多
关键词 Dspace 半实物仿真 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制
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基于空间矢量调制的PMSM直接转矩控制的仿真与试验
7
作者 周晓敏 赵立可 高大威 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第2期218-223,共6页
为解决永磁同步电机(PMSM)传统直接转矩控制(DTC)存在转矩和磁链脉动大、电流畸变有谐波等问题,进行了基于Matlab/Simulink环境的仿真和基于DSP28335电机平台系统的实验。工况条件为:采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法和DTC原理相结合的... 为解决永磁同步电机(PMSM)传统直接转矩控制(DTC)存在转矩和磁链脉动大、电流畸变有谐波等问题,进行了基于Matlab/Simulink环境的仿真和基于DSP28335电机平台系统的实验。工况条件为:采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法和DTC原理相结合的控制方法,在起动到转速1500 r/min时添加负载转矩20 Nm,系统稳定在1 500 r/min时转矩阶跃为60 Nm及40 Nm。实验过程电机运转平稳,噪声明显降低。仿真和实验结果表明:与传统直接转矩控制相比,该方法分别降低转矩脉动为5.6%和14%,并获得了圆形磁链。因此,该方法解决了传统DTC在每个控制周期只能选择一个基本电压矢量进行控制的问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机(pmsm) 直接转矩控制(DTC) 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 转矩脉动 电流谐波
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基于DRNN动态整定PMSM的SVPWM控制
8
作者 胡雪峰 谭国俊 《机电工程》 CAS 2007年第6期61-64,共4页
为解决传统的永磁同步电机控制系统中存在的低速转矩脉动大以及由此引起的高频噪声、动态响应慢等问题,提出了一种基于对角神经网络动态自整定的永磁同步电机矢量控制系统的实施方案。给出了基于对角递归神经网络的PID动态自整定控制器... 为解决传统的永磁同步电机控制系统中存在的低速转矩脉动大以及由此引起的高频噪声、动态响应慢等问题,提出了一种基于对角神经网络动态自整定的永磁同步电机矢量控制系统的实施方案。给出了基于对角递归神经网络的PID动态自整定控制器的结构,以及PID参数动态自整定的学习控制算法,并将这种综合控制策略引入永磁同步电机空间电压矢量PWM控制中。仿真结果表明,系统低速性能好,转矩脉动小,谐波含量少,当电机参数改变或者受到外部扰动时,系统具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 对角递归神经网络 动态整定 空间矢量脉宽调制 综合控制 永磁同步电机
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基于模糊EKF的PMSM无传感器控制算法研究 被引量：7
9
作者 韩晓博 洪占勇 刘洋 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期130-133,137,共5页
针对采用常数矩阵不能准确描述同一电机控制系统不同运行条件下过程噪声和测量噪声的问题,提出一种基于模糊拓展卡尔曼滤波的无传感器控制算法。本算法是在拓展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter, EKF)的计算过程中加入计算电流残差... 针对采用常数矩阵不能准确描述同一电机控制系统不同运行条件下过程噪声和测量噪声的问题,提出一种基于模糊拓展卡尔曼滤波的无传感器控制算法。本算法是在拓展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter, EKF)的计算过程中加入计算电流残差及电流残差方差阵的运算,取电流残差方差阵与新息方差阵的特征值的模之差作为控制器输入,构造模糊控制器,实现在变换运行条件时变过程噪声与测量噪声的控制,从而使电机控制系统在不同运行条件下稳定运行。仿真实验结果验证了应用本算法,既可以实现电机在不同运行条件下高精度无传感器自适应控制,又具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 模糊拓展卡尔曼滤波 空间矢量脉宽调制
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无电解电容PMSM驱动系统过调制算法研究 被引量：4
10
作者 罗慧 尹家俊 尹泉 《电气传动》 北大核心 2019年第5期25-30,共6页
无电解电容永磁同步电机(PMSM)驱动系统的直流母线电容储能少,逆变器输出功率能影响网侧输入功率,因此,控制逆变器输出功率可间接改善网侧电流波形。由于无电解电容PMSM驱动系统的母线上缺少大容值的平波电容,单相整流桥输出的直流母线... 无电解电容永磁同步电机(PMSM)驱动系统的直流母线电容储能少,逆变器输出功率能影响网侧输入功率,因此,控制逆变器输出功率可间接改善网侧电流波形。由于无电解电容PMSM驱动系统的母线上缺少大容值的平波电容,单相整流桥输出的直流母线电压将周期性脉动,导致空间矢量调制(SVPWM)算法周期性地进入过调制区。传统的过调制算法改变了逆变器的输出功率,偏离了控制目标。针对该问题,提出了一种基于二分搜索的最小功率误差过调制算法,该算法使逆变器输出功率以最小误差跟随其给定功率。最后通过Simulink仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 无电解电容 过调制 空间矢量脉宽调制 永磁同步电机
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基于PMSM的空间矢量脉宽调制控制系统的仿真
11
作者 程志 孙玉国 邓增福 《仪表技术》 2010年第11期32-34,37,共4页
介绍永磁同步电动机空间矢量脉宽调制技术SVPWM的基本原理,给出了SVPWM算法的详细分析过程并用Simulink实现了仿真分析。研究结果表明:SVPWM在永磁同步电动机控制上具有效率高,易于实现数字化等优点。
关键词 永磁同步电动机 空间矢量脉宽调制 SIMULINK
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基于SMC-SVPWM的PMSMDTC转矩脉动抑制研究
12
作者 刘文生 邬陆琨 《变频器世界》 2020年第3期48-52,共5页
本文提出一个基于滑模控制(SMC)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术对PMSMDTC转矩脉动抑制的新方法,采用滑模控制取代两个滞环比较器,得到交-直轴参考电压,用SVPWM技术调制参考电压。这样不仅可以解决滞环比较器的带宽导致的转矩脉动,还可... 本文提出一个基于滑模控制(SMC)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术对PMSMDTC转矩脉动抑制的新方法,采用滑模控制取代两个滞环比较器,得到交-直轴参考电压,用SVPWM技术调制参考电压。这样不仅可以解决滞环比较器的带宽导致的转矩脉动,还可提高精准度和响应速度,也能减小转矩脉动,仿真实验结果证明了此方法的有效性。同时还论述了PI控制器参数对系统性能的重要影响。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 空间矢量脉宽调制 PI值
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空间矢量脉宽调制方法的研究 被引量：406
13
作者 杨贵杰 孙力 +1 位作者 崔乃政 陆永平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期79-83,共5页
分析了三相交流电机空间矢量脉宽调制的原理 ,探讨了采用空间矢量脉宽调制三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。在集成DSP电机控制器ADMC331软硬件结构的基础上 ,编制了空间矢量脉宽调制软件 。
关键词 三相交流电机 空间矢量脉宽调制 逆变器 电机控制器
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双Y移30°永磁同步电机的空间矢量调制 被引量：39
14
作者 孟超 欧阳红林 +1 位作者 刘伟候 王铭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期90-98,共9页
阐述了双Y移30°永磁同步电动机电压空间矢量脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术的2种矢量选择方式,提出一种新颖的空间矢量过调制技术。过调制区域根据调制度分为4种模式。在过调制方式I和II中,对z1-z2电压平面上的电压矢... 阐述了双Y移30°永磁同步电动机电压空间矢量脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术的2种矢量选择方式,提出一种新颖的空间矢量过调制技术。过调制区域根据调制度分为4种模式。在过调制方式I和II中,对z1-z2电压平面上的电压矢量采用不同的优化策略。依据电压输出矢量自身的特性,提出了一种易于DSP实现的寻找次优解的方法。为进一步提高直流母线电压利用率,过调制方式III和IV采用两电压矢量调制,不再对z1-z2电压平面上的电压矢量进行优化。通过仿真计算,对输出电压的波形和谐波成分进行分析。构造基于低功耗定点数字信号处理器TMS320F2812的7.5kW双Y移30°永磁同步电动机控制系统。实验结果证实提出方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 双Y移30°永磁同步电动机 空间矢量脉宽调制 过调制 傅里叶级数 数字信号处理器
原文传递
基于DSP的SVPWM的研究 被引量：13
15
作者 赵镜红 张俊洪 杨涛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期108-110,共3页
对空间矢量脉宽调制(SVPWM)的理论进行了较详细的讨论。利用DSP电机控制器TMS320F240分别用硬件和软件方式实现了SVPWM,分析了两种方法的优缺点,并给出了相应的实验结果,该方法速度快,精度高。
关键词 数字信号处理器 空间矢量脉宽调制 逆变器 DSP SVPWM 电机控制
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基于TMS320F28335的SVPWM实现方法 被引量：15
16
作者 任先文 王坤 +1 位作者 张俊丰 余志飞 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第7期76-78,共3页
在空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)基本原理的基础上,详细介绍了用数字信号控制器TMS320LF28335生成SVPWM波的控制方法。通过软硬件结合,在DSP调速平台上进行调试和实验验证,并给出波形。实验证明,利... 在空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)基本原理的基础上,详细介绍了用数字信号控制器TMS320LF28335生成SVPWM波的控制方法。通过软硬件结合,在DSP调速平台上进行调试和实验验证,并给出波形。实验证明,利用TMS320LF28335实现SVPWM波据具有控制算法简单,速度快,实现方便等优点,能更好地满足功率器件对驱动信号的不同要求。 展开更多
关键词 脉宽调制 数字信号控制器 空间矢量
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基于DSP的盘式无铁心永磁同步电动机调速系统 被引量：12
17
作者 王晓远 宋鹏 +1 位作者 田亮 唐任远 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期138-142,共5页
高磁能积永磁体的出现使盘式永磁电机的定、转子可以设计成无铁心结构,减少了在同等输出功率和轴转矩条件下电机的重量,避免了铁心损耗且减少了转矩脉动。结合这些特性,设计了基于DSP的盘式无铁心永磁电机调速驱动系统。该系统以TMS320L... 高磁能积永磁体的出现使盘式永磁电机的定、转子可以设计成无铁心结构,减少了在同等输出功率和轴转矩条件下电机的重量,避免了铁心损耗且减少了转矩脉动。结合这些特性,设计了基于DSP的盘式无铁心永磁电机调速驱动系统。该系统以TMS320LF2407为控制核心,EXB841作为功率驱动单元,整个系统结构紧凑,集成度好。采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法,有效抑制了电流谐波分量和转矩脉动。实验表明,系统稳态转速平稳且无静差;超调量小;能够获得最大启动转矩,响应快,转速上升时间仅为30ms,具有令人满意的调速性能。 展开更多
关键词 盘式永磁同步电机 无铁心 调速系统 数字信号 处理器 空间矢量脉宽调制
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永磁同步电动机直接转矩控制方法的比较研究 被引量：44
18
作者 史涔溦 邱建琪 +1 位作者 金孟加 Friedrich W.Fuchs 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期141-146,共6页
提出一种用于永磁同步电动机的基于磁链误差矢量补偿的直接转矩控制(EFVC-DTC)策略,给出了磁链误差矢量的估计算法,并将该控制策略下的稳态和动态运行性能与常规DTC进行比较。仿真及实验结果表明EFVC-DTC可以使电力开关器件工作在基本... 提出一种用于永磁同步电动机的基于磁链误差矢量补偿的直接转矩控制(EFVC-DTC)策略,给出了磁链误差矢量的估计算法,并将该控制策略下的稳态和动态运行性能与常规DTC进行比较。仿真及实验结果表明EFVC-DTC可以使电力开关器件工作在基本固定的频率上,磁链和转矩脉动显著减小,比常规DTC具有更优越的稳态性能,而动态转矩响应几乎与常规DTC相同。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 磁链误差补偿 空间矢量调制
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纯电动汽车用永磁同步电机空间矢量控制系统建模与仿真 被引量：20
19
作者 宋舒 龚建国 +1 位作者 林薇 汪贵平 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期118-122,140,共6页
在分析小型纯电动汽车动力学方程和永磁同步电机PMSM数学模型的基础上,建立PMSM驱动汽车的数学模型,并利用空间矢量脉宽调制技术和模糊PID控制算法设计了车速-电流双闭环控制系统,以驱动汽车变速运行。在Matlab 7.6/Simulink环境下搭建... 在分析小型纯电动汽车动力学方程和永磁同步电机PMSM数学模型的基础上,建立PMSM驱动汽车的数学模型,并利用空间矢量脉宽调制技术和模糊PID控制算法设计了车速-电流双闭环控制系统,以驱动汽车变速运行。在Matlab 7.6/Simulink环境下搭建了纯电动汽车车速-电流双闭环控制系统动态仿真模型,依据行驶需求对电动汽车在某档位的车速与转矩进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证。仿真结果表明:该系统具有响应速度快、精度高、抗干扰能力强等优点,为实际纯电动汽车驱动控制系统的分析与设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 纯电动汽车 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 模糊PID控制器
原文传递
DSP空间矢量控制三电平逆变器的研究 被引量：27
20
作者 桂红云 姚文熙 吕征宇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期62-65,74,共5页
介绍了三电平PWM逆变器的研究前景和三电平空间矢量控制的原理,提出了一种基于检测直流侧电容电压和中点电流方向的新型平衡中点电位的空间矢量调制方法,讨论了这种方法的平衡中点电位的原理、脉冲序列的安排和该方法中小脉冲的处理和... 介绍了三电平PWM逆变器的研究前景和三电平空间矢量控制的原理,提出了一种基于检测直流侧电容电压和中点电流方向的新型平衡中点电位的空间矢量调制方法,讨论了这种方法的平衡中点电位的原理、脉冲序列的安排和该方法中小脉冲的处理和死区处理等。给出了用DSPLF2407A实现这种矢量控制方法的流程图,讨论了DSP实现中的一些问题。最后建立了三电平逆变器实验模型,实验结果验证了中点电位平衡方法的有效性和用DSP实现SVPWM的方便性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 空间矢量控制技术 数字信号处理器(DSP)
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