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Integrating Automatic Patch Snatching System by the Concept of Generalized Mechanisms
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作者 裘建新 林兰天 沈逸平 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2008年第2期235-240,共6页
An automatic patch snatching system is described which has three machine cells including dividing equipment, tackling equipment and patch removing equipment. The electromechanical integration design of in-piece tackli... An automatic patch snatching system is described which has three machine cells including dividing equipment, tackling equipment and patch removing equipment. The electromechanical integration design of in-piece tackling system based on the concept of generalized mechanisms is introduced. The design of the dividing equipment, the design of micro-feeding machine equipped with micro-level pressure sensor, and the realizing of computer path for patch snatching are investigated. 展开更多
关键词 PATCH snatching generalized mechanisms electromechanical integration design
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举重鞋不同中底材料对抓举发力阶段运动员足部力学响应特性的影响
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作者 邓成 朱晓兰 郑志艺 《医用生物力学》 北大核心 2025年第3期580-587,共8页
目的 建立足-举重鞋耦合模型,探讨中底材料变化对抓举发力阶段的足部生物力学影响,优化举重鞋关键参数设置,降低运动员足踝损伤风险。方法 使用有限元方法构建足-举重鞋有限元模型并进行仿真计算,使用运动生物力学方法获取抓举动作运动... 目的 建立足-举重鞋耦合模型,探讨中底材料变化对抓举发力阶段的足部生物力学影响,优化举重鞋关键参数设置,降低运动员足踝损伤风险。方法 使用有限元方法构建足-举重鞋有限元模型并进行仿真计算,使用运动生物力学方法获取抓举动作运动学和动力学数据,使用统计方法验证模型有效性,对比抓举发力阶段举重鞋不同中底材料对运动员足底应力分布、骨骼应力、软组织应力及中底应变的影响。结果 中底热塑性聚氨酯(thermoplastic polyurethane,TPU)弹性模量20 MPa时,运动员足底应力峰值达到最小,随后中底TPU弹性模量增大,足底应力峰值也随之增加;足部骨骼应力集中分布在足前掌第三、四和五跖骨处,第四跖骨出现应力峰值;随着中底弹性模量增大,跖骨区应力峰值逐渐降低,软组织应力峰值逐渐增加,中底应变降低。结论 中等硬度(弹性模量20~25 MPa)中底材料在减小足底压力和预防足踝骨骼损伤方面具有优势。 展开更多
关键词 举重鞋 中底材料 抓举 足踝损伤 运动生物力学
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徐州秃尾不足忆——漕运时代的徐州美食意象研究
3
作者 胡其伟 陈真 鲁凡喆 《美食研究》 北大核心 2025年第3期9-15,25,共8页
徐州自古“汴泗交流”,境内河湖纵横、水网密布,得天独厚的生态环境孕育了丰富多样的动、植物资源,为当地饮食文化奠定了坚实的基础。早在漕运兴盛时期,徐州凭借黄河与运河交汇点的关键位置,成为贯通东西南北的“五省通衢”要道和四方... 徐州自古“汴泗交流”,境内河湖纵横、水网密布,得天独厚的生态环境孕育了丰富多样的动、植物资源,为当地饮食文化奠定了坚实的基础。早在漕运兴盛时期,徐州凭借黄河与运河交汇点的关键位置,成为贯通东西南北的“五省通衢”要道和四方美食的汇聚之地。黄河长期泛淮对徐州产生了深远影响,这一自然环境的剧烈变化,加之外来物种的进入,推动着徐州饮食文化不断演变。通过系统梳理历代文人诗文与方志文献,廓清漕运时代的徐州美食图谱,对于众多文人反复提及的“徐州秃尾”及“淮白”,也需通过比对历史文献、结合生物学知识,揭示其真实的物种类别。 展开更多
关键词 徐州秃尾 徐州美食 漕运 黄河夺淮
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基于机器学习的我国男子抓举成绩预测模型及应用
4
作者 陈震杰 张浩轩 +2 位作者 郑哲 刘功聚 朱厚伟 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 2025年第4期464-471,共8页
为探究举重运动中我国优秀男子运动员的抓举技术动作特征,构建抓举成绩的机器学习模型,通过三维运动解析法对前期在各大赛事中获取的303次抓举视频进行解析后,再利用BP神经网络和决策树2种机器学习方法对获取的72720条数据进行了学习,... 为探究举重运动中我国优秀男子运动员的抓举技术动作特征,构建抓举成绩的机器学习模型,通过三维运动解析法对前期在各大赛事中获取的303次抓举视频进行解析后,再利用BP神经网络和决策树2种机器学习方法对获取的72720条数据进行了学习,构建了我国男子抓举成绩的预测模型,并应用于运动员的抓举技术分析中.结果表明:含杠铃最大速度、杠铃最大下降速度、杠铃最大高度的决策树模型预测结果最佳,其训练集和测试集的R 2分别为0.960和0.996.利用机器学习构建的抓举成绩预测模型可为运动员抓举技术的分析提供新的评价方法,为运动员抓举技术的提升提供新的理论依据. 展开更多
关键词 抓举 机器学习 成绩预测 运动学
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财产犯罪中“多次”的认定及刑罚裁量
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作者 赵拥军 薛逸云 《青少年犯罪问题》 2025年第3期106-117,共12页
作为入罪条件的“多次抢夺”行为的时效范围应当与“多次盗窃”等保持一致,不能低于“两年”。作为法定刑升格条件的“多次抢劫”行为之间无需时效限制,但每次行为不能超出该次行为的法定追诉时效。作为入罪条件的“多次盗窃”等财产犯... 作为入罪条件的“多次抢夺”行为的时效范围应当与“多次盗窃”等保持一致,不能低于“两年”。作为法定刑升格条件的“多次抢劫”行为之间无需时效限制,但每次行为不能超出该次行为的法定追诉时效。作为入罪条件的“多次盗窃”等财产犯罪,系普通盗窃数额较大等财产犯罪的“兜底条款”,也是为了填补数额较大等普通盗窃行为无法规制的法网漏洞,其入罪体现一定的人身危险性之外,亦需结合“多次”行为实施完毕后所叠加累计形成总量上的法益侵害性,但其中的单次行为既不能突破违法而进入刑罚领域(否则就可以直接入罪),也不能降低为不值得评价的范畴。“多次抢劫”作为法定刑升格条件,抢劫预备行为和未造成损害后果的抢劫中止和不具有可罚性的抢劫未遂不应计入“多次”。举重以明轻,作为入罪条件的“多次盗窃”等行为也当然地不能直接将偷盗行为的预备、未遂和中止计入。在借鉴连续犯理论界定财产犯罪中“次”的认定时,需要结合具体案情解释特定的时空范围,特别是在网络环境中循环盗窃电子账户资金的行为,实质上可以视为一种类似于化整为零的作案手法,不宜认定为多次。在刑罚裁量上,只要认定为“多次抢劫”中存在中止或者未遂的,应当适用总则关于中止和未遂的从轻或者减轻条款,但适用并不意味着一定要减轻,且从轻和减轻的幅度依然需要结合具体情节,确保罪刑均衡。 展开更多
关键词 多次盗窃 多次抢夺 多次抢劫 未完成形态 从轻
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基于机器学习算法的杠铃高悬垂位实力抓举与借力单杠双力臂动作的拮抗关系研究
6
作者 石智勇 徐异宁 顾耀东 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2024年第6期140-148,共9页
基于借力单杠双力臂动作中的身体姿势变化设计其拮抗训练动作——杠铃高悬垂位实力抓举,并使用机器学习算法验证与量化不同重量的杠铃高悬垂位实力抓举与借力单杠双力臂动作的拮抗关系。招募有经验的综合体能训练爱好者10名,通过线性传... 基于借力单杠双力臂动作中的身体姿势变化设计其拮抗训练动作——杠铃高悬垂位实力抓举,并使用机器学习算法验证与量化不同重量的杠铃高悬垂位实力抓举与借力单杠双力臂动作的拮抗关系。招募有经验的综合体能训练爱好者10名,通过线性传感器计与惯性测量单元采集借力单杠双力臂动作和杠铃高悬垂位实力抓举动作的运动生物力学数据,使用一维统计参数映射(SPM1D)和动态时间规整(DTW)机器学习算法,验证与量化两者之间的拮抗关系。结果显示:两个动作在肩关节外展内收、内旋外旋、屈曲伸展以及肘关节内旋外旋上,存在拮抗关系。当杠铃重量约60%1RM(1次最大重量)时,两个动作的动力学数据拟合度最佳;当杠铃重量低于60%1RM时,两个动作的关节运动的拮抗关系更加显著。研究认为:杠铃高悬垂位实力抓举动作与借力单杠双力臂动作存在拮抗关系,可用其来优化借力单杠双力臂动作的训练效果,但杠铃配重需要根据训练目标和训练者能力进行调整。当训练目标为提升上肢爆发力时,可使用约60%1RM的杠铃配重,而当训练目标为提升借力单杠双力臂动作技巧时,则可用低于60%1RM的杠铃配重。 展开更多
关键词 运动生物力学 拮抗动作 运动训练 杠铃高悬垂位实力抓举 借力单杠双力臂动作 机器学习算法
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反思与弥合:档案犯罪条款司法虚置化的调适路径 被引量:1
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作者 张超 《档案管理》 北大核心 2024年第5期63-67,共5页
《中华人民共和国刑法》第三百二十九条档案犯罪条款是档案安全和档案管护秩序的有力保障,由于消极刑法观掣肘、入罪门槛与保护法益失衡以及司法理解适用偏差等原因,实践中该条款长期处于适用率低、案例少的虚置状态。这种司法虚置现象... 《中华人民共和国刑法》第三百二十九条档案犯罪条款是档案安全和档案管护秩序的有力保障,由于消极刑法观掣肘、入罪门槛与保护法益失衡以及司法理解适用偏差等原因,实践中该条款长期处于适用率低、案例少的虚置状态。这种司法虚置现象导致纸质档案和电子档案安全无法得到周延保护,档案犯罪条款威慑力被极大削弱。对此,应遵循档案分级分类保护原则,对档案概念范畴予以类型划分,将档案实体、档案内容、档案保护秩序和档案管理秩序四种类型作为档案犯罪条款保护的具体法益,通过解释论有效激活该条款的司法适用,从而切实保障档案安全行稳致远。 展开更多
关键词 国有档案 档案安全 档案犯罪 抢夺窃取 出卖转让 司法虚置 类型化思维 法益
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我国优秀男子举重运动员抓举技术结构研究 被引量:26
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作者 刘平 张贵敏 +1 位作者 佟永典 刘建 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2005年第1期46-49,共4页
采用录像解析、动力测试、数理统计等方法 ,对我国优秀男子举重运动员抓举技术动作进行三维动力学和二维运动学测试分析 ,根据技术动作的用力特征和运动轨迹的定量描述 ,得出抓举技术结构特征和主要技术影响因素 ,指出抓举技术的主要生... 采用录像解析、动力测试、数理统计等方法 ,对我国优秀男子举重运动员抓举技术动作进行三维动力学和二维运动学测试分析 ,根据技术动作的用力特征和运动轨迹的定量描述 ,得出抓举技术结构特征和主要技术影响因素 ,指出抓举技术的主要生物力学因子。 展开更多
关键词 举重 抓举 男子 优秀运动员 技术分析 中国
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举重抓举和下蹲翻运动学比较与用力特征分析 被引量:21
9
作者 艾康伟 李方祥 +1 位作者 郝卫亚 苑廷刚 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2005年第7期39-42,共4页
运用三维运动学的研究方法对参加2003年全国女子举重锦标赛的10名运动员的抓举和下蹲翻进行运动学分析并对力量的特点进行比较分析;运用逆向动力学方法对两种技术动作的主要关节的净力矩进行比较分析。结果表明,膝关节角度在提铃离地时... 运用三维运动学的研究方法对参加2003年全国女子举重锦标赛的10名运动员的抓举和下蹲翻进行运动学分析并对力量的特点进行比较分析;运用逆向动力学方法对两种技术动作的主要关节的净力矩进行比较分析。结果表明,膝关节角度在提铃离地时刻有显著性的差异;对力量参数回归分析表明,运动员抓举杠铃重量的能力很大程度上取决于运动员所能够输出的最大功率,而运动员下蹲翻杠铃重量的能力很大程度上取决于运动员对杠铃的作用力的积累过程;对于抓举和下蹲翻动作髋关节净力矩分析表明,对于抓举,髋关节最大净力矩与对应此时刻的髋关节角度呈负相关,而对于下蹲翻,髋关节最大净力矩则与所试举的杠铃重量呈正相关。 展开更多
关键词 举重 抓举 下蹲翻 运动学 特征 分析
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基于空间句法的武汉城区“两抢一盗”犯罪分布环境 被引量:37
10
作者 郑文升 卓蓉蓉 +2 位作者 罗静 余斌 王晓芳 《地理学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1710-1720,共11页
结合空间组构与环境犯罪学,初步建构基于空间句法的犯罪分布环境阐释理论。以武汉市中心城区为案例区域,以立案判决的2013年盗窃罪、抢劫罪和抢夺罪案件分布地点为数据源,以典型犯罪空间为实证研究对象,解读城市"两抢一盗"犯... 结合空间组构与环境犯罪学,初步建构基于空间句法的犯罪分布环境阐释理论。以武汉市中心城区为案例区域,以立案判决的2013年盗窃罪、抢劫罪和抢夺罪案件分布地点为数据源,以典型犯罪空间为实证研究对象,解读城市"两抢一盗"犯罪现象的分布环境。宏观尺度下,空间组构自发涌现的城市节点容易成为犯罪吸引场,与犯罪热点区分布形成密切关系;节点可达性衔接宏微观空间,影响犯罪人到达、逃逸犯罪地点成本的大小以及犯罪失败风险的高低;微观尺度上,局部空间与整体空间割裂形成的"空间缝隙"为犯罪人的空间探索创造了可能,空间的高集成度与空间使用者的单一化强化了犯罪集聚;空间拓扑深度则通过塑造社区人流的社会结构与领域感影响犯罪的空间防卫。空间句法为分析犯罪人的滋生环境、犯罪动机的刺激环境、犯罪人"到达"、"实施"、"逃逸"的活动环境以及防卫犯罪活动的约束环境提供了有力支撑。 展开更多
关键词 “两抢一盗” 空间句法 分布环境 武汉市
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不同重量下男子抓举动作的生物力学特征 被引量:28
11
作者 陆爱云 庞军 伍勰 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2000年第3期58-61,共4页
采用实验测试及肌电分析的方法 ,对不同重量下的男子抓举动作进行探析。结果显示 ,重量越大 ,抓举时提铃翻手的速度越快 ;三角肌的肌电积分值最大。提示 ,为提高举重成绩 ,应重视胫骨前肌和绳肌的力量训练。
关键词 男子 动作 力量训练 举重 成绩 分值 最大 肌电 生物力学 三角肌
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仪式性少数民族体育的当代价值——以桂北侗乡抢花炮为例 被引量:16
12
作者 李志清 覃安 朱小丽 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2010年第3期80-84,共5页
对桂北侗族聚居区三江县6个花炮节举办地的实地调查,结果发现仪式性少数民族体育在当代社会生活中有着重要的价值。从乡土文化方面来看,仪式性少数民族体育成为乡土社会文化传承的良好载体;在人文建设方面,通过建构地方族群的认同与人... 对桂北侗族聚居区三江县6个花炮节举办地的实地调查,结果发现仪式性少数民族体育在当代社会生活中有着重要的价值。从乡土文化方面来看,仪式性少数民族体育成为乡土社会文化传承的良好载体;在人文建设方面,通过建构地方族群的认同与人们的国家认同、调动社区参与、形成健康的竞赛关系以及加强族际之间的理解与沟通,仪式性少数民族体育成为促进民族稳定和谐的重要活动;在乡村治理方面,仪式性少数民族体育以健康的文体活动对不良娱乐方式形成"竞争性抑制",因而仪式性少数民族体育将成为乡村治理的有效工具。 展开更多
关键词 少数民族体育 仪式 抢花炮 侗乡
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主要特征点数据在抓举技术诊断中的作用研究 被引量:9
13
作者 刘北湘 龙望春 +1 位作者 覃宪勋 戴玮 《山东体育学院学报》 北大核心 2008年第11期51-54,共4页
抓举技术中的"近"、"快"、"低"、"准"技术原则,以及提铃"发力"、"下砸力"等特征是分析评价抓举技术的重要指标,本研究通过对人、杠重心等主要特征点数据的分析,探讨其量... 抓举技术中的"近"、"快"、"低"、"准"技术原则,以及提铃"发力"、"下砸力"等特征是分析评价抓举技术的重要指标,本研究通过对人、杠重心等主要特征点数据的分析,探讨其量化途径,以及简便易行的测量和分析方法,希望能为抓举技术诊断提供参考。 展开更多
关键词 举重 抓举 技术分析 数据指标
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山东省优秀男子举重运动员抓举技术动作生物力学分析 被引量:11
14
作者 贾刚 康凯 +1 位作者 刘振宇 张守正 《山东体育学院学报》 北大核心 2006年第2期85-88,共4页
根据定性与定量相结合的原则,采用摄像解析及三维测力相结合的方法,对山东省男子举重队6名运动员的抓举动作进行诊断和评价,为其改进技术动作,提高运动成绩提供参考依据。研究结果表明,抓举过程中杠铃中心点运动轨迹应尽可能成垂直直线... 根据定性与定量相结合的原则,采用摄像解析及三维测力相结合的方法,对山东省男子举重队6名运动员的抓举动作进行诊断和评价,为其改进技术动作,提高运动成绩提供参考依据。研究结果表明,抓举过程中杠铃中心点运动轨迹应尽可能成垂直直线向上,S型弧度要小,发力后杠铃应达到一定最大速度,部分优秀运动员下蹲时加速度大于自由落体加速度,杠铃上抛中心点与身高的比值应控制在70%左右。抓举过程中人体膝关节角度曲线成双峰,而髋关节角度曲线为单峰,髋关节不可过早打开,躯干也不可过早用力。抓举整个过程环环相扣,每个阶段的发挥对下一阶段均有重要影响,对抓举的技术分析应采用系统的思考方法。 展开更多
关键词 男子 举重 抓举 生物力学 技术分析
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我国优秀女子举重运动员抓举技术的运动生物力学分析 被引量:25
15
作者 任景萍 刘学贞 王向东 《首都体育学院学报》 2006年第3期42-45,共4页
借助三维摄像和直接线性变换(DLT)方法,获取我国优秀女子举重运动员抓举技术的运动学参数,揭示这一技术的运动学特征及原理,并对运动员动作技术的合理性作出诊断与评价。
关键词 抓举 运动生物力学 技术分析
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男子下蹲式抓举技术动作的生物力学特征分析 被引量:3
16
作者 白雪岭 王洪生 +3 位作者 张希安 季文婷 魏高峰 王成焘 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2008年第2期116-120,共5页
目的研究不同抓举重量下男子抓举技术动作的生物力学特征。方法利用8通道EMG测量系统、三维测力平衡系统和数码摄像机,对上海市举重队现役男子举重运动员在不同重量下抓举过程中的8块具有代表性的浅层骨骼肌的表面肌电、足底反力和抓举... 目的研究不同抓举重量下男子抓举技术动作的生物力学特征。方法利用8通道EMG测量系统、三维测力平衡系统和数码摄像机,对上海市举重队现役男子举重运动员在不同重量下抓举过程中的8块具有代表性的浅层骨骼肌的表面肌电、足底反力和抓举视频做同步采集。结果不同抓举重量下举重运动员的足底反力变化曲线趋势一致,基于足底反力曲线中的特征点对抓举技术动作阶段可划分为7个阶段,预备阶段、伸膝提铃阶段、引膝提铃阶段、发力阶段、惯性上升阶段、下降定铃阶段和起立阶段。抓举过程中肌群活动的时间顺序为:背阔肌、竖脊肌、肌直肌、三角肌、肱三头肌、胫骨前肌、肱二头肌和斜方肌。其中,斜方肌的积分肌电值最大,背阔肌的积分肌电值最小。随着抓举重量的增加,肱三头肌和三角肌的积分肌电值增加最大。结论为提高举重运动员抓举项目的比赛成绩,运动员应该重视斜方肌、肱三头肌和三角肌的训练。 展开更多
关键词 男子举重 下蹲式抓举 抓举技术动作 表面肌电 足底反力
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优秀女子举重运动员抓举技术的生物力学分析 被引量:11
17
作者 王向东 刘梦飞 徐文泉 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2008年第6期93-95,共3页
通过三维运动图像分析手段对我国5名优秀女子举重运动员的抓举技术动作进行测试,通过对比分析不同运动员在抓举过程中各动作技术阶段(第一发力阶段、过渡阶段、第二发力阶段和惯性上升阶段)的时间比、杠铃上升高度比、做功比和平均功率... 通过三维运动图像分析手段对我国5名优秀女子举重运动员的抓举技术动作进行测试,通过对比分析不同运动员在抓举过程中各动作技术阶段(第一发力阶段、过渡阶段、第二发力阶段和惯性上升阶段)的时间比、杠铃上升高度比、做功比和平均功率等关键指标,揭示我国优秀女子举重运动员的抓举技术特征。 展开更多
关键词 女子 优秀运动员 举重 抓举 技术 生物力学
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奥运冠军石智勇抓举技术运动学分析 被引量:9
18
作者 王雷 杨世勇 艾康伟 《山东体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2011年第12期63-69,共7页
运用三维运动学的研究方法,对参加2005年全国第十届体育运动会举重比赛的运动员石智勇的抓举技术进行运动学分析。结果表明,提铃过程中人杠重心间距控制合理,杠铃平均加速度超过2 m/s2,体现了优异的爆发力和出色的提铃技术;引膝阶段的... 运用三维运动学的研究方法,对参加2005年全国第十届体育运动会举重比赛的运动员石智勇的抓举技术进行运动学分析。结果表明,提铃过程中人杠重心间距控制合理,杠铃平均加速度超过2 m/s2,体现了优异的爆发力和出色的提铃技术;引膝阶段的技术与常规引膝技术已有了很大的改变,该阶段用时很短,膝关节角度也几乎没产生变化,通过对膝关节的制动充分发挥了腰背部肌肉力量,使抓举时杠铃最高加速度的值出现在引膝阶段而非发力阶段,这是最体现石智勇抓举技术特点的地方;抓举发力阶段,身体用力协调,各关节角度的把握也恰到好处;抓举下蹲支撑阶段技术动作堪称完美,人杠重心间距控制合理,杠铃回落距离仅为13.6 cm,人体重心向下的平均加速度为11.2 m/s2,两项均属于世界顶级选手的技术指标;在起立阶很好地利用了杠铃的弹性势能,与杠铃同步起立,同时人杠重心间距仅为0.002 m,确保了起立的稳定性。 展开更多
关键词 石智勇 抓举 运动学
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优秀女子举重运动员抓举技术的运动学研究 被引量:12
19
作者 王向东 毛勇 +1 位作者 刘梦飞 尚健 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2009年第2期50-53,共4页
通过三维运动分析手段对我国4名优秀女子举重运动员的抓举技术进行研究,深入分析运动员在抓举过程中膝关节角、髋关节角、躯干角和杠铃垂直速度随时间变化曲线的关系,揭示我国4名优秀女子举重运动员的抓举技术特征。
关键词 女子举重 抓举 生物力学
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全国举重冠军伍超抓举154kg的技术特征分析 被引量:11
20
作者 王举涛 李建英 苗苗 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2012年第4期68-71,共4页
通过SIMI°Motion三维录像分析系统,对2011年全国举重冠军赛冠军伍超的抓举技术动作进行运动学分析,揭示其抓举154 kg的技术特征。结果显示:伍超的身体重心和杠铃重心距离较近,并在整个提铃过程中杠铃重心的垂直速度呈上升趋势;膝... 通过SIMI°Motion三维录像分析系统,对2011年全国举重冠军赛冠军伍超的抓举技术动作进行运动学分析,揭示其抓举154 kg的技术特征。结果显示:伍超的身体重心和杠铃重心距离较近,并在整个提铃过程中杠铃重心的垂直速度呈上升趋势;膝关节角、躯干角、髋关节角、杠铃中心点垂直速度随时间变化曲线符合抓举的技术特点;从整体上看,伍超的技术较为合理,且有较大的提升空间。 展开更多
关键词 全国举重冠军赛 伍超 抓举 技术特征 运动学参数
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