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基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究 被引量：2
1
作者 秦新凯 王然风 +2 位作者 付翔 窦治衡 李品钰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第8期25-33,58,共10页
在煤泥浮选工业现场中,传统基于机理模型的控制方法因其依赖近似模型,存在控制精度受限与泛化能力不足的问题。而经典无模型深度强化学习算法如深度确定性策略梯度(DDPG),在处理高维时变状态时易受无关变量干扰,难以精准捕捉核心特征,... 在煤泥浮选工业现场中,传统基于机理模型的控制方法因其依赖近似模型,存在控制精度受限与泛化能力不足的问题。而经典无模型深度强化学习算法如深度确定性策略梯度(DDPG),在处理高维时变状态时易受无关变量干扰,难以精准捕捉核心特征,导致策略稳定性下降。针对上述问题,提出一种基于融合注意力机制(AS)的无模型深度强化学习(AS−DDPG)的煤泥浮选智能控制方法。该方法采用AS−DDPG算法构建浮选智能控制器:以尾煤灰分为控制目标,在Actor−Critic网络基础上引入AS以精准捕捉核心特征,通过在线学习优化控制策略,建立了包含矿浆浓度、灰分、流量等关键参数的多维状态空间,设计了兼顾产品质量与药剂回收率的多目标奖励函数,直接通过智能体与环境的实时交互学习控制策略,能自适应捕捉过程动态特性,在实际浮选过程中保持稳定的控制效果。采集浮选工业现场的实时数据,经预处理后进行仿真实验,结果表明:相较于DDPG算法,AS−DDPG算法的训练误差降低27%,其奖励曲线收敛更快且波动幅度更小,有效策略比例提升2倍以上,表明其对高效药剂组合的探索更具方向性。工业性试验结果表明:相较于模糊PID与DDPG算法,AS−DDPG算法控制下的灰分标准差降至0.66,有效降低了浮选产品质量波动;捕收剂与起泡剂消耗分别优化至0.56,0.25 kg/t,表明基于AS−DDPG算法的智能控制器能以更低的药剂投入达到稳定分选的效果。 展开更多
关键词 煤泥浮选过程控制 无模型深度强化学习 深度确定性策略梯度 注意力机制 Actor−Critic AS−DDPG
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基于SMA优化的PMSM模型预测控制 被引量：2
2
作者 吴刚琴 马家庆 +2 位作者 陈昌盛 何志琴 吴钦木 《电子测量技术》 北大核心 2025年第2期14-20,共7页
针对永磁同步电机使用传统控制动态响应慢、电流脉动大等问题,改进了一种基于黏菌优化算法的新型双幂次滑模积分速度控制器的模型预测控制算法。首先,速度环采用一种新型双幂次趋近律的滑模速度控制器,使其更加准确的控制电机的运转,并... 针对永磁同步电机使用传统控制动态响应慢、电流脉动大等问题,改进了一种基于黏菌优化算法的新型双幂次滑模积分速度控制器的模型预测控制算法。首先,速度环采用一种新型双幂次趋近律的滑模速度控制器,使其更加准确的控制电机的运转,并通过Lyapunov函数验证其稳定性。其次,利用黏菌优化算法优化dq轴PI控制器的参数,可以快速找到最优的PI参数。同时通过电流模型预测控制,使电流脉动减小。最后,从微观的角度绘制了dq轴电流与电机转速n的三维相图,进一步验证了控制器的有效性。仿真结果表明,与传统PI-MPC、SMC-MPC及NSMC方法相比,所提方法NSMC-MPC在动态响应速度、调速稳定性和抗干扰能力方面具有显著优势,能显著减小超调和电流脉动,提升动态性能及负载适应能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 黏菌优化算法 滑模控制 模型预测控制 趋近律
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低品位锂辉石矿浮选过程中细泥的迁移走向及其调控策略
3
作者 康金星 刘志国 +2 位作者 姜志学 王亚运 王鑫 《化工矿物与加工》 2025年第7期15-23,共9页
矿物细泥的有效控制,是锂辉石矿浮选的难点之一。本研究基于四川某低品位锂辉石矿的矿石性质,考察了高选择性捕收剂、磨矿细度、粗浮选时间及控泥工艺流程对锂矿物与矿物细泥浮选效果的影响。结果表明:不同粗选时间段内上浮产品的矿物... 矿物细泥的有效控制,是锂辉石矿浮选的难点之一。本研究基于四川某低品位锂辉石矿的矿石性质,考察了高选择性捕收剂、磨矿细度、粗浮选时间及控泥工艺流程对锂矿物与矿物细泥浮选效果的影响。结果表明:不同粗选时间段内上浮产品的矿物状态不同,相对较粗粒径锂辉石矿物会快速上浮,细粒锂辉石矿物及含锂富连生体矿物随后上浮,矿物细泥的上浮相对滞后;利用矿物细泥与目的矿物的上浮速率差,推荐采用全粒级给矿-锂快浮再磨脱药控泥的工艺流程,可获得Li_(2)O品位为5.76%和Li_(2)O回收率为86.30%的锂精矿。该工艺具有良好的矿物分选选择性,对矿物微细粒复杂嵌布的矿石适应性强。研究成果可为低品位锂辉石矿的高效控泥浮选提供参考。 展开更多
关键词 低品位锂辉石矿 矿物细泥 控泥工艺 上浮速率 选择性分选 浮选
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基于WOA-GRU模型的煤泥浮选智能控制研究 被引量：1
4
作者 窦治衡 王然风 +3 位作者 秦新凯 柴宇青 李品钰 刘舒通 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期153-159,168,共8页
由于浮选过程机理复杂,难以满足先进过程控制的需求,基于系统辨识方法进行建模,并针对传统辨识方法拟合度较低的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)与门控循环单元(GRU)(WOA-GRU)的系统辨识模型。该模型利用GRU有效应对浮选过程中存... 由于浮选过程机理复杂,难以满足先进过程控制的需求,基于系统辨识方法进行建模,并针对传统辨识方法拟合度较低的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)与门控循环单元(GRU)(WOA-GRU)的系统辨识模型。该模型利用GRU有效应对浮选过程中存在的时滞特性,通过WOA对GRU网络参数进行优化,进一步提高了模型的辨识精度。考虑到现有选煤厂普遍使用单输入单输出的PID控制器,难以应对多输入多输出系统,将模型预测控制(MPC)引入实际生产现场,以更好地解决浮选过程中多变量耦合问题。基于代池坝选煤厂的生产数据,分别对WOA-GRU和NARX 2种辨识模型进行了MPC仿真,结果表明,WOA-GRU模型的拟合精度较NARX模型高51.84%,引入MPC后,WOA-GRU模型可将灰分波动控制在设定值的±4%内,优于NARX模型。现场试运行结果表明,灰分波动幅度位于5%~10%的数据较引入MPC前占比减少了10.8%,大于10%的数据占比则减少了3.9%,说明WAO-GRU模型不仅具备更高的精度与稳定性,而且能够减小灰分的波动,为煤泥浮选过程的智能化控制与应用提供了参考。 展开更多
关键词 煤泥浮选 系统辨识 模型预测控制 鲸鱼优化算法 门控循环单元 煤泥灰分
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智能浮选质量控制及掺配提效研究与应用 被引量：1
5
作者 张辰 邵峰 +2 位作者 姚建新 朱泽建 王秀东 《煤炭加工与综合利用》 2025年第2期35-39,共5页
智能浮选加药系统通过仪器仪表对浮选过程合理优化,对浮选过程各关键数据及结果进行精确的检测;通过建立不同的数学模型,与各控制对象的PID控制相结合,组成Fuzzy+PID的控制策略,实现浮选加药的精确闭环智能控制;并根据浮选精煤及块精煤... 智能浮选加药系统通过仪器仪表对浮选过程合理优化,对浮选过程各关键数据及结果进行精确的检测;通过建立不同的数学模型,与各控制对象的PID控制相结合,组成Fuzzy+PID的控制策略,实现浮选加药的精确闭环智能控制;并根据浮选精煤及块精煤的灰分,自动调整圆盘给料机的运行,把浮选精煤掺配到块精煤胶带,保证掺配煤灰分指标合格。 展开更多
关键词 煤泥浮选 Fuzzy+PID控制 智能加药 精煤掺配
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改进黏菌算法优化模糊PI在PMSM控制的应用 被引量：5
6
作者 贾立山 田学斌 许海军 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期235-242,共8页
为了解决永磁同步电机模糊控制器仅凭人工经验很难获得全局最优模糊规则的问题,提出一种结合模拟退火和自适应变异的混沌黏菌优化算法。针对传统黏菌算法高维空间搜索能力弱和易陷入局部最优解的问题,引入改进Tent混沌映射,优化初始种群... 为了解决永磁同步电机模糊控制器仅凭人工经验很难获得全局最优模糊规则的问题,提出一种结合模拟退火和自适应变异的混沌黏菌优化算法。针对传统黏菌算法高维空间搜索能力弱和易陷入局部最优解的问题,引入改进Tent混沌映射,优化初始种群,采用非线性收敛因子策略,提高算法的探索和开发能力。引入模拟退火及自适应变异来规避陷入局部最优。仿真结果表明,所提ACSMA算法具有更高的计算精度和收敛速度,将其应用于PMSM控制,ACSMA优化后的模糊PI控制器调节时间缩短73%,超调量减少21%,控制性能得到有效提升。 展开更多
关键词 黏菌算法 永磁同步电机 模糊控制 转速控制
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含高比例分布式光伏的主动配电网分区电压控制
7
作者 张磊 王凌谊 +4 位作者 赵爽 纳智敏 张勇 刘志坚 虞忠明 《电机与控制应用》 2025年第9期1026-1038,共13页
【目的】高比例分布式光伏(DPV)接入改变了主动配电网(ADN)的运行方式,PV出力的随机性和波动性,导致配电网出现有功损耗过大、电压波动增大以及无功配置不均衡等问题。因此,本文提出了一种基于改进电气距离的网络分区电压控制方法,旨在... 【目的】高比例分布式光伏(DPV)接入改变了主动配电网(ADN)的运行方式,PV出力的随机性和波动性,导致配电网出现有功损耗过大、电压波动增大以及无功配置不均衡等问题。因此,本文提出了一种基于改进电气距离的网络分区电压控制方法,旨在实现含高比例DPV的ADN的分区电压控制。【方法】鉴于集中式电压优化模型在高比例DPV场景下决策变量与约束条件规模庞大、计算复杂度过高,本文首先提出基于改进电气距离的网络分区方法,将ADN划分为多个可控子区域以降低求解规模;其次,针对分区中相邻子区域边界节点的电压协调问题,设计了一种分布式电压控制策略;最后,采用基于黏菌算法的分布式求解方法实现该策略的高效求解。【结果】利用IEEE 33节点模型和云南曲靖的199节点真实系统进行仿真验证。结果表明,所提基于分区的分布式电压控制优化方法不仅能有效维持系统电压水平,其分布式求解效率也显著优于集中式优化方法。【结论】所提方法成功实现了各子区域电压的协同控制,有效维持了系统电压水平。 展开更多
关键词 分布式光伏 主动配电网 网络分区 黏菌算法 电压控制
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响应曲面法优化脱铜阳极泥选择性分离锑碲工艺研究
8
作者 叶远志 叶招春 《湖南有色金属》 2025年第5期31-36,共6页
采用控电位还原法在浸锑的同时抑制碲的浸出,并基于响应曲面法对浸出工艺进行优化。以酸度、电位、氯离子浓度和反应温度作为影响因子,锑和碲浸出率作为响应值,考察各因素对锑、碲浸出率的影响程度并进行参数优化,验证优化的参数条件。... 采用控电位还原法在浸锑的同时抑制碲的浸出,并基于响应曲面法对浸出工艺进行优化。以酸度、电位、氯离子浓度和反应温度作为影响因子,锑和碲浸出率作为响应值,考察各因素对锑、碲浸出率的影响程度并进行参数优化,验证优化的参数条件。结果表明,优化后最佳工艺参数为酸度122.55g/L、电位300.08mV、氯离子浓度150.01g/L、温度70.03℃,此时锑浸出率达到94.79%,碲浸出率仅为7.06%,可实现锑、碲良好分离效果,为复杂多金属资源的清洁利用提供重要借鉴意义。 展开更多
关键词 响应曲面法 脱铜阳极泥 控电位 选择性浸出
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基于多变量耦合技术的浮选过程控制自主调节系统研究与应用
9
作者 白建杰 王占富 +3 位作者 孙广新 于铁成 潘龙 张健 《选煤技术》 2025年第3期92-101,共10页
针对田陈煤矿选煤厂浮选过程控制中药剂用量调整手段单一、指标不稳定、药剂浪费、人工劳动强度大等问题,研究开发了一套基于多变量耦合技术的浮选过程控制自主调节系统。基于田陈煤矿选煤厂浮选系统生产现状,分析了煤泥浮选多变量耦合... 针对田陈煤矿选煤厂浮选过程控制中药剂用量调整手段单一、指标不稳定、药剂浪费、人工劳动强度大等问题,研究开发了一套基于多变量耦合技术的浮选过程控制自主调节系统。基于田陈煤矿选煤厂浮选系统生产现状,分析了煤泥浮选多变量耦合关系,明确入浮特性、药剂制度等因素的相互作用;研制矿浆液位与泡沫层限位一体化检测装置,实现对矿浆液位和泡沫层厚度的实时采集与监测;对矿浆液位调节机构进行自动化升级,实现浮选槽内矿浆液位的稳定控制;增设充气量测控装置,实现对充气量的在线调节;整合多系统构建浮选过程控制自主调节系统,并开发基于B/S架构的软件平台,实现集中监控和数据互联互通;构建产品指标预测模型,用于预测尾煤灰分,尾煤灰分预测均方误差为1.56%。应用结果表明:浮选过程控制自主调节系统投用前后,整体浮选效果得到了改善,精煤产率由76.36%提升至77.42%,年创经济效益128.5万元。田陈煤矿选煤厂通过实施基于多变量耦合技术的浮选过程控制自主调节系统,有效优化了浮选效果,在入选煤质变差的情况下,仍有效提升了产品质量稳定性,降低了药剂消耗并提高了精煤产率,带来了显著的经济、社会及环境效益。未来随着灰分数据可靠性的进一步提升,系统预测模型精度有望持续增强,为浮选过程智能化升级提供有力支撑。 展开更多
关键词 煤泥浮选 浮选过程控制 多变量耦合 自主调节 精煤产率
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智能浓缩模型预测控制系统在东露天选煤厂的应用
10
作者 杨中山 《煤炭加工与综合利用》 2025年第11期5-9,共5页
以东露天选煤厂为研究对象,采用智能浓缩模型预测控制(MPC)系统对煤泥浓缩过程进行优化控制。通过建立多变量控制矩阵,实时采集煤泥水入料浓度、流量、浊度等参数,结合絮凝剂添加量、底流泵运行状态等操作变量,实现浓缩过程的模型预测... 以东露天选煤厂为研究对象,采用智能浓缩模型预测控制(MPC)系统对煤泥浓缩过程进行优化控制。通过建立多变量控制矩阵,实时采集煤泥水入料浓度、流量、浊度等参数,结合絮凝剂添加量、底流泵运行状态等操作变量,实现浓缩过程的模型预测控制。研究结果表明,该系统投入使用后絮凝剂用量减少15%~20%,底流浓度波动降低30%,生产效率提高12%,非计划停机减少60%,有效提升了煤泥浓缩过程的稳定性和处理效率。 展开更多
关键词 选煤厂 煤泥 智能浓缩 模型预测控制 智能化
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铜阳极泥硫酸化焙烧工艺设备智能化改造
11
作者 王基福 刘培松 +1 位作者 都韶军 石凤浜 《有色设备》 2025年第2期76-82,共7页
铜电解精炼过程中产生的阳极泥,其中贵金属和稀散金属可被提取,具有重要的经济价值。基于某冶炼企业铜阳极泥焙烧工艺存在的问题如预处理不充分、喂料不均匀、窑尾负压波动大、窑体易变形以及射流泵内压过高等,结合EMERSON-DeltaV DCS... 铜电解精炼过程中产生的阳极泥,其中贵金属和稀散金属可被提取,具有重要的经济价值。基于某冶炼企业铜阳极泥焙烧工艺存在的问题如预处理不充分、喂料不均匀、窑尾负压波动大、窑体易变形以及射流泵内压过高等,结合EMERSON-DeltaV DCS控制系统,提出了调整浓密压滤方式、增加DCS联锁控制阳极泥浆化槽的液位、阳极泥浆化槽与给料槽间的液位联锁、增设负压延时保护、改善加热系统的燃料使用和增设射流泵传感器等措施。改造后,提高了回转窑的铜阳极泥日处理能力,改善了作业环境,降低了能源消耗,减轻了工人的劳动强度,有效降低了生产成本,延长了设备使用寿命。 展开更多
关键词 铜阳极泥 硫酸化焙烧 回转窑 DCS控制系统 废渣 回收
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含裂纹齿轮系统混沌运动的ELM智能优化控制策略
12
作者 卫晓娟 翟英栋 +3 位作者 李小齐 李宁洲 姬毓君 丁旺才 《动力学与控制学报》 2025年第8期68-79,共12页
针对含裂纹齿轮传动系统的混沌动力学进行了分析,提出了一种混沌控制策略.首先建立含裂纹三自由度齿轮系统模型,分析裂纹演变对啮合刚度的影响,进而分析了参数ω-ξ耦合作用下系统动力学响应的变化规律,并画出系统参数平面上的运动分布... 针对含裂纹齿轮传动系统的混沌动力学进行了分析,提出了一种混沌控制策略.首先建立含裂纹三自由度齿轮系统模型,分析裂纹演变对啮合刚度的影响,进而分析了参数ω-ξ耦合作用下系统动力学响应的变化规律,并画出系统参数平面上的运动分布图、位移幅值云图等,分析获取了混沌运动的参数分析判据,同时通过多初值分岔图探究吸引子共存的规律.其次针对部分参数区间混沌发生的区域,基于极限学习机(extreme learning machine,ELM)设计混沌控制器,构建了控制性能指标函数,利用混沌控制器输出微小扰动施加于系统的可控参数ω和ξ,将混沌运动控制为预期的周期运动,同时将基于精英选择策略的黏菌优化算法(elite selection strategy slime mould algorithm,ESMA)与ELM相结合,优化混沌控制器的参数.然后依据吸引子共存规律,通过力反馈控制,将系统稳定到位移幅值更小的周期轨道.最后通过仿真验证了所提出控制策略的有效性. 展开更多
关键词 齿轮系统 混沌控制 多稳态动力学 极限学习机 精英选择策略的黏菌优化算法
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基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计 被引量：2
13
作者 高兴华 耿德旭 +1 位作者 高玉峰 马惜平 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第6期559-562,共4页
针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性,而且控制器设计简单,便于广泛应用.
关键词 滑模控制 倒立摆 反演滑模
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腐浆的形成机理及控制方法 被引量：2
14
作者 张远秋 宋海农 王双飞 《纸和造纸》 北大核心 2003年第4期13-16,共4页
本文介绍了抄纸过程中生物膜的形成过程,腐浆控制剂的种类以及腐浆控制监控手段。针对传统腐浆控制方法的不足,重点介绍了新型的生物膜抑制剂以及运用光学污垢检测仪(OFM)检测和三磷酸腺苷(ATP)分析进行腐浆控制的监控方法。
关键词 造纸 腐浆 形成机理 生物膜抑制剂 光学污垢检测仪 腐浆控制
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氰化金泥控电氯化精炼工艺的研究 被引量：10
15
作者 王洪忠 刘心中 李中宇 《黄金》 CAS 北大核心 2006年第10期33-35,共3页
控电氯化金冶炼新工艺是在有色金属湿法冶金的基础上,通过控制电位,实现贵贱金属的分离。该工艺不仅能生产出高纯度的金、银,而且金、银回收率高,金的冶炼直接回收率大于99.5%,金、银的综合回收率在99%以上,同时该工艺缩短了冶炼周期,... 控电氯化金冶炼新工艺是在有色金属湿法冶金的基础上,通过控制电位,实现贵贱金属的分离。该工艺不仅能生产出高纯度的金、银,而且金、银回收率高,金的冶炼直接回收率大于99.5%,金、银的综合回收率在99%以上,同时该工艺缩短了冶炼周期,降低了生产成本。 展开更多
关键词 氰化金泥 控电氯化 精炼工艺
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基于PLC的流化床粗煤泥分选机自动控制系统 被引量：4
16
作者 吕一波 满伟慧 王兰豪 《工业仪表与自动化装置》 2013年第6期72-75,共4页
针对目前国内流化床粗煤泥分选机排料堵塞及自动化控制水平低等问题,依据流化床粗煤泥分选过程中的流态化特性,应用S7-200系列PLC设计了流化床粗煤泥分选机的自动控制系统,实现了分选机性能及状态的在线实时监测、远程控制。实践结果表... 针对目前国内流化床粗煤泥分选机排料堵塞及自动化控制水平低等问题,依据流化床粗煤泥分选过程中的流态化特性,应用S7-200系列PLC设计了流化床粗煤泥分选机的自动控制系统,实现了分选机性能及状态的在线实时监测、远程控制。实践结果表明:流化床层中形成了高度为200 mm的矸石层、1 800 mm的过渡层和100 mm的精煤层,系统运行稳定可靠,为粗煤泥高效分选创造了条件,该控制系统达到了预期效果。 展开更多
关键词 流化床 干扰床 粗煤泥 自动控制 PID
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控制电位氧化法铅阳极泥脱砷 被引量：16
17
作者 杨天足 王安 +3 位作者 刘伟锋 张杜超 文剑锋 吴江华 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期2482-2488,共7页
采用压缩空气和双氧水作氧化剂,通过控制氢氧化钠体系中的电位来氧化浸出铅阳极泥中的砷。试验中考察电位、NaOH浓度、反应温度、反应时间和液固质量比对脱砷效果的影响,确定碱性浸出过程中预脱砷的最佳工艺条件:NaOH浓度为2 mol/L,温度... 采用压缩空气和双氧水作氧化剂,通过控制氢氧化钠体系中的电位来氧化浸出铅阳极泥中的砷。试验中考察电位、NaOH浓度、反应温度、反应时间和液固质量比对脱砷效果的影响,确定碱性浸出过程中预脱砷的最佳工艺条件:NaOH浓度为2 mol/L,温度为80℃,液固质量比为5:1,通入0.2 MPa的压缩空气4 h后用双氧水调节体系的电位至-180 mV,反应时间为2 h。在此条件下,砷的浸出率可达98%以上。碱浸液经冷却过滤掉结晶砷酸钠后,返回浸出过程,砷的浸出率达98%以上,实现碱浸液的循环利用以及砷与其他金属的有效分离。 展开更多
关键词 铅阳极泥 氧化浸出 脱砷 电位控制
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煤泥浮选优化控制系统的设计 被引量：2
18
作者 杨小平 许德平 +1 位作者 吴翠平 冯绍灌 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期200-202,共3页
煤泥浮选优化控制是浮选控制的最高模式 ,而我国目前仍处于定值控制水平 .与国外先进国家相比 ,我国的煤泥浮选控制技术落后近 1 0a .但随着科学技术的发展 ,在我国实现优化控制完全可能 .为此 ,对煤泥浮选优化控制系统的原理、结构和... 煤泥浮选优化控制是浮选控制的最高模式 ,而我国目前仍处于定值控制水平 .与国外先进国家相比 ,我国的煤泥浮选控制技术落后近 1 0a .但随着科学技术的发展 ,在我国实现优化控制完全可能 .为此 ,对煤泥浮选优化控制系统的原理、结构和软件体系等进行了探讨 . 展开更多
关键词 煤泥浮选 优化控制 煤浆分析 模糊逻辑控制 选煤
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智能控制算法在流化床粗煤泥分选机中的工业应用 被引量：4
19
作者 吕一波 蒋振东 +2 位作者 闫贺卿 孙枫 刘国栋 《选煤技术》 CAS 2016年第4期58-62,共5页
针对传统PID控制存在的精度低、稳定性差、难以适应选煤厂复杂环境的状况,设计出了一种模糊PID智能控制系统。该系统基于分选过程流态化特性,与组态王相组合可以实现在线实时远程监控分选系统。智能控制系统在鹤岗新一选煤厂的LCH-2400... 针对传统PID控制存在的精度低、稳定性差、难以适应选煤厂复杂环境的状况,设计出了一种模糊PID智能控制系统。该系统基于分选过程流态化特性,与组态王相组合可以实现在线实时远程监控分选系统。智能控制系统在鹤岗新一选煤厂的LCH-2400型水介流化床粗煤泥分选机上得到了很好的应用,工业应用结果表明:该智能系统操作方便,响应速度快,分选效率高,生产成本低,满足了选煤厂对自动化控制的要求,对提高选煤厂自动化水平有着重要的意义。 展开更多
关键词 流化床 粗煤泥 分选机 智能控制 模糊PID
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高锑低银铅阳极泥控电氯化浸出 被引量：13
20
作者 陈进中 杨天足 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期44-49,共6页
采用控制电位法研究高锑低银类铅阳极泥的氯化浸出过程,探讨温度、Sb3+浓度对溶液电位的影响,并对不同溶液电位下浸出渣的物相进行X线衍射分析,研究溶液电位对金属浸出率的影响。研究结果表明:浸出过程中溶液的电位变化有3个阶段:第1阶... 采用控制电位法研究高锑低银类铅阳极泥的氯化浸出过程,探讨温度、Sb3+浓度对溶液电位的影响,并对不同溶液电位下浸出渣的物相进行X线衍射分析,研究溶液电位对金属浸出率的影响。研究结果表明:浸出过程中溶液的电位变化有3个阶段:第1阶段,溶液的电位缓慢上升;第2阶段是水平平台,溶液的电位变化不大;第3阶段,溶液的电位急剧上升。随着溶液中Sb3+浓度升高以及溶液中温度升高,溶液电位随时间变化曲线的水平平台延时减小;溶液电位决定浸出渣的物相,控制溶液电位在430mV以上,浸出渣中主要以PbCl2和AgCl存在,没有发现单一贱金属的峰,而控制溶液电位在380mV以下,浸出渣中还存在金属锑单一物相;氯化浸出过程中,最佳的溶液电位为430mV,此时,金属锑、铋和铜的浸出率均达到99%以上,铅和银的浸出率分别为3.10%和2.34%。 展开更多
关键词 铅阳极泥 锑 银 氯化浸出 控制电位
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