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基于图像处理的核电高强钢筋连接套筒内螺纹螺距快速测量方法
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作者 牛虎利 李泉金 +1 位作者 杨佳俊 张嘉钰 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期126-131,共6页
针对传统测量方法进行核电高强钢筋连接套筒内螺纹螺距测量时存在的效率低和易损坏工件等问题,提出一种基于改进SIFT算法的内螺纹螺距图像测量方法。利用高精度图像采集设备获取内螺纹图像,并对图像进行去噪处理,以提升图像细节。通过... 针对传统测量方法进行核电高强钢筋连接套筒内螺纹螺距测量时存在的效率低和易损坏工件等问题,提出一种基于改进SIFT算法的内螺纹螺距图像测量方法。利用高精度图像采集设备获取内螺纹图像,并对图像进行去噪处理,以提升图像细节。通过形态学处理提取齿顶和齿根骨架中心线,并采用改进的SIFT算法进行两幅骨架中心线纵坐标匹配。最后,测量这两幅骨架中心线在纵坐标上的距离得到螺距。结果表明:相较于传统测量方法,基于图像处理的测量方法测得的螺距相对误差均在3%以内,测量精度满足核电建设检测要求,为提高核电建设中钢筋连接的安全性和稳定性提供了有力支持。 展开更多
关键词 图像处理 内螺纹螺距 快速测量方法 SIFT算法
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单目交通标志在线检测与摄影测量定位方法
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作者 童魁 《遥感信息》 北大核心 2025年第5期71-75,共5页
自动驾驶高精地图的生成依赖于交通标志等空中地物信息的高效采集与自动化生成。针对现有深度学习检测模型复杂、内存损耗大以及低成本单目视觉下标志定位技术的空白,提出一种基于单目视觉的交通标志在线检测与摄影测量定位方法。该方... 自动驾驶高精地图的生成依赖于交通标志等空中地物信息的高效采集与自动化生成。针对现有深度学习检测模型复杂、内存损耗大以及低成本单目视觉下标志定位技术的空白,提出一种基于单目视觉的交通标志在线检测与摄影测量定位方法。该方法采用轻量化的RT-DETR模型实现交通标志的在线检测,采用SIFT匹配算法获取高精度几何中心,并提出一种新的交通标志单目摄影测距方法,完成交通标志的三维坐标解算。实验证明,RT-DETR模型检测精度高于YOLO模型,效率相当并满足在线检测的实时性要求。新的定位方法填补了单目条件下标志定位的空白,定位精度高,为低成本单目视觉下交通标志的实时检测与定位提供了新思路。 展开更多
关键词 交通标志 RT-DETR 单目视觉 定位 SIFT
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一种基于OpenCV的图像检索系统的设计与实现
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作者 杨阳 《软件》 2025年第1期116-118,共3页
图像检索广泛应用在搜索引擎、医学影像检索、交通监测、电子商务等领域。传统的基于文本、颜色的图像检索存在查询结果中视觉信息相关度不高、干扰因素多、效率低等问题,本文设计和实现了一种使用OpenCV技术的基于图像内容的图像检索... 图像检索广泛应用在搜索引擎、医学影像检索、交通监测、电子商务等领域。传统的基于文本、颜色的图像检索存在查询结果中视觉信息相关度不高、干扰因素多、效率低等问题,本文设计和实现了一种使用OpenCV技术的基于图像内容的图像检索系统。实践证明,该系统使用SIFT算法和SURF算法,能够在线下根据自定义参数训练基于视觉关键词的图像特征数据库,在线上进行快速图像查询,查询结果符合用户要求。 展开更多
关键词 图像检索 视觉信息 OPENCV SIFT算法 SURF算法
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航空发动机叶型图像检测神经网络配准算法 被引量:1
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作者 王朝虎 卢洪义 +2 位作者 吴文勇 李林蔚 熊双 《电子测量技术》 北大核心 2025年第8期55-70,共16页
针对传统的ORB算法在航空发动机叶型图像拼接下,特征点检测数量不稳定,出现误检、漏检、尺寸不变性较差,以及拼接精度低等问题,本文开展了叶型图像拼接实验研究,并提出了一种结合卷积神经网络改进的角点检测ORB-CNN算法。该算法的思想为... 针对传统的ORB算法在航空发动机叶型图像拼接下,特征点检测数量不稳定,出现误检、漏检、尺寸不变性较差,以及拼接精度低等问题,本文开展了叶型图像拼接实验研究,并提出了一种结合卷积神经网络改进的角点检测ORB-CNN算法。该算法的思想为:应用改进后的角点检测算法在构建图像金字塔下实现不同尺度下的角点提取,在特征点检测阶段,使用卷积神经网络(CNN)替代FAST算法中的16像素圆环所建立FAST-n检测,根据领域像素数量,在CNN中添加卷积层,即添加设计卷积核,提取图像中与FAST-n检测相关的特征。采用BRIEF方法获取检测特征点描述子,计算Hamming距离,实现了特征点的精准匹配。实验结果表明,对比于传统ORB算法以及SIFT算法,改进后的算法特征点提取均匀度分别提升了18.83%、33.36%。在光照变化实验中,改进算法在强光和暗光条件下的特征点匹配精度分别提升了16.63%和19.04%。在尺寸不变性及旋转不变性测试中,改进算法在图像缩放和旋转后仍能稳定匹配特征点,对比原ORB算法及SIFT算法,其特征点偏距及匹配精确率分别提升了66.95%、64.26%、12.63%、6.62%。该方法有效克服了传统ORB算法在尺寸不变性层面的局限性,还保留了ORB算法在配准速度及质量上的优势,显著提升了在复杂环境下的检测性能和鲁棒性,为航空发动机叶型间隙非接触测量奠定了基础。 展开更多
关键词 叶型间隙 ORB算法 SIFT算法 图像拼接 尺寸金字塔 汉明距离
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基于改进SIFT算法的田间作物根系图像拼接方法研究 被引量:1
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作者 向梓薇 王韵博 颜小飞 《作物学报》 北大核心 2025年第7期1861-1873,共13页
获取根系信息对研究作物养分吸收和水分利用效率具有重要意义。目前常用的微根管方法虽然能够获取根系图像,但难以将分散拍摄的局部根系图像整合为连续的根系分布图,限制了根系表型特征的连续提取和定量分析。因此,本文基于课题组自主... 获取根系信息对研究作物养分吸收和水分利用效率具有重要意义。目前常用的微根管方法虽然能够获取根系图像,但难以将分散拍摄的局部根系图像整合为连续的根系分布图,限制了根系表型特征的连续提取和定量分析。因此,本文基于课题组自主研制的根系图像自动监测管道机器人,提出了一种高效、快速的根系图像拼接方法,实现对根系全景图像的构建。首先,利用机器人系统自动采集根系图像,并采用Gamma校正和CLAHE算法增强图像的亮度和局部对比度;然后基于改进SIFT算法设置重叠区域边界,并利用自适应阈值筛选高响应特征点,同时引入PCA降维方法降低计算复杂度;最后,使用多波段融合技术实现无缝拼接。试验选取3组玉米不同生长阶段的根系图像,并将改进SIFT算法与传统特征提取算法(ORB、SURF、SIFT)进行对比。结果显示,预处理图像的平均对比度和平均信息熵分别提升19%和15%;改进SIFT算法的正确匹配率较ORB、SURF、SIFT算法分别提升91.7%、35.9%和24.3%,平均时间效率提升1.12倍、11.57倍和1.11倍。此外,为验证本文所提方法的稳定性和鲁棒性,设置了5组不同放缩比例的尺度变换试验。结果表明,改进SIFT算法在平均重叠面积和百分比2项指标上均达到最高值。综上,该方法应用于根系图像自动监测管道机器人系统中,可高效拼接根系图像,为后续根系表型分析奠定基础。 展开更多
关键词 图像拼接 SIFT算法 特征提取 特征匹配 管道机器人
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顾及阴影与视角差异的多策略融合航空影像特征匹配方法
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作者 陈驰杰 王涛 +2 位作者 张艳 晏思伟 赵康舜 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第6期1401-1419,共19页
【目的】特征匹配是航空影像三维重建的核心步骤之一。然而,航空影像在成像过程中受阴影、视角变化等因素的影响导致匹配点数量少且分布不均匀。【方法】本文提出了一种顾及阴影和视角差异的多策略融合特征匹配方法,该方法结合了传统的S... 【目的】特征匹配是航空影像三维重建的核心步骤之一。然而,航空影像在成像过程中受阴影、视角变化等因素的影响导致匹配点数量少且分布不均匀。【方法】本文提出了一种顾及阴影和视角差异的多策略融合特征匹配方法,该方法结合了传统的SIFT特征提取算法和前沿的Light Glue特征匹配学习网络,通过引入多种优化策略,实现了复杂成像条件下的高质量匹配效果,主要包括以下3点改进:(1)提出了一种自适应阴影区域增强策略,通过影像原始信息提取阴影区域,利用阴影区和非阴影区平均亮度之比确定初始亮度增强因子,并根据阴影区域间的灰度差异对亮度增强因子进行改正,实现阴影区域的亮度增强处理,以恢复阴影区域的地物细节信息,提升特征点数量;(2)引入多视角模拟影像生成策略,利用相机姿态构建多视角模拟影像,以提升输入特征的视角变化适应性,提高匹配质量;(3)设计了一种基于K-Means聚类的RANSAC匹配优化算法,根据影像的原始色彩信息动态确定聚类数K,并剔除明显色彩不一致的匹配点,利用确定的K值对匹配点进行聚类处理并对每一簇分别利用RANSAC算法进行局部优化,降低平面假设误差,获取相应的内点作为最终匹配结果。【结果】实验基于A3相机采集的航空影像数据,对影像进行单一策略和组合策略处理。实验结果表明,经过自适应阴影区域增强策略和多视角模拟策略处理后,匹配点数量相比于未处理增加了近3倍,聚类RANSAC优化策略相比于传统RANSAC优化方法的平均像素距离误差降低了约30%,匹配正确率平均提升24.8%。【结论】本文方法有效地解决了复杂成像条件下航空影像匹配困难的问题,为三维重建等下游任务提供了更加充分且可靠的数据支持。 展开更多
关键词 特征匹配 A3数字航摄仪 SIFT LightGlue 航空影像 随机抽样一致性 聚类 K-Means
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融合SIFT特征优化初始地图的单目SLAM 被引量:1
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作者 张运江 王芳 +1 位作者 李宏图 刘月皓 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期5-9,共5页
针对ORB-SLAM2系统前端视觉里程计初始化的地图在相机运动变化较大时不能很好地为跟踪线程提供信息依赖的问题,提出一种融合SIFT特征的初始地图优化算法。在特征点提取部分,对传入的图像进行FAST特征和SIFT特征提取,并通过粗匹配算法得... 针对ORB-SLAM2系统前端视觉里程计初始化的地图在相机运动变化较大时不能很好地为跟踪线程提供信息依赖的问题,提出一种融合SIFT特征的初始地图优化算法。在特征点提取部分,对传入的图像进行FAST特征和SIFT特征提取,并通过粗匹配算法得到两组特征匹配点对,提高特征点的鲁棒性以及可靠性;然后使用RANSAC算法在剔除两种特征匹配点对中的错误匹配的同时,得到对应特征的单应性矩阵估计,并按各自在FAST点对中的内点率分配权重进行融合,提升单应性矩阵估计的准确性以及鲁棒性。仿真结果表明,ORB-SLAM2在使用算法优化后的初始地图中具有更好的跟踪效果,系统定位及建图误差更小。 展开更多
关键词 单应性矩阵 加权融合 SIFT 地图初始化 单目SLAM
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VR中基于改进SIFT特征匹配的手势检测与跟踪
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作者 苏琳 邹静 许媚 《南京师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期83-90,共8页
随着虚拟现实(virtual reality,VR)技术的迅猛发展,对自然人机交互的需求日益增长,其中手势识别技术扮演着至关重要的角色.它不仅要求高度的准确性,还必须保证实时响应,以确保用户能够获得流畅的交互体验.本研究提出了一种创新的手势检... 随着虚拟现实(virtual reality,VR)技术的迅猛发展,对自然人机交互的需求日益增长,其中手势识别技术扮演着至关重要的角色.它不仅要求高度的准确性,还必须保证实时响应,以确保用户能够获得流畅的交互体验.本研究提出了一种创新的手势检测与跟踪方法,该方法基于改进的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)特征匹配技术,专门针对VR环境中的手势识别进行了优化.首先,本文对SIFT算法进行了深入的改进,通过引入先进的描述子来增强特征的区分度,这使得算法能够更准确地捕捉到手势的关键特征.然后,为了进一步提升匹配的准确性,我们精心设计了特征匹配策略,优化了特征点之间的对应关系,确保了在复杂场景下也能实现高效匹配.最后,针对实时性的需求,本文开发了一套算法优化策略,通过调整算法流程和计算方式,确保了算法即使在动态和多变的环境中也能保持高效稳定的运行,从而满足了实时手势跟踪的应用需求.实验结果表明,所提模型的预测准确率为0.926,表现出了优异的预测性能. 展开更多
关键词 虚拟现实 手势检测 改进SIFT算法 特征匹配 人机交互
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基于EfficientNet和SIFT的中国画印章识别研究
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作者 曾庆阳 万静 张昊 《北京化工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期74-84,共11页
为提高中国画图像印章识别的效率和准确性,提出一种基于EfficientNet和尺度不变特征变换(scale invari-ant feature transform,SIFT)的两阶段印章识别算法。在印章提取阶段,通过预处理技术优化图像质量,利用HSV(hue,saturation,value)... 为提高中国画图像印章识别的效率和准确性,提出一种基于EfficientNet和尺度不变特征变换(scale invari-ant feature transform,SIFT)的两阶段印章识别算法。在印章提取阶段,通过预处理技术优化图像质量,利用HSV(hue,saturation,value)颜色空间特征确定候选印章区域,基于EfficientNet模型提取候选区域图像特征,进行分类后获得印章图像。在印章匹配阶段,通过SIFT算法提取印章图像特征,采用最近邻匹配方法进行图像匹配,获得最终的印章信息。为验证算法的有效性,构建了包含4000张图片的印章提取数据集,以及包含14790条印章信息的标准印章数据库。选取其他常用基线模型进行对比实验,实验结果表明,在自建数据集上,所提方法印章图像提取的准确率达到95.25%,印章匹配的准确率达到98.20%,并且在处理图像旋转和尺度变化时具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 印章识别 印章提取 印章匹配 EfficientNet 尺度不变特征变换(SIFT)
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基于改进SIFT算法的三维重建技术研究
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作者 李冉 杨超宇 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2025年第1期105-111,共7页
目的针对三维重建过程中尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法对噪声敏感,导致特征点提取和匹配的错误和运行时间长等问题,提出一种改进的SIFT算法,旨在提高特征点提取的准确性和减少运行时间。方法改进的SIF... 目的针对三维重建过程中尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法对噪声敏感,导致特征点提取和匹配的错误和运行时间长等问题,提出一种改进的SIFT算法,旨在提高特征点提取的准确性和减少运行时间。方法改进的SIFT算法首先对图像的像素点进行遍历,对于每个目标像素点,将其与其8邻域内的像素点进行灰度值比较。如果相邻像素点的灰度值与目标像素点的灰度值之差小于设定的阈值,则将该相邻像素点标记为相似点;根据相似点的数量,确定目标像素点是否为兴趣点,如果相似点的数量满足特定条件,则将目标像素点判定为兴趣点,然后在以兴趣点为中心的区域内使用SIFT算法提取特征点。结果在不同的阈值设置和对不同尺寸图像进行对比实验中,结果显示改进的SIFT算法相较于传统的SIFT算法,在特征点提取正确率上有约10%左右的提升,运行时间节约25%左右。结论实验结果表明:本文提出的改进SIFT算法通过引入对噪声的抑制和对兴趣点的筛选,能够有效提升特征点的提取质量,以及特征点提取和匹配中的错误率,并且显著降低运行时间。 展开更多
关键词 特征点提取 SIFT 三维重建 特征点匹配
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基于SIFT提取局部特征算法的变电站防误操作图像识别技术研究 被引量:4
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作者 刘树民 张健 《光源与照明》 2025年第1期201-203,共3页
随着电力行业对安全管理要求的不断提高,变电站操作人员的误操作问题日益引起关注。为了有效降低误操作风险,文章提出了一种基于尺度不变特征转换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法的变电站防误操作图像识别技术。该技术通... 随着电力行业对安全管理要求的不断提高,变电站操作人员的误操作问题日益引起关注。为了有效降低误操作风险,文章提出了一种基于尺度不变特征转换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法的变电站防误操作图像识别技术。该技术通过实时图像采集、无线传输、智能识别和后台处理四个核心模块,利用SIFT算法提取图像中的局部特征,并进行目标识别与操作轨迹分析,从而实现对标志牌、操作目标和操作行为的智能监控。实验结果表明,该系统在标志牌识别、操作目标识别和操作轨迹识别方面具有较高的准确性和较短的响应时间,能够有效防止误操作的发生。文章的研究成果为变电站的智能化管理提供了新的技术支持,并为其他类似场景的安全管理提供了参考。 展开更多
关键词 SIFT算法 图像识别 变电站 防误操作 智能监控
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无人机三维视觉重构技术的船载土石方测算软件开发及应用
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作者 徐天畅 王春磊 +4 位作者 朱勇 张国安 曾浩荣 雷鹏 常留红 《水道港口》 2025年第4期640-647,共8页
为提高护岸工程和航道整治工程中船载石料的验收效率和测算的精度,根据无人机三维视觉重构技术和船载抛石料体积测量原理,开发了船载土石方量测算软件。采用Python编程语言和PyQt图形编程框架开发,设计了基于QtDesigner的软件界面,编写... 为提高护岸工程和航道整治工程中船载石料的验收效率和测算的精度,根据无人机三维视觉重构技术和船载抛石料体积测量原理,开发了船载土石方量测算软件。采用Python编程语言和PyQt图形编程框架开发,设计了基于QtDesigner的软件界面,编写了相应的槽函数以实现不同船型之间土石方测算功能。通过VTK和PyQt混合编程方法处理ContextCapture三维视觉重构后的点云数据,实现了三维重构图像展示与互动功能。结果表明:无人机三维视觉重构技术的船载石方测算软件有效提升了船载石料验收精度和工作效率,可在类似工程中推广应用。 展开更多
关键词 无人机 三维视觉重构 土石方测算 SIFT算法 点云数据 软件开发
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基于相位相关和Harris纹理分类的SIFT图像拼接算法 被引量:3
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作者 陶磊 郝晓丽 +2 位作者 王松涛 张磊 唐泽恬 《计算技术与自动化》 2025年第1期12-18,共7页
针对传统尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大的问题,提出了一种基于相位相关和Harris纹理分类的SIFT图像拼接算法。首先使用相位相关法获取待拼接图像的重叠区域,其次使用Harris角点响应函数计算待拼接图像的纹理复杂度,并且通过设定... 针对传统尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大的问题,提出了一种基于相位相关和Harris纹理分类的SIFT图像拼接算法。首先使用相位相关法获取待拼接图像的重叠区域,其次使用Harris角点响应函数计算待拼接图像的纹理复杂度,并且通过设定阈值将图像分为强纹理区和弱纹理区,最后在强纹理区域使用SIFT算法进行特征点的检测、描述子的生成以及特征点的匹配,以实现图像拼接。实验结果表明,与传统的SIFT算法相比,提出的算法平均拼接速度提升了85%;与现有的SIFT算法相比,提出的算法平均拼接速度提升了20%,因此该算法在对拼接效率有较高要求的领域具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 相位相关 Harris纹理分类 SIFT算法 图像拼接
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基于SIFT算法的地理图像特征点提取与匹配 被引量:2
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作者 王利利 《测绘与空间地理信息》 2025年第7期171-173,共3页
针对户外摄影测量地理图像视角变换大、图像重复纹理多而导致匹配数量少以及匹配精度不高等问题,提出一种基于SIFT算法的摄影测量图像特征提取与匹配方法。通过四层堆栈自动编码机模型开展摄影测量图像梯度特征检测,针对异源、多时相、... 针对户外摄影测量地理图像视角变换大、图像重复纹理多而导致匹配数量少以及匹配精度不高等问题,提出一种基于SIFT算法的摄影测量图像特征提取与匹配方法。通过四层堆栈自动编码机模型开展摄影测量图像梯度特征检测,针对异源、多时相、多分辨率的地理图像进行特征提取,从而得到更为清晰丰富的地理图像特征。实验结果表明:基于SIFT算法应用下提取的地理图像特征点更为清晰,且特征匹配精度能稳定在98%左右,特别是在处理地理图像的光照、尺度、角度等变化时,也同样表现出稳定的鲁棒性。 展开更多
关键词 地理图像 SIFT算法 梯度特征检测 提取 匹配
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Centroid-based sifting for empirical mode decomposition 被引量:1
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作者 Hong HONG Xin-long WANG +1 位作者 Zhi-yong TAO Shuan-ping DU 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2011年第2期88-95,共8页
A novel sifting method based on the concept of the 'local centroids' of a signal is developed for empirical mode decomposition (EMD), with the aim of reducing the mode-mixing effect and decomposing those modes... A novel sifting method based on the concept of the 'local centroids' of a signal is developed for empirical mode decomposition (EMD), with the aim of reducing the mode-mixing effect and decomposing those modes whose frequencies are within an octave. Instead of directly averaging the upper and lower envelopes, as suggested by the original EMD method, the proposed technique computes the local mean curve of a signal by interpolating a set of 'local centroids', which are integral averages over local segments between successive extrema of the signal. With the 'centroid'-based sifting, EMD is capable of separating intrinsic modes of oscillatory components with their frequency ratio ν even up to 0.8, thus greatly mitigating the effect of mode mixing and enhancing the frequency resolving power. Inspection is also made to show that the integral property of the 'centroid'-based sifting can make the decomposition more stable against noise interference. 展开更多
关键词 sifting Empirical mode decomposition (EMD) Mode mixing effect Frequency resolution Local centroids Noise resistance
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改进的SIFT算法在医学图像匹配中的应用 被引量:2
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作者 寇元超 张苏楠 古佳尧 《山西电子技术》 2025年第2期7-9,共3页
医学图像匹配是医学图像融合的基础,针对尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法提取医学图像特征点工作量大、耗时长、精确度差等问题,提出一种基于扇形区域分割和带符号对比上下文直方图(Sign Contrast Contex... 医学图像匹配是医学图像融合的基础,针对尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法提取医学图像特征点工作量大、耗时长、精确度差等问题,提出一种基于扇形区域分割和带符号对比上下文直方图(Sign Contrast Context Histogram,SCCH)的SIFT特征描述符改进算法,同时使用方-圆转换法减小离散的边缘像素中心不在圆形区域内而被错误地舍弃所造成的误差。最后,运用改进的SIFT算法提取医学图像的特征点,并使用绝对值距离作为相似性判定度量进行特征点匹配。实验结果表明,该算法不仅减少了特征提取时间,而且提高了图像的匹配精度。 展开更多
关键词 医学图像 SIFT算法 扇形区域分割 带符号对比上下文直方图 方-圆转换法
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基于SIFT特征点匹配的指针式仪表矫正与识别研究 被引量:1
17
作者 卢天利 《工业控制计算机》 2025年第3期7-10,共4页
针对现有的指针式仪表识别算法通用性不强、识别条件苛刻的问题,提出一种基于SIFT特征点匹配的指针式仪表矫正与识别方法。该方法使用YOLOv5在图像中检测出仪表的准确位置以去除背景区域;采用SIFT特征匹配矫正对齐待识别仪表图像与参考... 针对现有的指针式仪表识别算法通用性不强、识别条件苛刻的问题,提出一种基于SIFT特征点匹配的指针式仪表矫正与识别方法。该方法使用YOLOv5在图像中检测出仪表的准确位置以去除背景区域;采用SIFT特征匹配矫正对齐待识别仪表图像与参考仪表图像,获得刻度点和圆心的位置;利用二值图像进行直线拟合确定仪表指针位置;根据刻度点和指针的距离计算仪表读数。实验结果表明,在轨道式巡检场景下仪表的检测精度达98.9%,读数精度在一个刻度间隔内,且能处理刻度不均匀的指针式仪表。 展开更多
关键词 SIFT 单应矩阵 目标检测 RANSAC
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基于全景视觉的光伏可调支架清扫机器人导航方法 被引量:1
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作者 刘国能 王旭花 +2 位作者 刘拓 原坤 雷江 《微型电脑应用》 2025年第2期162-166,170,共6页
针对光伏可调支架清扫机器人导航能力不足的问题,提出一种基于全景视觉的光伏可调支架清扫机器人导航方法。通过模型预测控制(MPC)技术设计防偏移器,通过分析清扫车实际运行过程中的状态构建方程,建立模型并计算相对应的预测值,从而引... 针对光伏可调支架清扫机器人导航能力不足的问题,提出一种基于全景视觉的光伏可调支架清扫机器人导航方法。通过模型预测控制(MPC)技术设计防偏移器,通过分析清扫车实际运行过程中的状态构建方程,建立模型并计算相对应的预测值,从而引导清扫车移动,减少导航偏移现象发生,提高定位精度。在尺度不变特征变换(SIFT)算法的基础上进行改进,引入最小核值相似区优化算法,计算各点的响应值,优化全景视觉图像,提高清扫车导航定位的效率。实验结果验证,所提方法导航定位时间仅为传统SIFT算法的18.38%,对偏移角度的修正效率提高了39.29个百分点。所提方法使清扫车导航定位时的运动状态更加稳定,提升了导航精度,有效提高了清扫机器人的导航能力。 展开更多
关键词 全景视觉 光伏组件 清扫机器人 MPC SIFT
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基于颜色信息的SIFT特征描述子
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作者 唐泽恬 张泽敏 +1 位作者 张启龙 杨文韬 《电子制作》 2025年第7期77-80,共4页
针对尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法的描述子不能对图像颜色信息进行有效使用的问题,提出了一种基于颜色信息的SIFT特征描述子。首先,通过灰度图像进行特征点的提取,以确保特征点位置的一致性;然后,分... 针对尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法的描述子不能对图像颜色信息进行有效使用的问题,提出了一种基于颜色信息的SIFT特征描述子。首先,通过灰度图像进行特征点的提取,以确保特征点位置的一致性;然后,分别使用RGB三个通道构建三个不同的高斯金字塔,并求取其梯度和角度,以便于使用三个通道信息进行描述子的生成;同时,为提高SIFT算法的旋转不变性,提出了一种圆形的描述子结构,并利用该结构进行三个通道的描述子生成;最后,合并三个通道的描述子,以进行特征点的匹配。实验结果表明,相比于SIFT算法的描述子,提出的描述子的错误匹配数量和误匹配率降低了7.57%~54.69%和7.53%~54.78%,说明了提出的描述子结合颜色信息的有效性。因此,提出的描述子在对特征点匹配准确率具有较高要求的领域具备一定的潜在应用价值。 展开更多
关键词 SIFT算法 图像拼接 颜色信息 描述子
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一种水下仿生探索机器人的设计
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作者 李昊锟 李琦 赵恩波 《电子产品世界》 2025年第3期17-20,24,共5页
设计了一种水下仿生探索机器人,旨在应对复杂水下环境中的探索任务。机器人参考螃蟹的生理结构,采用STM32F103单片机作为控制核心,以机械臂、储物仓、耐压舱、探照灯、摄像头、推进电机、机械足等为外部组件,通过数据手套精确控制机械... 设计了一种水下仿生探索机器人,旨在应对复杂水下环境中的探索任务。机器人参考螃蟹的生理结构,采用STM32F103单片机作为控制核心,以机械臂、储物仓、耐压舱、探照灯、摄像头、推进电机、机械足等为外部组件,通过数据手套精确控制机械臂动作,实现水下自主行走、搜寻目标和拾取货物等功能,可有效执行探测、侦察、定位、救援、垃圾清理等特定任务。重点阐述了如何利用开源计算机视觉库(open source computer vision library,OpenCV)图像拼接算法来实现水下图像的拼接和优化,以获得更广阔的水下视野,提升机器人水下作业的精度和效率。 展开更多
关键词 水下机器人 机械臂 SIFT算法 图像拼接
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