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双目立体视觉与特征匹配下机械臂位姿估计
1
作者 朱晶晶 翟佳佳 王福忠 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期238-243,共6页
在高维流形空间中,机械臂运动会呈现出奇异位姿,这种位姿运转产生的振动会传递到摄像头上,导致摄像头发生位移变化,使得采集到的图像中关键位姿角点出现尺度动态变化特性。若不考虑机械臂关键位姿角点与当前状态之间的几何约束一致性,... 在高维流形空间中,机械臂运动会呈现出奇异位姿,这种位姿运转产生的振动会传递到摄像头上,导致摄像头发生位移变化,使得采集到的图像中关键位姿角点出现尺度动态变化特性。若不考虑机械臂关键位姿角点与当前状态之间的几何约束一致性,会导致位姿估计出现偏差。为此,提出双目立体视觉与特征匹配下机械臂位姿估计方法。通过双目系统外参数校正摄像头标定偏差,引入高斯卷积核辨识校正后双目系统采集到的二维机械臂视差图的多尺度空间;引入具有尺度不变特性的DoG算子检测多尺度空间下的关键位姿角点,并利用欧式距离对关键位姿特征角点匹配,有效解决了因尺度动态变化导致的角点匹配失败问题。将特征匹配得到的角点信息与机械臂的运动姿态相结合,利用UKF算法实时更新和估计机械臂的位姿状态,确保关键位姿角点与当前状态之间的几何约束一致性,实现机械臂位姿的有效估计,减少因特征匹配不准确带来的位姿估计偏差。实验表明,所提方法特征匹配精确度较高,位姿输出结果与机械臂实际位姿之间的一致性较高,能够有效地满足机械臂工业应用中对精度和可靠性的要求。 展开更多
关键词 几何变换矩阵 DoG算子 特征点提取 SIFT算法 UKF算法
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基于隐含特征和SIFT方法的SAR图像多尺度配准
2
作者 蒙倩颜 闫立誉 +1 位作者 叶俊明 邓云逸 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期54-58,共5页
为改善SAR图像配准过程中特征点分布不均、匹配质量不足等问题,文中提出基于隐含特征和SIFT方法的SAR图像多尺度配准方法。该方法对SAR图像进行极化分解后,使用过Wishart分布方式描述SAR图像相干矩阵梯度,再使用分辨单元1到2方式对SAR图... 为改善SAR图像配准过程中特征点分布不均、匹配质量不足等问题,文中提出基于隐含特征和SIFT方法的SAR图像多尺度配准方法。该方法对SAR图像进行极化分解后,使用过Wishart分布方式描述SAR图像相干矩阵梯度,再使用分辨单元1到2方式对SAR图像Wishart梯度进行描述,得到单级化SAR图像比值梯度,该比值梯度为SAR图像隐含特征,同时使用SIFT方法建立SAR多尺度空间,在该多尺度空间内生成SAR图像的降采样图像,在该降采样图像的基础上,计算单级化SAR图像比值梯度,依据SAR图像隐含特征确定SAR图像特征极值点和特征点主方向后,生成均匀的SAR图像多尺度配准特征描述向量,再通过欧氏距离来描述SAR图像多尺度配准特征描述向量之间的距离,实现SAR图像多尺度配准。实验结果表明:该方法提取SAR图像隐含特征能力较强,可在SAR图像存在缩放和旋转的情况下高质量实现多尺度配准,应用性较好。 展开更多
关键词 隐含特征 SIFT方法 SAR图像 多尺度配准 极化分解 Wishart梯度 特征极值点 描述向量
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基于局部特征匹配LoFLAT算法的研究与实现
3
作者 王康涛 钟桂娟 +3 位作者 黄萌萌 刘晓芳 姚海梅 张涛 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2026年第3期45-49,共5页
为提高图像配准算法的精度和速度,提出一种使用聚焦线性注意力转换器的局部特征匹配算法LoFLAT。LoFLAT由3个主要模块组成:特征提取模块、特征转换模块和匹配模块。使用ResNet和特征金字塔网络提取分层特征;特征转换模块采用聚焦的线性... 为提高图像配准算法的精度和速度,提出一种使用聚焦线性注意力转换器的局部特征匹配算法LoFLAT。LoFLAT由3个主要模块组成:特征提取模块、特征转换模块和匹配模块。使用ResNet和特征金字塔网络提取分层特征;特征转换模块采用聚焦的线性注意力,以利用聚焦映射函数细化注意力分布,并利用深度卷积增强特征多样性;匹配模块通过由粗到精的策略预测准确且鲁棒的匹配。实验证明,本文算法与SIFT算法、SURF算法、ORB算法和改进SIFT算法相比,在纹理差和纹理丰富的区域都能够提取更多、更精确的特征点,且匹配速度更高。 展开更多
关键词 特征点提取 SIFT算法 SURF算法 ORB算法 LoFLAT算法 图像配准
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基于导向滤波和改进SIFT的干散货码头堆场料堆特征点提取与匹配 被引量：1
4
作者 张艳伟 邹东升 +1 位作者 庞利宝 钮为轩 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期834-838,844,共6页
为了实现自动化干散货码头堆场料堆体积的高精度测量,料堆三维重建的准确度和可靠性至关重要。针对干散货码头堆场复杂场景特征点提取数量少、匹配率低等问题,提出了一种基于导向滤波算法和尺度不变特征变换(SIFT)算法的联合算法。其中... 为了实现自动化干散货码头堆场料堆体积的高精度测量,料堆三维重建的准确度和可靠性至关重要。针对干散货码头堆场复杂场景特征点提取数量少、匹配率低等问题,提出了一种基于导向滤波算法和尺度不变特征变换(SIFT)算法的联合算法。其中,使用导向滤波算法来进行堆场料堆图像增强和降噪;改进尺度不变特征变换(SIFT)算法流程,使用层次聚类优化特征匹配算法,消除ratio值的影响,实现堆场料堆特征点的精确匹配。结果表明:基于导向滤波的图像预处理算法有效提高了提取的特征点质量,相较于传统图像增强方法,有效匹配对的占比提升了1.59%;改进后的SIFT匹配算法无需反复整定ratio,其最优结果与传统匹配算法相当;联合算法相较于传统算法,在特征点匹配对数量上增加了11.3%,在港口环境中显示出更高的有效性。 展开更多
关键词 干散货码头堆场 体积测量 导向滤波 聚类 尺度不变特征变换(SIFT)
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一种基于OpenCV的图像检索系统的设计与实现 被引量：1
5
作者 杨阳 《软件》 2025年第1期116-118,共3页
图像检索广泛应用在搜索引擎、医学影像检索、交通监测、电子商务等领域。传统的基于文本、颜色的图像检索存在查询结果中视觉信息相关度不高、干扰因素多、效率低等问题,本文设计和实现了一种使用OpenCV技术的基于图像内容的图像检索... 图像检索广泛应用在搜索引擎、医学影像检索、交通监测、电子商务等领域。传统的基于文本、颜色的图像检索存在查询结果中视觉信息相关度不高、干扰因素多、效率低等问题,本文设计和实现了一种使用OpenCV技术的基于图像内容的图像检索系统。实践证明,该系统使用SIFT算法和SURF算法,能够在线下根据自定义参数训练基于视觉关键词的图像特征数据库,在线上进行快速图像查询,查询结果符合用户要求。 展开更多
关键词 图像检索 视觉信息 OPENCV SIFT算法 SURF算法
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基于图像处理的核电高强钢筋连接套筒内螺纹螺距快速测量方法
6
作者 牛虎利 李泉金 +1 位作者 杨佳俊 张嘉钰 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期126-131,共6页
针对传统测量方法进行核电高强钢筋连接套筒内螺纹螺距测量时存在的效率低和易损坏工件等问题,提出一种基于改进SIFT算法的内螺纹螺距图像测量方法。利用高精度图像采集设备获取内螺纹图像,并对图像进行去噪处理,以提升图像细节。通过... 针对传统测量方法进行核电高强钢筋连接套筒内螺纹螺距测量时存在的效率低和易损坏工件等问题,提出一种基于改进SIFT算法的内螺纹螺距图像测量方法。利用高精度图像采集设备获取内螺纹图像,并对图像进行去噪处理,以提升图像细节。通过形态学处理提取齿顶和齿根骨架中心线,并采用改进的SIFT算法进行两幅骨架中心线纵坐标匹配。最后,测量这两幅骨架中心线在纵坐标上的距离得到螺距。结果表明:相较于传统测量方法,基于图像处理的测量方法测得的螺距相对误差均在3%以内,测量精度满足核电建设检测要求,为提高核电建设中钢筋连接的安全性和稳定性提供了有力支持。 展开更多
关键词 图像处理 内螺纹螺距 快速测量方法 SIFT算法
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单目交通标志在线检测与摄影测量定位方法
7
作者 童魁 《遥感信息》 北大核心 2025年第5期71-75,共5页
自动驾驶高精地图的生成依赖于交通标志等空中地物信息的高效采集与自动化生成。针对现有深度学习检测模型复杂、内存损耗大以及低成本单目视觉下标志定位技术的空白,提出一种基于单目视觉的交通标志在线检测与摄影测量定位方法。该方... 自动驾驶高精地图的生成依赖于交通标志等空中地物信息的高效采集与自动化生成。针对现有深度学习检测模型复杂、内存损耗大以及低成本单目视觉下标志定位技术的空白,提出一种基于单目视觉的交通标志在线检测与摄影测量定位方法。该方法采用轻量化的RT-DETR模型实现交通标志的在线检测,采用SIFT匹配算法获取高精度几何中心,并提出一种新的交通标志单目摄影测距方法,完成交通标志的三维坐标解算。实验证明,RT-DETR模型检测精度高于YOLO模型,效率相当并满足在线检测的实时性要求。新的定位方法填补了单目条件下标志定位的空白,定位精度高,为低成本单目视觉下交通标志的实时检测与定位提供了新思路。 展开更多
关键词 交通标志 RT-DETR 单目视觉 定位 SIFT
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基于Kinect深度信息的室内场景三维重建算法
8
作者 邓丽萍 王建文 《智能城市》 2025年第11期94-98,共5页
为实现对空间布局、物体位置及形状等信息的全面获取,本文提出一种基于Kinect深度信息的室内场景全视角三维重建算法。首先利用Kinect传感器对场景进行标定,快速采集室内场景的深度信息与彩色图像,进而生成彩色点云数据。在点云初始配... 为实现对空间布局、物体位置及形状等信息的全面获取,本文提出一种基于Kinect深度信息的室内场景全视角三维重建算法。首先利用Kinect传感器对场景进行标定,快速采集室内场景的深度信息与彩色图像,进而生成彩色点云数据。在点云初始配准阶段,采用改进的SIFT算法结合RANSAC算法;进一步提出一种引入自适应阈值、动态权重及抗异常值策略的ICP算法,以实现高精度的点云配准与三维重建。实验结果表明,本文算法能够高效、准确地进行三维重建,配准准确率达到96%,有效提升了重建模型的结构完整性与视觉真实感。 展开更多
关键词 Kinect传感器 深度信息 室内场景 SIFT算法 RANSAC算法 ICP算法 全视角三维重建
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航空发动机叶型图像检测神经网络配准算法 被引量：1
9
作者 王朝虎 卢洪义 +2 位作者 吴文勇 李林蔚 熊双 《电子测量技术》 北大核心 2025年第8期55-70,共16页
针对传统的ORB算法在航空发动机叶型图像拼接下,特征点检测数量不稳定,出现误检、漏检、尺寸不变性较差,以及拼接精度低等问题,本文开展了叶型图像拼接实验研究,并提出了一种结合卷积神经网络改进的角点检测ORB-CNN算法。该算法的思想为... 针对传统的ORB算法在航空发动机叶型图像拼接下,特征点检测数量不稳定,出现误检、漏检、尺寸不变性较差,以及拼接精度低等问题,本文开展了叶型图像拼接实验研究,并提出了一种结合卷积神经网络改进的角点检测ORB-CNN算法。该算法的思想为:应用改进后的角点检测算法在构建图像金字塔下实现不同尺度下的角点提取,在特征点检测阶段,使用卷积神经网络(CNN)替代FAST算法中的16像素圆环所建立FAST-n检测,根据领域像素数量,在CNN中添加卷积层,即添加设计卷积核,提取图像中与FAST-n检测相关的特征。采用BRIEF方法获取检测特征点描述子,计算Hamming距离,实现了特征点的精准匹配。实验结果表明,对比于传统ORB算法以及SIFT算法,改进后的算法特征点提取均匀度分别提升了18.83%、33.36%。在光照变化实验中,改进算法在强光和暗光条件下的特征点匹配精度分别提升了16.63%和19.04%。在尺寸不变性及旋转不变性测试中,改进算法在图像缩放和旋转后仍能稳定匹配特征点,对比原ORB算法及SIFT算法,其特征点偏距及匹配精确率分别提升了66.95%、64.26%、12.63%、6.62%。该方法有效克服了传统ORB算法在尺寸不变性层面的局限性,还保留了ORB算法在配准速度及质量上的优势,显著提升了在复杂环境下的检测性能和鲁棒性,为航空发动机叶型间隙非接触测量奠定了基础。 展开更多
关键词 叶型间隙 ORB算法 SIFT算法 图像拼接 尺寸金字塔 汉明距离
原文传递
VR中基于改进SIFT特征匹配的手势检测与跟踪 被引量：1
10
作者 苏琳 邹静 许媚 《南京师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期83-90,共8页
随着虚拟现实(virtual reality,VR)技术的迅猛发展,对自然人机交互的需求日益增长,其中手势识别技术扮演着至关重要的角色.它不仅要求高度的准确性,还必须保证实时响应,以确保用户能够获得流畅的交互体验.本研究提出了一种创新的手势检... 随着虚拟现实(virtual reality,VR)技术的迅猛发展,对自然人机交互的需求日益增长,其中手势识别技术扮演着至关重要的角色.它不仅要求高度的准确性,还必须保证实时响应,以确保用户能够获得流畅的交互体验.本研究提出了一种创新的手势检测与跟踪方法,该方法基于改进的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)特征匹配技术,专门针对VR环境中的手势识别进行了优化.首先,本文对SIFT算法进行了深入的改进,通过引入先进的描述子来增强特征的区分度,这使得算法能够更准确地捕捉到手势的关键特征.然后,为了进一步提升匹配的准确性,我们精心设计了特征匹配策略,优化了特征点之间的对应关系,确保了在复杂场景下也能实现高效匹配.最后,针对实时性的需求,本文开发了一套算法优化策略,通过调整算法流程和计算方式,确保了算法即使在动态和多变的环境中也能保持高效稳定的运行,从而满足了实时手势跟踪的应用需求.实验结果表明,所提模型的预测准确率为0.926,表现出了优异的预测性能. 展开更多
关键词 虚拟现实 手势检测 改进SIFT算法 特征匹配 人机交互
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基于改进SIFT算法的田间作物根系图像拼接方法研究 被引量：1
11
作者 向梓薇 王韵博 颜小飞 《作物学报》 北大核心 2025年第7期1861-1873,共13页
获取根系信息对研究作物养分吸收和水分利用效率具有重要意义。目前常用的微根管方法虽然能够获取根系图像,但难以将分散拍摄的局部根系图像整合为连续的根系分布图,限制了根系表型特征的连续提取和定量分析。因此,本文基于课题组自主... 获取根系信息对研究作物养分吸收和水分利用效率具有重要意义。目前常用的微根管方法虽然能够获取根系图像,但难以将分散拍摄的局部根系图像整合为连续的根系分布图,限制了根系表型特征的连续提取和定量分析。因此,本文基于课题组自主研制的根系图像自动监测管道机器人,提出了一种高效、快速的根系图像拼接方法,实现对根系全景图像的构建。首先,利用机器人系统自动采集根系图像,并采用Gamma校正和CLAHE算法增强图像的亮度和局部对比度;然后基于改进SIFT算法设置重叠区域边界,并利用自适应阈值筛选高响应特征点,同时引入PCA降维方法降低计算复杂度;最后,使用多波段融合技术实现无缝拼接。试验选取3组玉米不同生长阶段的根系图像,并将改进SIFT算法与传统特征提取算法(ORB、SURF、SIFT)进行对比。结果显示,预处理图像的平均对比度和平均信息熵分别提升19%和15%;改进SIFT算法的正确匹配率较ORB、SURF、SIFT算法分别提升91.7%、35.9%和24.3%,平均时间效率提升1.12倍、11.57倍和1.11倍。此外,为验证本文所提方法的稳定性和鲁棒性,设置了5组不同放缩比例的尺度变换试验。结果表明,改进SIFT算法在平均重叠面积和百分比2项指标上均达到最高值。综上,该方法应用于根系图像自动监测管道机器人系统中,可高效拼接根系图像,为后续根系表型分析奠定基础。 展开更多
关键词 图像拼接 SIFT算法 特征提取 特征匹配 管道机器人
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顾及阴影与视角差异的多策略融合航空影像特征匹配方法
12
作者 陈驰杰 王涛 +2 位作者 张艳 晏思伟 赵康舜 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第6期1401-1419,共19页
【目的】特征匹配是航空影像三维重建的核心步骤之一。然而,航空影像在成像过程中受阴影、视角变化等因素的影响导致匹配点数量少且分布不均匀。【方法】本文提出了一种顾及阴影和视角差异的多策略融合特征匹配方法,该方法结合了传统的S... 【目的】特征匹配是航空影像三维重建的核心步骤之一。然而,航空影像在成像过程中受阴影、视角变化等因素的影响导致匹配点数量少且分布不均匀。【方法】本文提出了一种顾及阴影和视角差异的多策略融合特征匹配方法,该方法结合了传统的SIFT特征提取算法和前沿的Light Glue特征匹配学习网络,通过引入多种优化策略,实现了复杂成像条件下的高质量匹配效果,主要包括以下3点改进:(1)提出了一种自适应阴影区域增强策略,通过影像原始信息提取阴影区域,利用阴影区和非阴影区平均亮度之比确定初始亮度增强因子,并根据阴影区域间的灰度差异对亮度增强因子进行改正,实现阴影区域的亮度增强处理,以恢复阴影区域的地物细节信息,提升特征点数量;(2)引入多视角模拟影像生成策略,利用相机姿态构建多视角模拟影像,以提升输入特征的视角变化适应性,提高匹配质量;(3)设计了一种基于K-Means聚类的RANSAC匹配优化算法,根据影像的原始色彩信息动态确定聚类数K,并剔除明显色彩不一致的匹配点,利用确定的K值对匹配点进行聚类处理并对每一簇分别利用RANSAC算法进行局部优化,降低平面假设误差,获取相应的内点作为最终匹配结果。【结果】实验基于A3相机采集的航空影像数据,对影像进行单一策略和组合策略处理。实验结果表明,经过自适应阴影区域增强策略和多视角模拟策略处理后,匹配点数量相比于未处理增加了近3倍,聚类RANSAC优化策略相比于传统RANSAC优化方法的平均像素距离误差降低了约30%,匹配正确率平均提升24.8%。【结论】本文方法有效地解决了复杂成像条件下航空影像匹配困难的问题,为三维重建等下游任务提供了更加充分且可靠的数据支持。 展开更多
关键词 特征匹配 A3数字航摄仪 SIFT LightGlue 航空影像 随机抽样一致性 聚类 K-Means
原文传递
融合SIFT特征优化初始地图的单目SLAM 被引量：1
13
作者 张运江 王芳 +1 位作者 李宏图 刘月皓 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期5-9,共5页
针对ORB-SLAM2系统前端视觉里程计初始化的地图在相机运动变化较大时不能很好地为跟踪线程提供信息依赖的问题,提出一种融合SIFT特征的初始地图优化算法。在特征点提取部分,对传入的图像进行FAST特征和SIFT特征提取,并通过粗匹配算法得... 针对ORB-SLAM2系统前端视觉里程计初始化的地图在相机运动变化较大时不能很好地为跟踪线程提供信息依赖的问题,提出一种融合SIFT特征的初始地图优化算法。在特征点提取部分,对传入的图像进行FAST特征和SIFT特征提取,并通过粗匹配算法得到两组特征匹配点对,提高特征点的鲁棒性以及可靠性;然后使用RANSAC算法在剔除两种特征匹配点对中的错误匹配的同时,得到对应特征的单应性矩阵估计,并按各自在FAST点对中的内点率分配权重进行融合,提升单应性矩阵估计的准确性以及鲁棒性。仿真结果表明,ORB-SLAM2在使用算法优化后的初始地图中具有更好的跟踪效果,系统定位及建图误差更小。 展开更多
关键词 单应性矩阵 加权融合 SIFT 地图初始化 单目SLAM
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基于EfficientNet和SIFT的中国画印章识别研究
14
作者 曾庆阳 万静 张昊 《北京化工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期74-84,共11页
为提高中国画图像印章识别的效率和准确性,提出一种基于EfficientNet和尺度不变特征变换(scale invari-ant feature transform,SIFT)的两阶段印章识别算法。在印章提取阶段,通过预处理技术优化图像质量,利用HSV(hue,saturation,value)... 为提高中国画图像印章识别的效率和准确性,提出一种基于EfficientNet和尺度不变特征变换(scale invari-ant feature transform,SIFT)的两阶段印章识别算法。在印章提取阶段,通过预处理技术优化图像质量,利用HSV(hue,saturation,value)颜色空间特征确定候选印章区域,基于EfficientNet模型提取候选区域图像特征,进行分类后获得印章图像。在印章匹配阶段,通过SIFT算法提取印章图像特征,采用最近邻匹配方法进行图像匹配,获得最终的印章信息。为验证算法的有效性,构建了包含4000张图片的印章提取数据集,以及包含14790条印章信息的标准印章数据库。选取其他常用基线模型进行对比实验,实验结果表明,在自建数据集上,所提方法印章图像提取的准确率达到95.25%,印章匹配的准确率达到98.20%,并且在处理图像旋转和尺度变化时具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 印章识别 印章提取 印章匹配 EfficientNet 尺度不变特征变换(SIFT)
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基于改进SIFT算法的三维重建技术研究
15
作者 李冉 杨超宇 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2025年第1期105-111,共7页
目的针对三维重建过程中尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法对噪声敏感,导致特征点提取和匹配的错误和运行时间长等问题,提出一种改进的SIFT算法,旨在提高特征点提取的准确性和减少运行时间。方法改进的SIF... 目的针对三维重建过程中尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法对噪声敏感,导致特征点提取和匹配的错误和运行时间长等问题,提出一种改进的SIFT算法,旨在提高特征点提取的准确性和减少运行时间。方法改进的SIFT算法首先对图像的像素点进行遍历,对于每个目标像素点,将其与其8邻域内的像素点进行灰度值比较。如果相邻像素点的灰度值与目标像素点的灰度值之差小于设定的阈值,则将该相邻像素点标记为相似点;根据相似点的数量,确定目标像素点是否为兴趣点,如果相似点的数量满足特定条件,则将目标像素点判定为兴趣点,然后在以兴趣点为中心的区域内使用SIFT算法提取特征点。结果在不同的阈值设置和对不同尺寸图像进行对比实验中,结果显示改进的SIFT算法相较于传统的SIFT算法,在特征点提取正确率上有约10%左右的提升,运行时间节约25%左右。结论实验结果表明:本文提出的改进SIFT算法通过引入对噪声的抑制和对兴趣点的筛选,能够有效提升特征点的提取质量,以及特征点提取和匹配中的错误率,并且显著降低运行时间。 展开更多
关键词 特征点提取 SIFT 三维重建 特征点匹配
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基于SIFT提取局部特征算法的变电站防误操作图像识别技术研究 被引量：4
16
作者 刘树民 张健 《光源与照明》 2025年第1期201-203,共3页
随着电力行业对安全管理要求的不断提高,变电站操作人员的误操作问题日益引起关注。为了有效降低误操作风险,文章提出了一种基于尺度不变特征转换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法的变电站防误操作图像识别技术。该技术通... 随着电力行业对安全管理要求的不断提高,变电站操作人员的误操作问题日益引起关注。为了有效降低误操作风险,文章提出了一种基于尺度不变特征转换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法的变电站防误操作图像识别技术。该技术通过实时图像采集、无线传输、智能识别和后台处理四个核心模块,利用SIFT算法提取图像中的局部特征,并进行目标识别与操作轨迹分析,从而实现对标志牌、操作目标和操作行为的智能监控。实验结果表明,该系统在标志牌识别、操作目标识别和操作轨迹识别方面具有较高的准确性和较短的响应时间,能够有效防止误操作的发生。文章的研究成果为变电站的智能化管理提供了新的技术支持,并为其他类似场景的安全管理提供了参考。 展开更多
关键词 SIFT算法 图像识别 变电站 防误操作 智能监控
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无人机三维视觉重构技术的船载土石方测算软件开发及应用
17
作者 徐天畅 王春磊 +4 位作者 朱勇 张国安 曾浩荣 雷鹏 常留红 《水道港口》 2025年第4期640-647,共8页
为提高护岸工程和航道整治工程中船载石料的验收效率和测算的精度,根据无人机三维视觉重构技术和船载抛石料体积测量原理,开发了船载土石方量测算软件。采用Python编程语言和PyQt图形编程框架开发,设计了基于QtDesigner的软件界面,编写... 为提高护岸工程和航道整治工程中船载石料的验收效率和测算的精度,根据无人机三维视觉重构技术和船载抛石料体积测量原理,开发了船载土石方量测算软件。采用Python编程语言和PyQt图形编程框架开发,设计了基于QtDesigner的软件界面,编写了相应的槽函数以实现不同船型之间土石方测算功能。通过VTK和PyQt混合编程方法处理ContextCapture三维视觉重构后的点云数据,实现了三维重构图像展示与互动功能。结果表明:无人机三维视觉重构技术的船载石方测算软件有效提升了船载石料验收精度和工作效率,可在类似工程中推广应用。 展开更多
关键词 无人机 三维视觉重构 土石方测算 SIFT算法 点云数据 软件开发
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基于相位相关和Harris纹理分类的SIFT图像拼接算法 被引量：3
18
作者 陶磊 郝晓丽 +2 位作者 王松涛 张磊 唐泽恬 《计算技术与自动化》 2025年第1期12-18,共7页
针对传统尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大的问题,提出了一种基于相位相关和Harris纹理分类的SIFT图像拼接算法。首先使用相位相关法获取待拼接图像的重叠区域,其次使用Harris角点响应函数计算待拼接图像的纹理复杂度,并且通过设定... 针对传统尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大的问题,提出了一种基于相位相关和Harris纹理分类的SIFT图像拼接算法。首先使用相位相关法获取待拼接图像的重叠区域,其次使用Harris角点响应函数计算待拼接图像的纹理复杂度,并且通过设定阈值将图像分为强纹理区和弱纹理区,最后在强纹理区域使用SIFT算法进行特征点的检测、描述子的生成以及特征点的匹配,以实现图像拼接。实验结果表明,与传统的SIFT算法相比,提出的算法平均拼接速度提升了85%;与现有的SIFT算法相比,提出的算法平均拼接速度提升了20%,因此该算法在对拼接效率有较高要求的领域具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 相位相关 Harris纹理分类 SIFT算法 图像拼接
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基于SIFT算法的地理图像特征点提取与匹配 被引量：2
19
作者 王利利 《测绘与空间地理信息》 2025年第7期171-173,共3页
针对户外摄影测量地理图像视角变换大、图像重复纹理多而导致匹配数量少以及匹配精度不高等问题,提出一种基于SIFT算法的摄影测量图像特征提取与匹配方法。通过四层堆栈自动编码机模型开展摄影测量图像梯度特征检测,针对异源、多时相、... 针对户外摄影测量地理图像视角变换大、图像重复纹理多而导致匹配数量少以及匹配精度不高等问题,提出一种基于SIFT算法的摄影测量图像特征提取与匹配方法。通过四层堆栈自动编码机模型开展摄影测量图像梯度特征检测,针对异源、多时相、多分辨率的地理图像进行特征提取,从而得到更为清晰丰富的地理图像特征。实验结果表明:基于SIFT算法应用下提取的地理图像特征点更为清晰,且特征匹配精度能稳定在98%左右,特别是在处理地理图像的光照、尺度、角度等变化时,也同样表现出稳定的鲁棒性。 展开更多
关键词 地理图像 SIFT算法 梯度特征检测 提取 匹配
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变电站远程智能巡检图像目标快速识别算法 被引量：2
20
作者 卢铭翔 惠小东 +2 位作者 金鑫 张家兴 陈煜敏 《自动化技术与应用》 2025年第2期145-149,共5页
设计变电站远程智能巡检图像目标快速识别算法,通过高效的目标识别性能,提升变电站巡检水平。利用无人机搭载相机,采集变电站远程智能巡检图像,通过小波变换方法滤波处理所采集的智能巡检图像。利用自适应阈值分割方法,分割已滤波处理... 设计变电站远程智能巡检图像目标快速识别算法,通过高效的目标识别性能,提升变电站巡检水平。利用无人机搭载相机,采集变电站远程智能巡检图像,通过小波变换方法滤波处理所采集的智能巡检图像。利用自适应阈值分割方法,分割已滤波处理的变电站远程智能巡检图像,将智能巡检图像划分为前景图像与背景图像。以智能巡检图像的前景图像为基础,构建高斯差分金字塔,提取图像的SIFT特征。依据所提取智能巡检图像的SIFT特征构建样本集,作为特征加权支持向量机的输入,利用特征加权支持向量机输出目标快速识别结果。实验结果表明,该算法可以快速识别变电站远程智能巡检图像中的目标,目标识别时间低于500 ms。 展开更多
关键词 远程智能巡检 目标识别算法 SIFT特征 特征加权
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