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A320机型大侧风着陆技术研讨
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作者 茅忠华 《微型计算机》 2025年第8期76-78,105,共4页
文章研究了飞机在大侧风着陆时坡度与偏流角的关系,探讨了大侧风着陆时可能遇到的困难和挑战,例如侧风引起的偏航效应和轮胎偏转力问题。为了更好地帮助飞行员应对这些挑战,文章强调了在大侧风着陆前进行充分准备的重要性,包括检查气象... 文章研究了飞机在大侧风着陆时坡度与偏流角的关系,探讨了大侧风着陆时可能遇到的困难和挑战,例如侧风引起的偏航效应和轮胎偏转力问题。为了更好地帮助飞行员应对这些挑战,文章强调了在大侧风着陆前进行充分准备的重要性,包括检查气象条件、评估跑道状况以及制定应急预案等。同时,分阶段针对大侧风着陆时的操作要领提供了一系列实用的技巧和建议。通过这些措施,飞行员可以提高在大侧风条件下的着陆成功率,确保飞行安全。 展开更多
关键词 飞机 大侧风 侧滑法 偏流法
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汽车前轮前束值算法研究 被引量:7
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作者 魏道高 李克强 +3 位作者 金达锋 王霄锋 危银涛 胡能俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期35-37,18,共4页
基于1026型运输车前轮侧滑试验,回归得出该车前轮侧滑量与前束值关系数学表达式。将样车最小试验侧滑量对应的前束值与理论公式计算的前束值进行比较分析和修正,获得较为精确的前束值计算式。本文旨在建立计算样车前束值的半经验公式,... 基于1026型运输车前轮侧滑试验,回归得出该车前轮侧滑量与前束值关系数学表达式。将样车最小试验侧滑量对应的前束值与理论公式计算的前束值进行比较分析和修正,获得较为精确的前束值计算式。本文旨在建立计算样车前束值的半经验公式,为样车前轮定位参数与动态性能优化提供更为精确的数学模型。 展开更多
关键词 汽车 前束 侧滑 外倾角 算法
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汽车弯道防侧滑/侧翻控制器设计 被引量:10
3
作者 郭烈 黄晓慧 +2 位作者 葛平淑 赵一兵 李琳辉 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期579-585,共7页
对自动化公路系统弯道上汽车防侧滑/侧翻控制系统进行了研究.在汽车驶入弯道前计算安全车速,建立车辆运动学模型,采用积分反推方法设计了直道制动减速阶段的速度控制器,通过引入虚拟控制变量设计了弯道车道保持阶段的位姿控制器.根据车... 对自动化公路系统弯道上汽车防侧滑/侧翻控制系统进行了研究.在汽车驶入弯道前计算安全车速,建立车辆运动学模型,采用积分反推方法设计了直道制动减速阶段的速度控制器,通过引入虚拟控制变量设计了弯道车道保持阶段的位姿控制器.根据车辆动力学简化模型设计了动力学控制器进行仿真试验,车辆以安全车速通过弯道.试验表明所设计的控制器具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性,能有效避免发生侧滑/侧翻的危险工况,保证车辆行驶安全性和方向稳定性. 展开更多
关键词 安全辅助驾驶 侧滑 侧翻 积分反推方法 制动减速 车道保持
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双线法与横摆角速度法联合的车辆稳定性判据 被引量:9
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作者 余卓平 冷搏 +1 位作者 熊璐 冯源 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1841-1849,共9页
车辆稳定性判据决定了车辆稳定性控制系统的介入与退出时机,是车辆稳定性控制的基础.设计了一种基于相平面法的车辆稳定性判据,在传统双线法确定的稳定区域中引入横摆角速度法确定的稳定区域,设计联合车辆稳定性判据,协调对质心侧偏角... 车辆稳定性判据决定了车辆稳定性控制系统的介入与退出时机,是车辆稳定性控制的基础.设计了一种基于相平面法的车辆稳定性判据,在传统双线法确定的稳定区域中引入横摆角速度法确定的稳定区域,设计联合车辆稳定性判据,协调对质心侧偏角和横摆角速度的控制,并获取稳定性判据的相应阈值变化的数据库,用于在控制过程中查表获得车辆的稳定区域边界.利用质心侧偏角和横摆角速度偏离函数表征控制变量偏离参考值的程度和车辆状态相对稳定区域边界的位置.极限工况下,当车辆状态超出稳定区域边界时,车辆稳定性控制应迅速介入,控制车辆状态回到稳定区域. 展开更多
关键词 稳定性判据 质心侧偏角 横摆角速度 相平面法 稳定性控制
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铰接车体转向横摆稳定性 被引量:12
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作者 张杨 刘昕晖 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期266-271,共6页
考虑前后车体质心侧偏角、车轮的侧偏角、后车体的侧向和横摆运动以及前车体的横摆运动建立了铰接车体三自由度转向动力学方程,并推导出转向角输入和车体绝对横摆角速度输出的传递函数。通过对前后车体横摆角速度增益的分析,总结出前后... 考虑前后车体质心侧偏角、车轮的侧偏角、后车体的侧向和横摆运动以及前车体的横摆运动建立了铰接车体三自由度转向动力学方程,并推导出转向角输入和车体绝对横摆角速度输出的传递函数。通过对前后车体横摆角速度增益的分析,总结出前后车体不同转向类型组合对整车的稳态转向特性的影响。稳态回转和阶跃响应试验获得的实测数据与仿真结果趋势一致,验证了运动数学模型的合理性。 展开更多
关键词 汽车工程 转向动力学 牛顿欧拉法 铰接车体 质心侧偏角 横摆稳定性
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质心侧偏角对车辆稳定性影响的研究 被引量:43
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作者 张晨晨 夏群生 何乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期277-282,共6页
分别采用β方法和相平面法分析质心侧偏角对车辆稳定性的影响,重点分析各种不同因素对质心侧偏角质心侧偏角速度相平面的稳定性边界的影响。最终确定质心侧偏角控制准则,并通过道路试验进行了验证。
关键词 车辆稳定性 质心侧偏角 β法 相平面 控制准则
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基于运动学—动力学方法融合的汽车质心侧偏角估计(英文) 被引量:3
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作者 高博麟 谢书港 龚进峰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第1期72-78,共7页
为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性,提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器(SAFO)。该SAFO包括3个子滤波器,每个子滤波器分别将横向车速的初步估计结果送到主滤波器中。主滤波器根据当... 为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性,提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器(SAFO)。该SAFO包括3个子滤波器,每个子滤波器分别将横向车速的初步估计结果送到主滤波器中。主滤波器根据当前车辆行驶工况和融合规则,将子滤波器的估计结果融合成为全局意义下的质心侧偏角估计结果。结果表明:该SAFO具有良好的估计精度和长时间尺度下的计算稳定性,同时对横向加速度传感器偏差具有鲁棒性。因此,车辆测试数据验证了SAFO的性能。 展开更多
关键词 汽车安全 质心侧偏角估计 运动学方法 动力学方法 融合估计器 伪积分
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弯坡组合路段可靠性设计方法研究 被引量:7
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作者 陈富坚 邓伟建 +2 位作者 徐培培 冯飞宇 郑峰 《公路工程》 北大核心 2017年第3期98-105,130,共9页
为了提高弯坡组合路段的交通安全水平,提出了基于货车交通安全的弯坡组合路段可靠性设计方法。先以现行公路工程结构可靠度设计统一标准为依据,对弯坡组合路段可靠度进行了定义,以货车转弯和下坡过程中制动器制动效能下降的临界安全温... 为了提高弯坡组合路段的交通安全水平,提出了基于货车交通安全的弯坡组合路段可靠性设计方法。先以现行公路工程结构可靠度设计统一标准为依据,对弯坡组合路段可靠度进行了定义,以货车转弯和下坡过程中制动器制动效能下降的临界安全温度、货车侧滑和侧翻失稳现象为约束条件,建立弯坡组合路段的功能函数,推导了其可靠性模型,提出了弯坡组合路段可靠性计算模型的求解方法。结合实际案例分析,示范了弯坡组合路段可靠性设计方法的应用,并验证了其合理性。研究结果表明:(1)货车在某些设计参数条件下的弯坡组合路段上行驶时,往往也会发生侧翻先于侧滑的现象;(2)现行的弯坡组合路段设计即使能满足现行有关规范和指南的验算要求,但不一定能满足可靠性设计的要求。提出的弯坡组合路段可靠性设计方法能够减少危险弯坡组合路段的出现,提高道路运营安全性。 展开更多
关键词 弯坡组合路段 温升模型 侧滑模型 侧翻模型 可靠性设计方法
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基于最小二乘法的汽车轮胎侧偏刚度及质心侧偏角设计与仿真 被引量:2
9
作者 吴房胜 李如平 +1 位作者 陈业慧 谢晓敏 《宜宾学院学报》 2017年第12期23-27,共5页
以递进式最小二乘法理论为基础,将汽车行驶过程中的轮胎侧偏刚度作为未知参数进行估算,完成汽车参数自动调节,防止汽车质心侧偏角的估算值误差过大,而出现不必要的操作.最终在Matlab/Simulink环境下建立控制模型,对车辆前后轮侧偏刚度... 以递进式最小二乘法理论为基础,将汽车行驶过程中的轮胎侧偏刚度作为未知参数进行估算,完成汽车参数自动调节,防止汽车质心侧偏角的估算值误差过大,而出现不必要的操作.最终在Matlab/Simulink环境下建立控制模型,对车辆前后轮侧偏刚度及质心侧偏角控制算法进行仿真验证.对比后发现,车辆质心侧偏角的估算效果非常接近真实结果,可以满足汽车稳定性控制系统的估算,可有效提高汽车主动安全性. 展开更多
关键词 递进式最小二乘法 侧偏刚度 质心侧偏角 主动安全性
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汽车车轮侧滑量检测与车辆技术状况诊断评价 被引量:2
10
作者 吴兴敏 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2014年第4期35-39,共5页
为提高汽车车轮侧滑量检测结果对车辆技术状况评价的准确性,本文对按照GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》规定的检测方法 (即单向前进检测法)进行的大量的实测试验数据进行了分析,并通过详细的理论推导计算,指出了标准规定的检测... 为提高汽车车轮侧滑量检测结果对车辆技术状况评价的准确性,本文对按照GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》规定的检测方法 (即单向前进检测法)进行的大量的实测试验数据进行了分析,并通过详细的理论推导计算,指出了标准规定的检测方法存在的缺陷,提出了提高检测评定准确性而应该采用进退双向检测法的建议。 展开更多
关键词 汽车检测 车轮侧滑量检测方法 进退双向检测法 汽车车轮侧滑检测台
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稳定尾旋特性研究的一种计算图解法
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作者 徐邦年 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1993年第4期21-30,共10页
按稳定尾旋的条件对飞机运动方程组作了简化。提出一种计算图解法和尾旋中侧滑角计算式,并用于J—7飞机稳定尾旋特性研究和验证。
关键词 稳定尾旋 侧滑角 计算图解法 飞机
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车辆侧滑与侧翻的力学分析与避免方法 被引量:4
12
作者 梁树星 《黑龙江科学》 2017年第4期168-169,共2页
车辆侧滑与侧翻是道路交通的常见事故,侧滑从力学上分析主要是摩擦力不足以提供车辆做圆周运动所需的向心力,车辆只能以增大转弯半径的方式减小向心力,即发生侧滑;而影响侧翻的因素还决定于车辆的轴距和重心的高度。至于何种条件下发生... 车辆侧滑与侧翻是道路交通的常见事故,侧滑从力学上分析主要是摩擦力不足以提供车辆做圆周运动所需的向心力,车辆只能以增大转弯半径的方式减小向心力,即发生侧滑;而影响侧翻的因素还决定于车辆的轴距和重心的高度。至于何种条件下发生侧滑或侧翻比较二者发生的临界速度可以得到,掌握侧滑和侧翻发生的条件就可以从主、客观两方面采取一定的措施加以避免。 展开更多
关键词 侧滑 侧翻 向心力 临界速度 力学分析 避免方法
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漂角修正的欠驱动船舶航向鲁棒自适应控制 被引量:5
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作者 陆潇杨 刘志全 褚振忠 《上海海事大学学报》 北大核心 2020年第1期15-19,共5页
针对复杂海况下欠驱动船舶航向运动的非线性特性和海浪扰动问题,基于漂角修正设计一种反步航向控制器,并结合非线性扰动观测器提出一种鲁棒自适应控制方法。通过非零漂角对航向误差进行修正,利用非线性扰动观测器对艏摇方向存在的海浪... 针对复杂海况下欠驱动船舶航向运动的非线性特性和海浪扰动问题,基于漂角修正设计一种反步航向控制器,并结合非线性扰动观测器提出一种鲁棒自适应控制方法。通过非零漂角对航向误差进行修正,利用非线性扰动观测器对艏摇方向存在的海浪扰动进行有效的估计,通过Lyapunov理论证明非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性。仿真结果表明,提出的鲁棒自适应控制方法可以有效减小航向误差,提高航向控制性能。 展开更多
关键词 航向控制 欠驱动船舶 漂角 反步法 非线性扰动观测器
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多方法融合的汽车质心侧偏角估计 被引量:2
14
作者 高自群 谢桂芝 +3 位作者 周兵 许艳 吴晓建 柴天 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2391-2400,共10页
汽车质心侧偏角融合估计过程中存在量测噪声不确定、依赖路面附着系数问题,影响估计精度,为此提出联合运动学方式与运动几何方式的质心侧偏角融合估计算法.利用三自由度车辆运动学方程建立自适应扩展卡尔曼滤波器,用于车辆侧、纵向速度... 汽车质心侧偏角融合估计过程中存在量测噪声不确定、依赖路面附着系数问题,影响估计精度,为此提出联合运动学方式与运动几何方式的质心侧偏角融合估计算法.利用三自由度车辆运动学方程建立自适应扩展卡尔曼滤波器,用于车辆侧、纵向速度估计.设计轮胎侧偏刚度模糊自适应的运动几何估计器,以实现车辆侧向速度估计.根据2种估计方式适用性的差异,设计基于瞬态特性提取的侧向速度加权融合算法,利用侧向速度融合结果与运动学方式估计的纵向速度计算车辆质心侧偏角. Carsim-Simulink的仿真与驾驶员在环试验结果表明,所提算法具有高实时估计精度和路面附着系数变化的鲁棒性. 展开更多
关键词 质心侧偏角估计 运动学估计方式 运动几何估计方式 加权融合估计 模糊控制
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基于虚拟陀螺技术的车辆质心侧偏角估计 被引量:2
15
作者 刘蓬勃 王威 +2 位作者 赵剑 贾博文 范科峰 《实验科学与技术》 2022年第3期1-6,共6页
针对车用MEMS陀螺受成本限制,性能难以进一步提升并成为车身稳定控制系统瓶颈的问题,基于卡尔曼滤波算法融合多个陀螺的数据,结合该类型陀螺在真实场景下的实测误差值和差分法消除车载混杂噪声对于其真实量测值的影响。试验结果表明,相... 针对车用MEMS陀螺受成本限制,性能难以进一步提升并成为车身稳定控制系统瓶颈的问题,基于卡尔曼滤波算法融合多个陀螺的数据,结合该类型陀螺在真实场景下的实测误差值和差分法消除车载混杂噪声对于其真实量测值的影响。试验结果表明,相比于单个陀螺,由3个陀螺组成的虚拟陀螺在数据均方根误差上降低了49.74%;基于该虚拟陀螺技术设计了车辆质心侧偏角积分估计器,与采用单个陀螺相比,质心侧偏角估计误差降低了82.5%,可有效提升车辆在极限工况下的行驶稳定性,达到了车用MEMS陀螺仪成本与性能之间的良好平衡。 展开更多
关键词 车辆稳定性控制 虚拟陀螺 质心侧偏角 积分估计法
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控制CRTSⅠ型板式无砟轨道板上浮和侧滑施工方法的改进 被引量:3
16
作者 刘继锋 敖长江 殷晓夫 《施工技术》 CAS 北大核心 2010年第S2期322-325,共4页
CRTSⅠ型板式无砟轨道板在灌注水泥乳化沥青充填层时,砂浆四周受到灌注袋和上部轨道板的约束,造成轨道板上浮,引起高程变化;在曲线段施工时,因外轨超高,造成轨道板向内侧滑移。对比现有控制轨道板上浮和侧移的方法,提出了改进优化方案... CRTSⅠ型板式无砟轨道板在灌注水泥乳化沥青充填层时,砂浆四周受到灌注袋和上部轨道板的约束,造成轨道板上浮,引起高程变化;在曲线段施工时,因外轨超高,造成轨道板向内侧滑移。对比现有控制轨道板上浮和侧移的方法,提出了改进优化方案。在哈大客运专线TJ-2标段应用了改进后的方法,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 CRTSⅠ型轨道板 上浮 侧滑 施工方法
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Modified attitude pursuit guidance law for low-cost missiles using strap-down seekers 被引量:1
17
作者 宋韬 林德福 李川 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第2期158-164,共7页
Attitude pursuit guidance law is suitable for low cost missiles.A strap-down seeker is used to achieve this guidance law.The additional angles of attack or sideslip caused by wind and by control system are considered ... Attitude pursuit guidance law is suitable for low cost missiles.A strap-down seeker is used to achieve this guidance law.The additional angles of attack or sideslip caused by wind and by control system are considered as two disturbing factors which make attitude pursuit law impossible.Therefore,general attitude pursuit guidance law did not account for this two disturbing factors,because with those disturbing factors,it is difficult to apply.To solve the problem,the principle of strap-down seeker detecting target is investigated,the mathematical control model is established,then a modified attitude pursuit guidance law which employs the angular correction for those two disturbing factors is presented.It is proved that the modified attitude pursuit guidance law is appropriated to both in the presence of the additional angle of attack or sideslip via the simulations with the mathematical control model and Monte-Carlo method. 展开更多
关键词 modified attitude pursuit guidance law strap-down seeker angle of attack additional angel of attack or sideslip Monte-Carlo method
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一种飞行迎角和侧滑角解算方法研究 被引量:1
18
作者 温庆 《航空工程进展》 CSCD 2021年第6期62-67,共6页
水陆两栖飞机的机身外形复杂,采用单一迎角传感器难以消除侧滑角的影响。对某大型水陆两栖飞机的前机身模型进行风洞试验,根据机身两侧迎角传感器受侧滑角影响的特点,在机身两侧对称位置安装迎角传感器,研究左右两侧迎角传感器的测量值... 水陆两栖飞机的机身外形复杂,采用单一迎角传感器难以消除侧滑角的影响。对某大型水陆两栖飞机的前机身模型进行风洞试验,根据机身两侧迎角传感器受侧滑角影响的特点,在机身两侧对称位置安装迎角传感器,研究左右两侧迎角传感器的测量值随模型迎角、侧滑角的变化规律;根据左右两侧测量值的均值和差值,反算得到飞行迎角和侧滑角,并对此迎角、侧滑角解算方案进行试飞验证。结果表明:机身两侧安装迎角传感器可以消除侧滑角影响,从而得到准确的迎角信号,还可根据左右迎角差值计算得到侧滑角,采用机身左右两侧的迎角传感器解算飞行迎角和侧滑角是可行的。 展开更多
关键词 水陆两栖飞机 迎角传感器 侧滑角 解算方案 飞行试验
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基于轮胎侧偏刚度变化率的车辆质心侧偏角融合估计算法 被引量:4
19
作者 卢兴华 季学武 +2 位作者 刘贺 曹轩豪 赵刚 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第29期12735-12743,共9页
针对车辆在高速紧急避让工况下质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于轮胎侧偏刚度变化率的质心侧偏角融合估计算法。在车辆二自由度动力学模型的基础上,提出一种轮胎侧偏刚度估计方法,构建基于改进扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估... 针对车辆在高速紧急避让工况下质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于轮胎侧偏刚度变化率的质心侧偏角融合估计算法。在车辆二自由度动力学模型的基础上,提出一种轮胎侧偏刚度估计方法,构建基于改进扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法,根据质心侧偏角和车辆纵向、侧向加速度的关系,构建基于积分法的质心侧偏角估计算法;结合两种估计算法的特点,采用轮胎侧偏刚度的一阶微分表征车辆的非线性程度,设计了一种适用于不同车辆动态特性及路面条件的融合估计算法。Carsim/Simulink联合仿真结果表明,该融合估计算法在不同的车辆动态特性和不同路面条件下具有良好的估计精度和实时性,对传感器信号的噪声、误差鲁棒性强。 展开更多
关键词 质心侧偏角估计 扩展卡尔曼滤波 积分法 轮胎侧偏刚度估计 融合估计算法
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倾斜尾桨直升机侧滑-俯仰耦合研究
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作者 马庚军 胡晓庆 杨文凤 《航空科学技术》 2018年第1期53-57,共5页
针对倾斜尾桨直升机的侧滑-俯仰耦合进行了分析研究。首先描述了倾斜尾桨直升机在横侧静稳定性模拟试飞中出现的侧滑-俯仰耦合现象;进而分析了该耦合产生的机理,给出了该耦合的主要影响因素;最后对该耦合的解耦方法和试飞评估方法进行... 针对倾斜尾桨直升机的侧滑-俯仰耦合进行了分析研究。首先描述了倾斜尾桨直升机在横侧静稳定性模拟试飞中出现的侧滑-俯仰耦合现象;进而分析了该耦合产生的机理,给出了该耦合的主要影响因素;最后对该耦合的解耦方法和试飞评估方法进行了研究。研究结果可为倾斜尾桨直升机侧滑-俯仰耦合的试飞与评估提供重要参考。 展开更多
关键词 直升机 倾斜尾桨 侧滑-俯仰耦合 影响因素 解耦方法 试飞与评估
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