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Numerical Study of the Lift Force, Velocities and Pressure Distribution of a Single Air Bubble and Two Interacting Air Bubbles Rising in Quiescent Liquid
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作者 Chao Guan Shinichiro Yanase +2 位作者 Koji Matsuura Toshinori Kouchi Yasunori Nagata 《Open Journal of Fluid Dynamics》 2020年第1期31-51,共21页
The study of multiphase flow consisting of liquid and air bubbles has been attracting the interest of many researchers. Numerical methods for such a system are, however, facing difficulty in numerical accuracy and a h... The study of multiphase flow consisting of liquid and air bubbles has been attracting the interest of many researchers. Numerical methods for such a system are, however, facing difficulty in numerical accuracy and a heavy computational load. In this paper, we made corrections to the modified force-coupling method in our previous papers and applied it to the numerical studies of a single air bubble rising near a vertical wall and two interacting air bubbles rising in line in quiescent liquid. Corrections were made to the effective ranges of the force-coupling method. The calculation results showed that the lift force acting on an air bubble obtained by the experimental data was more accurately reproduced than those by our previous method. We accurately calculated the time evolution of the velocities of interacting two air bubbles rising in line obtained in the previous experiments and resolved the physical mechanism of the relative movement of two bubbles. We also found the present method is much quicker and needs much smaller memory capacity than other methods, such as the volume of fluid method. 展开更多
关键词 Force-coupling Method MULTIPHASE Flow BUBBLE motion Two BUBBLE interaction
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基于船舶-流场运动耦合的内河典型碍航结构物绕航机理 被引量:1
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作者 王皓田 张磊 +3 位作者 张智勇 谭昆 吕品 吴卫国 《船舶工程》 北大核心 2025年第2期44-52,共9页
[目的]为揭示船舶通过碍航结构物的绕航机理,[方法]从流场-船舶耦合作用动力学角度出发,基于Fluent进行二次开发,构建船舶多自由度运动耦合和流场-船舶多物理场耦合的解耦求解方法,选取具有典型碍航结构物的航道(桥区和弯道)进行船舶航... [目的]为揭示船舶通过碍航结构物的绕航机理,[方法]从流场-船舶耦合作用动力学角度出发,基于Fluent进行二次开发,构建船舶多自由度运动耦合和流场-船舶多物理场耦合的解耦求解方法,选取具有典型碍航结构物的航道(桥区和弯道)进行船舶航行模拟,并对计算得到的流场-船舶相互作用压力场和船舶绕航运动历程进行分析。[结果]研究结果表明:上、下水航行船舶的船-墩最小距离分别出现在桥墩前和桥墩中,建议船舶从两桥墩之间航行;弯道中斜流对船舶航行的影响较大,主机推力与舵角匹配可提升船舶的航行安全性和通航效率。[结论]研究成果可供船舶绕航机理研究参考,保证船舶顺利通过碍航结构物。 展开更多
关键词 水路交通技术 绕航机理 船舶-流场运动耦合 碍航结构物 内河航道
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热身管条件下材料热物理特性对膛口运动参数的影响
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作者 陈莉 谢凯 +2 位作者 卢大斌 宋杰 吴志林 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期185-194,共10页
现代战争形势对小口径连发武器精度提出了更高要求,且热散热偏问题一直存在,研究热身管条件下的膛口运动状态有助于解决上述问题.以某5.8 mm制式步枪为研究对象,基于非线性有限元法建立了热/力耦合弹/枪相互作用有限元模型,通过试验验... 现代战争形势对小口径连发武器精度提出了更高要求,且热散热偏问题一直存在,研究热身管条件下的膛口运动状态有助于解决上述问题.以某5.8 mm制式步枪为研究对象,基于非线性有限元法建立了热/力耦合弹/枪相互作用有限元模型,通过试验验证了模型的正确性,并以此为基础研究总结了热身管条件下弹丸被甲热塑性、身管基体热弹性及热膨胀特性三种材料热物理特性对膛口运动状态的影响规律.研究为热散热偏问题的解决及弹/枪相互作用机理的研究提供一定的帮助. 展开更多
关键词 火炮、自动武器与弹药工程 弹/枪相互作用 膛口运动 射击精度 热/力耦合
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三维高机动交互式跟踪模型研究
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作者 王泽慧 惠黎明 +1 位作者 董云龙 王中训 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第2期216-226,236,共12页
针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模... 针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模型的算法。同时,为了更好地适应解耦运动情况,在3个平面CT模型集的基础上,增加了具有不同过程噪声系数的匀速(Constant Velocity,CV)模型集。仿真结果表明,上述交互式多模型架构和机动目标运动模型集能较好地实现三维高机动目标跟踪,相比于两类经典的三维机动目标跟踪技术,性能有较高的提升。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 三维高机动模型 交互式多模型算法 耦合运动模型
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感知-运动柔性交互耦合控制老年人步行辅助机器人设计
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作者 瞿志俊 温宏愿 +3 位作者 王荣林 孙松丽 陈菊梅 饶珊 《机械工程与自动化》 2025年第2期180-182,185,共4页
针对老年人数量逐年增多,设计了一种感知-运动柔性交互耦合控制老年人步行辅助机器人。根据步行辅助要求,完成了机器人的机械结构设计,并针对感知-运动柔性交互耦合控制策略进行了研究,利用人体的主动运动感知进行感知-运动柔性交互耦... 针对老年人数量逐年增多,设计了一种感知-运动柔性交互耦合控制老年人步行辅助机器人。根据步行辅助要求,完成了机器人的机械结构设计,并针对感知-运动柔性交互耦合控制策略进行了研究,利用人体的主动运动感知进行感知-运动柔性交互耦合控制,充分发挥老年人的实时运动能力。这种控制方法使老年人主动参与到步行运动控制中,不仅辅助老人步行,而且锻炼了老年人的肌肉力量,提高了老年人的生活信心。 展开更多
关键词 感知-运动 柔性交互 耦合控制 步行辅助机器人
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基于耦合隐马尔可夫模型的异常交互行为识别 被引量:7
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作者 林国余 柏云 张为公 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1217-1221,共5页
为了有效识别视频监控领域中的打斗和抢劫等异常交互行为,提出一种基于耦合隐马尔可夫模型(CHMM)的异常交互行为识别方法.首先对人与人之间异常交互行为与正常交互行为的特征差别进行分析,然后提取了包括速度、面积变化率、目标外接矩... 为了有效识别视频监控领域中的打斗和抢劫等异常交互行为,提出一种基于耦合隐马尔可夫模型(CHMM)的异常交互行为识别方法.首先对人与人之间异常交互行为与正常交互行为的特征差别进行分析,然后提取了包括速度、面积变化率、目标外接矩形长宽比变化率、目标间距、目标运动方向角度差以及方向梯度直方图6类人体目标的运动特征和形态特征,并组成训练数据集,在此基础上使用耦合隐马尔可夫方法构建异常交互行为模型.实验中引入一些典型的行为数据库,如CASIA和CAVIAR数据集,通过和传统的基于隐马尔可夫模型(HMM)的识别方法进行对比,表明CHMM方法更适合于识别少数人的异常交互行为,且识别率更高. 展开更多
关键词 异常交互行为 耦合隐马尔可夫模型 运动特征 形态特征
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重载车辆-简支梁桥耦合振动影响参数分析 被引量:9
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作者 蒋培文 贺拴海 +2 位作者 宋一凡 王凌波 周勇军 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期205-210,288,共7页
文章针对公路桥梁的车桥耦合振动响应问题,提出基于ANSYS单一环境下的车桥耦合振动响应数值分析方法。该方法将桥梁与车辆模型均独立建立于ANSYS环境下,其耦合作用关系通过APDL编程语言计算并将其在任意时刻施加于车辆及桥梁结构,最终... 文章针对公路桥梁的车桥耦合振动响应问题,提出基于ANSYS单一环境下的车桥耦合振动响应数值分析方法。该方法将桥梁与车辆模型均独立建立于ANSYS环境下,其耦合作用关系通过APDL编程语言计算并将其在任意时刻施加于车辆及桥梁结构,最终得到振动的时程响应。通过与相关文献的对比验证,发现该方法正确可行,适用于复杂行驶工况的计算,易于工程人员操作。利用该算法研究了当车辆上桥速度、出桥速度变化时,车辆匀变速行驶通过简支梁桥时的车桥耦合振动响应,以及当桥面出现局部凹陷时,凹陷位置、车辆行驶速度变化时的车桥耦合振动特性。 展开更多
关键词 桥梁工程 车桥耦合振动 变速行驶 局部凹陷分析 三维变化曲面图 冲击系数
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浮放储罐三维地震反应有限元分析 被引量:3
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作者 孙建刚 王振 +1 位作者 王向楠 杨宇 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2008年第6期191-199,共9页
针对立式储罐,考虑液固耦合效应、地基与储罐结构的相互作用,采用有限元分析方法,对储罐在三维地震荷载作用下动反应进行了数值分析。分析结果表明:储罐三维地震加速度反应较一维地震加速度反应增加、提离高度明显放大、储罐轴向应力增... 针对立式储罐,考虑液固耦合效应、地基与储罐结构的相互作用,采用有限元分析方法,对储罐在三维地震荷载作用下动反应进行了数值分析。分析结果表明:储罐三维地震加速度反应较一维地震加速度反应增加、提离高度明显放大、储罐轴向应力增加、基底剪力与弯矩增大。 展开更多
关键词 储罐 三维地震 相互作用 有限元 液固耦合
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基于拓扑网格方法的多钝体流致振动分析 被引量:4
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作者 丁林 邹瑞 +1 位作者 张力 邹群峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期236-243,共8页
多钝体流致振动是一个较为复杂的流固耦合过程,普遍存在于自然界和工程领域。为了减小高幅振动时网格变形引起的计算误差,基于非定常Navier-Stokes方程对二维双圆柱和三圆柱、三维双圆柱流致振动进行数值求解,采用耦合界面结合拓扑网格... 多钝体流致振动是一个较为复杂的流固耦合过程,普遍存在于自然界和工程领域。为了减小高幅振动时网格变形引起的计算误差,基于非定常Navier-Stokes方程对二维双圆柱和三圆柱、三维双圆柱流致振动进行数值求解,采用耦合界面结合拓扑网格变形技术,实现流体与多个运动钝体之间的耦合计算。将数值结果与实验进行比较分析,验证了该数值方法是处理高振幅多钝体流致振动的有效方法。研究结果表明上游圆柱的存在对下游圆柱流致振动和旋涡形成产生明显影响。串列双圆柱流致振动振幅和频率响应与实验测试趋势一致,清晰观察到了涡致振动初始分支和上部分支;并且当Re>8×10^4时,圆柱流致振动由涡致振动向驰振过渡。圆柱尾涡形态随流致振动分支切换发生变化,当驰振发生时,下游圆柱的尾涡形态受上游圆柱影响难以捕捉。随着双圆柱间距增大,低Re时下游圆柱受到上游圆柱的抑制作用减弱。三维多柱体流致振动计算结果更接近实验值,如何提高三维数值计算速度将是下一步研究工作的重点。 展开更多
关键词 钝体 流致振动(FIM) 拓扑网格 耦合界面 流固耦合
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两船在波浪中耦合运动的三维频域理论研究(英文) 被引量:10
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作者 王建方 李积德 蔡新功 《船舶力学》 EI 2003年第6期15-26,共12页
本文采用三维势流理论求解两船在波浪中相互干扰的耦合运动。基于源分布方法,两船船体表面被划分成若干面元,在每一面元上进行等源强分布。为了验证该理论以及算法的可行性,计算了有限水深中两圆柱的水动力干扰,其数值计算结果与其他理... 本文采用三维势流理论求解两船在波浪中相互干扰的耦合运动。基于源分布方法,两船船体表面被划分成若干面元,在每一面元上进行等源强分布。为了验证该理论以及算法的可行性,计算了有限水深中两圆柱的水动力干扰,其数值计算结果与其他理论结果吻合较好。其次计算了两船在波浪中无航速与有航速情况的水动力干扰,其结果与单船结果以及双船试验结果进行比较。同时深入研究了纵横向间距以及航速变化对水动力干扰的影响,得出间距与航速不仅是水动力干扰的重要参数,而且对两船中的小船影响尤为重要。本文的研究提出了一种有效而又简单的方法预报两船在波浪中的耦合运动,为分析海上航行补给所涉及的水动力问题提供了有效的手段。 展开更多
关键词 两船耦合运动 三维频域理论 源分布方法 干扰效应 海上航行补给
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穿梭油轮和浮式生产储油轮并靠作业过程中横荡方向运动和漂移力研究(英文) 被引量:1
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作者 王洪超 王磊 邹刚 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期262-279,共18页
文章针对穿梭油轮和浮式生产储油轮在并靠作业过程中在不同浪向和不同并靠间距情况下的船体一阶耦合运动及平均漂移力等水动力干扰情况进行了研究。通过研究发现,两船之间水动力干扰情况在不同的波浪频率区域,会出现放大或遮蔽效应,这... 文章针对穿梭油轮和浮式生产储油轮在并靠作业过程中在不同浪向和不同并靠间距情况下的船体一阶耦合运动及平均漂移力等水动力干扰情况进行了研究。通过研究发现,两船之间水动力干扰情况在不同的波浪频率区域,会出现放大或遮蔽效应,这与单浮体的水动力干扰情况有着很大的不同。计算结果表明由于另一浮体的存在,横荡平均漂移力不仅在大小上和单浮体水动力情况不同,而且在方向上也发生了改变。同时,鉴于横荡方向的运动和受力在动力定位控制系统中是非常重要的,该文可以为装有动力定位系统的穿梭油轮的安全作业,船体水动力干扰情况预测以及工程实践的初步设计提供相关参考和帮助。 展开更多
关键词 水动力干扰 并靠 横荡耦合运动 平均漂移力 中场法 动力定位系统
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近距离靠泊条件下钻井支持平台与生产平台相对运动研究 被引量:5
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作者 黄从亮 董晴 +1 位作者 吕海宁 王晋 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期42-51,共10页
为了探究钻井支持平台及生产平台组成的复杂多浮体耦合系统在近距离靠泊状态下的相对运动情况,基于多浮体三维势流理论及时域耦合分析方法,计算了半潜式钻井支持平台和张力腿(TLP)生产平台耦合系统在三种不同环境方向,即迎浪、斜浪、横... 为了探究钻井支持平台及生产平台组成的复杂多浮体耦合系统在近距离靠泊状态下的相对运动情况,基于多浮体三维势流理论及时域耦合分析方法,计算了半潜式钻井支持平台和张力腿(TLP)生产平台耦合系统在三种不同环境方向,即迎浪、斜浪、横浪下两平台的相对运动和平台间连接栈桥的运动响应,为平台运动分析和栈桥设计提供指导。并将计算结果与水池模型试验结果进行对比,验证了数值方法的可靠性。为进一步了解多浮体间耦合水动力的影响,计算了该近距离靠泊系统在不考虑浮体间水动力相互干扰下的运动响应。研究表明除在横浪作用外,其他环境条件下的多浮体水动力干扰作用明显,对浮体运动响应的影响不可忽略,且有效波高在小范围内变化时,平台间的相对运动幅值基本与其呈线性关系。 展开更多
关键词 多浮体系统 相对运动 水动力干扰 数值计算 模型试验
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海上浮托安装中多体水动力相互干扰研究 被引量:1
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作者 杜尚坤 范菊 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期57-68,共12页
基于三维势流理论,根据间接时域法开发随机海况下多体运动时域耦合计算程序,研究多体水动力相互干扰对波浪中浮体运动的影响。对随机波浪中浮托安装半潜平台时运输船与半潜平台的运动响应进行多体时域耦合计算,对比分析有无相互干扰时... 基于三维势流理论,根据间接时域法开发随机海况下多体运动时域耦合计算程序,研究多体水动力相互干扰对波浪中浮体运动的影响。对随机波浪中浮托安装半潜平台时运输船与半潜平台的运动响应进行多体时域耦合计算,对比分析有无相互干扰时浮体运动时历、统计值和频谱。结果表明,由于水动力相互干扰的影响,在不同浪向中浮托安装时运输船与半潜平台各方向的运动都有不同程度的增大或减小。由于半潜平台对运输船的遮蔽效应,水动力相互干扰对平台运动的影响更加明显。同时,还研究了海浪周期对安装中浮体运动的影响,可为海上浮托安装工程设计提供参考。 展开更多
关键词 浮托安装 多体耦合运动 水动力相互干扰 随机海况
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基于移动脉动线段源格林函数的波浪中并行两船耦合运动数值研究
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作者 杨云涛 朱仁传 马超 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期44-56,共13页
在三维频域势流理论框架下,使用移动脉动源格林函数构建边界积分方程求解速度势,建立了波浪中并行两船耦合运动的计算模型。为避免数值不稳定,采用解析公式计算格林函数在水平线段上的积分(命名为移动脉动线段源格林函数),以此来求得积... 在三维频域势流理论框架下,使用移动脉动源格林函数构建边界积分方程求解速度势,建立了波浪中并行两船耦合运动的计算模型。为避免数值不稳定,采用解析公式计算格林函数在水平线段上的积分(命名为移动脉动线段源格林函数),以此来求得积分方程中的影响系数。在此基础上,自主开发规则波中两船航行时运动响应的数值计算程序。通过对单船在波浪作用下摇荡运动的模拟,验证了该程序的可靠性。然后对处于不同纵向相对位置的护卫舰和补给舰在规则波中迎浪航行时的耦合运动进行计算和分析。计算结果显示,论文方法的数值结果与试验值吻合良好。与脉动源格林函数法和基于纯数值求积公式的移动脉动源法相比,精度更高且更为稳定。两船间的水动力干扰对其中排水量较小的船影响更为显著,但这种影响随着两船纵向相对距离的增大而减弱。 展开更多
关键词 移动脉动线段源格林函数 两船并行 耦合运动 水动力干扰
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