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一种装船机与尾车装置设计
1
作者 陶杨军 赵云松 司军营 《港口装卸》 2025年第1期19-20,59,共3页
为满足散货码头1条尾车皮带对接2台装船机的工艺要求,实现不同物料在不同装船机作业,开发一种装船机主机与尾车装置。装船机主机与尾车无刚性连接,尾车可自动切换并自动同步跟随不同主机,构建更加高效、精准、经济的装船流程,提升港口... 为满足散货码头1条尾车皮带对接2台装船机的工艺要求,实现不同物料在不同装船机作业,开发一种装船机主机与尾车装置。装船机主机与尾车无刚性连接,尾车可自动切换并自动同步跟随不同主机,构建更加高效、精准、经济的装船流程,提升港口整体竞争力。 展开更多
关键词 装船机 尾车 自动跟随 可伸缩式
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安庆某内河通用码头装卸工艺设计研究
2
作者 刘元平 陈伟良 +1 位作者 朱敏 刘庆辉 《中国港湾建设》 2025年第4期91-97,共7页
以安庆港石门湖作业区1号—4号泊位为研究对象,从码头装卸船、皮带机水平运输、后方卸车系统等方面分析,结合内河码头特点,通过对各装卸环节的优化设计,实现了多货种、多功能的需求。采用伸缩式装船机和覆盖带组合,解决水泥熟料惧水和... 以安庆港石门湖作业区1号—4号泊位为研究对象,从码头装卸船、皮带机水平运输、后方卸车系统等方面分析,结合内河码头特点,通过对各装卸环节的优化设计,实现了多货种、多功能的需求。采用伸缩式装船机和覆盖带组合,解决水泥熟料惧水和扬尘问题;采用同层搭接降低皮带机之间的转运落差,保护物料和降低造价;采用永磁直驱滚筒,有效减小驱动单元体积,提高传动效率,达到节能的效果;采用皮带机清扫组合系统解决了多货种之间物料切换皮带机皮带面清洁的问题;卸车系统采用2个漏斗顺皮带机方向拼接,有效降低了基坑深度。本项目满足了各项功能的需求,为工程的投产运行打下了良好的基础,为以后类似项目提供了经验借鉴。 展开更多
关键词 内河码头 环保喂料漏斗 覆盖带 装船机 永磁直驱滚筒
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一种港口装船机行走控制系统
3
作者 刘永刚 姚立权 朱虹 《科技创新与应用》 2025年第23期30-33,共4页
通过对现有装船机控制系统进行分析,研究一种港口装船机行走控制系统。研究装船机行走控制系统的构成,对装船机行走机构的电气硬件构成进行详细的分析和原理分析,重点对夹轨器的液压系统设计进行研究。同时,对装船机的行走控制工艺流程... 通过对现有装船机控制系统进行分析,研究一种港口装船机行走控制系统。研究装船机行走控制系统的构成,对装船机行走机构的电气硬件构成进行详细的分析和原理分析,重点对夹轨器的液压系统设计进行研究。同时,对装船机的行走控制工艺流程进行分析,并且对装船机行走的控制程序和HMI控制界面进行规划设计。通过应用,该系统能够显著提高装船机的行走精度和效率,同时降低能耗和维护成本。 展开更多
关键词 装船机 行走 夹轨器 控制 变频
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装船机高速抛料输送带损坏分析
4
作者 邵海林 崔益华 +1 位作者 杨大海 王建 《起重运输机械》 2025年第14期89-94,共6页
输送带是装船机抛料装置中的主要承载部件是物料输送中最主要的零件,与物料直接接触,输送带的运行状况直接决定了装船机整机的装船效率。文中以某4000 t/h轨道式装船机为例,介绍了该卸船机的结构及设计参数,叙述了输送带的磨损、损坏情... 输送带是装船机抛料装置中的主要承载部件是物料输送中最主要的零件,与物料直接接触,输送带的运行状况直接决定了装船机整机的装船效率。文中以某4000 t/h轨道式装船机为例,介绍了该卸船机的结构及设计参数,叙述了输送带的磨损、损坏情况,分析问题产生的原因,计算了磨损量并简要提出了改进的措施。研究表明:在设计时选择合适的输送带种类、降低输送带运行过程中的张力、保护输送带在运行过程中不被划伤、防止输送带跑偏、选择合理的接头形式、便于维护更换等方面是抛料输送机中输送带选择主要考虑的内容,以达到延长输送带使用寿命为目的,对抛料装置及整机的正常运行和降低维护成本有很重要的现实意义。 展开更多
关键词 装船机 输送带 抛料 损坏 改进
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基于Solidworks Simulation的装船机臂架梁的加固
5
作者 严小冲 《起重运输机械》 2025年第4期84-88,共5页
某港的B1Z装船机使用年限较长,钢结构长期受到冲击载荷作用,尤其是臂架钢结构存在桁架结构交叉点位置锈蚀情况比较严重;同时因长期处于海岸环境,受到海水环境作用也会对钢结构造成较大影响,钢结构有效厚度减少。为了防止装船机臂架部位... 某港的B1Z装船机使用年限较长,钢结构长期受到冲击载荷作用,尤其是臂架钢结构存在桁架结构交叉点位置锈蚀情况比较严重;同时因长期处于海岸环境,受到海水环境作用也会对钢结构造成较大影响,钢结构有效厚度减少。为了防止装船机臂架部位可能出现的疲劳屈服变形,文中采用SolidWorks软件进行了臂架框梁建模,利用Simulation有限元模块对臂架框梁的疲劳屈服变形进行了仿真分析,并参考分析结果对装船机臂架框梁容易出现疲劳屈服的部位进行了相应的加固。经过重载过程中对修复部分的应力测试,减少了应力集中,理论和实际相结合,使修复达到了理想的效果。 展开更多
关键词 装船机 臂架梁 钢结构 SolidWorks Simulation 加固
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装船机自动上水机构设计实施
6
作者 严小冲 《起重运输机械》 2025年第5期65-68,共4页
某港口煤二期装船机冬季作业洒水采用人工上水方式,经过研究对装船机采用自动上水技术,因水箱所在位置较高,不适合与供水管直接对接,文中设计了一套用于供水管道与受水管道自动对接的上水机构,包含了自动调心机构,导轨推动机构,水管密... 某港口煤二期装船机冬季作业洒水采用人工上水方式,经过研究对装船机采用自动上水技术,因水箱所在位置较高,不适合与供水管直接对接,文中设计了一套用于供水管道与受水管道自动对接的上水机构,包含了自动调心机构,导轨推动机构,水管密封机构,以及位置感应机构等。该设计可以实现装船机自动对接上水,上水后自动分离,缓解工人劳动强度,提高上水效率,为冬季作业环保提供保障。 展开更多
关键词 装船机 自动对接 自动调心机构 SOLIDWORKS 环保
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固定式装船机物料输送系统
7
作者 陈杨 《起重运输机械》 2025年第8期64-69,共6页
文中阐述了固定式装船机的工作原理和结构组成,对带式输送机的能力及抛料过程中料流的速度大小和方向进行理论计算分析,并在臂架俯仰不同角度下调整液压缸伸缩行程,改变缓冲导料槽位置;采用EDEM仿真软件,对装船机的物料输送系统及抛料... 文中阐述了固定式装船机的工作原理和结构组成,对带式输送机的能力及抛料过程中料流的速度大小和方向进行理论计算分析,并在臂架俯仰不同角度下调整液压缸伸缩行程,改变缓冲导料槽位置;采用EDEM仿真软件,对装船机的物料输送系统及抛料状态进行模拟分析,分析结果为装船机在不同姿态下的物料输送状态提供了理论验证,并对物料输送的设计计算及物料运动的控制提供了依据,同时对散料输送状态提供了一种分析方法。 展开更多
关键词 装船机 EDEM 料流分析
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基于双频5G及态势感知的清舱装载机远程控制系统设计
8
作者 刘建军 《港口装卸》 2025年第1期21-23,70,共4页
为提升散货船舶清舱作业效率,改善清舱机械操作人员作业环境,研发船舶清舱装载机远程控制技术,构建低时延、高带宽双频5G网络,实现视频数据和控制信号的实时传输;研制远程驾驶舱,可在远控室远程操作装载机完成各类清舱作业,实现散货船... 为提升散货船舶清舱作业效率,改善清舱机械操作人员作业环境,研发船舶清舱装载机远程控制技术,构建低时延、高带宽双频5G网络,实现视频数据和控制信号的实时传输;研制远程驾驶舱,可在远控室远程操作装载机完成各类清舱作业,实现散货船舶机械清舱作业的无人化。 展开更多
关键词 装载机 远程控制 双频5G 船舶清舱
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基于激光扫描技术的装船机控制方案设计 被引量：2
9
作者 卢云汉 颜万军 《机械工程与自动化》 2024年第3期137-139,共3页
针对现有港口散货轨道式装船机,提出一种基于三维激光扫描建模的无人化装船机方案。通过激光扫描建立船舱堆垛的三维模型,对模型进行数据分析提取特征点从而生成控制指令下发给装船机执行,实现装船机的无人化运行,降低了人员劳动强度,... 针对现有港口散货轨道式装船机,提出一种基于三维激光扫描建模的无人化装船机方案。通过激光扫描建立船舱堆垛的三维模型,对模型进行数据分析提取特征点从而生成控制指令下发给装船机执行,实现装船机的无人化运行,降低了人员劳动强度,提高了作业效率,提高了装船机自动化程度。 展开更多
关键词 装船机 三维激光扫描 远程控制
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装船机俯仰回转液压站振动分析与改进
10
作者 徐爱兵 《港口装卸》 2024年第1期33-35,共3页
针对装船机俯仰回转液压站振动问题,基于振动时域分析理论,设计装船机俯仰回转液压站在线监测系统,通过对油泵和油箱加速度信号的采集和计算,以频谱图的形式实现振动信号可视化;对低压大流量溢流阀的液压冲击进行计算及振动波形求解,可... 针对装船机俯仰回转液压站振动问题,基于振动时域分析理论,设计装船机俯仰回转液压站在线监测系统,通过对油泵和油箱加速度信号的采集和计算,以频谱图的形式实现振动信号可视化;对低压大流量溢流阀的液压冲击进行计算及振动波形求解,可排除补油溢流阀液压冲击对系统的影响;对液压站驱动电机及油箱采取减振的改进措施,可提升液压站系统整体的可靠性。 展开更多
关键词 装船机 液压站 振动 减振
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装船机自动控制中的提前上料关键技术分析
11
作者 张宇辉 《集成电路应用》 2024年第9期144-145,共2页
阐述通过对上料工作流程现状和自动化控制需求的分析,提出一种创新的自动控制方法。该方法专注于装船机的提送工艺,对取料机联动逻辑进行优化,实施后可提前实现上料的自动化控制。
关键词 自动控制 上料流程控制 装船机 提送工艺
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采用弧形轨道装船机的煤码头尺度研究
12
作者 陈旋 刘青 《港口装卸》 2024年第6期60-64,共5页
针对采用弧形轨道装船机作为装船设备的煤炭出口码头,在总结国内外已建同类型码头输煤工艺基础上,根据海港条件下不同运输船型、煤炭出口量与装船机能力、皮带机能力等工艺设备的匹配关系,对码头的作业平台和引桥尺度进行标准化设计,建... 针对采用弧形轨道装船机作为装船设备的煤炭出口码头,在总结国内外已建同类型码头输煤工艺基础上,根据海港条件下不同运输船型、煤炭出口量与装船机能力、皮带机能力等工艺设备的匹配关系,对码头的作业平台和引桥尺度进行标准化设计,建立了包含船型、年运量、装船工艺系统以及工艺平面标准布置的索引模型,可为同类型码头设计提供参考。 展开更多
关键词 弧形轨道装船机 工艺尺度 标准化
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自动化散货装船机物位检测技术 被引量：5
13
作者 李强 宓超 +1 位作者 赵宁 沈阳 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第3期13-16,89,共5页
为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理... 为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性. 展开更多
关键词 激光雷达 装船机 图像处理 三维重建
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基于虚拟样机技术的散货装船机运动仿真研究 被引量：3
14
作者 李爱平 王洁 +1 位作者 刘雪梅 李军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期23-26,共4页
基于虚拟样机技术,对Pro/E与ADAMS联合建模及仿真的方法进行了研究。重点分析了散货装船机的臂架结构在俯仰过程中的动态响应,解决了俯仰运动时驱动和载荷难以设置和测量的问题,确定了合理的运动速度和运动范围,为散货装船机的设计和分... 基于虚拟样机技术,对Pro/E与ADAMS联合建模及仿真的方法进行了研究。重点分析了散货装船机的臂架结构在俯仰过程中的动态响应,解决了俯仰运动时驱动和载荷难以设置和测量的问题,确定了合理的运动速度和运动范围,为散货装船机的设计和分析提供了一种新方法。提高了产品的设计质量和可靠性,具有一定的实用价值和经济效益。 展开更多
关键词 虚拟样机技术 散货装船机 运动学 仿真
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内河重力式码头结构设计优化 被引量：3
15
作者 仝佗 刘慧芳 +2 位作者 禹化强 丁永和 宋振宁 《水运工程》 北大核心 2021年第10期173-178,183,共7页
重力式码头由于自身重力较大,原状土地基承载力一般不能满足要求。为解决内河码头建设石料短缺、地基承载力不足等问题,提高挖方土资源利用率,结合山东济宁地区跃进沟、梁山码头设计经验,根据施工特点、水文地质条件及使用要求,对不同... 重力式码头由于自身重力较大,原状土地基承载力一般不能满足要求。为解决内河码头建设石料短缺、地基承载力不足等问题,提高挖方土资源利用率,结合山东济宁地区跃进沟、梁山码头设计经验,根据施工特点、水文地质条件及使用要求,对不同码头结构方案的特点、适用性进行比较分析,在内河码头结构设计中采用新型的小木桩复合地基方案,并从墙后回填料选用开挖土方、码头结构断面、装船机轨道基础形式等方面提出优化创新思路,在工程建设中得以应用;同时总结小木桩复合地基的受力原理及计算方法、回填料参数选择、施工质量控制等。结果表明,采用现浇素混凝土重力式结构和小木桩复合地基作为码头主体结构形式和地基处理方式、墙后回填料采用疏浚土方,既确保工程质量,又能有效节省投资。 展开更多
关键词 重力式码头 回填料 装船机轨道基础 小木桩
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基于激光三维视觉的散货船舱检测与定位算法研究 被引量：7
16
作者 董席亮 宓超 +1 位作者 沈阳 凤宇飞 《中国工程机械学报》 2014年第6期555-559,共5页
随着散货运输的不断发展,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了实现装船机的自动化作业,提出了一种基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法.该算法通过对激光雷达获取的船舶表面三维点云数据进行一系列处理,从中识别出船舱的位... 随着散货运输的不断发展,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了实现装船机的自动化作业,提出了一种基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法.该算法通过对激光雷达获取的船舶表面三维点云数据进行一系列处理,从中识别出船舱的位置和形状,从而引导装船机进行自动作业.在天津港煤码头进行的相关试验结果表明,所提算法是可行并且可靠的. 展开更多
关键词 激光测量系统 图像处理 装船机 三维重建
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基于MSC Nastran/Patran的装船机金属结构有限元分析 被引量：3
17
作者 李志建 刘晋川 《计算机辅助工程》 2007年第4期7-10,共4页
为合理设计装船机金属结构,利用MSC Nastran/Patran对其进行有限元分析.探讨对包含轴承、滑轮等部件的复杂金属结构模型的简化技巧,在MSC Patran平台上建立装船机整体模型.利用MSC Nastran进行强度和刚度分析计算,并利用其结果调整设计... 为合理设计装船机金属结构,利用MSC Nastran/Patran对其进行有限元分析.探讨对包含轴承、滑轮等部件的复杂金属结构模型的简化技巧,在MSC Patran平台上建立装船机整体模型.利用MSC Nastran进行强度和刚度分析计算,并利用其结果调整设计方案.通过装船机结构计算结果与设计方案的互动,在满足规范要求的基础上,合理布局并选择型材,减轻整机重量,提升总体设计水平. 展开更多
关键词 装船机 金属结构 有限元 MSC NASTRAN MSC PATRAN
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大型港口装船机结构载荷组合及计算 被引量：11
18
作者 李斌 王悦民 《起重运输机械》 2009年第3期9-12,共4页
以大型装船机金属结构作为计算模型,依据《欧洲起重机设计规范》(FEM),利用大型有限元分析软件对其进行仿真,采用多种混合单元建立模型的方式,对装船机的强度进行了计算。并对不同工况下,装船机的最大应力及其出现的位置进行了分析。
关键词 装船机 结构 强度 应力 仿真 ANSYS 载荷组合
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散货装船机全自动控制研讨 被引量：2
19
作者 钱炳锋 吴晓维 +1 位作者 吴婷 杨安韬 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第11期264-265,共2页
介绍一种新型的装船机全自动控制模式。提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以达到装船机的作业自动化。同时以传感检测技术和图像处理技术为核心,设计了一套用于自动装船机的物位自动检测系统。
关键词 装船机 全自动控制 传感器检测
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6000t·h^(-1)装船机臂架系统分析 被引量：2
20
作者 卢耀祖 李翠 张氢 《中国工程机械学报》 2008年第1期48-52,共5页
生产率为6000t·h-1装船机是港口散货输送的核心设备之一,结构(包括臂架系统)新颖且较复杂.应用有限元软件,建立6000t·h-1装船机臂架部分双肢、四肢钢结构的有限元模型进行2种设计方案的选型比较,对结构强度进行分析及验算,得... 生产率为6000t·h-1装船机是港口散货输送的核心设备之一,结构(包括臂架系统)新颖且较复杂.应用有限元软件,建立6000t·h-1装船机臂架部分双肢、四肢钢结构的有限元模型进行2种设计方案的选型比较,对结构强度进行分析及验算,得出了2种结构的优缺点及适用范围. 展开更多
关键词 装船机 臂架系统 有限元分析 结构分析
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