鉴于现有的M ean Sh ift跟踪方法都是使用单一半径参数来描述目标大小变化,且每个目标仅有位置和尺寸两个自由度,因而不能适应复杂的目标运动情况。针对该问题,首先提出了一种新的M ean Sh ift跟踪方法,由于该方法是通过引入带宽矩阵来...鉴于现有的M ean Sh ift跟踪方法都是使用单一半径参数来描述目标大小变化,且每个目标仅有位置和尺寸两个自由度,因而不能适应复杂的目标运动情况。针对该问题,首先提出了一种新的M ean Sh ift跟踪方法,由于该方法是通过引入带宽矩阵来描述目标尺寸,因此能够在水平和垂直两个方向上独立描述目标的大小变化,并通过加入目标倾角,使得目标旋转运动得以很好描述;然后借鉴了三步搜索的思想,提出了一种快速搜索策略,以解决目标遮挡问题。实验表明,该算法能够准确跟踪序列图像中的任意复杂运动,尤其对目标的缩放、旋转运动以及遮挡有良好的适应性。展开更多
针对扩展移相控制下混合三电平双有源桥直流电/直流电(Direct current direct current,DC-DC)变换器普遍存在回流功率大、动态响应慢、鲁棒性不强等问题,提出一种基于输出电压动态矩阵控制与卡罗需-库恩-塔克条件(Karush-Kuhn-Tucker,K...针对扩展移相控制下混合三电平双有源桥直流电/直流电(Direct current direct current,DC-DC)变换器普遍存在回流功率大、动态响应慢、鲁棒性不强等问题,提出一种基于输出电压动态矩阵控制与卡罗需-库恩-塔克条件(Karush-Kuhn-Tucker,KKT)实现回流功率优化的混合控制策略。建立了传输功率数学模型,对回流功率特性进行分析,并推导了在不同工作模式下实现最小回流功率的最优移相比组合;从预测模型、滚动优化和反馈校正三个步骤阐述了动态矩阵控制预测电压实现过程,提高系统的动态性能。最后,通过与传统扩展移相控制以及传输功率误差最小控制进行比较,仿真和试验结果表明,所提控制策略可以在全功率范围内实现回流功率的优化,同时也改善了变换器的动态响应性能,验证了该方法的正确性与有效性。展开更多
文摘鉴于现有的M ean Sh ift跟踪方法都是使用单一半径参数来描述目标大小变化,且每个目标仅有位置和尺寸两个自由度,因而不能适应复杂的目标运动情况。针对该问题,首先提出了一种新的M ean Sh ift跟踪方法,由于该方法是通过引入带宽矩阵来描述目标尺寸,因此能够在水平和垂直两个方向上独立描述目标的大小变化,并通过加入目标倾角,使得目标旋转运动得以很好描述;然后借鉴了三步搜索的思想,提出了一种快速搜索策略,以解决目标遮挡问题。实验表明,该算法能够准确跟踪序列图像中的任意复杂运动,尤其对目标的缩放、旋转运动以及遮挡有良好的适应性。
文摘针对扩展移相控制下混合三电平双有源桥直流电/直流电(Direct current direct current,DC-DC)变换器普遍存在回流功率大、动态响应慢、鲁棒性不强等问题,提出一种基于输出电压动态矩阵控制与卡罗需-库恩-塔克条件(Karush-Kuhn-Tucker,KKT)实现回流功率优化的混合控制策略。建立了传输功率数学模型,对回流功率特性进行分析,并推导了在不同工作模式下实现最小回流功率的最优移相比组合;从预测模型、滚动优化和反馈校正三个步骤阐述了动态矩阵控制预测电压实现过程,提高系统的动态性能。最后,通过与传统扩展移相控制以及传输功率误差最小控制进行比较,仿真和试验结果表明,所提控制策略可以在全功率范围内实现回流功率的优化,同时也改善了变换器的动态响应性能,验证了该方法的正确性与有效性。
