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Synthesis of Branched Polyethylene via Bulky α-Diimine Nickel(II)-Catalyzed Ethylene Chain-Walking Polymerization
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作者 Zhengquan Dong Pei Li +1 位作者 Guoyong Xu Fuzhou Wang 《Open Journal of Organic Polymer Materials》 2024年第1期1-12,共12页
The catalysis of olefin polymerization through the chain-walking process is a subject of great interest. In this contribution, the successful synthesis of a Brookhart-type unsymmetrical α-diimine nickel catalyst Ni, ... The catalysis of olefin polymerization through the chain-walking process is a subject of great interest. In this contribution, the successful synthesis of a Brookhart-type unsymmetrical α-diimine nickel catalyst Ni, which contains both dibenzhydryl and phenyl groups, was determined by X-ray crystallography. The compound has a pseudo-tetrahedral geometry at the Ni center, showing pseudo-C2-symmetry. Upon activation with modified methylaluminoxane (MMAO), Ni1 exhibits high catalytic activity up to 1.02 × 107 g PE (mol Ni h)−1 toward ethylene polymerization, enabling the synthesis of high molecular weight branched polyethylene. The molecular weights and branching densities could be tuned over a very wide range. The polymerization results indicated the possibility of precise microstructure control, depending on the polymerization temperature. The branching densities were decreased with increasing the polymerization temperature. 展开更多
关键词 Ethylene Polymerization α-Diimine Ni(II) Complex chain-walking Polymerization Branched Polyethylene
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ON MARKOV CHAINS IN SPACE-TIME RANDOM ENVIRONMENTS 被引量:7
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作者 胡迪鹤 胡晓予 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2009年第1期1-10,共10页
In Section 1, the authors establish the models of two kinds of Markov chains in space-time random environments (MCSTRE and MCSTRE(+)) with abstract state space. In Section 2, the authors construct a MCSTRE and a MCSTR... In Section 1, the authors establish the models of two kinds of Markov chains in space-time random environments (MCSTRE and MCSTRE(+)) with abstract state space. In Section 2, the authors construct a MCSTRE and a MCSTRE(+) by an initial distribution Φ and a random Markov kernel (RMK) p(γ). In Section 3, the authors es-tablish several equivalence theorems on MCSTRE and MCSTRE(+). Finally, the authors give two very important examples of MCMSTRE, the random walk in spce-time random environment and the Markov br... 展开更多
关键词 Random Markov kernel Markov chain in space-time random environemnt random walk in space-time random environment Markov branching chain in space-time random environment
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α-二亚胺镍催化剂与烯烃聚合——《高分子化学》教材中配位聚合部分的增补建议
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作者 王程 冯涛 傅智盛 《高分子通报》 北大核心 2025年第1期137-145,共9页
烯烃配位聚合是高分子化学教学中的一个重要部分。自20世纪50年代的“镍效应”发现开始,至今已七十余年。目前多数高校选用的潘祖仁教授主编的《高分子化学(第五版)》教材中,只涉及了Ziegler-Natta引发体系和茂金属引发体系,非茂后过渡... 烯烃配位聚合是高分子化学教学中的一个重要部分。自20世纪50年代的“镍效应”发现开始,至今已七十余年。目前多数高校选用的潘祖仁教授主编的《高分子化学(第五版)》教材中,只涉及了Ziegler-Natta引发体系和茂金属引发体系,非茂后过渡金属催化剂仅在《高分子化学(增强版)》中有简短介绍,且“链行走”这一重要机理未见提及。从1995年Brookhart等报道的首个能够催化乙烯聚合制备高分子量聚乙烯的后过渡金属催化剂(即α-二亚胺镍催化剂)以来,近30年中,后过渡金属催化烯烃聚合,尤其是以镍金属为中心的烯烃聚合催化剂有了长足的发展。本文选取了具有链行走机理、具备催化α-烯烃聚合以及烯烃与极性单体共聚能力的α-二亚胺镍催化剂进行了详细分析,并对近年来后过渡金属烯烃聚合催化剂进行了简单介绍,提出了该部分需要增补入《高分子化学》教材的建议。 展开更多
关键词 高分子化学 烯烃聚合 链行走机理 教材改革
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橡胶交联网络非Gaussian链统计力学
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作者 宋义虎 《高分子通报》 北大核心 2025年第7期1161-1172,共12页
"橡胶弹性"是《高分子物理》中联系长链分子构象和熵弹性的重要章节之一.现行《高分子物理》教科书以讲授Gaussian链构象和收缩力以及Gaussian链网络熵变和应力为主,附带讲授Gaussian链统计力学的修正,而很少提及非Gaussian... "橡胶弹性"是《高分子物理》中联系长链分子构象和熵弹性的重要章节之一.现行《高分子物理》教科书以讲授Gaussian链构象和收缩力以及Gaussian链网络熵变和应力为主,附带讲授Gaussian链统计力学的修正,而很少提及非Gaussian链统计力学及其近似表达形式.本文从无规行走问题出发回顾Gaussian链、非Gaussian链统计力学的主要来源与结果,介绍自由连接链、自避无规行走链末端位移分布和统计力学问题,以便让读者认识到Gaussian链网络模型仅是无穷长链Stirling近似结果的特例,而非Gaussian链统计力学在描述交联密度、链刚性、分子间/分子内作用力的贡献方面更有用. 展开更多
关键词 橡胶弹性 非Gaussian链 无规行走问题 自由连接链 排除体积效应
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基于肌筋膜链理论运用推拿手法联合温针灸治疗血瘀型腰椎间盘突出症临床研究 被引量:2
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作者 宁嘉威 林雨晨 +1 位作者 单继刚 陈雷 《新中医》 2025年第2期108-113,共6页
目的:观察基于肌筋膜链理论运用推拿手法联合温针灸治疗血瘀型腰椎间盘突出症(LDH)的临床疗效。方法:选取2021年5月—2023年5月在海南省肿瘤医院治疗的82例血瘀型LDH患者,采用随机数字表法分为对照组与研究组,每组41例。对照组予常规疗... 目的:观察基于肌筋膜链理论运用推拿手法联合温针灸治疗血瘀型腰椎间盘突出症(LDH)的临床疗效。方法:选取2021年5月—2023年5月在海南省肿瘤医院治疗的82例血瘀型LDH患者,采用随机数字表法分为对照组与研究组,每组41例。对照组予常规疗法治疗,研究组在对照组基础上基于肌筋膜链理论运用推拿手法联合温针灸治疗,2组均治疗8周。比较2组临床疗效、步行能力(6 min步行距离、10 m步行时间)、视觉模拟评分法(VAS)评分、日本骨科协会评估治疗分数(JOA评分)、腰椎相关指标(腰椎矢状位Cobb角、椎间隙高度)、腰背肌力学效应指标[伸直过程平均表面肌电值(AEMG)、屈曲过程AEMG]。结果:治疗8周后,总有效率研究组90.24%(37/41),高于对照组70.73%(29/41)(P<0.05)。2组6 min步行距离均较治疗前延长(P<0.05),研究组6 min步行距离长于对照组(P<0.05)。2组10 m步行时间均较治疗前缩短(P<0.05),研究组10 m步行时间短于对照组(P<0.05)。2组VAS评分均较治疗前降低(P<0.05),研究组VAS评分低于对照组(P<0.05)。2组JOA评分均较治疗前升高(P<0.05),研究组JOA评分高于对照组(P<0.05)。2组腰椎矢状位Cobb角、椎间隙高度均较治疗前增大(P<0.05),研究组腰椎矢状位Cobb角、椎间隙高度均大于对照组(P<0.05)。2组伸直过程AEMG均较治疗前增大(P<0.05),研究组伸直过程AEMG大于对照组(P<0.05)。2组屈曲过程AEMG均较治疗前减小(P<0.05),研究组屈曲过程AEMG小于对照组(P<0.05)。结论:基于肌筋膜链理论运用推拿手法联合温针灸治疗血瘀型LDH疗效肯定,能改善步行能力和腰椎功能,减轻疼痛。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 血瘀型 肌筋膜链理论 推拿手法 温针灸 步行能力 腰椎功能 疼痛
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三苯甲基取代的α-二亚胺镍催化乙烯聚合制备聚烯烃弹性体
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作者 许浒 张自强 +1 位作者 陈昶乐 王福周 《高分子学报》 北大核心 2025年第9期1493-1504,共12页
在聚烯烃金属催化剂的修饰过程中,远程大位阻基团对取代位点进行修饰的策略具有潜在的能力来调节催化行为,然而这种策略在配位插入烯烃聚合反应中常常被忽略.本研究合成并表征了一系列α-二亚胺镍催化剂Ni1~Ni5,这些催化剂具有不同位阻... 在聚烯烃金属催化剂的修饰过程中,远程大位阻基团对取代位点进行修饰的策略具有潜在的能力来调节催化行为,然而这种策略在配位插入烯烃聚合反应中常常被忽略.本研究合成并表征了一系列α-二亚胺镍催化剂Ni1~Ni5,这些催化剂具有不同位阻且对位被三苯甲基修饰.在氯化二乙基铝(Et_(2)AlCl)的活化作用下,使用这些镍催化剂进行了乙烯链行走聚合反应,同时探讨了空间位阻效应所产生的影响.研究表明,在对位引入三苯基甲基基团能够形成远端刚性位阻,从而显著提高镍催化剂的热稳定性,并且使镍催化剂展现出更高的催化活性.催化剂的空间位阻效应以及聚合条件的变化对乙烯聚合活性、所制备的聚乙烯分子量、支化度、热力学性能以及力学性能均具有显著影响.尤其是异丙基取代的Ni3~Ni5展现出极高的催化活性,高达1.26×10^(7)g·mol^(-1)·h^(-1),能够生成高分子量的支链聚乙烯,并使其保持优良的力学性能和弹性性能.值得注意的是,在120℃高温聚合条件下,不对称结构的Ni5仍然保持了较高的活性(8.10×10^(6)g·mol^(-1)·h^(-1)). 展开更多
关键词 镍催化剂 乙烯聚合 链行走 聚烯烃弹性体
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镍催化的迁移偶联反应研究进展
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作者 马海宸 周钧岍 +2 位作者 王嘉利 王优 朱少林 《有机化学》 北大核心 2025年第6期1871-1904,共34页
作为分子编辑的重要工具,过渡金属催化的迁移偶联反应利用简单易得的原料,结合金属动态迁移和选择性偶联来实现远程惰性C—H键的选择性官能团化,从而简化合成路线,提高合成效率.近年来,随着镍的迁移模式、多样性官能团化和选择性控制策... 作为分子编辑的重要工具,过渡金属催化的迁移偶联反应利用简单易得的原料,结合金属动态迁移和选择性偶联来实现远程惰性C—H键的选择性官能团化,从而简化合成路线,提高合成效率.近年来,随着镍的迁移模式、多样性官能团化和选择性控制策略的发展,镍催化的迁移偶联化学得到了快速的发展.综述了镍催化的迁移偶联化学最新研究进展,按照反应类型分为两部分:(1)迭代的1,2-金属迁移模式,包括烯烃迁移单官能团化和烯烃迁移双官能团化(重点讨论迁移硼碳双官能团化),实现远程C(sp3)—H键官能团化;(2)空间的1,4-金属迁移模式,实现远程C(sp2)—H键官能团化. 展开更多
关键词 镍催化 迁移偶联 链行走 1 4-Ni/H迁移 烯烃 配体接力催化
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新型镍基催化剂在乙烯聚合中的研究进展与应用
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作者 娄梦卓 董志远 +1 位作者 张元 田柏森 《弹性体》 2025年第4期84-90,共7页
系统综述了镍基催化剂在乙烯聚合领域的最新研究进展,重点分析了α-二亚胺镍催化剂的链行走机制、SHOP型镍催化剂的商业化应用潜力以及咪唑并吡啶镍催化剂的设计策略,深入探讨了聚合条件对催化剂活性、聚合物分子量分布及支化结构的调... 系统综述了镍基催化剂在乙烯聚合领域的最新研究进展,重点分析了α-二亚胺镍催化剂的链行走机制、SHOP型镍催化剂的商业化应用潜力以及咪唑并吡啶镍催化剂的设计策略,深入探讨了聚合条件对催化剂活性、聚合物分子量分布及支化结构的调控作用,并展望了该技术在制备超高分子量聚乙烯和功能化聚烯烃材料中的应用前景,同时指出了在立体选择性控制和极性单体共聚效率等方面仍需突破的技术挑战。 展开更多
关键词 镍基催化剂 链行走机制 乙烯聚合
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过渡金属催化烯烃远程异构化反应研究进展
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作者 张乔 贾义霞 《天津理工大学学报》 2025年第4期74-83,共10页
过渡金属催化烯烃远程异构化反应因其高效转化特性及原子经济性,已成为合成烯烃衍生物的重要方法。文中梳理了近年来非活化烯烃远程异构化研究的主要进展,从催化体系构建、反应条件优化、底物普适性拓展等维度进行综述,并对金属迁移机... 过渡金属催化烯烃远程异构化反应因其高效转化特性及原子经济性,已成为合成烯烃衍生物的重要方法。文中梳理了近年来非活化烯烃远程异构化研究的主要进展,从催化体系构建、反应条件优化、底物普适性拓展等维度进行综述,并对金属迁移机制、立体电子效应等进行简要介绍,可为新型选择性异构化反应的研究和发展提供借鉴。 展开更多
关键词 过渡金属催化 非活化烯烃 综述 远程异构化 链迁移
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Some Probability Properties of Random Walk in Time-Random Environment 被引量:3
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作者 Zhang Xiao-min Li Bo 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2004年第2期139-143,共5页
A general formulation of the stochastic model for random walk in time-random environment and an equivalent definition is established in this paper.Moreover,some basic probability relations similar to the classical cas... A general formulation of the stochastic model for random walk in time-random environment and an equivalent definition is established in this paper.Moreover,some basic probability relations similar to the classical case which are very useful in the corresponding research of fractal properties are given.At the end,a typical example is provided to show the recurrence and transience. 展开更多
关键词 random environment random walk in timerandom environment skew product Markov chain
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Study on application of random walk method to calculate water exchange in large-scale bay 被引量:1
11
作者 李小宝 袁德奎 陶建华 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2011年第5期621-634,共14页
The water exchange matrix is an efficient tool to study the water exchange among the sub-areas in large-scale bays. The application of the random walk method to calculate the water exchange matrix is studied. Compared... The water exchange matrix is an efficient tool to study the water exchange among the sub-areas in large-scale bays. The application of the random walk method to calculate the water exchange matrix is studied. Compared with the advection-diffusion model, the random walk model is more flexible to calculate the water exchange matrix. The forecast matrix suggested by Thompson et al. is used to evaluate the water exchange characteristics among the sub-areas fast. According to the theoretic analysis, it is found that the precision of the predicted results is mainly affected by three factors, namely, the particle number, the generated time of the forecast matrix, and the number of the sub-areas. The impact of the above factors is analyzed based on the results of a series of numerical tests. The results show that the precision of the forecast matrix increases with the increase of the generated time of the forecast matrix and the number of the particles. If there are enough particles in each sub-area, the precision of the forecast matrix will increase with the number of the sub-areas. Moreover, if the particles in each sub-area are not enough, the excessive number of the sub-areas can result in the decrease of the precision of the forecast matrix. 展开更多
关键词 random walk water exchange numerical simulation Markov chain advection-diffusion
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Irreversible Markov chain Monte Carlo algorithm for self-avoiding walk 被引量:1
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作者 Hao Hu Xiaosong Chen Youjin Deng 《Frontiers of physics》 SCIE CSCD 2017年第1期91-98,共8页
We formulate an irreversible Markov chain Monte Carlo algorithm for the self-avoiding walk (SAW), which violates the detailed balance condition and satisfies tile balance condition. Its performance improves signific... We formulate an irreversible Markov chain Monte Carlo algorithm for the self-avoiding walk (SAW), which violates the detailed balance condition and satisfies tile balance condition. Its performance improves significantly compared to that of the Berretti-Sokal algorithm, which is a variant of the Metropolis Hastings method. The gained efficiency increases with spatial dimension (D), from approximately 10 times in 2D to approximately 40 times in 5D. We simulate the SAW on a 5D hypercubic lattice with periodic boundary conditions, for a linear system with a size up to L = 128, and confirm that as for the 5D Ising model, the finite-size scaling of the SAW is governed by renormalized exponents, υ^* = 2/d and γ/υ^* = d/2. The critical point is determined, which is approximately 8 times more precise than the best available estimate. 展开更多
关键词 Monte Carlo algorithms self-avoiding walk IRREVERSIBLE balance condition
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A Community Detection Algorithm Based on Markov Random Walks Ants in Complex Network 被引量:1
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作者 MA Jian FAN Jianping +1 位作者 LIU FengLI Honghui 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2019年第1期71-77,共7页
Complex networks display community structures. Nodes within groups are densely connected but among groups are sparsely connected. In this paper, an algorithm is presented for community detection named Markov Random Wa... Complex networks display community structures. Nodes within groups are densely connected but among groups are sparsely connected. In this paper, an algorithm is presented for community detection named Markov Random Walks Ants(MRWA). The algorithm is inspired by Markov random walks model theory, and the probability of ants located in any node within a cluster will be greater than that located outside the cluster.Through the random walks, the network structure is revealed. The algorithm is a stochastic method which uses the information collected during the traverses of the ants in the network. The algorithm is validated on different datasets including computer-generated networks and real-world networks. The outcome shows the algorithm performs moderately quickly when providing an acceptable time complexity and its result appears good in practice. 展开更多
关键词 complex network community detection Markov chain random walk
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COMPUTER SIMULATION OF A SINGLE POLYMER CHAIN IN DIFFERENT SOLVENTS
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作者 赵得禄 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 2002年第1期59-64,共6页
In the present paper, the behavior of a single polymer chain under various solvent conditions was modeled by self-avoiding walks (SAW) with nearest neighbors attraction Ae on a simple cubic lattice. Determination of t... In the present paper, the behavior of a single polymer chain under various solvent conditions was modeled by self-avoiding walks (SAW) with nearest neighbors attraction Ae on a simple cubic lattice. Determination of the 0-condition was based on the numerical results of the mean square radius of gyration and end-to-end distance. It was found that at the 0 temperature Delta epsilon /kT equals -0.27. The exponents a in the Mark-Houwink equation with different interaction parameters are consistent with the results of experiments: under 0-condition, alpha= 0.5, and for a good solvent alpha =0.74-0.84, respectively. 展开更多
关键词 computer simulation self-avoiding walk nearest neighbor interaction Mark-Houwink's exponent
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Loop formation and stability of self-avoiding polymer chains
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作者 Wancheng Yu Kaifu Luo 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期689-693,共5页
Using 3-dimensional Langevin dynamics simulations, we investigated the dynamics of loop formation of chains with excluded volume interactions, and the stability of the formed loop. The mean looping time ι1/scales wit... Using 3-dimensional Langevin dynamics simulations, we investigated the dynamics of loop formation of chains with excluded volume interactions, and the stability of the formed loop. The mean looping time ι1/scales with chain length N and corresponding scaling exponent α increases linearly with the capture radius scaled by the Kuhn length a/l due to the effect of finite chain length. We also showed that the probability density function of the looping time is well fitted by a single exponential. Finally, we found that the mean unlooping time ιu hardly depends on chain length N for a given a/l and that the stability of a formed loop is enhanced with increasing a/l. 展开更多
关键词 self-avoiding chain looping dynamics mean looping time stability of a loop mean uniooping time
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基于环境中移动运输代理的传感器网络建模
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作者 赵海军 陈华月 崔梦天 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期199-210,共12页
针对大型稀疏传感器网络中的数据获取,本文提出了一种利用环境中普遍存在的移动代理来连接稀疏传感器的网络体系结构和一种2-维网格随机游走分析模型;提出的传感器网络模型由3个抽象层构成,即由无线传感器构成的底层、由各种运输代理构... 针对大型稀疏传感器网络中的数据获取,本文提出了一种利用环境中普遍存在的移动代理来连接稀疏传感器的网络体系结构和一种2-维网格随机游走分析模型;提出的传感器网络模型由3个抽象层构成,即由无线传感器构成的底层、由各种运输代理构成的中间层和由接入点/中央存储库构成的顶层。具体实现原理是位于中间层的移动运输代理从底层分布的无线传感器收集数据并缓冲数据,然后经过游走运输,最后将从底层的无线传感器收集的数据交付到顶层必要的接入点进行必要的存储和处理,从而实现整个传感器网络的数据获取;理论分析和仿真实验结果表明,提出的基于移动运输代理的传感器网络模型不仅具有较好的鲁棒性和可扩展性,而且相比于基站网络模型和Ad-hoc网络模型,在传感器功率消耗、数据成功率和基础设施投入成本方面有明显的优势。 展开更多
关键词 传感器网络 移动代理 网格模型 随机游走 马尔科夫链 缓冲容量 数据成功率 功率消耗
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新型聚乙烯弹性体导向的α-二亚胺镍配合物催化剂的研究进展 被引量:2
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作者 张秋月 闫国春 +5 位作者 王建立 李艺 张世杰 王权超 马艳平 孙文华 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期463-488,共26页
乙烯与α-烯烃共聚所制备的聚烯烃弹性体是聚烯烃材料的热点,可广泛应用于塑料相容剂、鞋底基材、光伏封装胶膜、微电子封装材料和弹性体纤维等高附加值产品领域。在我国缺少α-烯烃单体的形势下,迫切需要跨越传统共聚体系的新型催化剂... 乙烯与α-烯烃共聚所制备的聚烯烃弹性体是聚烯烃材料的热点,可广泛应用于塑料相容剂、鞋底基材、光伏封装胶膜、微电子封装材料和弹性体纤维等高附加值产品领域。在我国缺少α-烯烃单体的形势下,迫切需要跨越传统共聚体系的新型催化剂。Brookhart型α-二亚胺镍(Ⅱ)配合物催化剂能够实现单一乙烯聚合制备聚乙烯弹性体,是特别值得重视和推进产业化的催化剂体系。该类催化剂在催化乙烯聚合过程中采用“链行走”机理,“通过调控催化剂结构,不仅可以调节催化活性,更重要地可实现对所得聚乙烯支链的有效剪裁”;这些微观结构可控的聚乙烯弹性体在具有窄分子量分布特点的基础上,涵盖了从低分子量(降凝剂)、中等分子量(膜材)到高分子量(高强度树脂)各个范围的聚合产物。综述了可制备乙烯低聚物,油性低分子量、中等分子量、高分子量甚至超高分子量全系列支化聚乙烯的α-二亚胺镍(Ⅱ)配合物的最新结构演变进展,对结构的改性包括N-芳基取代基的修饰、配体骨架结构的修饰和双核配体的利用三个部分;从空间效应和电子效应两方面探讨了配合物结构与催化性能的关系。α-二亚胺镍(Ⅱ)催化剂合成简单,具有中试放大基础和产业化推进的潜能,为单一乙烯聚合制备多品种新型聚乙烯弹性体奠定了良好基础。 展开更多
关键词 α-二亚胺镍配合物 链行走机理 乙烯低聚 乙烯聚合 聚乙烯弹性体
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前庭电刺激联合闭链功能训练对脑卒中患者下肢运动和平衡功能的影响 被引量:2
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作者 代永利 王利凯 +2 位作者 王亚娟 王战 王立童 《中国康复》 2024年第5期259-263,共5页
目的:观察前庭电刺激联合闭链功能训练对脑卒中患者下肢运动和平衡功能的疗效。方法:选取50例脑卒中恢复期偏瘫患者,按照随机对照表法分为对照组和观察组各25例。对照组患者进行下肢功能训练,以闭链康复训练为主,观察组在闭链功能训练... 目的:观察前庭电刺激联合闭链功能训练对脑卒中患者下肢运动和平衡功能的疗效。方法:选取50例脑卒中恢复期偏瘫患者,按照随机对照表法分为对照组和观察组各25例。对照组患者进行下肢功能训练,以闭链康复训练为主,观察组在闭链功能训练过程中同步进行前庭电刺激。治疗前及治疗2周后,利用步态分析系统对患者的步态周期、支撑相、摆动相和步速进行测量,分别采用下肢Fugl-Meyer运动功能量表(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)及改良Barthel指数(MBI)分别评估患者的下肢运动能力、平衡功能及日常生活能力。结果:治疗2周后,对照组患者步态周期、支撑相时间均较治疗前显著降低(P<0.05),观察组步态周期、支撑相较治疗前显著降低(P<0.05),步速较治疗前显著提高(P<0.05),观察组步态周期、支撑相时间、步速变化优于对照组(P<0.05)。治疗后2组患者FMA-LE、MBI和BBS评分均较治疗前显著提高(P<0.05),观察组FMA-LE、BBS、MBI评分均高于对照组(P<0.05)。结论:前庭功能训练联合下肢闭链训练可改善脑卒中患者的平衡功能和步行能力,值得临床推广。 展开更多
关键词 前庭电刺激 闭链功能训练 脑卒中 平衡功能 步行能力
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混联支路并联腿运动学分析与尺度综合 被引量:1
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作者 顾昌利 赵佳毅 +1 位作者 饶晓波 高建设 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期94-99,共6页
针对步行机器人在核环境下作业时,动力源分散,不便于防护的问题,提出一种动力源集中布置,可用于构建步行机器人的四自由度混联支路并联腿部机构。运用螺旋理论分析其自由度数目、性质及机构特性。建立了运动学反解模型,并分别推导出驱... 针对步行机器人在核环境下作业时,动力源分散,不便于防护的问题,提出一种动力源集中布置,可用于构建步行机器人的四自由度混联支路并联腿部机构。运用螺旋理论分析其自由度数目、性质及机构特性。建立了运动学反解模型,并分别推导出驱动空间和关节空间的速度雅克比矩阵。以两个雅克比矩阵条件数为基础,提出了一种带权重的混合条件数,用于综合评价机构的力传递与运动传递性能。以混合条件数最小为尺度综合目标,先通过单调性分析得到结构参数的取值区间,再应用粒子群优化算法获得一组最优结构参数,为样机加工和其他混联支路并联机构尺度综合提供参考。该新型腿部机构动力源统一后置,便于集中防护,驱动空间具有驱动置换功能和半解耦特性,便于实现位姿控制,在核辐射、高温等恶劣环境下有着良好的应用前景。 展开更多
关键词 核机器人 混联支路 运动学分析 尺度综合 步行机器人
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Enhancing personalized exercise recommendation with student and exercise portraits 被引量:1
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作者 Wei-Wei Gao Hui-Fang Ma +2 位作者 Yan Zhao Jing Wang Quan-Hong Tian 《Journal of Electronic Science and Technology》 EI CAS CSCD 2024年第2期91-109,共19页
The exercise recommendation system is emerging as a promising application in online learning scenarios,providing personalized recommendations to assist students with explicit learning directions.Existing solutions gen... The exercise recommendation system is emerging as a promising application in online learning scenarios,providing personalized recommendations to assist students with explicit learning directions.Existing solutions generally follow a collaborative filtering paradigm,while the implicit connections between students(exercises)have been largely ignored.In this study,we aim to propose an exercise recommendation paradigm that can reveal the latent connections between student-student(exercise-exercise).Specifically,a new framework was proposed,namely personalized exercise recommendation with student and exercise portraits(PERP).It consists of three sequential and interdependent modules:Collaborative student exercise graph(CSEG)construction,joint random walk,and recommendation list optimization.Technically,CSEG is created as a unified heterogeneous graph with students’response behaviors and student(exercise)relationships.Then,a joint random walk to take full advantage of the spectral properties of nearly uncoupled Markov chains is performed on CSEG,which allows for full exploration of both similar exercises that students have finished and connections between students(exercises)with similar portraits.Finally,we propose to optimize the recommendation list to obtain different exercise suggestions.After analyses of two public datasets,the results demonstrated that PERP can satisfy novelty,accuracy,and diversity. 展开更多
关键词 Educational data mining Exercise recommend Joint random walk Nearly uncoupled Markov chains Optimization Personalized learning
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