智能变体飞行器未来作战关键技术

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作者 曹鑫 李聪健 +3 位作者 高川 魏政磊 汪路路 马晓永 《航空工程进展》 2025年第4期13-23,共11页

智能变体飞行器是未来先进飞行器的重要发展方向之一,也是航空航天领域的创新研究前沿。近年来,随着新型材料与结构、智能控制与感知等新兴技术的发展,智能变体飞行器迎来了新的飞跃,在未来智能化作战方面将具有重要价值。本文从智能变... 智能变体飞行器是未来先进飞行器的重要发展方向之一,也是航空航天领域的创新研究前沿。近年来,随着新型材料与结构、智能控制与感知等新兴技术的发展,智能变体飞行器迎来了新的飞跃,在未来智能化作战方面将具有重要价值。本文从智能变体飞行器的概念与内涵出发,梳理变体飞行器及变体结构的发展历程;针对未来智能化作战需求,从多学科综合设计与优化、先进材料结构与综合变体、大尺度机翼变体、智能协同控制方法四个方面对大尺度变体技术进行深入剖析,从智能感知技术、态势评估与意图识别技术、自主战术机动决策技术、自主机动轨迹生成技术四个方面对OODA自主闭环技术进行详细分析;基于上述分析,对智能变体飞行器未来作战关键技术需求进行总结与展望,为其未来的技术发展与作战运用提供参考。 展开更多

关键词 智能变体飞行器 未来作战 关键技术 大尺度变体 OODA(观察—判断—决定—行动)自主闭环

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基于修正牛顿法的双基ISAR空变补偿快速成像与几何校正图像定标方法 被引量：1

2

作者 符吉祥 张超 +4 位作者 邢文洁 陈洪猛 闫群 李军 刘丹 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第5期1253-1275,共23页

双基逆合成孔径雷达(Bi-ISAR)因其卓越的反隐身与抗干扰性能,受到广泛关注。然而,Bi-ISAR成像过程中双基角的变化会导致图像出现空变散焦和几何畸变,严重影响后续信息提取与目标识别的精度。为解决上述问题,该文提出了一种基于修正牛顿... 双基逆合成孔径雷达(Bi-ISAR)因其卓越的反隐身与抗干扰性能,受到广泛关注。然而,Bi-ISAR成像过程中双基角的变化会导致图像出现空变散焦和几何畸变,严重影响后续信息提取与目标识别的精度。为解决上述问题,该文提出了一种基于修正牛顿法的Bi-ISAR空变补偿快速成像与几何校正图像定标方法。该方法以Bi-ISAR成像结果的图像熵为代价函数,以空变系数和转动参数为优化变量,构建优化方程。通过对传统牛顿法进行修正,确保海森矩阵的正定性,从而保证代价函数在每次迭代中沿下降方向优化。通过求解该优化方程最小化图像熵,同时估计得到转动参数,进而构建几何校正函数并计算分辨率因子,实现对最终成像结果的几何校正与定标。所提方法可同步校正空变散焦误差与几何畸变,且为数据驱动模式(无需先验参数),对初始图像质量要求较低。此外,受益于牛顿法的二次收敛特性,相较于其他方法,该方法具有更高的计算效率。最后,通过对点目标仿真、电磁计算以及地面等效实验数据的处理与对比分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 双基逆合成孔径雷达 牛顿法 二维空变补偿 图像最小熵 几何校正定标

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基于Internet的内圆磨床产品族定制系统 被引量：4

3

作者 王云霞 易红 +1 位作者 汤文成 倪中华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1437-1440,共4页

为了实现机床行业面向大规模定制的产品族设计,提出了客户驱动的基于Internet的内圆磨床产品族定制系统。系统的实现主要包括两个过程:产品族模型的建立和定制产品的生成。设计过程中,分别应用模块化设计和基于可调节变量设计这两种方... 为了实现机床行业面向大规模定制的产品族设计,提出了客户驱动的基于Internet的内圆磨床产品族定制系统。系统的实现主要包括两个过程:产品族模型的建立和定制产品的生成。设计过程中,分别应用模块化设计和基于可调节变量设计这两种方法建立了产品族模型,并利用事物特性表技术、Socket通信技术和参数化CAD技术等来快速实现具体的定制产品,最终将产品以VRML形式展现在客户面前。建立产品族模型的两种设计方法既相互区别又存在一定的联系,其主要区别在于前者以个性化模块的变化来实现产品族中的产品设计,后者以产品族中产品设计变量作为可调因子,通过可调因子的取值变化生成产品。 展开更多

关键词 大规模定制 产品族 模块化设计 可调节变量

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一种基于变异灰度直方图的视频字幕检测定位方法 被引量：11

4

作者 张佑生 彭青松 汪荣贵 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期314-317,共4页

为实现视频图像中字幕的快速检测与定位 ,本文提出一种变异灰度直方图VGH .文章给出VGH的定义 ,对其中的特征及其与图像中字幕的映射关系作了分析 ,并在此基础上给出视频字幕的检测与定位方法 .该方法将垂直子图像转换为基于行的VGH (VG... 为实现视频图像中字幕的快速检测与定位 ,本文提出一种变异灰度直方图VGH .文章给出VGH的定义 ,对其中的特征及其与图像中字幕的映射关系作了分析 ,并在此基础上给出视频字幕的检测与定位方法 .该方法将垂直子图像转换为基于行的VGH (VGHR) ,将水平子图像转换为基于列的VGH (VGHC) ,通过对其中的凹谷特征和梳状凸台特征的识别 ,实现对字幕的检测与定位 .文章最后给出某些实验结果 。 展开更多

关键词 灰度直方图 变异灰度直方图 视频图像 字幕检测与定位

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跟踪框自适应的尺度变化目标跟踪算法 被引量：3

5

作者 李武 侯志强 +1 位作者 魏国剑 余旺盛 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期28-34,共7页

为解决尺度变化的目标跟踪问题,借助于对数极坐标变换良好的尺度旋转不变性,提出一种基于椭圆对数极坐标变换域下目标跟踪算法。算法利用一种显著性加权的Mean Shift进行空间定位,进而将目标区域变换到椭圆对数极坐标系下并沿尺度轴进... 为解决尺度变化的目标跟踪问题,借助于对数极坐标变换良好的尺度旋转不变性,提出一种基于椭圆对数极坐标变换域下目标跟踪算法。算法利用一种显著性加权的Mean Shift进行空间定位,进而将目标区域变换到椭圆对数极坐标系下并沿尺度轴进行积分,通过一维的最大相关匹配确定目标的尺度参数。实验结果表明,该算法不仅空间跟踪误差较低,而且能够较稳定地适应目标尺度变化,具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 椭圆对数极坐标变换 显著性加权 均值漂移 相关匹配 尺度变化 目标跟踪

原文传递

基于椭圆对数极坐标变换的尺度变化目标跟踪算法 被引量：2

6

作者 李武 侯志强 +1 位作者 魏国剑 余旺盛 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期65-70,共6页

针对传统对数极坐标变换局限于跟踪圆形或类圆形尺度变化目标这一问题,提出一种基于椭圆对数极坐标变换域下目标匹配的尺度变化目标跟踪算法。算法利用Mean Shift进行空间定位,确定目标的形心,通过椭圆对数极坐标变换域中目标和候选的... 针对传统对数极坐标变换局限于跟踪圆形或类圆形尺度变化目标这一问题,提出一种基于椭圆对数极坐标变换域下目标匹配的尺度变化目标跟踪算法。算法利用Mean Shift进行空间定位,确定目标的形心,通过椭圆对数极坐标变换域中目标和候选的最大相关匹配系数来确定目标的尺度参数。实验结果表明:该文算法在目标小形变和光照变化条件下,跟踪误差较小,尺度跟踪准确率更高,具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 椭圆对数极坐标变换 尺度变化 目标跟踪

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多步变权重复合的通用星点聚心 被引量：2

7

作者 刘太阳 王仕成 刘志国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2494-2499,共6页

为了解决星敏感器星点质心定位中对过曝光星象的聚心问题,提出一种通用的星象聚心算法。采用先对局部星象区域进行初步计算,进而通过整体复合实现对所有星象的质心定位。首先,结合实拍星图介绍了想象的过曝光星象存在及区域分布;在分析... 为了解决星敏感器星点质心定位中对过曝光星象的聚心问题,提出一种通用的星象聚心算法。采用先对局部星象区域进行初步计算,进而通过整体复合实现对所有星象的质心定位。首先,结合实拍星图介绍了想象的过曝光星象存在及区域分布;在分析其分布特性的基础上检测各行/列的过曝光区域尺度,根据与尺度相关的规则对相应点的灰度值进行空间缩放;然后利用质心平方加权法对缩放后的点值进行计算,得出局域的初步结果;进而结合过曝光区域的尺度对相应初步计算结果分配权值因子;最后,对全部结果进行复合得到最终结果。实验结果表明,采用提出的算法在全随机模拟情况下,当随机噪声强度达到30pixel时,对星象的聚心精度依然优于0.05pixel,能够满足实际应用中对聚心算法的精度和适应的要求。 展开更多

关键词 星敏感器 星点聚心 过曝光区域检测 点值缩放 变权重复合

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基于改进尺度不变特征转换算法的合成孔径雷达图像配准并行研究 被引量：3

8

作者 张建勋 孙权 李涛 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第6期50-55,共6页

提出了一种基于改进尺度不变特征转换(SIFT)算法的合成孔径雷达(SAR)图像配准方法。该方法采用多核平台对SIFT算法进行优化,克服了SIFT算法计算时间复杂度高的问题。针对SAR图像特点,首先对源图像进行空域增强处理,然后采用改进的SIFT... 提出了一种基于改进尺度不变特征转换(SIFT)算法的合成孔径雷达(SAR)图像配准方法。该方法采用多核平台对SIFT算法进行优化,克服了SIFT算法计算时间复杂度高的问题。针对SAR图像特点,首先对源图像进行空域增强处理,然后采用改进的SIFT算法完成特征点并行提取,并利用欧氏距离以及RANSAC算法完成特征点的匹配与消除误匹配,最终实现SAR图像配准。实验结果证明,该方法能在保证配准精度的同时降低配准的时间复杂度。 展开更多

关键词 尺度不变特征转换 空域增强 并行优化 合成孔径雷达图像配准

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基于灰度差分和二维最大熵阈值的新闻字幕检测 被引量：3

9

作者 陈树越 张世林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第8期3195-3197,共3页

针对新闻视频帧中文本区域的定位提取问题,提出了一种有效的字幕定位提取方法。通过灰度差分和变异灰度直方图对新闻视频帧字幕区域定位,再经改进的二维最大熵阈值方法对分割出的文字区域进行二值化,得到可识别的文字图片。最后对文本... 针对新闻视频帧中文本区域的定位提取问题,提出了一种有效的字幕定位提取方法。通过灰度差分和变异灰度直方图对新闻视频帧字幕区域定位,再经改进的二维最大熵阈值方法对分割出的文字区域进行二值化,得到可识别的文字图片。最后对文本定位和OCR识别情况进行了算法对比。实验表明,与传统的投影法和最大熵方法相比,该方法可有效地提高文本定位的查全率和OCR的识别率。 展开更多

关键词 文本定位 文本提取 灰度差分统计 变异灰度直方图 二维最大熵 印刷体识别

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压力传感器在称重过程中的应用 被引量：7

10

作者 杨天明 郭明智 游红伟 《河南科技学院学报》 2005年第4期72-75,共4页

随着工业电气自动化技术的发展,确保自动控制获取信号的传感技术显得尤为重要,在工业压力控制技术以及商用称重系统中,压力传感技术越来越多的被应用。本文通过对压力传感技术在电子称重过程的应用,说明了压力传感技术在压力过程控制中... 随着工业电气自动化技术的发展,确保自动控制获取信号的传感技术显得尤为重要,在工业压力控制技术以及商用称重系统中,压力传感技术越来越多的被应用。本文通过对压力传感技术在电子称重过程的应用,说明了压力传感技术在压力过程控制中应用的重要性。 展开更多

关键词 压力 传感器 电子秤 应变式传感器 振弦式传感器

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黄河无定河流域分布式时变增益水文模型的应用研究 被引量：22

11

作者 夏军 叶爱中 +1 位作者 乔云峰 王纲胜 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2007年第4期457-465,共9页

黄河无定河流域是典型的黄土高原沟壑地区,水文时空变化大,观测站点有限,水文过程的非线性问题和人类活动影响问题比较突出.本文针对黄河无定河流域内不同尺度水文循环模拟问题,对作者开发的分布式时变增益水文模型进行了改进,拓展到了... 黄河无定河流域是典型的黄土高原沟壑地区,水文时空变化大,观测站点有限,水文过程的非线性问题和人类活动影响问题比较突出.本文针对黄河无定河流域内不同尺度水文循环模拟问题,对作者开发的分布式时变增益水文模型进行了改进,拓展到了月、日、时三个时间尺度,应用于无定河内的大理河、小理河及岔巴沟三级不同空间尺度的流域.研究表明:分布式时变增益水文模型是水文系统非线性理论与分布式流域水文模拟结合的一种新途径,水文系统模拟的精度比较满意.该模型为分析土壤湿度的时空分布与变化以及人类活动的影响,提供了一种量化分析的有效工具. 展开更多

关键词 分布式 时变增益 水文模型 无定河 尺度

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产品模糊配置与结构变异的多尺度耦合方法 被引量：3

12

作者 任彬 张树有 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期841-848,共8页

为了实现需求驱动的产品快速响应设计,提出产品模糊配置与结构变异的多尺度耦合方法.将多尺度耦合概念引入产品设计中,研究产品多尺度模糊配置设计、多尺度变异设计以及异构系统的多尺度耦合方法.分析异构系统间信息传递过程中的多尺度... 为了实现需求驱动的产品快速响应设计,提出产品模糊配置与结构变异的多尺度耦合方法.将多尺度耦合概念引入产品设计中,研究产品多尺度模糊配置设计、多尺度变异设计以及异构系统的多尺度耦合方法.分析异构系统间信息传递过程中的多尺度特征,将配置设计系统中预定义的产品族按状态空间划分为大尺度、中尺度、小尺度和超小尺度.结构变异设计是将模糊配置的相似实例作为输入,通过拓扑结构的改变,输出满足客户需求的新结构.建立模糊配置与结构变异设计异构系统间的多尺度耦合过程的数学描述,通过多尺度递归融合与驱动,实现产品模糊配置与结构变异设计异构系统间的多尺度耦合.开发了模糊配置与结构变异集成先进设计平台,并在精密塑料注射成型装备的设计开发中得到了应用验证. 展开更多

关键词 模糊配置 结构变异设计 多尺度 耦合设计

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芦山M_S7.0地震震前GRACE卫星时变重力场特征研究 被引量：7

13

作者 姜磊 李德庆 +3 位作者 徐志萍 杨利普 熊伟 徐顺强 《地震学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期84-94,158,共11页

基于GRACE卫星时变重力数据,利用小波多尺度分解方法,分析研究了芦山MS7.0地震前重力场的时空动态演化特征.结果表明,雅安地区震前卫星时变重力场具有明显的重力变化信息.卫星时变重力场在时间域表现为,累积重力场和差分重力场存在较强... 基于GRACE卫星时变重力数据,利用小波多尺度分解方法,分析研究了芦山MS7.0地震前重力场的时空动态演化特征.结果表明,雅安地区震前卫星时变重力场具有明显的重力变化信息.卫星时变重力场在时间域表现为,累积重力场和差分重力场存在较强的规律性动态变化,以2003—2004年均值为基值的2009—2012年的变化特征与2005—2007年的变化特征具有较好的相似性,以2009年均值为基值的2009—2012年即芦山地震前4年,芦山震区的时变重力场呈现上升→减速上升→加速上升以及上升→轻微下降→快速上升的变化特征;卫星重力场在空间域表现为,震中位置由靠近重力场正变化的中心→接近重力场正变化边缘→接近重力正变化四象限分布中心的变化特征.因此,芦山地震的重力场动态变化信息和波场分离结果符合逆冲推覆兼走滑型地震引起的区域变形特征. 展开更多

关键词 GRACE卫星 时变重力场 芦山Ms7 0地震 小波多尺度分解

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高精度组合剩余静校正方法及其应用 被引量：2

14

作者 徐兴荣 苏勤 +3 位作者 孙甲庆 曾华会 肖明图 刘梦丽 《岩性油气藏》 CSCD 北大核心 2021年第5期132-139,共8页

在解决基础静校正后,通常还需要利用剩余静校正方法消除中短波长对成像的影响,但单一的剩余静校正方法并不能彻底解决这一问题。基于地表一致性剩余静校正理论,采用空变多时窗融合剩余静校正方法建立空变的模型道,采用多尺度分频剩余静... 在解决基础静校正后,通常还需要利用剩余静校正方法消除中短波长对成像的影响,但单一的剩余静校正方法并不能彻底解决这一问题。基于地表一致性剩余静校正理论,采用空变多时窗融合剩余静校正方法建立空变的模型道,采用多尺度分频剩余静校正方法消除了频率对模型道的影响,在成像道集上,采用基于共成像点(CIP)道集的时变剩余静校正方法,将这3种剩余静校正方案组成了一套高精度的组合剩余静校正方法,在复杂构造区“两宽一高”地震数据的实际测试结果表明:该方法在兼顾了计算效率的同时,提高了计算精度。该方法能够有效地解决低信噪比、复杂构造区的剩余静校正问题。 展开更多

关键词 剩余静校正 空变 多时窗 多尺度 共成像点

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基于特征语言的可重构设计支持系统研究

15

作者 周自强 李木军 +1 位作者 李由 沈连婠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第8期7-10,共4页

针对大规模定制背景下的变型设计提出了基于特征语言建立产品族虚拟结构的方法,并介绍了变型设计中基于知识的需求分析和约束机制,对特征语言的运行过程和具体产品实例的生成方法也进行了相应的说明。最后以电梯轿厢设计为例实现了系统... 针对大规模定制背景下的变型设计提出了基于特征语言建立产品族虚拟结构的方法,并介绍了变型设计中基于知识的需求分析和约束机制,对特征语言的运行过程和具体产品实例的生成方法也进行了相应的说明。最后以电梯轿厢设计为例实现了系统原型。 展开更多

关键词 大规模定制 可重构 变型设计

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非线性大系统部分变元的稳定性与扰动性

16

作者 关治洪 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1992年第4期69-77,共9页

本文借助于图论和不等式方法,研究了非线性大系统关于部分变元的稳定性与扰动性。

关键词 图论 大系统 稳定性 变元 扰动性

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基于模糊技术的文本检测提取方法研究

17

作者 张佑生 汪荣贵 胡敏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1073-1080,共8页

基于内容的索引和检索是实现巨量数字视频资料有效检索与浏览的一种重要方法,是当今的研究热点之一,而检测提取其中的文本是实现该目标的一个重要途径。文章提出一种检测提取图像中文本的新方法,其特点在于应用模糊技术对子图像变异灰... 基于内容的索引和检索是实现巨量数字视频资料有效检索与浏览的一种重要方法,是当今的研究热点之一,而检测提取其中的文本是实现该目标的一个重要途径。文章提出一种检测提取图像中文本的新方法,其特点在于应用模糊技术对子图像变异灰度直方图(VGH)中的文本映射特征进行识别,从而实现检测定位图像中的文本;在讨论子图像VGH中文本映射特征性质和阈值参数选取算法的基础上,着重研究了模糊技术用于文本映射特征识别问题,给出了具有鲁棒性的文本检测提取算法;实验结果表明,新方法切实可行,相关算法正确有效。 展开更多

关键词 文本检测提取 直方图 变异灰度直方图 模糊技术

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基于灰度差分与变异直方图的新闻标题字幕探测

18

作者 陈树越 张世林 《常州大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第4期43-46,共4页

新闻视频中的标注文本是对视频内容的高度概括。针对新闻视频帧中文本区域的定位问题,提出了一种有效的字幕定位方法。该方法通过灰度差分统计对视频帧中文字区域进行行定位,再利用变异灰度直方图(VGH)对文字区域进行列定位,最后对预处... 新闻视频中的标注文本是对视频内容的高度概括。针对新闻视频帧中文本区域的定位问题,提出了一种有效的字幕定位方法。该方法通过灰度差分统计对视频帧中文字区域进行行定位,再利用变异灰度直方图(VGH)对文字区域进行列定位,最后对预处理结果进行过滤和合并得到文字区域定位的准确结果。实验表明该方法效果良好,不受文字大小影响以及图像背景复杂度限制,且易于实现。 展开更多

关键词 新闻视频 文本定位 灰度差分统计 变异灰度直方图 边缘检测

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基于阴影变换的动态灰值形态算子的研究

19

作者 段汕 冯光琼 +1 位作者 赵淑珍 谢英华 《中南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期115-120,共6页

基于阴影变换和表面算子的理论,系统地研究了在空间变化(SV)即动态的二值形态学理论的基础上建立动态灰值形态算子的方法,证明了阴影集的相关结论,运用阴影变换和表面算子表示了SV灰值形态开、闭算子,并推导出腐蚀、膨胀以及开算子这3... 基于阴影变换和表面算子的理论,系统地研究了在空间变化(SV)即动态的二值形态学理论的基础上建立动态灰值形态算子的方法,证明了阴影集的相关结论,运用阴影变换和表面算子表示了SV灰值形态开、闭算子,并推导出腐蚀、膨胀以及开算子这3种算子所具有的代数表示形式,研究了腐蚀、膨胀、开、闭这4种算子的性质. 展开更多

关键词 SV的二值形态学理论 阴影变换与表面算子 SV的灰值形态算子

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基于分块的多特征融合变尺度目标跟踪算法 被引量：4

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作者 李凯 刘颖 +1 位作者 李娜 戚秀真 《电视技术》 北大核心 2017年第1期6-13,共8页

为了增强彩色视频中目标外观描述能力和解决跟踪过程中目标尺度变化的问题,提出一种基于分块的多特征融合变尺度目标跟踪算法。设计了一个能处理不同挑战因素下对目标的精确跟踪算法,首先提取HSV分块的颜色直方图特征和PCA-HOG特征并采... 为了增强彩色视频中目标外观描述能力和解决跟踪过程中目标尺度变化的问题,提出一种基于分块的多特征融合变尺度目标跟踪算法。设计了一个能处理不同挑战因素下对目标的精确跟踪算法,首先提取HSV分块的颜色直方图特征和PCA-HOG特征并采用多通道线性核函数对两种特征进行融合构建训练样本,然后求解线性岭回归函数获得位置核相关滤波器模型,并以线性核函数来计算候选区域在7个尺度空间上与跟踪目标的响应值,最后利用尺度自适应模板更新模型参数。实验结果表明,提出的算法在彩色视频中不仅能较好地自适应目标尺度的变化,在复杂场景下也具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 目标跟踪 多特征融合 变尺度 线性核函数

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