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H_∞ Preview Control for Automatic Carrier Landing 被引量:2
1
作者 FARHAN Masood XUE Yixuan' +1 位作者 ZHEN Ziyang YANG Liuqing 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第6期919-926,共8页
This paper focuses on the application of H_∞preview control in automatic carrier landing system(ACLS)for carrier-based aircraft.Due to the mutual movement between aircraft and carrier,the landing process becomes cons... This paper focuses on the application of H_∞preview control in automatic carrier landing system(ACLS)for carrier-based aircraft.Due to the mutual movement between aircraft and carrier,the landing process becomes considerably more challenging compared to a conventional runway landing.ACLS systems mitigate this by predicting deck motion and generating ideal glide slope path for tracking.Although,this predicted glide slope information is available in advance,conventional control structures are still unable to use this future information.H_∞preview control has the ability to utilize this future information for improving tracking response and disturbance rejection.The process of incorporating preview information into ACLS framework and synthesizing the H_∞preview controller is presented.The methodology is verified using the example of F/A-18 automatic carrier landing problem and results are presented. 展开更多
关键词 H∞control preview control carrierbased aircraft automatic carrier landing robust preview control
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基于路面识别的主动悬架自适应预瞄H_(∞)控制
2
作者 崔明辉 付志军 +2 位作者 Subhash Rakheja 甄冉 刘业刚 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期508-518,507,共12页
针对未知路面输入对主动悬架控制效果造成的影响,本文提出了一种基于振动式路面不平度识别的自适应轴距预瞄鲁棒H_(∞)控制方法。通过实车实验采集车轮的振动加速度响应,根据前轮的振动式路面不平度检测方法识别出纵向路面不平度信息,... 针对未知路面输入对主动悬架控制效果造成的影响,本文提出了一种基于振动式路面不平度识别的自适应轴距预瞄鲁棒H_(∞)控制方法。通过实车实验采集车轮的振动加速度响应,根据前轮的振动式路面不平度检测方法识别出纵向路面不平度信息,设计了速度自适应轴距预瞄方法,以得到车辆前后轮所受到的路面激励的延时关系,为后轮悬架的轴距预瞄控制提供实车数据。在此基础上,设计了一种考虑晕动约束的多目标速度自适应轴距预瞄鲁棒H_(∞)控制方法,通过多目标遗传算法(MOGA)实现线性矩阵不等式(LMI)中的参数最优解以提高控制精度。实验与仿真结果表明,本文所提出的方法能够精确识别路面不平度信息并能有效改善悬架性能指标和车身振动频率,有效抑制晕动症敏感的车身振动频率范围内的振动,在满足行驶平顺性的基础上又兼顾了乘员驾乘体验。同时,该方法也为多轴车辆的垂向振动控制提供一种新的途径。 展开更多
关键词 路面不平度识别 主动悬架 自适应轴距预瞄 鲁棒H_(∞)控制 晕动症
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飞机-驾驶员闭环系统模糊预见控制器设计 被引量:7
3
作者 程建锋 董新民 +3 位作者 薛建平 王小平 王旭峰 支健辉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期807-820,共14页
针对驾驶员操纵延迟和飞机不确定性所导致的人-机系统跟踪性能降低的问题,提出一种基于T-S模糊模型的鲁棒预见辅助驾驶方法。建立驾驶员-飞机时滞不确定T-S模糊模型,引入预见控制思想补偿驾驶员延迟,以跟踪误差和驾驶员操纵负担为性能指... 针对驾驶员操纵延迟和飞机不确定性所导致的人-机系统跟踪性能降低的问题,提出一种基于T-S模糊模型的鲁棒预见辅助驾驶方法。建立驾驶员-飞机时滞不确定T-S模糊模型,引入预见控制思想补偿驾驶员延迟,以跟踪误差和驾驶员操纵负担为性能指标,将存在模型不确定性的人-机指令跟踪问题转化为模糊最优保性能控制问题,并推导了该凸优化所应满足的线性矩阵不等式。为克服预见步数增多引起增广系统维数较大、进而导致线性矩阵不等式不易求解的缺陷,设计了一种次优的预见控制器。最后,分别通过驾驶员模型仿真和飞行模拟器实验,验证了所设计的模糊预见控制器的有效性。 展开更多
关键词 人-机指令跟踪 鲁棒预见控制 最优保性能 T-S模糊系统 线性矩阵不等式
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远程导弹鲁棒最优预见伺服地形跟踪控制器设计 被引量:2
4
作者 宋建梅 陈素芳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期663-666,共4页
设计一种基于多面体不确定性的导弹鲁棒最优预见伺服地形跟踪控制器.在目标值已知的情况下,基于LQ/H∞准则,通过求解线性矩阵不等式(LMI),得到具有状态反馈、积分环节和预见环节的鲁棒控制器参数.仿真结果表明,这种鲁棒最优预见伺服控... 设计一种基于多面体不确定性的导弹鲁棒最优预见伺服地形跟踪控制器.在目标值已知的情况下,基于LQ/H∞准则,通过求解线性矩阵不等式(LMI),得到具有状态反馈、积分环节和预见环节的鲁棒控制器参数.仿真结果表明,这种鲁棒最优预见伺服控制器在具有良好地形跟踪特性的同时,比一般最优预见伺服方法具有更好的鲁棒性能. 展开更多
关键词 鲁棒预见控制 最优伺服 线性矩阵不等式 地形跟踪
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汽车电子节气门位置最优预见控制 被引量:12
5
作者 张邦基 陈志强 +2 位作者 田阳 张农 王明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期349-354,共6页
基于线性二次型最优控制理论和线性矩阵不等式处理方法,提出一种适用于汽车电子节气门的位置离散最优预见控制算法,该算法仅通过一组滑动电位计来测量节气门阀片角度位置实现闭环控制。针对节气门的实际使用环境,建立了离散化的节气门... 基于线性二次型最优控制理论和线性矩阵不等式处理方法,提出一种适用于汽车电子节气门的位置离散最优预见控制算法,该算法仅通过一组滑动电位计来测量节气门阀片角度位置实现闭环控制。针对节气门的实际使用环境,建立了离散化的节气门状态空间模型,利用状态转移法构建了包含目标信号的扩大误差系统;考虑实际系统中节气门物理参数难以辨识的特点和外部扰动力矩等不确定因素的影响进行了仿真,并基于快速控制原型技术进行了试验验证。仿真和试验结果均表明,所设计的位置最优预见控制算法能够快速准确地跟踪目标开度信号,增强了电子节气门控制系统的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 汽车电子节气门 位置跟踪 最优预见控制 快速控制原型 鲁棒性
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考虑路面预瞄信息和参数不确定性的空气悬架半主动控制 被引量:10
6
作者 张志勇 王建波 +1 位作者 胡林 黄彩霞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期21-29,共9页
针对带节流阻尼孔和附加气室的车辆空气悬架半主动控制问题,基于鲁棒控制理论,提出了考虑参数不确定性的车辆1/2空气悬架半主动控制策略;基于开关控制方法建立了期望控制力与节流阻尼孔面积的映射关系,实现阻尼力对期望控制力的跟踪;利... 针对带节流阻尼孔和附加气室的车辆空气悬架半主动控制问题,基于鲁棒控制理论,提出了考虑参数不确定性的车辆1/2空气悬架半主动控制策略;基于开关控制方法建立了期望控制力与节流阻尼孔面积的映射关系,实现阻尼力对期望控制力的跟踪;利用前轴车轮的路面信息作为后轴车轮的预瞄信息,建立了含路面预瞄信息的增广系统;开展了考虑路面预瞄信息和参数不确定性的空气悬架半主动控制系统数值仿真。结果表明,提出的控制策略不仅能改善悬架的平顺性,而且对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 空气悬架 半主动控制 鲁棒控制 参数不确定性 轴距预瞄
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预见控制理论及应用研究进展 被引量:36
7
作者 甄子洋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期172-188,共17页
预见控制因其能够利用已知的未来目标信息或干扰信息来改善控制系统的性能,在众多实际工程领域得到越来越多的应用,正日益受到研究者的广泛关注.本文较全面概述了预见控制理论自20世纪60年代提出以后的发展状况,重点概述线性最优预见控... 预见控制因其能够利用已知的未来目标信息或干扰信息来改善控制系统的性能,在众多实际工程领域得到越来越多的应用,正日益受到研究者的广泛关注.本文较全面概述了预见控制理论自20世纪60年代提出以后的发展状况,重点概述线性最优预见控制、线性鲁棒预见控制、非线性预见控制等相关理论的研究进展,并且总结预见控制在车辆主动悬挂系统、机电伺服系统、机器人、飞行器、电网发电系统等领域的应用现状.最后,总结了预见控制的研究成果,探讨了目前存在的主要问题并展望了未来发展方向.本文的综述旨在通过抛砖引玉,促进预见控制理论及应用的全面发展. 展开更多
关键词 研究进展 预见控制 最优控制 鲁棒控制 车辆主动悬挂系统 机器人 飞行器
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精密直线伺服装置数字预见控制器设计 被引量:1
8
作者 黄世涛 冯之敬 《机床与液压》 北大核心 2007年第3期25-27,共3页
直线伺服装置是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其加工目标轨迹已知的特点,本文基于二次型最优控制理论设计了直线伺服装置数字预见控制器。该控制器由一个具有PI-PD形式的最优状态反馈控制器和预见前馈补偿器构成。为了进... 直线伺服装置是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其加工目标轨迹已知的特点,本文基于二次型最优控制理论设计了直线伺服装置数字预见控制器。该控制器由一个具有PI-PD形式的最优状态反馈控制器和预见前馈补偿器构成。为了进一步克服外部干扰、模型误差和参数变化对预见控制的影响,提出了一个离散时域扰动观测器。仿真结果表明,该控制方法能够满足高速高精度条件下对非圆截面零件的车削加工要求。 展开更多
关键词 数字预见控制 鲁棒控制 扰动观测器 非圆加工
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直线电机伺服系统精密数字控制方法研究
9
作者 黄世涛 冯之敬 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第9期48-51,共4页
直线电机是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其跟踪目标轨迹已知和对外部干扰及模型参数摄动敏感的特点,研究了一种具有离散时域扰动观测器的数字预见控制方法。首先,通过在最优状态反馈控制的基础上增加目标预见前馈项,减小... 直线电机是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其跟踪目标轨迹已知和对外部干扰及模型参数摄动敏感的特点,研究了一种具有离散时域扰动观测器的数字预见控制方法。首先,通过在最优状态反馈控制的基础上增加目标预见前馈项,减小了直线电机伺服系统的位置跟踪误差;其次,将外部干扰和模型参数摄动作为等效控制输入,设计了一种离散时域扰动观测器加以抑制,增强了预见伺服系统的鲁棒性。仿真结果表明,该控制方法能够满足高速高精度条件下对非圆截面零件的车削加工要求。 展开更多
关键词 数字预见控制 鲁棒控制 扰动观测器 非圆加工
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参数不确定广义离散时间系统的预见控制器设计
10
作者 李丽 张耀峰 于晓 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2557-2566,共10页
基于线性矩阵不等式技巧,考虑参数不确定广义系统的预见控制问题,采用差分算子和离散提升技术,推导出包含未来目标值信号的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪控制问题转化为扩大误差系统的稳定性问题。考虑输出反馈时,改造输出方程、充... 基于线性矩阵不等式技巧,考虑参数不确定广义系统的预见控制问题,采用差分算子和离散提升技术,推导出包含未来目标值信号的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪控制问题转化为扩大误差系统的稳定性问题。考虑输出反馈时,改造输出方程、充分利用可预见的信号的信息,给出闭环系统渐近稳定的充分条件。通过求解线性矩阵不等式,可确定预见控制器增益矩阵。通过数值仿真表明了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 扩大误差系统 预见控制 参数不确定性 广义系统 输出反馈 鲁棒跟踪
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多采样率不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制 被引量:4
11
作者 郭玉建 廖福成 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2113-2126,共14页
研究一类输入多采样率型不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制问题.首先,利用离散提升技术从形式上消除输入时滞和多采样率特点,将多采样率不确定系统的鲁棒预见控制问题转化为一个普通的单采样率不确定系统的鲁棒预见控制问题;然后根据预... 研究一类输入多采样率型不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制问题.首先,利用离散提升技术从形式上消除输入时滞和多采样率特点,将多采样率不确定系统的鲁棒预见控制问题转化为一个普通的单采样率不确定系统的鲁棒预见控制问题;然后根据预见控制的基本方法,构造出包含未来目标信息的扩大误差系统,并对其相应的标称系统设计预见控制器;最后,根据所设计的控制器和Lyapunov稳定性理论,给出不确定闭环系统的鲁棒稳定性判据.数值仿真结果验证了所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 预见控制 不确定系统 多采样控制 输入时滞 鲁棒稳定 LYAPUNOV方法
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伺服跟踪系统的预见预测控制器设计 被引量:1
12
作者 刘昌权 王志胜 《机械与电子》 2012年第11期7-12,共6页
对机床、机器人等轨迹跟踪提出的高速、高精度的要求,而这类系统的跟踪路径大都是已知的,因此设计预见预测控制器,充分利用已知未来轨迹跟踪信息及未来已知干扰信息,提高系统动态响应,利用预测控制克服模型误差,提高鲁棒性。对所设计预... 对机床、机器人等轨迹跟踪提出的高速、高精度的要求,而这类系统的跟踪路径大都是已知的,因此设计预见预测控制器,充分利用已知未来轨迹跟踪信息及未来已知干扰信息,提高系统动态响应,利用预测控制克服模型误差,提高鲁棒性。对所设计预见预测控制器进行了仿真,仿真分析表明,预见预测控制器能大幅度提高系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 预见预测控制 鲁棒性 跟踪 精度
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能适应多种输入的有限拍鲁棒预检控制系统
13
作者 赵曜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期224-229,共6页
本文主要研究有多种不同形式的输入交替作用于系统时,保证系统具有有限拍最快响应的问题。为了进一步改善系统性能,引入了预检控制(prcview control)概念,并结合作者已获得的部分鲁棒性结果,提出了一种新的能适应多种输入,具有强鲁棒性... 本文主要研究有多种不同形式的输入交替作用于系统时,保证系统具有有限拍最快响应的问题。为了进一步改善系统性能,引入了预检控制(prcview control)概念,并结合作者已获得的部分鲁棒性结果,提出了一种新的能适应多种输入,具有强鲁棒性的有限拍预检挖制器的设计方法。仿真结果表明,该设计法是行之有效的。 展开更多
关键词 鲁棒性 控制系统 有限拍 预检控制
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基于内模方法的离散时间不确定系统的鲁棒预见控制
14
作者 邵一帆 高姝洁 《科技视界》 2018年第20期1-3,共3页
本文主要研究了基于周期信号的离散时间不确定系统的鲁棒预见控制问题。首先针对离散时间不确定系统,通过向前差分,构造包含状态向量、输入向量以及可预见目标值信号的扩大误差系统,该过程中利用内模方法的假设引入另一状态量处理周期... 本文主要研究了基于周期信号的离散时间不确定系统的鲁棒预见控制问题。首先针对离散时间不确定系统,通过向前差分,构造包含状态向量、输入向量以及可预见目标值信号的扩大误差系统,该过程中利用内模方法的假设引入另一状态量处理周期性目标信号。然后针对该扩大误差系统的闭环系统,引入Lyapunov函数,并通过线性矩阵不等式(LMI)方法,得到扩大误差系统的鲁棒控制器。这个控制器就是原系统的一个鲁棒预见控制器。数值仿真结果表明了本文所得结论的正确性和有效性。 展开更多
关键词 离散不确定系统 鲁棒稳定 预见控制 扩大误差系统 内模方法
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不确定离散时滞系统的H_∞保性能预见控制 被引量:6
15
作者 廖福成 苏晓洁 廖永龙 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1008-1016,共9页
针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误... 针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器. 展开更多
关键词 离散系统 不确定系统 时滞 预见控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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具有跟踪鲁棒性能的H_∞最优预见控制 被引量:6
16
作者 李丽 廖福成 《工程科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1376-1386,共11页
研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈... 研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法.该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现.所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器.而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪.最后的数值算例说明了本文理论的有效性. 展开更多
关键词 离散时间系统 预见控制 鲁棒性 线性矩阵不等式 积分器
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