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AN ANALYSIS oF THE SHEAR FAILURE OF RIGID-LINEAR HARDENING BEAMS UNDER IMPULSIVE LOADING 被引量:4
1
作者 王礼立 Norman Jones 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第4期338-348,共11页
A theoretical rigid-plastic analysis for the dynamic shear failure of beams under impulsive loading is presented when using a travelling plastic shear hinge model which tabes into account material strain hardening. Th... A theoretical rigid-plastic analysis for the dynamic shear failure of beams under impulsive loading is presented when using a travelling plastic shear hinge model which tabes into account material strain hardening. The maximum dynamic shear strain and shear strain-rate can be predicted in addition to the permanent transverse deflections and other parameters. The conditions for the three modes of shear failure, i.e., excess deflection failure, excess shear strain failure and adiabatic shear failure are analyzed. The special case of an infinitesimally small plastic zone is discussed and compared with Nonaka's solution for a rigid, perfectly plastic material. The results can also be generalized to examine the dynamic response of fibre-reinforced beams. 展开更多
关键词 shear failure rigid-linear hardening plastic beam dynamic response impulsive loading adiabatic shear
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基于刚柔耦合的液压柔性机械臂抑振控制 被引量:1
2
作者 李雄伟 《液压气动与密封》 2025年第1期50-55,共6页
由于流体介质的弹性和惯性特性,液压柔性机械臂容易出现振动问题,导致机械臂控制精度降低、控制稳定下降问题。为此,提出基于刚柔耦合的液压柔性机械臂抑振控制方法。首先,构建机械臂振动控制目标函数,以实现液压柔性机械臂的振动变化... 由于流体介质的弹性和惯性特性,液压柔性机械臂容易出现振动问题,导致机械臂控制精度降低、控制稳定下降问题。为此,提出基于刚柔耦合的液压柔性机械臂抑振控制方法。首先,构建机械臂振动控制目标函数,以实现液压柔性机械臂的振动变化范围最小化为目标,设计机械臂抑振控制约束;其次,利用输入整形法改进负输入整形器,对机械臂柔性运动引起振动加以抑制;然后,设计反馈线性化控制器实现机械臂刚性运动引起振动进行抑制;最后,将整形器与控制器相结合,实现液压柔性机械臂刚柔耦合抑振控制。实验结果表明,经过本研究方法处理后,振幅始终保持平稳状态,对数衰减率可达4.6,控制误差不超过0.09 rad,对机械臂抑振控制效果得到提升。 展开更多
关键词 液压柔性机械臂 抑振控制 刚柔耦合 目标函数 反馈线性化
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地铁受电弓模型参考自适应控制研究
3
作者 杨岗 沈鑫 孔国伟 《控制与信息技术》 2025年第3期14-24,共11页
地铁受电弓与接触网的耦合性能影响列车的受流质量和安全性。地铁接触网的刚度会因地理位置、季节、磨损等因素影响呈现出周期性和波动性,且会随时间推移而发生改变,因而地铁弓网系统是一个极其复杂的时变参数系统。为降低弓网接触力波... 地铁受电弓与接触网的耦合性能影响列车的受流质量和安全性。地铁接触网的刚度会因地理位置、季节、磨损等因素影响呈现出周期性和波动性,且会随时间推移而发生改变,因而地铁弓网系统是一个极其复杂的时变参数系统。为降低弓网接触力波动程度、保证弓网受流质量,文章提出一种针对地铁受电弓的模型参考自适应控制(MRAC)方法。首先,基于刚性接触网有限元模型计算得到某地铁线路接触网刚度曲线,建立地铁弓网主动控制动力学模型;接着,基于线性二次型最优控制策略设计理想状态下的地铁受电弓主动控制参考模型;然后,推导出地铁弓网系统模型参考自适应控制律,用于实现接触网刚度变异、受电弓性能退化、线路车辆状态改变等情况下的受电弓自适应控制;最后,通过仿真手段验证了地铁受电弓MRAC方法的有效性。仿真结果表明,列车速度为60 km/h、70 km/h、80 km/h时,采用MRAC方法降低弓网间接触力波动的幅度约为30%~40%,能够有效改善弓网受流质量。 展开更多
关键词 刚性接触网-受电弓 线性二次型最优控制 模型参考自适应控制 弓网接触力
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大高差超高墩连续刚构桥受力特性研究
4
作者 邹兰林 宋伟伟 《建筑技术》 2025年第7期831-835,共5页
以某4跨连续刚构桥为例,研究当桥墩高差较大时连续刚构桥的受力特性。研究发现,4跨连续刚构桥的受力主要集中在两个边墩上。温度荷载对桥梁影响较大,温升与温降对桥梁的作用完全相反,系统降温对桥梁的影响可通过系统升温反映。桥梁在温... 以某4跨连续刚构桥为例,研究当桥墩高差较大时连续刚构桥的受力特性。研究发现,4跨连续刚构桥的受力主要集中在两个边墩上。温度荷载对桥梁影响较大,温升与温降对桥梁的作用完全相反,系统降温对桥梁的影响可通过系统升温反映。桥梁在温度变化和荷载作用下会向较高一侧产生较大位移,导致较高一侧桥墩承受较大弯矩、剪力和自身重力。中间主高墩对桥梁的纵向变形适应性较好,但会导致较大的横向位移,影响行车舒适性。高墩使用变截面可以改善桥梁弯矩差、减小高墩应力、提高桥墩刚度,有利于桥梁的线形控制和长期运营。研究结果可对类似桥梁的设计和计算提供参考。 展开更多
关键词 连续刚构桥 变截面 线形控制 弯矩差
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圆柱凸轮直线传送系统的设计与运动学仿真
5
作者 葛正浩 王浩宇 赵秋节 《轻工机械》 2025年第4期37-42,48,共7页
针对现有传统形式的直线传送系统承载能力差、传动精度低、能耗大、制造成本高等问题,课题组设计了一种采用圆柱凸轮机构的新型直线传送系统。对直线传送系统的运动需求进行了分析,结合修正正弦运动规律得到了从动件目标运动位移曲线,... 针对现有传统形式的直线传送系统承载能力差、传动精度低、能耗大、制造成本高等问题,课题组设计了一种采用圆柱凸轮机构的新型直线传送系统。对直线传送系统的运动需求进行了分析,结合修正正弦运动规律得到了从动件目标运动位移曲线,并基于圆柱凸轮设计理论构建了凸轮齿廓曲线的数学模型,基于该模型借助VC++6.0编程环境开发了圆柱凸轮设计软件,并完成了对圆柱凸轮直线传送机构的实例设计,利用ADMAS对圆柱凸轮传送机构进行了刚体动力学仿真。结果表明该传送机构传动性能良好且运动规律与理论设计模型相符。 展开更多
关键词 直线传送系统 圆柱凸轮 凸轮轮廓曲线 刚体动力学 修正正弦运动规律
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双拉簧扭摆转动惯量测量装置的研究 被引量:1
6
作者 周鹏宇 李晗 +1 位作者 侯朴庚 翟阅臣 《物理通报》 2025年第5期98-101,共4页
设计了一种以两条直线拉簧作为驱动机构的扭摆法转动惯量测量装置.详细介绍和讨论了该装置的结构、原理以及使用方法,并利用该装置对圆盘形和圆环形刚体的转动惯量进行了实验测量.通过将刚体转动惯量的实验值和理论值进行比较,对该装置... 设计了一种以两条直线拉簧作为驱动机构的扭摆法转动惯量测量装置.详细介绍和讨论了该装置的结构、原理以及使用方法,并利用该装置对圆盘形和圆环形刚体的转动惯量进行了实验测量.通过将刚体转动惯量的实验值和理论值进行比较,对该装置的测量精度进行了评估. 展开更多
关键词 直线拉簧 扭摆 转动惯量 刚体
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基于刚塑性线性强化模型的弯曲临界支撑间距工程解析
7
作者 房忠民 赵晓丹 +1 位作者 王福增 赵志勇 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第6期479-486,共8页
为解决大型板材弯曲构件压弯过程中因模具尺寸设计不合理导致的横截面整体塑性变形问题,基于带屈服强度的刚塑性线性强化模型,提出临界支撑间距解析算法。首先,基于刚塑性线性强化本构模型与弯矩平衡关系,推导出临界支撑间距的解析表达... 为解决大型板材弯曲构件压弯过程中因模具尺寸设计不合理导致的横截面整体塑性变形问题,基于带屈服强度的刚塑性线性强化模型,提出临界支撑间距解析算法。首先,基于刚塑性线性强化本构模型与弯矩平衡关系,推导出临界支撑间距的解析表达式。其次,定义了无量纲参数“相对临界间距”,并采用方差分析与回归分析,系统研究了材料应变刚模量、屈服强度、板材厚度及相对弯曲半径对该参数的定量影响规律。最后,通过23组物理实验数据,对比了解析解与实验值,并采用单因子方差分析验证了解析式的有效性。结果表明:相对临界间距与材料屈服强度、板材厚度呈负相关关系,与应变刚模量、相对弯曲半径呈正相关关系;在本文实验条件下,物理实验值与解析解在95%置信区间的相对差值范围为0.29%~2.97%,单因子方差分析表明二者无显著差异。 展开更多
关键词 临界支撑间距 刚塑性线性强化模型 拉弯变形 相对临界间距 V形弯曲
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新型装载机工作装置疲劳寿命预测
8
作者 黄鹏 路景深 +2 位作者 丁华锋 陈子明 赵玉倩 《机械工程学报》 北大核心 2025年第17期27-40,共14页
为了验证装载机工作装置的可靠性,针对一种装载机反转八连杆的新型工作装置,对其进行静力学分析,求出工作装置中各个铰点的受力。通过Workbench软件对该新型工作装置的动臂、摇臂、顶杆和连杆进行柔性化处理,在ADAMS软件中建立装载机工... 为了验证装载机工作装置的可靠性,针对一种装载机反转八连杆的新型工作装置,对其进行静力学分析,求出工作装置中各个铰点的受力。通过Workbench软件对该新型工作装置的动臂、摇臂、顶杆和连杆进行柔性化处理,在ADAMS软件中建立装载机工作装置的刚柔耦合模型,获得了各个工况下动臂的铰接点受力,并与静力学分析结果进行对比,验证了新型装载机刚柔耦合动力学仿真的正确性。求出装载机工作装置中各个构件的危险节点应力-时间历程,采用雨流计数法获取装载机危险节点的应力谱,并利用GoodMan直线方程修正非对称循环应力。最后通过修正后的P-S-N曲线进行疲劳寿命计算。研究表明,该装载机工作装置符合设计要求,并为后续轻量化研究提供了基础。 展开更多
关键词 新型装载机工作装置 动力学仿真 刚柔耦合模型 雨流计数 GoodMan直线方程
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基于刚体准则的梁单元几何刚度矩阵推导及应用
9
作者 陈安全 吴俊力 +1 位作者 伏梨莹 范秀娟 《固体力学学报》 北大核心 2025年第4期546-559,共14页
杆系结构的承载性能与其几何刚度密切相关,通常情况下梁单元几何刚度通过稳定函数或能量原理推导得出,推导过程较为复杂,并且对于位移高阶项的处理缺乏物理观.研究首先基于三维实体梁线性化的增量虚功方程和空间力矩转动特性,分析得到... 杆系结构的承载性能与其几何刚度密切相关,通常情况下梁单元几何刚度通过稳定函数或能量原理推导得出,推导过程较为复杂,并且对于位移高阶项的处理缺乏物理观.研究首先基于三维实体梁线性化的增量虚功方程和空间力矩转动特性,分析得到梁单元节点保持平衡的关键特征-诱发矩矩阵,并证明了单元层面非对称的诱发矩矩阵组装到结构层面后将恢复对称性.然后根据诱发矩矩阵和单元位移特征构造了含待定系数的三维梁单元几何刚度矩阵,并利用几何刚度矩阵的对称性和刚体准则推导出了简洁形式的三维梁单元几何刚度矩阵的显示表达,同时简化得到二维梁单元几何刚度矩阵.通过对典型案例进行线性屈曲分析和非线性分析,结果表明所推导的几何刚度矩阵可以很好的用于梁类型结构的屈曲和后屈曲分析,并且具有较好的计算精度和较高的计算效率.此推导梁单元几何刚度矩阵的方法物理意义清晰,推导过程简单,是推导单元几何刚度的一种新思路. 展开更多
关键词 梁单元 几何刚度矩阵 对称性 刚体准则 线性屈曲分析 几何非线性分析
原文传递
四球探秘——隐藏在一道高中物理竞赛题背后的秘密
10
作者 陈奕帆 杨欢 《大学物理》 2025年第5期58-64,共7页
目前,在我国本科教学过程中,就物理学科而言,主要是给出“完美”的科学定理以及可以解析算出的习题.而恰恰某些不能解析求解的问题,能折射出同学对整个问题的理解,并可激发同学的创造力.本文针对第39届全国中学生物理竞赛复赛(备用卷)... 目前,在我国本科教学过程中,就物理学科而言,主要是给出“完美”的科学定理以及可以解析算出的习题.而恰恰某些不能解析求解的问题,能折射出同学对整个问题的理解,并可激发同学的创造力.本文针对第39届全国中学生物理竞赛复赛(备用卷)中的一道刚体力学题进行了深入分析,并结合数值计算.本文发现当球D的初始转速很小时,原参考答案的结果是合理的.此外,本文研究了球D的初始转速增大时出现的球A角速度振荡现象.通过不动点分析,估计了从线性演化到阻尼振荡转变点的临界初始转速.本文还对其中出现的一些奇异现象进行了讨论,并指出滑动摩擦力至静摩擦力的突变为稳态的出现提供了动力学对应. 展开更多
关键词 刚体力学 线性近似 无量纲化 不动点 阻尼振荡
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Plackett-Burman虚拟试验设计的弯管临界支撑间距解析
11
作者 房忠民 赵晓丹 《模具工业》 2025年第3期7-13,共7页
为了解决大型弯管构件在压弯过程中的变形区拉弯效应问题,基于刚塑性硬化直线模型,提出临界支撑间距算法。首先针对管材弯曲工艺进行工程解析,构建临界支撑间距与材料属性、几何特征等关系模型,其次引入无量纲指标,即相对临界间距L/d,... 为了解决大型弯管构件在压弯过程中的变形区拉弯效应问题,基于刚塑性硬化直线模型,提出临界支撑间距算法。首先针对管材弯曲工艺进行工程解析,构建临界支撑间距与材料属性、几何特征等关系模型,其次引入无量纲指标,即相对临界间距L/d,探讨了L/d与厚径比t/d、相对弯曲半径ρ/d、应变刚模量D、屈服强度σs等因子的规律,然后通过Plackett-Burman的虚拟试验设计,得到各因子与L/d的量化关系,最后根据相关管材的国家标准选用几种材料的属性数值代入解析解,对比GB/T 232-2024推荐区间,验证解析式的有效性。 展开更多
关键词 管材弯曲 临界支撑间距 刚塑性硬化直线模型 Plackett-Burman试验设计
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基于均匀设计的大跨连续刚构桥施工控制多参数敏感性分析 被引量:1
12
作者 李乃千 《黑龙江交通科技》 2025年第8期60-63,70,共5页
为确定影响大跨连续刚构桥结构响应的主要因素与影响程度,保障施工控制工作高效开展,对施工过程中的影响因素进行参数敏感性分析。以巴洛河特大桥为工程背景,基于均匀设计试验原理与多元线性回归分析,并结合有限元仿真计算,以主梁最大... 为确定影响大跨连续刚构桥结构响应的主要因素与影响程度,保障施工控制工作高效开展,对施工过程中的影响因素进行参数敏感性分析。以巴洛河特大桥为工程背景,基于均匀设计试验原理与多元线性回归分析,并结合有限元仿真计算,以主梁最大悬臂阶段与成桥阶段下中跨跨中挠度为结构响应,选取混凝土弹性模量、容重、主梁初始张拉控制应力以及挂篮荷载为影响因素进行敏感性分析。结果表明,最大悬臂阶段与成桥阶段下,主梁中跨跨中挠度对混凝土容重、挂篮荷载与初始张拉控制应力的改变都较为敏感,而混凝土弹性模量为不敏感参数。 展开更多
关键词 连续刚构桥 施工控制 参数敏感性 均匀设计 多元线性回归分析
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连续刚构桥悬浇施工技术及质量控制
13
作者 刘志军 《工程建设与设计》 2025年第22期190-192,共3页
悬臂浇筑施工技术因其适应性强、不影响通航、不需要全桥搭设支架等特点,广泛应用于高墩、大跨径连续刚构桥建设中。为探究悬臂浇筑施工技术,以白藤河特大桥主桥为工程背景,对0号块施工、悬臂梁段施工、合龙段施工等关键施工技术进行了... 悬臂浇筑施工技术因其适应性强、不影响通航、不需要全桥搭设支架等特点,广泛应用于高墩、大跨径连续刚构桥建设中。为探究悬臂浇筑施工技术,以白藤河特大桥主桥为工程背景,对0号块施工、悬臂梁段施工、合龙段施工等关键施工技术进行了详细的论述,并针对施工重点提出了质量控制措施。研究结果表明,严格把控施工关键工序,可保证连续钢构桥的施工质量,采用全过程高程监测可保障梁体线形精度。 展开更多
关键词 连续刚构桥 悬臂浇筑 合龙段施工 线形精度
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泡沫铝材料动态本构参数的实验确定 被引量:4
14
作者 丁圆圆 杨黎明 王礼立 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期1-8,共8页
基于泡沫材料的动态刚性-线性硬化塑性-刚性卸载(D-R-LHP-R)模型,结合连续性方程,动量守恒方程及刚体的运动方程,得到了激波在泡沫材料中的量纲一消失位置Xs/L0和动态屈服应力Yi、激波波速cp、冲击初始应变εi之间的如下关系式:Xs=exp-... 基于泡沫材料的动态刚性-线性硬化塑性-刚性卸载(D-R-LHP-R)模型,结合连续性方程,动量守恒方程及刚体的运动方程,得到了激波在泡沫材料中的量纲一消失位置Xs/L0和动态屈服应力Yi、激波波速cp、冲击初始应变εi之间的如下关系式:Xs=exp-ρ0cpviL0(Y)=e(σxp 1 i-Y)=exp(-ρ0c2pεiY)(a)采用Taylor-Hopkinson装置进行实验,当直接测得泡沫铝试样密度ρ0、边界初始应力σi、初始打击速度vi、泡沫铝杆原长L0及激波在泡沫铝杆中消失长度Xs后,利用方程式(a)可反演求得D-R-LHP-R模型下的泡沫铝动态应力应变曲线。最后通过与泡沫铝准静态实验数据对比,表明该泡沫铝是应变率敏感性材料。 展开更多
关键词 固体力学 动态力学特性 动态刚性-线性硬化塑性-刚性卸载(D-R-LHP-R)模型 泡沫铝 激波
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系梁设置对高墩大跨弯连续刚构桥动力特性及地震响应的影响 被引量:21
15
作者 周勇军 赵煜 贺拴海 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2011年第4期608-618,共11页
为了研究结构参数对弯连续刚构桥动力性质的影响,以一高墩弯连续刚构桥为工程背景,基于ANSYS有限元程序,考虑桩土与结构的相互作用,建立了有限元空间分析模型,分析了系梁的道数、系梁的刚度、系梁的位置等3个因素24个不同计算工况对结... 为了研究结构参数对弯连续刚构桥动力性质的影响,以一高墩弯连续刚构桥为工程背景,基于ANSYS有限元程序,考虑桩土与结构的相互作用,建立了有限元空间分析模型,分析了系梁的道数、系梁的刚度、系梁的位置等3个因素24个不同计算工况对结构自振特性的影响,通过线弹性时程法讨论了在不同参数设置下桥梁结构的地震响应规律.计算结果表明,系梁道数及其刚度明显改变了结构的振型序列,对结构顺桥向地震响应的影响较大,而在其它条件一定时,改变系梁的位置对桥梁结构的自振特性及地震响应影响不大.从动力学上讲,应尽量减小系梁的道数及其刚度.研究结论可为桥梁初步设计提供依据,也可供同类桥梁抗震概念设计参考. 展开更多
关键词 桥梁工程 弯连续刚构 线弹性时程法 系梁 地震响应 概念设计
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织物的弯曲性能 被引量:12
16
作者 石风俊 胡金莲 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期15-18,共4页
用线性粘弹理论对织物在小弯曲变形情况下的弯曲性能作了分析。假定织物的弯曲行为是粘弹性的,具有内摩擦约束,内摩擦弯矩与弯曲曲率成正比。织物流变模型由标准线性固体模型和一个摩擦元件并联组成。通过分析曲率周期性变化时的弯曲行... 用线性粘弹理论对织物在小弯曲变形情况下的弯曲性能作了分析。假定织物的弯曲行为是粘弹性的,具有内摩擦约束,内摩擦弯矩与弯曲曲率成正比。织物流变模型由标准线性固体模型和一个摩擦元件并联组成。通过分析曲率周期性变化时的弯曲行为,建立了弯曲性能与模型参数之间的关系。利用实验所得到的模型参数对表征织物弯曲性能的指标进行计算,理论计算与实验结果相符。 展开更多
关键词 弯曲刚度 滞后弯矩 线性粘弹性 机织物
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摩擦基底隔震刚性结构滑移反应谱的确定 被引量:7
17
作者 洪峰 王允红 《世界地震工程》 CSCD 1998年第2期17-22,共6页
将地震地面运动模拟成均值为零的两次过滤Gaus白噪声过程,使用等效线性化方法获得了摩擦基底隔震刚性结构在地震作用下的均方滑动位移和速度反应。然后,给出了这种结构的最大滑移反应的均值和标准差,并给出了这种结构的滑移反应谱。
关键词 基底隔震 刚性结构 等效线性化 反应谱 建筑
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基于ADAMS风洞柔壁喷管动力学仿真分析 被引量:12
18
作者 聂旭涛 郭隆德 刘伯林 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期73-76,共4页
基于刚柔耦合动力学理论,联合ADAMS和PATRAN/NASTRAN软件,对风洞柔壁喷管进行了动力学仿真,同时运用NASTRAN软件有限元分析了柔壁部件的非线性变形。比较两种计算结果发现,忽略柔壁变形的非线性,动力学仿真会存在较大误差。为此,采用分... 基于刚柔耦合动力学理论,联合ADAMS和PATRAN/NASTRAN软件,对风洞柔壁喷管进行了动力学仿真,同时运用NASTRAN软件有限元分析了柔壁部件的非线性变形。比较两种计算结果发现,忽略柔壁变形的非线性,动力学仿真会存在较大误差。为此,采用分段线性化的方法,计入柔壁的非线性变形,改进柔壁喷管的动力学仿真模型。结果表明:改进后的动力学仿真准确度较高,可应用于柔壁喷管运动控制设计。最后,进一步分析了推杆驱动位移对柔壁结构强度的影响关系,为合理控制推杆驱动,确保柔壁无损伤提供必要的理论依据。 展开更多
关键词 ADAMS 刚柔耦合 非线性 分段线性化
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刚体飞行器姿态机动的模型预测控制方法 被引量:5
19
作者 盖俊峰 赵国荣 周大旺 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期5-9,共5页
针对一类刚体飞行器的姿态机动问题,提出了一种将飞行器姿态驱动到设定姿态的模型预测控制算法。通过构造合适的控制性能指标函数,对经反馈线性化处理的飞行器姿态运动方程设计了模型预测控制器。由于预测控制的一个重要特征是能实现对... 针对一类刚体飞行器的姿态机动问题,提出了一种将飞行器姿态驱动到设定姿态的模型预测控制算法。通过构造合适的控制性能指标函数,对经反馈线性化处理的飞行器姿态运动方程设计了模型预测控制器。由于预测控制的一个重要特征是能实现对设定参考点或参考轨迹的有效跟踪,因此将要解决的飞行器姿态机动问题转化为对设定姿态的跟踪问题。仿真结果表明,所提出的模型预测控制算法成功实现了飞行器的姿态机动。 展开更多
关键词 模型预测控制 反馈线性化 刚体飞行器 姿态机动 姿态跟踪
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实时刚体破碎特效仿真研究 被引量:7
20
作者 曾亮 吴亚刚 李思昆 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1032-1037,共6页
刚体仿真是图形学研究的热点之一,但是单纯依据物理规律进行仿真达不到实时性要求.依据攻击武器的运动轨迹在目标的八叉树结构上抽取空间连续的子块,设计了一种摧毁区域锁定算法;提出一种刚体预破碎模式,采用线性约束连接子块和块内元素... 刚体仿真是图形学研究的热点之一,但是单纯依据物理规律进行仿真达不到实时性要求.依据攻击武器的运动轨迹在目标的八叉树结构上抽取空间连续的子块,设计了一种摧毁区域锁定算法;提出一种刚体预破碎模式,采用线性约束连接子块和块内元素,并用统一的算法检测由攻击武器的碰撞引起的约束动态受损情况.线性约束的不同程度破损或导致子块的分裂,或导致块内基础元素的分裂,将形成不同程度的破碎特效.最后设计了实时刚体破碎特效实验方案并构建仿真系统.实验表明,该种模式不仅较好地体现了刚体破碎特效,也简化了刚体破碎仿真的复杂性,相应的破碎特效能够拓展到具有实时性需求的虚拟现实应用环境中. 展开更多
关键词 预破碎 八叉树 线性约束 刚体 动力学仿真
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