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Majorana zero modes,unconventional real-complex transition,and mobility edges in a one-dimensional non-Hermitian quasi-periodic lattice 被引量:1
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作者 Shujie Cheng Xianlong Gao 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期93-100,共8页
A one-dimensional non-Hermitian quasiperiodic p-wave superconductor without PT-symmetry is studied.By analyzing the spectrum,we discovered that there still exists real-complex energy transition even if the inexistence... A one-dimensional non-Hermitian quasiperiodic p-wave superconductor without PT-symmetry is studied.By analyzing the spectrum,we discovered that there still exists real-complex energy transition even if the inexistence of PT-symmetry breaking.By the inverse participation ratio,we constructed such a correspondence that pure real energies correspond to the extended states and complex energies correspond to the localized states,and this correspondence is precise and effective to detect the mobility edges.After investigating the topological properties,we arrived at a fact that the Majorana zero modes in this system are immune to the non-Hermiticity. 展开更多
关键词 non-Hermiticity Majorana zero mode mobility edge unconventional real-complex transition
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多视角贴近摄影测量技术在复杂地貌实景三维建模中的应用
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作者 陈荣 《科技创新与生产力》 2026年第1期150-152,共3页
传统地形、地质调查依赖人工拍照和正射影像,存在工作量大、成本高、空间维度低等问题;倾斜摄影测量技术能多角度采集地面影像,克服传统航测视角局限,但仍然存在传统航线飞行方式不适用于复杂地貌等问题。为了解决以上问题,结合实际工... 传统地形、地质调查依赖人工拍照和正射影像,存在工作量大、成本高、空间维度低等问题;倾斜摄影测量技术能多角度采集地面影像,克服传统航测视角局限,但仍然存在传统航线飞行方式不适用于复杂地貌等问题。为了解决以上问题,结合实际工程案例,应用多视角贴近摄影测量技术进行复杂地貌实景三维建模,并基于实景三维模型进行定量分析和定性分析。研究结果表明,本文方法能够有效提高复杂地形模型精度。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 贴近摄影测量 复杂地貌 实景三维建模 定量分析
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复杂网络视域下地方政府隐性债务风险跨部门互溢研究
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作者 吉富星 刘兆璋 +1 位作者 王欣雨 潘攀 《中央财经大学学报》 北大核心 2026年第3期114-130,共17页
地方政府隐性债务风险与多部门风险交织,成为防范化解系统性风险的难点。本文利用债券利差数据和LASSO-VAR模型,构建政府隐性债务与实体经济、金融三部门风险溢出网络,分析其风险溢出强度、网络结构特征。研究发现:第一,总体形成了以政... 地方政府隐性债务风险与多部门风险交织,成为防范化解系统性风险的难点。本文利用债券利差数据和LASSO-VAR模型,构建政府隐性债务与实体经济、金融三部门风险溢出网络,分析其风险溢出强度、网络结构特征。研究发现:第一,总体形成了以政府债务部门为主导、自东向西的风险跨部门、跨区域风险溢出格局,实体部门为主要风险承受方,东部地区是风险净溢出方。第二,受政策调整和重大事件影响,风险溢出程度和净溢出、溢入角色不断变化,致使关联部门、区域的风险波动性加大。第三,各区域部门板块风险溢出网络结构特征呈现出“三高”“三低”“高高低”和“低低高”四种类型,且东部地区位于风险互溢网络中心位置。本文进一步厘清了地方债务风险溢出特征,为防范化解系统性风险提供了政策启示。 展开更多
关键词 地方政府隐性债务 实体经济风险 金融风险 复杂网络 风险溢出
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复杂电力环境下的轻量化火灾检测算法
4
作者 何超勋 陈智霖 +1 位作者 黄声勇 彭道福 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第3期884-895,共12页
野外架空电力线路周围环境常面临多种火灾隐患,这些隐患对电力线路的安全运行构成严重威胁。针对现实场景中环境复杂、目标尺度变化大,以及现有检测算法在实时性和准确性方面的不足,提出了一种改进的实时检测变换器(Real-Time Detection... 野外架空电力线路周围环境常面临多种火灾隐患,这些隐患对电力线路的安全运行构成严重威胁。针对现实场景中环境复杂、目标尺度变化大,以及现有检测算法在实时性和准确性方面的不足,提出了一种改进的实时检测变换器(Real-Time Detection Transformer,RT-DETR)算法,称为残差相似性广义交并比的实时检测变换器(Residual-Similarity-Generalized intersection over union Real-Time Detection Transformer,RSG-RTDETR),用于轻量化多目标检测。首先,改进了骨干残差网络(Residual Network,ResNet),并设计了部分卷积块(Partial Convolution Block,PConv-Block)模块,使得网络仅对特征的部分区域进行卷积计算,从而有效降低了模型的参数量。其次,为了降低现有火灾检测算法的漏检率和误检率,提出了相似性感知可解释特征融合(similarity-Aware Interpretable Feature Integration,sim-AIFI)模块,将相似性注意力机制(similarity Attention Mechanism,simAM)引入Transformer编码器中,增强了特征图在局部和全局上的依赖信息,从而提高了复杂场景中小目标的检测精度。最后,优化了损失函数,采用内部广义交并比(Inner Generalized Intersection over Union,Inner-GIoU)损失函数的缩放因子来优化辅助边界框的回归,进一步加快了模型的收敛速度。通过消融试验与不同算法进行对比,试验结果表明,所提算法在检测精度上比基线算法提升了5.67%,检测速度提高了17.88%,计算量减少了24.91%,证明了该算法在复杂电力环境下进行火灾隐患多目标检测的有效性与应用潜力。 展开更多
关键词 安全工程 复杂电力环境 火灾检测 实时检测 轻量化算法
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基于工业以太网与IRT技术的丁腈手套生产线通讯系统设计与应用
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作者 曹奇 齐文良 《广东化工》 2026年第1期93-97,71,共6页
随着制造业生产车间的自动化水平的不断提升,大型生产线控制系统的通讯网络方案逐渐从现场总线通讯逐步转为工业以太网通讯,并且现代化的生产线容易集成更多的智能化设备,如机器人、视觉检测设备等等,使得生产线的通讯网络更加复杂,可... 随着制造业生产车间的自动化水平的不断提升,大型生产线控制系统的通讯网络方案逐渐从现场总线通讯逐步转为工业以太网通讯,并且现代化的生产线容易集成更多的智能化设备,如机器人、视觉检测设备等等,使得生产线的通讯网络更加复杂,可靠性要求更高。本文以广东省某企业的新建丁腈手套生产线为案例,详细分析了生产线的工艺控制、安全控制、伺服控制、视觉控制等各类设备的通讯系统要求,利用现代化的网络冗余、IRT通讯、网络安全、智能诊断等关键技术,对该复杂的通讯网络进行专项方案设计,从而确保设计的大型通讯系统满足高稳定性、高可靠性、低延迟性等性能要求。最后,现场的实际应用表明,基于工业以太网的大型总线通讯系统可以满足现代化的数字化车间的使用要求。 展开更多
关键词 工业以太网 复杂系统 网络冗余 IRT 智能诊断 数字化车间
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城市复杂环境导航算法中的动态路径规划与实时更新机制研究
6
作者 沈天齐 《移动信息》 2026年第1期206-208,共3页
为提升自动驾驶系统在城市复杂环境中的导航安全性、效率和鲁棒性,文中采用多源异构数据多级深度融合架构构建高精度动态环境感知模型,结合语义理解与图神经网络进行时空动态障碍物建模与预测,并在CARLA-ROS仿真平台和真实数据集上进行... 为提升自动驾驶系统在城市复杂环境中的导航安全性、效率和鲁棒性,文中采用多源异构数据多级深度融合架构构建高精度动态环境感知模型,结合语义理解与图神经网络进行时空动态障碍物建模与预测,并在CARLA-ROS仿真平台和真实数据集上进行了验证。研究表明,该方法在平均规划时间、重规划频率、碰撞事件率、平均最小碰撞时间、平均旅行时间以及路径质量(平均曲率均方根、曲率变化率均方根)等评估指标上均显著优于基线算法,为智能导航系统的实际部署提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 城市复杂环境导航 动态路径规划 实时更新机制
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基于实景三维数据的复杂场景空间位置判定
7
作者 张宇蓉 钱彬 《电子设计工程》 2026年第3期27-30,35,共5页
复杂场景中的干扰因素较多,传统空间位置判定方法难以避免干扰因素的影响。为获取精准的空间位置信息,提出基于实景三维数据的复杂场景空间位置判定方法。应用三维扫描技术获取复杂场景的实景三维数据(点云数据);采用高斯滤波算法与曲... 复杂场景中的干扰因素较多,传统空间位置判定方法难以避免干扰因素的影响。为获取精准的空间位置信息,提出基于实景三维数据的复杂场景空间位置判定方法。应用三维扫描技术获取复杂场景的实景三维数据(点云数据);采用高斯滤波算法与曲率采样方法对数据进行去噪与精简,提取点云数据特征,确定物体中心及其法向量;构造空间距离与空间夹角计算公式,实现对复杂场景空间位置的精准判定。实验结果表明,在复杂场景中,该方法获得的物体空间位置判定结果(空间距离、空间夹角)与实际空间位置数值高度吻合,完成全部判定任务仅需2 min。 展开更多
关键词 空间位置判定 实景三维数据 点云数据去噪 复杂场景 关键特征点提取
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复杂地层下水磨钻超挖多维度协同控制策略研究
8
作者 司小波 《工程建设与设计》 2026年第2期224-226,共3页
针对重庆轨道交通15号线重光站超深窄竖井水磨钻超挖问题,剖析砂质泥岩高硬度节理发育岩体与机械施工的耦合机制,建立工艺-管理-监测三维协同控制体系。通过动态参数匹配优化钻孔咬合宽度至30 mm、钻速至0.6 m/h,超挖率由5.42%降至2.43%... 针对重庆轨道交通15号线重光站超深窄竖井水磨钻超挖问题,剖析砂质泥岩高硬度节理发育岩体与机械施工的耦合机制,建立工艺-管理-监测三维协同控制体系。通过动态参数匹配优化钻孔咬合宽度至30 mm、钻速至0.6 m/h,超挖率由5.42%降至2.43%;实施三级监测频率与双阈值实时预警,工序合格率达96.7%;采用时空协同工艺,使工期缩短23 d。工程实际应用后,超挖率较相邻标段降低72%,综合效益达55.7万元。 展开更多
关键词 复杂地层 超挖控制 动态参数匹配 实时监测预警
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DPRT-YOLO:智能网联汽车复杂驾驶环境实时目标检测器 被引量:4
9
作者 董一兵 曾辉 +2 位作者 李建科 侯少杰 石磊 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第14期148-162,共15页
目标检测是智能网联汽车视觉感知系统的一项基本任务,可为先进驾驶辅助系统提供基础数据和决策依据。然而,在低光照和恶劣天气等复杂环境中,车载目标检测算法面临小目标检测性能不佳、漏检率和误检率偏高的挑战。针对这一挑战,发展了一... 目标检测是智能网联汽车视觉感知系统的一项基本任务,可为先进驾驶辅助系统提供基础数据和决策依据。然而,在低光照和恶劣天气等复杂环境中,车载目标检测算法面临小目标检测性能不佳、漏检率和误检率偏高的挑战。针对这一挑战,发展了一种面向智能网联汽车的实时目标检测器(DPRT-YOLO),通过对流行的YOLOv10模型进行改造,使其更加适用于复杂驾驶环境中的目标检测任务,并通过在NVIDIA边缘计算平台上开展消融和对比实验,验证了算法的有效性。设计了增强加权多分支特征融合网络(EWMFFN),引入浅层加权融合和多分支加权融合模块,消除特征融合过程中的层间干扰,设计星形拓扑特征交互结构,提升模型对小尺度目标的检测能力,同时保持了网络结构的轻量化设计。融合卷积门控线性单元(convolutional gated linear units,CGLU)与卷积加法自注意力(convolutional additive token mixer,CATM),通过局部-全局双通路机制建立小目标尺度信息的长期上下文关系并保持模型的轻量化。为了评估模型在真实算力场景中的检测性能,将其部署在NVIDIA Jetson Xavier Nx平台上,采用NVIDIA TensorRT FP16量化加速,在BDD100K和TT100K测试集上开展推理实验,并与基准模型进行对比,结果显示:(1)检测精度方面,与YOLOv10n和YOLO11n相比,改进模型的mAP@0.5指标分别提升了6.1和7.4个百分点,mAP@0.5:0.95指标分别提升了3.6和4.2个百分点,同时,参数量分别降低了26.1%和34.9%。(2)检测速度方面,改进模型Small和Nano两种版本的推理速度分别达到了29 FPS和35 FPS。实验结果表明:与参考模型相比,改进算法在复杂驾驶环境中的表现更加优异,在检测精度与检测速度之间达到了更好的平衡,适于部署在智能网联汽车的环境感知系统中。 展开更多
关键词 实时目标检测 复杂驾驶环境 DPRT-YOLO 多尺度特征融合 TRANSFORMER
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核心素养导向下复杂问题解决学习的本质、价值及策略 被引量:10
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作者 郭元祥 付嘉伟 《山东师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期82-93,F0002,共13页
引导学生经历复杂问题解决的学习过程,培养问题解决能力,是深化课程教学改革,发展学生核心素养的内在诉求。核心素养的生成依赖于问题解决学习,复杂问题解决学习是实现知识向能力转化的重要途径。复杂问题是多变量交织、多维度交融、多... 引导学生经历复杂问题解决的学习过程,培养问题解决能力,是深化课程教学改革,发展学生核心素养的内在诉求。核心素养的生成依赖于问题解决学习,复杂问题解决学习是实现知识向能力转化的重要途径。复杂问题是多变量交织、多维度交融、多作用交互的关于客观事物本质、规律与意义的整体性问题。复杂问题解决学习作为以解决复杂问题为目的的开放探索性学习活动,具有开放实践性、强烈意向性、高阶思维性,致力于在实践中培养学生的实践能力。复杂问题解决学习的基本过程是问题理解、知识整合、开放探索与总结反思,有助于全面发展学生的认知能力与非认知能力。引导学生经历复杂问题解决学习,必须让课堂向生动的现实世界敞开,构筑开放性探索的学习情境,将学科知识活态化和综合化,让高阶思维真正发生,立足大概念创设问题链,让学习进阶真实可见。 展开更多
关键词 核心素养 复杂问题解决学习 真实情境 问题链 开放性探索
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技术交易的“数实融合”:数字技术交易网络与制造业全要素生产率
11
作者 杨震宁 安温婕 《外国经济与管理》 北大核心 2025年第11期99-116,共18页
数字技术是制造业企业核心战略资源,技术交易日渐成为数实融合的重要路径。本文选取2011—2023年A股制造业上市公司作为研究样本,基于资源依赖理论,从网络嵌入视角剖析数字技术交易网络与制造业全要素生产率间的作用机制。研究发现,数... 数字技术是制造业企业核心战略资源,技术交易日渐成为数实融合的重要路径。本文选取2011—2023年A股制造业上市公司作为研究样本,基于资源依赖理论,从网络嵌入视角剖析数字技术交易网络与制造业全要素生产率间的作用机制。研究发现,数字技术交易网络嵌入程度高能够显著提升制造业企业全要素生产率水平。数字技术交易网络嵌入程度影响制造业全要素生产率的作用机制包括创新实力增长机制、竞争能力提升机制和信息传递对齐机制。高融资约束程度能够强化技术供给方数字技术交易网络高嵌入程度的全要素生产率提升效应,而对技术需求方的强化作用不明显。异质性分析表明,数字技术交易网络嵌入程度对全要素生产率的促进作用,在处于技术供给方、地区知识产权保护水平较高、采取防御型战略的制造业上市企业中更为显著。研究结论不仅拓展了资源依赖理论的应用范围,还为数字技术跨边界流动赋能制造业高质量发展提供了理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 数字技术 技术交易 复杂网络 全要素生产率 数实融合
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牛呼吸道疫病综合征常见病原实时荧光PCR检测平台的建立及初步应用 被引量:2
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作者 刘立兵 王金凤 +3 位作者 李睿文 张晓利 孙晓霞 王建昌 《中国兽医科学》 北大核心 2025年第1期86-93,共8页
为实现对牛呼吸道疫病综合征(bovinerespiratory diseasecomplex,BRDC)16种常见病原的同时检测,本研究成功建立了一种实时荧光PCR检测平台。该检测平台具有较强的特异性,16种BRDC病原之间无交叉反应;以含有特异性靶基因的标准品质粒DNA... 为实现对牛呼吸道疫病综合征(bovinerespiratory diseasecomplex,BRDC)16种常见病原的同时检测,本研究成功建立了一种实时荧光PCR检测平台。该检测平台具有较强的特异性,16种BRDC病原之间无交叉反应;以含有特异性靶基因的标准品质粒DNA或基因组DNA为模板,不同病原的检出限在1.0×10^(2)~1.0×10^(0)copies/μL或1.0~0.1pg/μL之间,且具有良好的重复性。应用该检测平台对河北地区的290份临床样品进行检测。结果显示,16种BRDC病原均有检出,其中牛冠状病毒、睡眠嗜组织菌、牛疱疹病毒1型、溶血曼氏杆菌、多杀巴氏杆菌和牛鼻炎病毒B型检出率较高,分别为28.62%(83/290)、24.48%(71/290)、21.37%(62/290)、19.31%(56/290)、16.55%(48/290)和16.20%(47/290)。进一步分析表明,同一阳性样本中BRDC病原多重感染的现象普遍存在,以双重感染最为严重,检出率高达31.38%(91/290);三重感染和四重感染的检出率分别为15.52%(45/290)和5.17%(15/290);也存在一定比例的五重、六重和七重感染。本研究建立的BRDC常见病原实时荧光PCR检测平台能够在相同反应体系和反应条件下,实现对16种BRDC常见病原的同时检测。该检测平台具有操作方便、检测通量高等优点,可为进境种牛隔离场和国内养牛场中BRDC常见病原的快速检测和监测提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 牛呼吸道疫病综合征 实时荧光PCR 检测平台 多重感染
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基于实-复混合振型分解的隔震结构等效线性化设计方法研究
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作者 孙萌 谭平 +1 位作者 李世渊 杨奎 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2025年第1期89-98,106,共11页
在设防地震作用下隔震支座有明显的非线性特性,因此根据现行建筑隔震设计标准,通常考虑隔震支座等效线性化以简化其非线性特性。本文提出了实-复混合振型等效线性化反应谱法将该方法应用于隔震结构,并基于此方法提出一个既能考虑基础隔... 在设防地震作用下隔震支座有明显的非线性特性,因此根据现行建筑隔震设计标准,通常考虑隔震支座等效线性化以简化其非线性特性。本文提出了实-复混合振型等效线性化反应谱法将该方法应用于隔震结构,并基于此方法提出一个既能考虑基础隔震结构双线性滞回模型特性,且无需非线性时程分析即可评估隔震结构非线性峰值响应的设计方法。将多种等效线性化方法应用到设计方法中。最后通过一个数值算例和实际案例,分别分析了峰值响应对非线性参数的影响规律和讨论该设计方法的精度。参数化研究表明,各种等效线性化方法的精度差异较大,其中Liu精度较佳,JSSI也有一定优势。具体算例评估表明,该设计流程可以有效评估非线性隔震结构响应。 展开更多
关键词 隔震结构 等效线性化 地震响应 非线性 实-复混合振型反应谱法
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基于RT⁃BiSeNet的苹果叶片病害实时分割与分级算法 被引量:1
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作者 黄样 陈继清 +2 位作者 黄力湘 佘锴蓉 郝科崴 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期35-42,共8页
苹果叶片病害的及时分割与准确分级对于提高苹果产量和质量至关重要。然而,在复杂的环境下,图像容易受到相似颜色背景和不同光照等因素的影响,给叶片和病斑的准确分割带来挑战,进而影响病害分级的准确性。针对此问题,文中提出一种实时... 苹果叶片病害的及时分割与准确分级对于提高苹果产量和质量至关重要。然而,在复杂的环境下,图像容易受到相似颜色背景和不同光照等因素的影响,给叶片和病斑的准确分割带来挑战,进而影响病害分级的准确性。针对此问题,文中提出一种实时语义分割算法RT⁃BiSeNet,用于苹果叶片病害的分割和分级。首先,分别对BiSeNet的上下文路径和空间路径进行重构,在保证实时分割速度的同时提高分割精度;其次,在解码器中融合浅层的特征映射,提高了叶片边缘和小病斑的分割效果。实验结果表明,RT⁃BiSeNet算法的mIoU和mPA分别为94.60%和97.13%,参数量和复杂度降低了85.95%和72.23%,分割速度达到130.20 f/s,优于其他实时分割方法。该算法能从复杂的背景中实时分割出叶片和病斑,然后根据分级标准对病害进行分级,可为实际生产中苹果病害的精准防控和治疗提供技术支持。 展开更多
关键词 苹果叶片 深度学习 语义分割 BiSeNet 复杂环境 病害分级 实时分割
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改进A^(*)-DWA算法的AGV动态路径规划 被引量:1
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作者 郭根 过李峤 +1 位作者 孙冬 张焕龙 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第12期30-40,共11页
针对复杂仓储环境自动导引机器人(automated guided vehicle,AGV)传统路径规划算法在路径搜索中存在局部最优、搜索效率低、实时避障能力差等问题,提出了一种融合改进A^(*)与DWA的AGV动态路径协同规划算法。首先,对传统A^(*)算法的启发... 针对复杂仓储环境自动导引机器人(automated guided vehicle,AGV)传统路径规划算法在路径搜索中存在局部最优、搜索效率低、实时避障能力差等问题,提出了一种融合改进A^(*)与DWA的AGV动态路径协同规划算法。首先,对传统A^(*)算法的启发函数进行改进重构,引入动态权重系数提高搜索效率,通过减少冗余转向节点精简全局路径。其次,将改进后的全局路径关键节点作为DWA的当前目标点,改进局部路径评价函数体系,在维持全局最优性的前提下增强动态避障能力,防止陷入局部最优。同时,改进关键点选取策略,使用动态窗口快速检测下一个目标点,显著提升动态环境下的避障性能和路径搜索效率。仿真结果表明,在复杂仓储环境下,改进后的融合算法相较于传统算法,平均路径长度缩减35%,平均搜索时间缩短46%,同时路径转向次数减少58%,有效提升动态路径规划效率和实时避障能力,具有一定的优越性和有效性。 展开更多
关键词 路径规划 融合算法 复杂环境 实时避障 AGV
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英雄岭真地表高精度地震处理与成像关键技术 被引量:1
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作者 朱波 梁上林 +6 位作者 戴向峰 柴海珍 张惠瑜 王春明 张征 张才 侯思安 《地球物理学进展》 北大核心 2025年第2期556-567,共12页
英雄岭位于柴达木盆地西部,沟壑纵横、构造复杂,被国内外油气勘探专家称为“地震勘探的禁区”.近地表结构复杂、地下逆冲断裂发育导致英雄岭地区面临着静校正问题严重、原始资料信噪比低和建模与偏移成像难度大三大难题,严重制约了该区... 英雄岭位于柴达木盆地西部,沟壑纵横、构造复杂,被国内外油气勘探专家称为“地震勘探的禁区”.近地表结构复杂、地下逆冲断裂发育导致英雄岭地区面临着静校正问题严重、原始资料信噪比低和建模与偏移成像难度大三大难题,严重制约了该区油气勘探的进程.针对上述问题,首先在高精度智能全排列初至拾取的基础上,提出以自适应加权层析和伴随态层析为核心的近地表反演技术来提高静校正精度;接着按照“先强后弱、先规律后随机”的次序和“六分法”去噪的思路,针对性开展系列干扰波压制策略研究,在保护偏移弱信号前提下,提高地震资料的信噪比;最后结合高精度网格层析和多信息约束的精细速度构建,提出真地表全深度域建模与成像技术,确保深层复杂构造准确成像.成像结果表明,提出的系列技术提高了深层复杂构造的成像精度,有效解决了目的层井震不符的问题,为推进英雄岭地区风险勘探提供了重要保障. 展开更多
关键词 双复杂 静校正 高保真 全深度域 真地表成像
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增强全局与多尺度关联的实时绝缘子缺陷检测 被引量:1
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作者 崔志美 黄维 +1 位作者 黄志都 邬蓉蓉 《测绘科学》 北大核心 2025年第11期142-151,共10页
针对无人机电力巡检任务中的绝缘子目标小、背景干扰严重且需实时检测的问题,提出了一种结合Nimble Transormer(NT)与YOLO的实时目标检测方法——CNT-YOLO,旨在增强全局与多尺度特征关联,以提升检测精度与实时性。该方法设计了NT模块,将... 针对无人机电力巡检任务中的绝缘子目标小、背景干扰严重且需实时检测的问题,提出了一种结合Nimble Transormer(NT)与YOLO的实时目标检测方法——CNT-YOLO,旨在增强全局与多尺度特征关联,以提升检测精度与实时性。该方法设计了NT模块,将YOLO的高效局部特征提取与NT模块的全局信息建模结合,在特征提取、跨尺度融合及检测阶段引入NT模块和多头自适应注意力机制,增强复杂背景下目标表达能力;Neck部分采用动态卷积与自适应特征融合模块DCAF,提升小目标和多尺度目标检测效果;利用遮挡增强策略提升鲁棒性。实验表明,该方法在实时检测(45 FPS)条件下,平均检测精度(mAP)达到69.3%,性能明显优于现有算法。CNT-YOLO实现了绝缘子检测精度与实时性的有效平衡,具备较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 复杂背景 实时小目标检测 电力巡检 绝缘子 全局特征增强 特征自适应融合
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基于视觉反馈的工业机器人实时动态前瞻轨迹规划
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作者 梁艳阳 钟铭溪 +3 位作者 崔伟 吕洪妃 谢文轩 钟东洲 《机床与液压》 北大核心 2025年第21期40-45,共6页
为满足工业机器人在视觉引导在线加工领域的高灵活性、高效率需求,提出一种基于视觉反馈的工业机器人实时动态前瞻轨迹规划方法。采用眼在手上安装的工业相机进行图像采集,通过ROI离散化轨迹和反向路径前瞻快速识别轨迹点,并结合非均匀... 为满足工业机器人在视觉引导在线加工领域的高灵活性、高效率需求,提出一种基于视觉反馈的工业机器人实时动态前瞻轨迹规划方法。采用眼在手上安装的工业相机进行图像采集,通过ROI离散化轨迹和反向路径前瞻快速识别轨迹点,并结合非均匀有理B样条曲线(NURBS)动态构造机器人复杂路径,并使用二次泰勒展开法进行高精度实时插补。在基于实时Linux系统与IgH-EtherCAT主站平台上设置2 ms插补周期对多轴机器人进行轨迹跟踪实验,同时设置数据通道同步机器人运动状态和视觉反馈信息,实现了从视觉信息获取到轨迹生成与执行的毫秒级响应闭环。经过3种不同路径共5次实验,结果表明:机器人可在不预设目标轨迹下达到在线跟踪的效果,运行轨迹平滑且连续,轨迹跟踪平均误差均在0.5 mm以下。 展开更多
关键词 视觉反馈 工业机器人 复杂路径跟踪 实时动态前瞻 轨迹规划
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桉叶油醇和α-松油醇复配对赤拟谷盗的抗虫作用机制研究 被引量:4
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作者 刘倩影 张佳琪 +4 位作者 刘琛 耿珠峰 尤春雪 刘鼎阔 张文娟 《中国粮油学报》 北大核心 2025年第2期1-8,共8页
本研究以桉叶油醇、α-松油醇为研究对象,探究化合物单体及复配对赤拟谷盗(Tribolium castaneum)的杀虫作用机制。结果显示,桉叶油醇、α-松油醇对赤拟谷盗具有触杀作用,且二者4∶6复配时杀虫效果增强,LD 50为20.30μg/头;结合分子对接... 本研究以桉叶油醇、α-松油醇为研究对象,探究化合物单体及复配对赤拟谷盗(Tribolium castaneum)的杀虫作用机制。结果显示,桉叶油醇、α-松油醇对赤拟谷盗具有触杀作用,且二者4∶6复配时杀虫效果增强,LD 50为20.30μg/头;结合分子对接技术对赤拟谷盗解毒酶进行筛选,发现桉叶油醇、α-松油醇及复配对代谢型谷氨酸受体样蛋白(TcMGRP)结合较为稳定,结合能分别为-6.53、-6.79、-11.49 kJ/moL;此外,实时荧光定量PCR(RT-PCR)结果显示,随着桉叶油醇、α-松油醇单体及复配(4∶6)处理时间的延长,TcMGRP的基因表达量逐渐下降,呈时间依赖性,而且,在6、12 h时,桉叶油醇、α-松油醇4∶6复配作用下赤拟谷盗TcMGRP基因表达量显著高于单体化合物的作用(P<0.05)。桉叶油醇、α-松油醇单体及复配(4∶6)通过抑制赤拟谷盗TcMGRP基因的表达发挥杀虫作用。 展开更多
关键词 桉叶油醇 Α-松油醇 复配 赤拟谷盗 触杀活性 实时荧光定量PCR 分子对接
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基于AADL的航空电子系统架构建模与多维特性分析评估方法研究
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作者 杨承儒 徐晨 +1 位作者 王世海 安东 《航空电子技术》 2025年第1期21-30,共10页
航空电子系统向综合化、智能化方向演进,其高复杂特征使系统架构设计面临新挑战。为应对航空电子系统架构设计的新需求,本文提出基于架构分析与设计语言的航空电子系统架构建模与多维特性分析评估方法;通过软硬件分离的分层建模体系,构... 航空电子系统向综合化、智能化方向演进,其高复杂特征使系统架构设计面临新挑战。为应对航空电子系统架构设计的新需求,本文提出基于架构分析与设计语言的航空电子系统架构建模与多维特性分析评估方法;通过软硬件分离的分层建模体系,构建硬件、软件和系统部署关系的架构模型;基于时间网络图转换法、有向加权网络分析及参数累加方法,构建实时性、交互复杂性及功耗三项核心特性的量化分析模型和计算框架;提出功能型与性能型分型评估体系,构建系统架构量化评估框架。实例表明,该方法能有效解耦系统组件关系、显性化架构特征,为航空电子系统架构设计的方案选型与迭代优化提供量化决策依据。 展开更多
关键词 架构分析与设计语言建模 实时性分析 交互复杂性 多维特性评估
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