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“Tennis racket”hydrogel electrolytes to synchronously regulate cathode and anode of zinc-iodine batteries 被引量:1
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作者 Tian-Yi Yang Ting-Ting Su +3 位作者 Hai-Long Wang Kun Li Wen-Feng Ren Run-Cang Sun 《Journal of Energy Chemistry》 2025年第3期454-462,共9页
Aqueous zinc-iodine(Zn-I_(2))batteries show great potential as energy storage candidates due to their high-safety and low-cost,but confronts hydrogen evolution reaction(HER)and dendrite growth at anode side and polyio... Aqueous zinc-iodine(Zn-I_(2))batteries show great potential as energy storage candidates due to their high-safety and low-cost,but confronts hydrogen evolution reaction(HER)and dendrite growth at anode side and polyiodide shuttling at cathode side.Herein,"tennis racket"(TR)hydrogel electrolytes were prepared by the co-polymerization and co-blending of polyacrylamide(PAM),sodium lignosulfonate(SL),and sodium alginate(SA)to synchronously regulate cathode and anode of Zn-I_(2)batteries."Gridline structure"of TR can induce the uniform transportation of Zn^(2+)ions through the coordination effect to hinder HER and dendrite growth at anode side,as well as hit I_(3)^(-)ions as"tennis"via the strong repulsion force to avoid shuttle effect at cathode side.The synergistic effect of TR electrolyte endows Zn-Zn symmetric battery with high cycling stability over 4500 h and Zn-I_(2)cell with the stably cycling life of 15000 cycles at5 A g^(-1),outperforming the reported works.The practicability of TR electrolyte is verified by flexible Zn-I_(2)pouch battery.This work opens a route to synchronously regulate cathode and anode to enhance the electrochemical performance of Zn-I_(2)batteries. 展开更多
关键词 Tennis racket Hydrogele lectrolyte Interface regulation Zinc anode Zinc-iodide batteries
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Haptic Perception of Physical and Functional Properties of Table Tennis and Badminton Rackets in Children and Elderly
2
作者 Danny Ferreira David Catela 《Psychology Research》 2019年第8期329-334,共6页
The haptic perception affords detection of the physical and functional properties of an instrument actively sustained.Fifty-seven children(8.82±0.38 years old)and 64 elderlies(71.3±4.46 years old)estimated t... The haptic perception affords detection of the physical and functional properties of an instrument actively sustained.Fifty-seven children(8.82±0.38 years old)and 64 elderlies(71.3±4.46 years old)estimated the length and the distance of the center of percussion for two table tennis rackets and a badminton racket.The eigenvalues of each racket for length and distance from the wrist to the center of percussion were calculated.The present study confirmed the results obtained with field tennis rackets,extending them to table tennis and badminton rackets,and also to children.The elderlies preserved and children had the capacity of haptically detect physical and functional properties of table tennis and badminton rackets.The weight of the rackets affected properties estimations.The eigenvalues may be a valid tool for the definition of physical and functional properties of sport instruments,allowing better adjustment to different motor development stages. 展开更多
关键词 HAPTIC perception rackets EIGENVALUES CHILDREN ELDERLY
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The impact of the new composite material technology on the performance of the tennis rackets
3
《International English Education Research》 2013年第12期53-55,共3页
With the continues improving of people's living standards, more and more people work out in all kinds of sports fields beyond the busy work. On the other hand, the development of the modem competitive sports also req... With the continues improving of people's living standards, more and more people work out in all kinds of sports fields beyond the busy work. On the other hand, the development of the modem competitive sports also requires that the sports experts should not only strive for the scientific training, but should also pay much attention on the improvement and development of the sports equipment at the same time, which makes the sports equipment market have achieved unprecedented prosperity. This paper introduces the application of the fiber reinforced composite materials in the field of sports equipment, which is described mainly from the advantages of the fiber reinforced composite materials used in sports equipment areas, and from the aspects of the principles of material selection, the product varieties, the application examples and the status. 展开更多
关键词 New composite materials tennis rackets glass fiber reinforced composite materials carbon fiber reinforced composite materials
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某机载雷达支架轻量化与结构拓扑优化研究 被引量:2
4
作者 韩博文 宋桂珍 +1 位作者 甄洪磊 付骏宇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期110-116,共7页
鉴于结构多目标拓扑优化设计过程中合理确定各子目标权重的重要意义,提出了一种以折衷规划法建立综合目标函数,然后运用熵权-层次分析确定各子目标的权重系数的多目标拓扑优化方法。针对某机载雷达支架的轻量化需求,选用特种工程塑料聚... 鉴于结构多目标拓扑优化设计过程中合理确定各子目标权重的重要意义,提出了一种以折衷规划法建立综合目标函数,然后运用熵权-层次分析确定各子目标的权重系数的多目标拓扑优化方法。针对某机载雷达支架的轻量化需求,选用特种工程塑料聚醚醚酮(PEEK)代替原支架材料铝合金,为了实现支架轻量化的同时保证其抗振性能,以最小化支架体积和最大化支架前3阶固有频率为目标,运用所提方法对支架结构进行了多目标拓扑优化,参考优化结果,同时考虑零件的可加工性,对支架的设计进行最终定型。分析结果表明改进后的PEEK材质支架与原结构铝合金材质支架相比质量降低了53.8%,对比原结构PEEK材质支架其低阶固有频率有不同程度提高,支架结构模态特性得到改善,满足零件的设计要求。 展开更多
关键词 雷达支架 PEEK 轻量化 折衷规划法 熵权-层次分析 多目标拓扑优化
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基于无线局域网的羽毛球球拍数据采集实验系统研究
5
作者 陈力 陈景源 +2 位作者 冯辉 丁汩越 卞永明 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第1期121-125,157,共6页
为提升羽毛球挥拍动作教学效率,提出一种基于无线局域网的羽毛球拍数据采集系统。通过AP+AC架构搭建无线局域网,实现基于Wi-Fi的球拍姿态数据采集;采用基于TCP协议设计羽毛球拍姿态数据传输程序。数据接收终端采用WebSocket通信,结合Ech... 为提升羽毛球挥拍动作教学效率,提出一种基于无线局域网的羽毛球拍数据采集系统。通过AP+AC架构搭建无线局域网,实现基于Wi-Fi的球拍姿态数据采集;采用基于TCP协议设计羽毛球拍姿态数据传输程序。数据接收终端采用WebSocket通信,结合Echarts和ThreeJS数据可视化,完成数据与虚拟球拍姿态的对应。该系统应用于专业运动员的训练,利用视频采集实现动作数据的对比分析。结果显示,该系统具备良好的实时性,可为羽毛球拍训练数据采集、运动特征提取及训练标准的建立提供支持。 展开更多
关键词 无线局域网 无线采集系统 实时展示界面 姿态数据对应 羽毛球拍
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球拍型悬臂梁光纤Fabry-Perot腔声传感器的研究
6
作者 殷泽轩 《光通信技术》 北大核心 2025年第4期19-24,共6页
为提高光纤法布里-珀罗(F-P)腔声传感器的灵敏度,设计了一种球拍型悬臂梁光纤F-P腔声传感器。首先,基于COMSOL仿真软件对悬臂梁进行模态分析和尺寸优化;其次,采用激光加工技术制备了304不锈钢材质的球拍型悬臂梁光纤F-P腔声传感器,并通... 为提高光纤法布里-珀罗(F-P)腔声传感器的灵敏度,设计了一种球拍型悬臂梁光纤F-P腔声传感器。首先,基于COMSOL仿真软件对悬臂梁进行模态分析和尺寸优化;其次,采用激光加工技术制备了304不锈钢材质的球拍型悬臂梁光纤F-P腔声传感器,并通过显微测量验证了加工精度;最后,搭建声学测试系统,在20~3000 Hz频率范围内对传感器的性能进行测试。实验结果表明:该传感器的谐振频率为1750 Hz,在400~3000 Hz范围内灵敏度均高于350 mV/Pa;在1400 Hz工作频率下,0.01~0.17 Pa声压范围内的灵敏度达到3619.57 mV/Pa,线性度为0.9998,信噪比(SNR)为49.1 dB,最小可检测声压(MDP)为15.03μPa/Hz1/2。 展开更多
关键词 法布里-珀罗腔 声传感器 球拍型悬臂梁 谐振频率 最小可检测声压
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非常规体育场景中运动器材的选择与应用——以上海弄堂乒乓球为例
7
作者 赵建雯 路云亭 《浙江体育科学》 2025年第3期7-13,共7页
乒乓球器材是乒乓球技术手段的物质部分。弄堂乒乓球具有较强的娱乐性,居民在弄堂中使用的乒乓球、乒乓球拍或乒乓球台及球网装置通常难以达到标准,他们使用的更多是生活用具或手工制作的替代品。曾经,在勤俭办体育事业的方针影响下,弄... 乒乓球器材是乒乓球技术手段的物质部分。弄堂乒乓球具有较强的娱乐性,居民在弄堂中使用的乒乓球、乒乓球拍或乒乓球台及球网装置通常难以达到标准,他们使用的更多是生活用具或手工制作的替代品。曾经,在勤俭办体育事业的方针影响下,弄堂居民因地制宜、因陋就简地制造了各式各样的非标准乒乓球器具,代替正规器材发挥功效。“红双喜”代表了当时国产乒乓器材的最高水平,而更加价廉的品牌才是大多数弄堂居民的首选,简单修补器材更是他们的必会技能。由于器材既不统一也不规范,很容易影响弄堂乒乓球的比赛结果。 展开更多
关键词 上海 弄堂乒乓球 球拍 球台 球网
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网球运动员足底压力峰值与挥拍速度的相关性研究
8
作者 谭志华 李诘 夏永桉 《湖北体育科技》 2025年第5期106-110,共5页
目的探讨网球运动员底线正手击球过程中足底压力峰值与挥拍速度的相关性,可为网球运动员正手技术与动力链的优化提供理论依据。方法招募12名国家二级网球运动员,使用配备智能传感器的网球拍同步收集挥拍速度数据,通过Pedar-x压力鞋垫系... 目的探讨网球运动员底线正手击球过程中足底压力峰值与挥拍速度的相关性,可为网球运动员正手技术与动力链的优化提供理论依据。方法招募12名国家二级网球运动员,使用配备智能传感器的网球拍同步收集挥拍速度数据,通过Pedar-x压力鞋垫系统记录击球时足底区域的压力峰值,对数据进行岭回归分析。结果回归模型显示,挥拍速度与第1—5跖骨(M1-5,β=0.02)、足弓(MF,β=0.064)压力峰值呈正相关,与第一趾骨(T1,β=-0.106)、足跟内侧(HM,β=-0.111)压力峰值呈负相关(F=7.425,p<0.001)。足底负荷分布显示,前脚掌与后脚跟为主要承力区域,而重心过度前移、后移可能限制挥拍速度。结论网球正手击球过程中,前脚掌、足弓与足跟外侧是地面反作用力传递的关键区域,其压力峰值增加可显著提升挥拍速度;趾骨区域过度负荷则可能降低动力链的整体效能。 展开更多
关键词 网球运动员 正手击球 足底压力 挥拍速度 相关性
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柴油机排气弯管与支架断裂故障分析与优化
9
作者 田玉泰 《柴油机设计与制造》 2025年第1期39-44,共6页
针对某款矿区装载机柴油机排气弯管及其支撑支架出现的断裂故障进行分析。根据实际振动测试数据初步诊断为共振导致此处加速度载荷异常增大;通过有限元分析,消声器排气弯管组件1阶次模态频率为77.8 Hz,与共振频率(78.0 Hz)十分接近,因... 针对某款矿区装载机柴油机排气弯管及其支撑支架出现的断裂故障进行分析。根据实际振动测试数据初步诊断为共振导致此处加速度载荷异常增大;通过有限元分析,消声器排气弯管组件1阶次模态频率为77.8 Hz,与共振频率(78.0 Hz)十分接近,因此确认诊断合理;根据诊断结果,考虑到温度场的影响,计算排气弯管与支架的高周疲劳安全系数。结果表明:排气弯管及其支架疲劳系数不满足设计要求的部位与整车实际断裂位置相吻合。对疲劳系数低于设计要求的部位进行结构优化,并再次进行评估。结果表明,优化后的消声器排气弯管组件1阶次模态频率为88.8 Hz,远离共振区域,且疲劳系数满足设计要求,可以通过整车1 000 h耐久考核。 展开更多
关键词 柴油机 排气弯管 支架 模态 高周疲劳 结构优化
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基于羽毛球回收模式构建与效益评估——以广西高校集群为例
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作者 吴韫诗 庞龙 +1 位作者 曾思慧 黄永念 《经济管理前沿》 2025年第8期123-126,共4页
针对高校羽毛球运动普及所产生的废旧羽毛球污染与资源化难题,以广西高校集群为实证对象,构建一个可持续的回收模式并评估其综合效益。引入循环经济理论,创新性地集成“CV+区块链+多模态AI”技术矩阵,构建“回收-翻新-再销售”闭环模式... 针对高校羽毛球运动普及所产生的废旧羽毛球污染与资源化难题,以广西高校集群为实证对象,构建一个可持续的回收模式并评估其综合效益。引入循环经济理论,创新性地集成“CV+区块链+多模态AI”技术矩阵,构建“回收-翻新-再销售”闭环模式。通过多模态AI预测需求,优化供应链,并配套动态定价模型有效破解废旧羽毛球回收的收集、经济与管理困境。效益评估显示,其在环境上能从源头杜绝微塑料污染,节约资源与降低碳排放;经济上通过绿色溢价、文创衍生品与碳积分可实现长期可持续性;社会上具备显著的环保教育价值与示范效应。研究表明,该模式是可行且高效的,为体育废弃物治理与绿色校园建设提供了兼具技术创新与商业模式创新的思路。 展开更多
关键词 循环经济 废旧羽毛球 高校集群 技术矩阵 效益评估
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基于PVDF薄膜电学响应的智能乒乓球拍
11
作者 李正 方辰希 +4 位作者 赖铭豪 范欣颖 黄子恒 许宸宇 王哲哲 《物理实验》 2025年第10期9-15,共7页
以聚偏二氟乙烯(PVDF)薄膜为研究对象,通过测量薄膜的动态电学响应,设计开发了PVDF阵列式智能乒乓球拍.在球拍中构建完整的测量监测电路,实时记录薄膜的力-电突变,通过数据分析,实现对运动员击球位置的实时检测.项目将物理实验探究与赋... 以聚偏二氟乙烯(PVDF)薄膜为研究对象,通过测量薄膜的动态电学响应,设计开发了PVDF阵列式智能乒乓球拍.在球拍中构建完整的测量监测电路,实时记录薄膜的力-电突变,通过数据分析,实现对运动员击球位置的实时检测.项目将物理实验探究与赋能体育运动相结合,可有效激发学生的学习兴趣和科研探索精神,为大学生科技创新能力培养提供思路. 展开更多
关键词 PVDF薄膜 压电响应 智能乒乓球拍 数字体育
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持拍类项目大学生运动员竞赛状态焦虑与心理技能的关系研究
12
作者 杨管 何炳辰 王堯 《岭南师范学院学报》 2025年第2期59-72,共14页
运用心理技能量表和竞赛状态焦虑问卷对乒乓球、羽毛球、网球3个项目的大学生运动员进行调查,探索持拍类项目大学生运动员心理技能与竞赛状态焦虑的内在关系,结果显示:(1)不同性别、不同项目、不同类别、不同训练年限持拍类项目大学生... 运用心理技能量表和竞赛状态焦虑问卷对乒乓球、羽毛球、网球3个项目的大学生运动员进行调查,探索持拍类项目大学生运动员心理技能与竞赛状态焦虑的内在关系,结果显示:(1)不同性别、不同项目、不同类别、不同训练年限持拍类项目大学生运动员在竞赛状态焦虑方面无显著差异,但不同运动等级运动员在竞赛状态焦虑三个维度均有显著性差异;(2)持拍类项目大学生运动员心理技能表现出“低自信心—良好的比赛专注”特征,不同性别运动员放松维度和活化维度有显著差异,不同项别运动员运动心理技能在压力反应维度、放松维度、活化维度、专注维度和再专注维度均有显著差异,不同运动等级运动员在放松维度和再专注维度有显著差异,不同类别运动员在心理练习维度有显著差异,不同训练年限运动员在竞赛计划维度有显著差异;(3)在持拍类项目大学生运动员中,一级运动员相较于健将级和二级运动员更需要重视运动心理技能的发展;(4)竞赛状态焦虑中的状态自信心和认知躯体焦虑可以作为预测大学生运动员心理技能水平的重要参考指标。研究认为,大学生运动员的竞赛状态焦虑与心理技能有着密切关系,而提升其自信心和发展其自我认知功能可以有效减少或避免大学生运动员的赛前紧张状态,但两者间的潜在作用机制仍有待进一步研究。 展开更多
关键词 体育心理学 持拍类项目 竞赛状态焦虑 心理技能 大学生运动员
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隔网对抗(持拍类)项目技战术特征 被引量:84
13
作者 张辉 戴金彪 +2 位作者 史芙英 刘雅玲 王继红 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2007年第4期65-69,共5页
分析隔网对抗(持拍类)项目的形式特征,探讨隔网对抗(持拍类)项目的技术体系及技术特征、隔网对抗(持拍类)项目的战术模型及战术特征,论述比赛规则对隔网对抗(持拍类)项目的影响。表现为:降低发球的威胁性(包括速度、旋转、隐蔽性)、减... 分析隔网对抗(持拍类)项目的形式特征,探讨隔网对抗(持拍类)项目的技术体系及技术特征、隔网对抗(持拍类)项目的战术模型及战术特征,论述比赛规则对隔网对抗(持拍类)项目的影响。表现为:降低发球的威胁性(包括速度、旋转、隐蔽性)、减小球飞行的速度(旋转)、缩短比赛持续时间与器材的改进。 展开更多
关键词 隔网对抗(持拍类)项目 乒乓球 羽毛球 网球 技术特征 战术特征
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基于两阶段多目标模糊决策的乒乓球机器人击球点选择 被引量:5
14
作者 苏虎 徐德 +1 位作者 陈国栋 方灶军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期597-603,共7页
对乒乓球机器人而言,回球时根据来球状态选择合适的击球点,可以降低回球难度,提高回球成功率.本文提出了一种利用多目标模糊决策确定击球点的方法.首先,根据机器人最优运动区间和来球速度确定搜索区域.然后,定义搜索区域内的相关轨迹点... 对乒乓球机器人而言,回球时根据来球状态选择合适的击球点,可以降低回球难度,提高回球成功率.本文提出了一种利用多目标模糊决策确定击球点的方法.首先,根据机器人最优运动区间和来球速度确定搜索区域.然后,定义搜索区域内的相关轨迹点为决策论域.在此决策论域内,根据回球目标参数分别计算期望出球速度,并根据球拍参数定义了3个能量函数,分别代表乒乓球被击打前后的能量和动量变化.以此能量函数为指标函数决策得到优化的击球点.最后,在不同的实验情况下,对比了本文算法与固定高度平面算法,验证了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 击球点选择 模糊决策 乒乓球机器人 期望出球速度 球拍参数
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两种国际通用乒乓球拍底板木材的固有频率及其影响因素 被引量:6
15
作者 卢晓宁 何倩 +3 位作者 姚有涛 张海洋 卢可 鞠泽辉 《林业工程学报》 北大核心 2016年第1期16-20,共5页
以白梧桐、红桧两种国际通用乒乓板木材为试验材料,采用悬臂板一端固定的横向振动方法,研究木材试件的含水率、纹理角、树种、比模量与固有频率的关系。结果表明:木材试件固有频率随含水率的增加而降低,当含水率达到20%以上时,两... 以白梧桐、红桧两种国际通用乒乓板木材为试验材料,采用悬臂板一端固定的横向振动方法,研究木材试件的含水率、纹理角、树种、比模量与固有频率的关系。结果表明:木材试件固有频率随含水率的增加而降低,当含水率达到20%以上时,两种树种固有频率值的变化趋于缓和。在含水率变化范围内,白梧桐试件固有频率值在66~56 Hz之间变化,红桧试件固有频率值在76~60 Hz之间变化。白梧桐、红桧两种树种试件的固有频率均值分别为56.32和69.01 Hz,但白梧桐试件固有频率的稳定性高于红桧,且径切板试件的固有频率大于弦切板的固有频率。在相同尺寸、测试方法和条件下,两种树种试件的固有频率值与比模量的关系符合薄板振动理论推导出的固有频率解的形式;红桧试件的比模量大于白梧桐试件的比模量。通过计算材料的弹性模量和密度,得出相应的比模量,从而可以判断出此材料的固有频率值。 展开更多
关键词 乒乓球拍 底板 白梧桐 红桧 固有频率 含水率 纹理角 比模量
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乒乓球正手快攻和弧圈球技术中球拍的运动学特征 被引量:12
16
作者 肖丹丹 钟宇静 苏丕仁 《体育学刊》 CSSCI 北大核心 2008年第4期82-87,共6页
对10名乒乓球运动员正手快攻、弧圈球技术(每种技术分中等力量和最大力量两种发力方式)进行测试与分析后发现,重打和重拉的引拍结束时刻的球拍速度分别大于轻打和轻拉。在击球时刻,轻打的速度小于重打,轻拉的速度小于重拉,重打的速度小... 对10名乒乓球运动员正手快攻、弧圈球技术(每种技术分中等力量和最大力量两种发力方式)进行测试与分析后发现,重打和重拉的引拍结束时刻的球拍速度分别大于轻打和轻拉。在击球时刻,轻打的速度小于重打,轻拉的速度小于重拉,重打的速度小于重拉;正手弧圈球技术的总时间长于正手快攻技术;拉的幅度大于打的幅度。 展开更多
关键词 运动学 乒乓球 正手快攻技术 正手弧圈球技术 球拍
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基于ARM/GPRS/GPS的监控系统设计与实现 被引量:14
17
作者 张凌 田增山 张光星 《重庆邮电学院学报(自然科学版)》 2005年第6期700-703,共4页
介绍了一种基于ARM/GPRS/GPS的监控系统,详细描述了系统的设计与实现,并结合系统定位、预警、监控等特点,给出了应用实例。通过对系统样机的严格测试,证明了系统的稳定性、可靠性和实时性。
关键词 ARM 通用分组无线服务 全球定位系统 监控系统
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基于时空切片的球拍类体育视频比赛镜头抽取 被引量:3
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作者 范柏超 王建宇 薄煜明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第36期246-248,共3页
提出了一种基于短时切片的球拍类体育视频比赛镜头提取方法。该方法对视频时空切片分帧,通过对切片帧聚类、合并、边界检测和映射获取比赛镜头。实验表明该方法具有很好的鲁棒性和准确度。
关键词 球拍类体育视频 时空切片 聚类 边界检测
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定向凝固制备的网球拍用新型镁合金的组织性能研究 被引量:5
19
作者 张晓林 李凛 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第3期77-79,共3页
采用定向凝固技术,进行了网球拍用新型镁合金Mg-8Al-1Zn-0.5Zr-0.15Y的制备,并进行了显微组织、物相组成、力学性能和耐腐蚀性能的测试与分析。结果表明,定向凝固技术的采用可显著提高合金的力学性能和耐腐蚀性能;与常规铸造相比,定向... 采用定向凝固技术,进行了网球拍用新型镁合金Mg-8Al-1Zn-0.5Zr-0.15Y的制备,并进行了显微组织、物相组成、力学性能和耐腐蚀性能的测试与分析。结果表明,定向凝固技术的采用可显著提高合金的力学性能和耐腐蚀性能;与常规铸造相比,定向凝固制备出的该新型镁合金的抗拉强度增加31.5%、屈服强度增加36.3%、伸长率增加100.7%,中性盐雾腐蚀240 h后的质量损失率减小104.4%。 展开更多
关键词 镁合金 定向凝固 制备工艺 网球拍
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一种新的羽毛球拍挥拍轨迹识别方法 被引量:2
20
作者 崔婀娜 陈星池 +1 位作者 赵海 李晗 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期27-30,56,共5页
为了更加精确地识别羽毛球拍的运动轨迹,提出一种多传感器融合的挥拍轨迹识别方法(TRM,trajectory recognition method).使用放置在球拍拍柄底部的智能设备进行数据采集,该设备由加速度计、陀螺仪和磁力计的多传感器组成.首先,使用加速... 为了更加精确地识别羽毛球拍的运动轨迹,提出一种多传感器融合的挥拍轨迹识别方法(TRM,trajectory recognition method).使用放置在球拍拍柄底部的智能设备进行数据采集,该设备由加速度计、陀螺仪和磁力计的多传感器组成.首先,使用加速度计和磁力计对陀螺仪进行修正,改进基于卡尔曼滤波器的四元数姿态解算精度并得到姿态角.其次,使用旋转矩阵去除加速度的重力分量,再对加速度数据进行频域数值积分得到速度和位移,采用最小二乘拟合多项式剔除数值积分过程中产生的累积误差.最后,结合姿态角、速度和位移,识别出挥拍轨迹.实验结果表明,提出的TRM具有良好的有效性.与传统时域积分轨迹识别方法相比,TRM的挥拍轨迹识别率更高.TRM可以更准确地进行羽毛球拍运动轨迹识别. 展开更多
关键词 羽毛球拍 智能设备 多传感器 姿态解算 挥拍轨迹识别
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