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Research on Program-controlled Power Source Based on DDS
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作者 杨学蔚 公茂法 +2 位作者 公政 梁育雷 李保勇 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第1期75-77,共3页
Direct Digital Synthesis (DDS) chip was used in the design of program controlled power source in this paper. With the accurate control of Dual DDS chips by Micro Controller Unit (MCU), illter and power amplifier, ... Direct Digital Synthesis (DDS) chip was used in the design of program controlled power source in this paper. With the accurate control of Dual DDS chips by Micro Controller Unit (MCU), illter and power amplifier, this power source can generate voltage and corrent output with variable frequency, amplitude and phase. There are several advantages of this power source such as high power, high accuiracy, output stable, light and conveaient. 展开更多
关键词 DDS phase control power source program-controlled
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Therapeutic effect of a dualchamber pacemaker with the optimized program-control mode on long-qt syndrome
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作者 LUO Yuan-yuan SUN Shao-xi +5 位作者 LI Heng lI Yan liu fu-qiang MENG Su-rong XU Ding-li PENG Jian 《岭南心血管病杂志》 2011年第S1期92-92,共1页
Objectives To explore the optimized program-control mode of a dual-chamber pacemaker combined withβ-blocker to treat congenital long QT syndrome(LQTS).Methods 12 LQTS patients in our hospital that still have symptoms... Objectives To explore the optimized program-control mode of a dual-chamber pacemaker combined withβ-blocker to treat congenital long QT syndrome(LQTS).Methods 12 LQTS patients in our hospital that still have symptoms despite use of regular drug therapies or that can not endure the therapies were implanted with DDD cardiac pacemaker.The QT/QTc intervals of those patients were measured at different pacing rates respectively.Their cardiac pacemakers were all programmed to selectively turn on and turn off some related functions at the pacing rate of 80 beats/min.The dosage ofβ-blockers was adjusted according to the patients’PR intervals and blood pressures.The MACE and the cardiac function of the patients were recorded after operation.Results The measured QT/QTc interval decreased with the pacing rate increasing.The pacing rate of 80 beats/min can make QT/QTc interval basically normal.The MACE of the patients were statistically declined(P=0.003)and no negative effect on cardiac function was found during the follow-up.Conclusions The optimized program-control mode of a dual-chamber pacemaker combined withβ-blocker to treat congenital LQTS are:to pace at the rate of 80 beats/min and program to turn off lag,sleep,automatic preventing PMT and automatic threshold-capture feature and turn on the PVC,rate adaptation and atrioventricular node priority function. 展开更多
关键词 QTC MODE LQTS Therapeutic effect of a dualchamber pacemaker with the optimized program-control mode on long-qt syndrome
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数控电火花线切割机床控制系统硬件改造实例
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作者 赵夫超 徐燕 +1 位作者 鲁林夫 常波 《机械工程师》 2026年第2期140-142,146,共4页
某快走丝数控电火花线切割机床的程序控制器(又称为HX-Z锥度控制器)的程序输入和编辑过程费时费工,需要提前绘图并手工编写程序,录入过程容易出现失误,程序执行过程不够稳定。为了解决这些问题,对控制器实施了设备改造,从而提高了该机... 某快走丝数控电火花线切割机床的程序控制器(又称为HX-Z锥度控制器)的程序输入和编辑过程费时费工,需要提前绘图并手工编写程序,录入过程容易出现失误,程序执行过程不够稳定。为了解决这些问题,对控制器实施了设备改造,从而提高了该机床的使用效率。 展开更多
关键词 线切割机床 锥度控制器 自动编程系统 硬件改造
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直流控保可视化程序分布式管控系统设计与实现
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作者 韩科文 陈宏君 +1 位作者 杨丰毓 李响 《工业控制计算机》 2026年第1期110-112,共3页
直流控保装置可视化云编程平台的图形程序文件存储在云端非关系型数据库,避免了单机版本信息泄露等安全问题。但云端存储的是当前最新断面文件,缺乏对历史数据文件版本管控的手段。设计实现了一种基于Git的云端版本控制方案,并开发了对... 直流控保装置可视化云编程平台的图形程序文件存储在云端非关系型数据库,避免了单机版本信息泄露等安全问题。但云端存储的是当前最新断面文件,缺乏对历史数据文件版本管控的手段。设计实现了一种基于Git的云端版本控制方案,并开发了对应的版本管理软件。该软件采用客户端-服务器结构,实现了数据文件从云端数据库服务器到Git服务器的双向流动。当云端服务器发生故障时,用户可以从拥有完整镜像的本地仓库重新恢复服务器的远程仓库,从而具有较好的数据容灾性。该系统支持可视化程序编译下载时自动归档,提升了开发人员的开发效率和版本管控的便捷性。 展开更多
关键词 直流控保 可视化编程 版本控制系统 Git服务器
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基于多模型障碍物轨迹融合预测的自动驾驶横纵向联合运动规划算法
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作者 刘本学 左富豪 +3 位作者 张红军 侯俊峰 吴涛 李霞 《现代制造工程》 北大核心 2026年第1期74-86,共13页
针对传统运动规划算法中交通参与者的轨迹预测不适用于复杂行驶场景且未能与后续运动规划有效结合,以实现障碍物位置信息充分利用的问题,提出了一种基于多模型障碍物轨迹融合预测的自动驾驶横纵向联合运动规划算法。首先,通过选择恒定... 针对传统运动规划算法中交通参与者的轨迹预测不适用于复杂行驶场景且未能与后续运动规划有效结合,以实现障碍物位置信息充分利用的问题,提出了一种基于多模型障碍物轨迹融合预测的自动驾驶横纵向联合运动规划算法。首先,通过选择恒定加速度(Constant Acceleration,CA)模型与恒定转弯率和速度(Constant Turn Rate and Velocity,CTRV)模型分别作为长期预测模型和短期预测模型,进行交通参与者的轨迹预测,通过基于卡尔曼滤波器的方法将预测结果融合处理;其次,预测时域内的时空占用情况被栅格化,借助融合预测得到的障碍物轨迹,执行动态规划算法,以获取新的可行边界;然后,通过建立线性时变(Linear Time-Varying,LTV)车辆动力学模型,并对自车全局轨迹进行参数化表示,构建了经典的模型预测控制问题,借助二次规划实现横纵向联合运动规划,以得到符合预期的自车无碰撞运动;最后,使用基于CarSim软件和Simulink软件的验证平台进行了联合仿真,搭建了三车道行驶场景,结果表明,基于多模型障碍物轨迹融合预测的自动驾驶横纵向联合运动规划算法可以有效整合障碍物车辆的轨迹预测以及自车的横纵向联合运动生成任务,其中融合预测算法在处理连续变道场景时表现出更为快速的响应和更小的预测误差,为研究自动驾驶车辆在动态障碍物环境下的运动规划问题提供了参考。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 轨迹融合预测 卡尔曼滤波器 动态规划 可行边界 车辆动力学 模型预测控制
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计及跨域连锁故障的电力信息物理系统N-k协同故障场景筛选双层优化模型
6
作者 孙溶佐 蔡晔 +3 位作者 曹一家 施星宇 谭玉东 赵一睿 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第1期87-100,I0007,共15页
经典N-k安全分析方法往往以危害最大为目标筛选源发故障事故集,忽略了信息-物理交互作用的协同放大效应及跨域连锁故障传播过程,结果易偏保守。因此,首先对信息-物理协同故障源发、跨域连锁故障传播中系统拓扑与运行状态的变化进行刻画... 经典N-k安全分析方法往往以危害最大为目标筛选源发故障事故集,忽略了信息-物理交互作用的协同放大效应及跨域连锁故障传播过程,结果易偏保守。因此,首先对信息-物理协同故障源发、跨域连锁故障传播中系统拓扑与运行状态的变化进行刻画,揭示系统可观性与可控性对故障跨域传播的影响机理;其次,建立计及跨域连锁故障的N-k协同故障场景筛选双层优化模型,其中上层以负荷损失最大为目标,辨识高危信息-物理协同故障场景及跨域连锁故障传播路径,下层以负荷损失最小为目标对可控发电机及负荷进行最优调整;然后,采用网络流算法对该文模型进行快速求解;最后,以IEEE 39节点系统和某省500 kV系统进行仿真验证。结果表明,该文模型能有效辨识出系统中的高危高阶协同故障组合及跨域连锁故障传播路径;当通信通道故障规模较小时,可控性对故障传播起主导作用,应优先增加控制业务备用通道;当通信通道故障规模较大时,可观性对故障传播起主导作用,应优先增加量测业务备用通道。 展开更多
关键词 连锁故障 电力信息物理系统 多阶段双层规划理论 可观性 可控性
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电气控制中PLC编程优化方法研究
7
作者 姜海琪 《黑龙江科学》 2026年第2期161-164,共4页
随着工业4.0推动制造业向智能化转型,电气控制中PLC编程的逻辑冗余、响应滞后及抗干扰不足等问题严重制约着生产线效率与稳定性。提出逻辑结构重构、指令组合优化及数据管理改进的多维度优化方案。通过“主程序-子程序-中断程序”三级... 随着工业4.0推动制造业向智能化转型,电气控制中PLC编程的逻辑冗余、响应滞后及抗干扰不足等问题严重制约着生产线效率与稳定性。提出逻辑结构重构、指令组合优化及数据管理改进的多维度优化方案。通过“主程序-子程序-中断程序”三级架构简化逻辑路径,基于指令效率差异建立数据库并优化组合,采用分层存储、冗余校验及变量规范化管理提升数据处理水平。以西门子S7-1214C PLC搭建实验平台验证,优化后程序扫描周期平均缩短23.9%,故障发生率降低35.4%,维护成本减少35.0%。该方案为工业自动化PLC编程优化提供了可推广路径,助力智能制造系统高效稳定运行。 展开更多
关键词 PLC编程 电气控制 逻辑优化 指令选择 可靠性增强
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基于MPC的混联式HEV能量管理控制策略
8
作者 谭莉莉 罗文广 《广西科技大学学报》 2026年第1期84-90,107,共8页
针对P1P3构型混联式混合动力汽车(hybrid electric vehicles,HEVs)的能量管理问题,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的能量管理策略。首先,根据控制算法构建系统预测模型,使用二次规划算法优化求解车辆最小... 针对P1P3构型混联式混合动力汽车(hybrid electric vehicles,HEVs)的能量管理问题,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的能量管理策略。首先,根据控制算法构建系统预测模型,使用二次规划算法优化求解车辆最小化油耗的优化问题;然后,利用MATLAB/Simulink仿真平台,在2种标准循环工况下对本文所提出的能量管理控制策略进行仿真验证,并与基于规则的能量管理控制策略进行了对比分析。结果表明,相对于基于规则的控制策略,采用基于MPC的控制策略在2种循环工况下的车辆百公里油耗分别降低了5.6%和5.2%,可有效提升燃油经济性。 展开更多
关键词 混联式混合动力汽车 燃油经济性 模型预测控制(MPC) 二次规划
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高速变形飞行器“评价-抗扰”双网络自适应最优姿态控制方法
9
作者 鲍存余 李星辰 +3 位作者 徐维乐 王鹏 汤国建 姚雯 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期232-244,共13页
针对高速变形飞行器大变形过程中的姿态控制难题,气动载荷变化与变形附加动力学效应引发显著建模动态不确定性,导致控制难度增大。基于自适应动态规划(ADP)理论,提出“评价-抗扰”双网络自适应最优姿态控制方法。该方法将姿态控制模型... 针对高速变形飞行器大变形过程中的姿态控制难题,气动载荷变化与变形附加动力学效应引发显著建模动态不确定性,导致控制难度增大。基于自适应动态规划(ADP)理论,提出“评价-抗扰”双网络自适应最优姿态控制方法。该方法将姿态控制模型的角度与角速度子系统控制量分解为稳态、反馈及补偿三个分量:稳态分量采用反步法求解,反馈分量通过ADP的“策略评估-策略改进”迭代机制优化,补偿分量结合径向基函数(RBF)神经网络实现干扰观测与抑制,形成“评价网-抗扰网”双网络控制架构。基于Lyapunov理论严格证明算法稳定性。仿真验证表明,相较于对比方法,该方法显著提升控制性能,攻角的收敛时间从5.33 s缩短至1.79 s,最大超调量由0.33°降至0.06°,稳态误差趋近于0,且控制输入平稳,无剧烈抖动。引入RBF神经网络干扰观测器后,系统对干扰的抑制能力大幅增强。 展开更多
关键词 高速变形飞行器 姿态控制 双网络 自适应动态规划 神经网络干扰观测器
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基于虚拟动态检测的自适应信号控制方法
10
作者 蒋贤才 邢令 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期264-275,共12页
鉴于传统固定检测方法难以获取连续动态车辆信息的限制,提出一种非完全网联交通环境下基于虚拟动态检测的交叉口自适应信号控制方法(ACV2D方法),以解决信号控制精度不高的问题。通过ACV2D方法构建了一个位置可变的虚拟检测断面和区间来... 鉴于传统固定检测方法难以获取连续动态车辆信息的限制,提出一种非完全网联交通环境下基于虚拟动态检测的交叉口自适应信号控制方法(ACV2D方法),以解决信号控制精度不高的问题。通过ACV2D方法构建了一个位置可变的虚拟检测断面和区间来替代传统交通流检测器,每个信号相位取得通行权后,以排队车辆中最远网联车(CV)所在位置为依据测算初始绿灯时间,同时利用测得的CV信息来预测虚拟检测断面和区间内交通流状况和绿灯持续时间,在此过程中监视虚拟检测区内交通流状况与预测结果的一致性。当预测结果出现偏差时,以车均延误最小为优化目标,构建信号控制参数的实时修正模型,并以预测的车辆到达时间为决策点,采取动态规划法以信号相位为阶段正序求解最佳信号相位配时。仿真结果表明,当CV渗透率大于50%时,ACV2D方法在中高流量下的实施效果明显优于基于强化学习的自适应信号控制方法(3DQN和3DRQN方法)。进一步研究表明,ACV2D方法的控制成效受CV渗透率和关键车道组流率比之和(Y)2个因素的共同影响;Y值越大,确保ACV2D方法有效的CV渗透率要求就越低,反之亦然。 展开更多
关键词 交通工程 智能交通 自适应信号控制 动态规划法 虚拟检测 非完全网联交通环境
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基于PLC控制的汽车电器生产线自动化装配系统设计
11
作者 纪政轩 《汽车电器》 2026年第1期160-161,共2页
文章提出一种融合预设程序与自定义参数功能的汽车电器生产线自动化装配系统方案。该系统采用分层架构,包括交互层、逻辑处理层和硬件执行层,支持上料装配、工件中转、工序转换、质量监控等多场景应用。其中,交互层提供程序选择及参数... 文章提出一种融合预设程序与自定义参数功能的汽车电器生产线自动化装配系统方案。该系统采用分层架构,包括交互层、逻辑处理层和硬件执行层,支持上料装配、工件中转、工序转换、质量监控等多场景应用。其中,交互层提供程序选择及参数配置、配方编辑等自定义功能;逻辑处理层基于产线状态信号下发控制指令;硬件执行层驱动执行机构实现自动化装配。通过设计分析,该系统可提升汽车电器生产的柔性化能力与装配效率。 展开更多
关键词 汽车电器装配 分层架构 预设程序 场景化控制 伺服驱动 产线协同
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基于MPC的多目标防撞优化算法
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作者 孙辉 张学东 +2 位作者 孙连蔚 杨凯欣 王蕊 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期445-452,共8页
为避免飞机滑行时追尾风险并兼顾乘客的舒适性,提出一种基于模型预测控制(MPC)的多目标防撞优化算法。建立向运动学模型,考虑飞机滑行的安全性和乘客的舒适性设计目标函数及约束;以相对速度和间距作为参数,设计变权重函数,将其引入到MPC... 为避免飞机滑行时追尾风险并兼顾乘客的舒适性,提出一种基于模型预测控制(MPC)的多目标防撞优化算法。建立向运动学模型,考虑飞机滑行的安全性和乘客的舒适性设计目标函数及约束;以相对速度和间距作为参数,设计变权重函数,将其引入到MPC中,优化安全性权重,利用序列二次规划(SQP)算法对变权重MPC策略进行求解得到期望加速度,并对变权重MPC的稳定性进行分析。通过仿真实验验证所提算法在典型工况下的防撞效果,实验结果表明:所提算法在实现减速防撞的同时,优化了加速度变化幅度,提高了乘客舒适性。 展开更多
关键词 多目标 防撞 模型预测控制 变权重 序列二次规划
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基于自适应动态规划的约束非线性系统自触发间歇最优控制
13
作者 陈浩 王维峰 《中南民族大学学报(自然科学版)》 2026年第1期110-118,共9页
通过自触发间歇控制机制研究了带有输入约束的连续非线性系统的最优控制问题.将设计出的控制器应用到系统中,并克服系统内部未知扰动的影响;然后,采用评价神经网络和执行神经网络分别逼近最优成本函数和最优控制输入,得到最优控制策略,... 通过自触发间歇控制机制研究了带有输入约束的连续非线性系统的最优控制问题.将设计出的控制器应用到系统中,并克服系统内部未知扰动的影响;然后,采用评价神经网络和执行神经网络分别逼近最优成本函数和最优控制输入,得到最优控制策略,再利用半全局实际有限时间稳定的推广引理保证系统的稳定性分析;最后,通过数值仿真验证了所提理论的可行性. 展开更多
关键词 自适应动态规划 连续非线性系统 自触发间歇最优控制 输入约束 神经网络
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一种面向不确定障碍边界的分布鲁棒连续避障MPC方法
14
作者 何兆 尹旖旎 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期193-201,共9页
为解决路径规划方法在不确定环境中扰动分布不可知的挑战,提出一种基于Wasserstein分布鲁棒优化的连续避障模型预测控制算法(DRSMPC)。在障碍物边界概率分布未知的情形下,构建了基于Wasserstein模糊集的避障约束,并引入“同侧逻辑一致... 为解决路径规划方法在不确定环境中扰动分布不可知的挑战,提出一种基于Wasserstein分布鲁棒优化的连续避障模型预测控制算法(DRSMPC)。在障碍物边界概率分布未知的情形下,构建了基于Wasserstein模糊集的避障约束,并引入“同侧逻辑一致性”约束,确保了在连续时间维度上的安全性。实验结果显示,所提方法在狭窄环境中相较传统机会约束方法,在多种扰动分布下的碰撞率由大于50%降低至约5%。在复杂环境的参数敏感性分析中,Wasserstein球半径有效调节了路径保守性与代价间的平衡,当半径增大时碰撞率可降低至约1%。综合多场景结果,所提方法在所有测试环境下均实现最低碰撞率,显著优于OBCA、SAA-MPC等传统基线,体现出在不确定扰动条件下的强鲁棒性与适用性。 展开更多
关键词 模型预测控制 分布鲁棒优化 路径规划 混合整数规划 不确定避障
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基于介质响应原理的变压器油纸绝缘测试实验平台设计 被引量:2
15
作者 邹阳 黄煜 +3 位作者 方梦泓 石松浩 姚雨佳 高伟 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期176-183,共8页
油纸绝缘作为电力变压器中的主绝缘设备,在工业生产和电力传输应用中尤为重要,为验证油纸绝缘的性能状态,该文研制了基于介质响应原理的现场可编程电力电子控制实验平台。平台以LabVIEW编程环境和三电极测试装置作为载体,采用状态机框... 油纸绝缘作为电力变压器中的主绝缘设备,在工业生产和电力传输应用中尤为重要,为验证油纸绝缘的性能状态,该文研制了基于介质响应原理的现场可编程电力电子控制实验平台。平台以LabVIEW编程环境和三电极测试装置作为载体,采用状态机框架设计了回复电压谱与极化谱测量流程,并嵌入聚类云模型算法实现油纸绝缘状态精准分类。该实验平台可促进理论知识与实践经验相结合的教学模式革新,满足实验探索、科学研究等多层次需求。 展开更多
关键词 油纸绝缘 实验平台设计 回复电压测试 数字编程控制
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《全国结核病防治规划(2024—2030年)》解读 被引量:13
16
作者 陈伟 李雪 +4 位作者 刘小秋 李玉红 倪妮 张慧 赵雁林 《中国防痨杂志》 北大核心 2025年第2期130-136,共7页
为全面加强结核病防治工作,国家疾病预防控制局等9部委联合制定下发了《全国结核病防治规划(2024—2030年)》。笔者从规划制定的背景、目标和工作指标、防治措施、保障措施等方面对规划的相关内容进行详细解释和说明,以期对规划目标和... 为全面加强结核病防治工作,国家疾病预防控制局等9部委联合制定下发了《全国结核病防治规划(2024—2030年)》。笔者从规划制定的背景、目标和工作指标、防治措施、保障措施等方面对规划的相关内容进行详细解释和说明,以期对规划目标和工作指标要求,以及主要防治措施的工作内容等达成共识,为推动制定本地区结核病防治规划,以及促进规划落实提供支撑。 展开更多
关键词 结核 综合预防 传染病控制 国家卫生规划 卫生措施
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软件定义智能控制系统未来发展展望 被引量:1
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作者 柴天佑 郑锐 +2 位作者 贾瑶 黄新宇 宋延杰 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期1-10,共10页
本文综述了软件定义控制系统研究现状并分析了控制系统在工业革命中的作用和发展状况,提出了软件定义控制系统的智能化发展方向.通过软件定义端边云协同的PID(比例-积分-微分)整定智能系统案例,表明将工业人工智能、工业互联网等新一代... 本文综述了软件定义控制系统研究现状并分析了控制系统在工业革命中的作用和发展状况,提出了软件定义控制系统的智能化发展方向.通过软件定义端边云协同的PID(比例-积分-微分)整定智能系统案例,表明将工业人工智能、工业互联网等新一代信息技术与软件定义控制系统紧密融合与协同,为发展软件定义智能控制系统开辟了新途径.最后,针对软件定义控制系统存在的难题和软件定义控制系统智能化存在的难题,提出了软件定义智能控制系统的主要研究方向. 展开更多
关键词 虚拟PLC(可编程逻辑控制器) 软件定义控制系统 AI驱动的工业控制 软件定义智能系统
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国家人体生物监测项目中化学污染物靶向定量分析的实验室质量控制策略 被引量:1
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作者 杨艳伟 张续 +14 位作者 林潇 孙琦 付慧 陆一夫 邱天 张卓娜 谢琳娜 张海婧 张淼 胡小键 曲英莉 赵峰 吕跃斌 朱英 施小明 《色谱》 北大核心 2025年第6期559-570,共12页
国家人体生物监测项目于2016年正式启动,该项目的目标是通过对我国人群进行现场流行病学调查,并监测人体生物样本中的环境污染物,来获取具有代表性的环境污染物在普通人群中的暴露负荷数据,为政府制定环境污染防控政策和采取相应干预措... 国家人体生物监测项目于2016年正式启动,该项目的目标是通过对我国人群进行现场流行病学调查,并监测人体生物样本中的环境污染物,来获取具有代表性的环境污染物在普通人群中的暴露负荷数据,为政府制定环境污染防控政策和采取相应干预措施提供重要的科学依据。为了获取人群生物样本中准确且可比的化学污染物数据,在国家人体生物监测项目的框架下,实验室从分析方法、实验空白到检测过程,对化学污染物的靶向定量分析实施了多维度的质量控制措施。项目的质量控制程序分为两个阶段进行:(1)检测前阶段中生物监测分析方法的验证、空白的筛查与控制;(2)检测阶段中大规模样本分析过程的质量控制。应用于国家人体生物监测项目的分析方法均需经过验证程序,以全面评估方法的性能,验证的重点包括方法检出限和方法定量限、基质效应、稳定性及残留与稀释。所有监测指标均需通过空白筛查程序,以识别、消除或降低实验中的空白干扰,确保每批次的空白测定结果均低于方法检出限。实验室采用内部质量控制与外部质量控制相结合的方式,具体措施主要包括:(1)10类监测指标的方法验证及检测过程均使用包括美国国家标准与技术研究院(NIST)、欧洲标准局(ERM)及中国标准物质中心在内生产的生物基质标准物质,以确保方法的准确性及溯源性;(2)15类监测指标使用商品质控样和内部质控样,以评价测试过程的稳定性;(3)9类共60项监测指标参与德国外部质量评估计划(G-EQUAS),并取得了满意的结果;(4)15类监测指标使用盲样。多维度的质量控制措施为生成高质量的生物监测数据提供了专业支撑。 展开更多
关键词 国家人体生物监测项目 质量控制 方法验证 实验空白 综述
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大小舵布局水下无人航行器最优控制分配方法
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作者 张鑫 胡志强 +1 位作者 刘健 曾俊宝 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期885-891,共7页
针对中高速水下无人航行器(AUV)提高容错控制能力、兼顾机动性与控制精度等需求,本文提出一种“非对称X型艉舵+小水平艏舵”的AUV舵布局策略,并研究与之相适应的高效控制分配方法.本文提出的舵布局策略通过大小舵配合,在力矩需求较小时... 针对中高速水下无人航行器(AUV)提高容错控制能力、兼顾机动性与控制精度等需求,本文提出一种“非对称X型艉舵+小水平艏舵”的AUV舵布局策略,并研究与之相适应的高效控制分配方法.本文提出的舵布局策略通过大小舵配合,在力矩需求较小时,优先使用小舵以提高控制精度,力矩需求较大时,大小舵协作以满足机动性需求.建立了适用于该布局策略的控制分配模型并转化为二次规划问题,采用两阶段法求解该模型,依次为确定大舵使能阶段和求解小舵需求阶段.所形成的二次规划问题采用OSQP求解方法,首先,通过快速迭代得到中低精度解,再进行一次解精确处理,兼顾求解效率和精度.最后,通过机动性与精度、容错控制及不同二次规划方法,求解效率对比等3方面仿真,验证了研究方法的有效性. 展开更多
关键词 水下无人航行器 X型舵 控制分配 二次规划 容错控制 OSQP
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基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统设计 被引量:2
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作者 顾玉娥 万一凡 《毛纺科技》 北大核心 2025年第2期104-109,共6页
为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC... 为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC控制信号表;引入修正因子,控制输送线的运行速度,制定自动分拣线计数程序,实现毛纺织品自动分拣线的设计与运行。实验数据显示:在不同实验工况背景下,应用自动分拣线后获得的毛纺织品分拣效率最大值为920 kg/h,毛纺织品分拣准确率最大值为94%,所设计的自动分拣线应用效果较好。 展开更多
关键词 PLC 控制区域划分 毛纺织品 多道控制 自动分拣线 控制程序
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