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Research on Program-controlled Power Source Based on DDS
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作者 杨学蔚 公茂法 +2 位作者 公政 梁育雷 李保勇 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第1期75-77,共3页
Direct Digital Synthesis (DDS) chip was used in the design of program controlled power source in this paper. With the accurate control of Dual DDS chips by Micro Controller Unit (MCU), illter and power amplifier, ... Direct Digital Synthesis (DDS) chip was used in the design of program controlled power source in this paper. With the accurate control of Dual DDS chips by Micro Controller Unit (MCU), illter and power amplifier, this power source can generate voltage and corrent output with variable frequency, amplitude and phase. There are several advantages of this power source such as high power, high accuiracy, output stable, light and conveaient. 展开更多
关键词 DDS phase control power source program-controlled
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Therapeutic effect of a dualchamber pacemaker with the optimized program-control mode on long-qt syndrome
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作者 LUO Yuan-yuan SUN Shao-xi +5 位作者 LI Heng lI Yan liu fu-qiang MENG Su-rong XU Ding-li PENG Jian 《岭南心血管病杂志》 2011年第S1期92-92,共1页
Objectives To explore the optimized program-control mode of a dual-chamber pacemaker combined withβ-blocker to treat congenital long QT syndrome(LQTS).Methods 12 LQTS patients in our hospital that still have symptoms... Objectives To explore the optimized program-control mode of a dual-chamber pacemaker combined withβ-blocker to treat congenital long QT syndrome(LQTS).Methods 12 LQTS patients in our hospital that still have symptoms despite use of regular drug therapies or that can not endure the therapies were implanted with DDD cardiac pacemaker.The QT/QTc intervals of those patients were measured at different pacing rates respectively.Their cardiac pacemakers were all programmed to selectively turn on and turn off some related functions at the pacing rate of 80 beats/min.The dosage ofβ-blockers was adjusted according to the patients’PR intervals and blood pressures.The MACE and the cardiac function of the patients were recorded after operation.Results The measured QT/QTc interval decreased with the pacing rate increasing.The pacing rate of 80 beats/min can make QT/QTc interval basically normal.The MACE of the patients were statistically declined(P=0.003)and no negative effect on cardiac function was found during the follow-up.Conclusions The optimized program-control mode of a dual-chamber pacemaker combined withβ-blocker to treat congenital LQTS are:to pace at the rate of 80 beats/min and program to turn off lag,sleep,automatic preventing PMT and automatic threshold-capture feature and turn on the PVC,rate adaptation and atrioventricular node priority function. 展开更多
关键词 QTC MODE LQTS Therapeutic effect of a dualchamber pacemaker with the optimized program-control mode on long-qt syndrome
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数控电火花线切割机床控制系统硬件改造实例
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作者 赵夫超 徐燕 +1 位作者 鲁林夫 常波 《机械工程师》 2026年第2期140-142,146,共4页
某快走丝数控电火花线切割机床的程序控制器(又称为HX-Z锥度控制器)的程序输入和编辑过程费时费工,需要提前绘图并手工编写程序,录入过程容易出现失误,程序执行过程不够稳定。为了解决这些问题,对控制器实施了设备改造,从而提高了该机... 某快走丝数控电火花线切割机床的程序控制器(又称为HX-Z锥度控制器)的程序输入和编辑过程费时费工,需要提前绘图并手工编写程序,录入过程容易出现失误,程序执行过程不够稳定。为了解决这些问题,对控制器实施了设备改造,从而提高了该机床的使用效率。 展开更多
关键词 线切割机床 锥度控制器 自动编程系统 硬件改造
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直流控保可视化程序分布式管控系统设计与实现
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作者 韩科文 陈宏君 +1 位作者 杨丰毓 李响 《工业控制计算机》 2026年第1期110-112,共3页
直流控保装置可视化云编程平台的图形程序文件存储在云端非关系型数据库,避免了单机版本信息泄露等安全问题。但云端存储的是当前最新断面文件,缺乏对历史数据文件版本管控的手段。设计实现了一种基于Git的云端版本控制方案,并开发了对... 直流控保装置可视化云编程平台的图形程序文件存储在云端非关系型数据库,避免了单机版本信息泄露等安全问题。但云端存储的是当前最新断面文件,缺乏对历史数据文件版本管控的手段。设计实现了一种基于Git的云端版本控制方案,并开发了对应的版本管理软件。该软件采用客户端-服务器结构,实现了数据文件从云端数据库服务器到Git服务器的双向流动。当云端服务器发生故障时,用户可以从拥有完整镜像的本地仓库重新恢复服务器的远程仓库,从而具有较好的数据容灾性。该系统支持可视化程序编译下载时自动归档,提升了开发人员的开发效率和版本管控的便捷性。 展开更多
关键词 直流控保 可视化编程 版本控制系统 Git服务器
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基于多模型障碍物轨迹融合预测的自动驾驶横纵向联合运动规划算法
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作者 刘本学 左富豪 +3 位作者 张红军 侯俊峰 吴涛 李霞 《现代制造工程》 北大核心 2026年第1期74-86,共13页
针对传统运动规划算法中交通参与者的轨迹预测不适用于复杂行驶场景且未能与后续运动规划有效结合,以实现障碍物位置信息充分利用的问题,提出了一种基于多模型障碍物轨迹融合预测的自动驾驶横纵向联合运动规划算法。首先,通过选择恒定... 针对传统运动规划算法中交通参与者的轨迹预测不适用于复杂行驶场景且未能与后续运动规划有效结合,以实现障碍物位置信息充分利用的问题,提出了一种基于多模型障碍物轨迹融合预测的自动驾驶横纵向联合运动规划算法。首先,通过选择恒定加速度(Constant Acceleration,CA)模型与恒定转弯率和速度(Constant Turn Rate and Velocity,CTRV)模型分别作为长期预测模型和短期预测模型,进行交通参与者的轨迹预测,通过基于卡尔曼滤波器的方法将预测结果融合处理;其次,预测时域内的时空占用情况被栅格化,借助融合预测得到的障碍物轨迹,执行动态规划算法,以获取新的可行边界;然后,通过建立线性时变(Linear Time-Varying,LTV)车辆动力学模型,并对自车全局轨迹进行参数化表示,构建了经典的模型预测控制问题,借助二次规划实现横纵向联合运动规划,以得到符合预期的自车无碰撞运动;最后,使用基于CarSim软件和Simulink软件的验证平台进行了联合仿真,搭建了三车道行驶场景,结果表明,基于多模型障碍物轨迹融合预测的自动驾驶横纵向联合运动规划算法可以有效整合障碍物车辆的轨迹预测以及自车的横纵向联合运动生成任务,其中融合预测算法在处理连续变道场景时表现出更为快速的响应和更小的预测误差,为研究自动驾驶车辆在动态障碍物环境下的运动规划问题提供了参考。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 轨迹融合预测 卡尔曼滤波器 动态规划 可行边界 车辆动力学 模型预测控制
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计及跨域连锁故障的电力信息物理系统N-k协同故障场景筛选双层优化模型
6
作者 孙溶佐 蔡晔 +3 位作者 曹一家 施星宇 谭玉东 赵一睿 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第1期87-100,I0007,共15页
经典N-k安全分析方法往往以危害最大为目标筛选源发故障事故集,忽略了信息-物理交互作用的协同放大效应及跨域连锁故障传播过程,结果易偏保守。因此,首先对信息-物理协同故障源发、跨域连锁故障传播中系统拓扑与运行状态的变化进行刻画... 经典N-k安全分析方法往往以危害最大为目标筛选源发故障事故集,忽略了信息-物理交互作用的协同放大效应及跨域连锁故障传播过程,结果易偏保守。因此,首先对信息-物理协同故障源发、跨域连锁故障传播中系统拓扑与运行状态的变化进行刻画,揭示系统可观性与可控性对故障跨域传播的影响机理;其次,建立计及跨域连锁故障的N-k协同故障场景筛选双层优化模型,其中上层以负荷损失最大为目标,辨识高危信息-物理协同故障场景及跨域连锁故障传播路径,下层以负荷损失最小为目标对可控发电机及负荷进行最优调整;然后,采用网络流算法对该文模型进行快速求解;最后,以IEEE 39节点系统和某省500 kV系统进行仿真验证。结果表明,该文模型能有效辨识出系统中的高危高阶协同故障组合及跨域连锁故障传播路径;当通信通道故障规模较小时,可控性对故障传播起主导作用,应优先增加控制业务备用通道;当通信通道故障规模较大时,可观性对故障传播起主导作用,应优先增加量测业务备用通道。 展开更多
关键词 连锁故障 电力信息物理系统 多阶段双层规划理论 可观性 可控性
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基于有效集筛选的超声电机无模型控制策略
7
作者 梁宇飞 狄思思 李华峰 《微特电机》 2026年第3期11-15,共5页
针对超声电机复杂非线性时变系统特性,难以建立精准数学模型提升控制精度的问题,本文引入不依赖系统模型的改进无模型自适应控制算法(model-free adaptive control,MFAC)。基于输入激励频率和输出转速的等效关系,将有效集方法(active se... 针对超声电机复杂非线性时变系统特性,难以建立精准数学模型提升控制精度的问题,本文引入不依赖系统模型的改进无模型自适应控制算法(model-free adaptive control,MFAC)。基于输入激励频率和输出转速的等效关系,将有效集方法(active set,AS)应用于MFAC方法的控制输入寻优。对比实验表明,在空载运行时,AS-MFAC算法在可调参数减少的情况下,保持更低的转速波动;在周期性负载变化时,该算法的最大跟踪误差仅为5.43%,表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无模型自适应控制 超声电机 有效集方法 二次规划寻优 数据驱动控制
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乙炔清净系统的自动化改造
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作者 王彦鹏 王明杰 +1 位作者 常嗣久 张森 《聚氯乙烯》 2026年第3期11-17,共7页
介绍了湿法乙炔生产过程中清净系统中和塔换碱、接碱与配碱、清净塔操作控制、次氯酸钠配制、压缩机组液位的自动化控制、优化与操作,这些优化减轻了员工操作强度,节约生产资源;总结自动控制系统的关键控制点和总结操作经验,降低安全隐... 介绍了湿法乙炔生产过程中清净系统中和塔换碱、接碱与配碱、清净塔操作控制、次氯酸钠配制、压缩机组液位的自动化控制、优化与操作,这些优化减轻了员工操作强度,节约生产资源;总结自动控制系统的关键控制点和总结操作经验,降低安全隐患,提高系统运行的安全性。 展开更多
关键词 乙炔 清净 自动化 程序控制 联锁
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定州市水土保持规划及综合防治体系构建分析
9
作者 安云 乔宇 《水科学与工程技术》 2026年第1期21-24,共4页
为科学指导定州市水土流失防治工作,推动区域水土保持工作顺利开展,以定州市为对象,结合其自然地理特征、水土流失现状及水土保持核心需求,开展水土保持区划与水土流失易发区划分工作。在此基础上,构建“总体布局-区域布局-重点布局”... 为科学指导定州市水土流失防治工作,推动区域水土保持工作顺利开展,以定州市为对象,结合其自然地理特征、水土流失现状及水土保持核心需求,开展水土保持区划与水土流失易发区划分工作。在此基础上,构建“总体布局-区域布局-重点布局”三级规划体系,从预防、治理、监管三大维度提出具体实施路径,形成“预防优先、治理精准、监管到位”的综合防治体系。研究方法可为定州市水土流失防治实践提供指导,其技术框架与实施模式对同类平原地区水土保持工作具有借鉴意义。 展开更多
关键词 平原区 水土保持规划 综合防治体系
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电气控制中PLC编程优化方法研究
10
作者 姜海琪 《黑龙江科学》 2026年第2期161-164,共4页
随着工业4.0推动制造业向智能化转型,电气控制中PLC编程的逻辑冗余、响应滞后及抗干扰不足等问题严重制约着生产线效率与稳定性。提出逻辑结构重构、指令组合优化及数据管理改进的多维度优化方案。通过“主程序-子程序-中断程序”三级... 随着工业4.0推动制造业向智能化转型,电气控制中PLC编程的逻辑冗余、响应滞后及抗干扰不足等问题严重制约着生产线效率与稳定性。提出逻辑结构重构、指令组合优化及数据管理改进的多维度优化方案。通过“主程序-子程序-中断程序”三级架构简化逻辑路径,基于指令效率差异建立数据库并优化组合,采用分层存储、冗余校验及变量规范化管理提升数据处理水平。以西门子S7-1214C PLC搭建实验平台验证,优化后程序扫描周期平均缩短23.9%,故障发生率降低35.4%,维护成本减少35.0%。该方案为工业自动化PLC编程优化提供了可推广路径,助力智能制造系统高效稳定运行。 展开更多
关键词 PLC编程 电气控制 逻辑优化 指令选择 可靠性增强
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考虑性能约束的高超声速变体飞行器自适应优化控制
11
作者 苏健欣 廖宇新 +2 位作者 许炜平 谭君岳 高兴 《航空学报》 北大核心 2026年第4期305-320,共16页
针对高超声速变体飞行器变形飞行过程中强非线性、大不确定性、受多源外部干扰等特点,提出了一种考虑性能约束的自适应优化控制方法。首先,基于自适应预设性能控制设计稳态控制器,通过设计性能包络自适应调整策略解决了固定包络误差转... 针对高超声速变体飞行器变形飞行过程中强非线性、大不确定性、受多源外部干扰等特点,提出了一种考虑性能约束的自适应优化控制方法。首先,基于自适应预设性能控制设计稳态控制器,通过设计性能包络自适应调整策略解决了固定包络误差转换时存在的控制量奇异问题;然后,基于自适应动态规划设计最优补偿控制器,通过离线-在线策略迭代实现了在线优化控制,离线策略迭代增强了网络在线更新初始阶段的稳定性,在线策略迭代引入零和博弈思想增强了最优补偿控制器的抗扰能力;最后,基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明所提出的方法保证了飞行器的瞬态性能与稳态性能,对于变形飞行过程中的不确定性和外部干扰具有较好的鲁棒性与自适应性。 展开更多
关键词 高超声速变体飞行器 姿态控制 预设性能控制 自适应动态规划 策略迭代 零和博弈
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基于MPC的混联式HEV能量管理控制策略
12
作者 谭莉莉 罗文广 《广西科技大学学报》 2026年第1期84-90,107,共8页
针对P1P3构型混联式混合动力汽车(hybrid electric vehicles,HEVs)的能量管理问题,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的能量管理策略。首先,根据控制算法构建系统预测模型,使用二次规划算法优化求解车辆最小... 针对P1P3构型混联式混合动力汽车(hybrid electric vehicles,HEVs)的能量管理问题,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的能量管理策略。首先,根据控制算法构建系统预测模型,使用二次规划算法优化求解车辆最小化油耗的优化问题;然后,利用MATLAB/Simulink仿真平台,在2种标准循环工况下对本文所提出的能量管理控制策略进行仿真验证,并与基于规则的能量管理控制策略进行了对比分析。结果表明,相对于基于规则的控制策略,采用基于MPC的控制策略在2种循环工况下的车辆百公里油耗分别降低了5.6%和5.2%,可有效提升燃油经济性。 展开更多
关键词 混联式混合动力汽车 燃油经济性 模型预测控制(MPC) 二次规划
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高速变形飞行器“评价-抗扰”双网络自适应最优姿态控制方法
13
作者 鲍存余 李星辰 +3 位作者 徐维乐 王鹏 汤国建 姚雯 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期232-244,共13页
针对高速变形飞行器大变形过程中的姿态控制难题,气动载荷变化与变形附加动力学效应引发显著建模动态不确定性,导致控制难度增大。基于自适应动态规划(ADP)理论,提出“评价-抗扰”双网络自适应最优姿态控制方法。该方法将姿态控制模型... 针对高速变形飞行器大变形过程中的姿态控制难题,气动载荷变化与变形附加动力学效应引发显著建模动态不确定性,导致控制难度增大。基于自适应动态规划(ADP)理论,提出“评价-抗扰”双网络自适应最优姿态控制方法。该方法将姿态控制模型的角度与角速度子系统控制量分解为稳态、反馈及补偿三个分量:稳态分量采用反步法求解,反馈分量通过ADP的“策略评估-策略改进”迭代机制优化,补偿分量结合径向基函数(RBF)神经网络实现干扰观测与抑制,形成“评价网-抗扰网”双网络控制架构。基于Lyapunov理论严格证明算法稳定性。仿真验证表明,相较于对比方法,该方法显著提升控制性能,攻角的收敛时间从5.33 s缩短至1.79 s,最大超调量由0.33°降至0.06°,稳态误差趋近于0,且控制输入平稳,无剧烈抖动。引入RBF神经网络干扰观测器后,系统对干扰的抑制能力大幅增强。 展开更多
关键词 高速变形飞行器 姿态控制 双网络 自适应动态规划 神经网络干扰观测器
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基于虚拟动态检测的自适应信号控制方法
14
作者 蒋贤才 邢令 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期264-275,共12页
鉴于传统固定检测方法难以获取连续动态车辆信息的限制,提出一种非完全网联交通环境下基于虚拟动态检测的交叉口自适应信号控制方法(ACV2D方法),以解决信号控制精度不高的问题。通过ACV2D方法构建了一个位置可变的虚拟检测断面和区间来... 鉴于传统固定检测方法难以获取连续动态车辆信息的限制,提出一种非完全网联交通环境下基于虚拟动态检测的交叉口自适应信号控制方法(ACV2D方法),以解决信号控制精度不高的问题。通过ACV2D方法构建了一个位置可变的虚拟检测断面和区间来替代传统交通流检测器,每个信号相位取得通行权后,以排队车辆中最远网联车(CV)所在位置为依据测算初始绿灯时间,同时利用测得的CV信息来预测虚拟检测断面和区间内交通流状况和绿灯持续时间,在此过程中监视虚拟检测区内交通流状况与预测结果的一致性。当预测结果出现偏差时,以车均延误最小为优化目标,构建信号控制参数的实时修正模型,并以预测的车辆到达时间为决策点,采取动态规划法以信号相位为阶段正序求解最佳信号相位配时。仿真结果表明,当CV渗透率大于50%时,ACV2D方法在中高流量下的实施效果明显优于基于强化学习的自适应信号控制方法(3DQN和3DRQN方法)。进一步研究表明,ACV2D方法的控制成效受CV渗透率和关键车道组流率比之和(Y)2个因素的共同影响;Y值越大,确保ACV2D方法有效的CV渗透率要求就越低,反之亦然。 展开更多
关键词 交通工程 智能交通 自适应信号控制 动态规划法 虚拟检测 非完全网联交通环境
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基于PLC控制的汽车电器生产线自动化装配系统设计
15
作者 纪政轩 《汽车电器》 2026年第1期160-161,共2页
文章提出一种融合预设程序与自定义参数功能的汽车电器生产线自动化装配系统方案。该系统采用分层架构,包括交互层、逻辑处理层和硬件执行层,支持上料装配、工件中转、工序转换、质量监控等多场景应用。其中,交互层提供程序选择及参数... 文章提出一种融合预设程序与自定义参数功能的汽车电器生产线自动化装配系统方案。该系统采用分层架构,包括交互层、逻辑处理层和硬件执行层,支持上料装配、工件中转、工序转换、质量监控等多场景应用。其中,交互层提供程序选择及参数配置、配方编辑等自定义功能;逻辑处理层基于产线状态信号下发控制指令;硬件执行层驱动执行机构实现自动化装配。通过设计分析,该系统可提升汽车电器生产的柔性化能力与装配效率。 展开更多
关键词 汽车电器装配 分层架构 预设程序 场景化控制 伺服驱动 产线协同
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关于柔性直流输电系统最后断路器逻辑的策略分析
16
作者 吴超 《电工技术》 2026年第1期139-141,共3页
柔性直流输电系统逆变站如果在运行中突然失去交流负荷,将导致站内交直流电压异常升高,对一次设备造成极大危害。为此,需要配置最后断路器功能以避免该情况的发生。针对上述问题,结合常见柔性直流工程交流场拓扑结构,从交流站控层面提... 柔性直流输电系统逆变站如果在运行中突然失去交流负荷,将导致站内交直流电压异常升高,对一次设备造成极大危害。为此,需要配置最后断路器功能以避免该情况的发生。针对上述问题,结合常见柔性直流工程交流场拓扑结构,从交流站控层面提出基于可视化编程程序的最后断路器控制策略,使交流站控控制程序能够提前辨识系统已处于仅有最后断路器运行的情况,并闭锁该最后断路器遥控分闸的联锁条件,以减少最后断路器误分闸的可能性。 展开更多
关键词 柔性直流 最后断路器 控制策略 交流站控 可视化编程
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基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计
17
作者 黄伟 刘晶晶 李雷 《科技创新与生产力》 2026年第2期88-91,95,共5页
为了通过应用机械手提高生产效率、减轻劳动强度,在机械手的基础上,对基于可编程逻辑控制器(PLC)的机械手运动控制系统进行设计。根据工业现场控制要求,分析控制功能、编写控制程序、设计硬件结构等,设计出具有控制能力的机械手装置系统。
关键词 机械手 控制系统 PLC编程 组态王 伺服电机
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基于MPC的多目标防撞优化算法
18
作者 孙辉 张学东 +2 位作者 孙连蔚 杨凯欣 王蕊 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期445-452,共8页
为避免飞机滑行时追尾风险并兼顾乘客的舒适性,提出一种基于模型预测控制(MPC)的多目标防撞优化算法。建立向运动学模型,考虑飞机滑行的安全性和乘客的舒适性设计目标函数及约束;以相对速度和间距作为参数,设计变权重函数,将其引入到MPC... 为避免飞机滑行时追尾风险并兼顾乘客的舒适性,提出一种基于模型预测控制(MPC)的多目标防撞优化算法。建立向运动学模型,考虑飞机滑行的安全性和乘客的舒适性设计目标函数及约束;以相对速度和间距作为参数,设计变权重函数,将其引入到MPC中,优化安全性权重,利用序列二次规划(SQP)算法对变权重MPC策略进行求解得到期望加速度,并对变权重MPC的稳定性进行分析。通过仿真实验验证所提算法在典型工况下的防撞效果,实验结果表明:所提算法在实现减速防撞的同时,优化了加速度变化幅度,提高了乘客舒适性。 展开更多
关键词 多目标 防撞 模型预测控制 变权重 序列二次规划
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基于依赖路径分析的PLC变量关联关系分析方法
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作者 姚文君 方滨兴 +2 位作者 吴国栋 孙彦斌 田志宏 《计算机学报》 北大核心 2026年第1期163-178,共16页
可编程逻辑控制器(PLC)的变量负责传感器数据接收、执行器数据发送及中间变量存储,其关联关系易被攻击者利用。PLC蜜点作为一种安全防御工具,通过模拟真实工业控制系统(ICS)环境吸引和分析攻击行为,可以融入变量关联关系以提升仿真真实... 可编程逻辑控制器(PLC)的变量负责传感器数据接收、执行器数据发送及中间变量存储,其关联关系易被攻击者利用。PLC蜜点作为一种安全防御工具,通过模拟真实工业控制系统(ICS)环境吸引和分析攻击行为,可以融入变量关联关系以提升仿真真实性。为此,挖掘PLC变量间的关联关系对ICS攻防至关重要。传统静态代码分析忽视了代码运行时的动态特征,而数据采集与监视控制系统(SCADA)日志因果分析仅依赖统计特性,难以全面反映PLC变量真实的关联关系。为克服这些局限,本文提出一种基于依赖路径分析的PLC变量关联关系分析方法(A PLC variable correlation analysis method based on dependency path analysis, VCA)。VCA融合静态与动态特征,首先解析PLC代码为抽象语法树并构建程序依赖图,再利用SCADA日志时序数据,通过互信息为依赖边赋权重,最后构建变量权重的加权邻接矩阵,计算路径总权重以量化关联关系。实验表明,VCA组装线工控系统上准确识别了16组强关联关系的PLC变量对,相较于现有研究具有明显优势。VCA还为设计PLC蜜点时提供ICS功能域知识,模拟变量依赖逻辑,提升仿真真实性与诱捕效果。 展开更多
关键词 工业控制系统 PLC变量 关联分析 程序依赖图 PLC蜜点
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基于自适应动态规划的约束非线性系统自触发间歇最优控制
20
作者 陈浩 王维峰 《中南民族大学学报(自然科学版)》 2026年第1期110-118,共9页
通过自触发间歇控制机制研究了带有输入约束的连续非线性系统的最优控制问题.将设计出的控制器应用到系统中,并克服系统内部未知扰动的影响;然后,采用评价神经网络和执行神经网络分别逼近最优成本函数和最优控制输入,得到最优控制策略,... 通过自触发间歇控制机制研究了带有输入约束的连续非线性系统的最优控制问题.将设计出的控制器应用到系统中,并克服系统内部未知扰动的影响;然后,采用评价神经网络和执行神经网络分别逼近最优成本函数和最优控制输入,得到最优控制策略,再利用半全局实际有限时间稳定的推广引理保证系统的稳定性分析;最后,通过数值仿真验证了所提理论的可行性. 展开更多
关键词 自适应动态规划 连续非线性系统 自触发间歇最优控制 输入约束 神经网络
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