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Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming 被引量:1
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作者 Zhongyang Wang Youqing Wang Zdzisław Kowalczuk 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第1期131-140,共10页
In order to address the output feedback issue for linear discrete-time systems, this work suggests a brand-new adaptive dynamic programming(ADP) technique based on the internal model principle(IMP). The proposed metho... In order to address the output feedback issue for linear discrete-time systems, this work suggests a brand-new adaptive dynamic programming(ADP) technique based on the internal model principle(IMP). The proposed method, termed as IMP-ADP, does not require complete state feedback-merely the measurement of input and output data. More specifically, based on the IMP, the output control problem can first be converted into a stabilization problem. We then design an observer to reproduce the full state of the system by measuring the inputs and outputs. Moreover, this technique includes both a policy iteration algorithm and a value iteration algorithm to determine the optimal feedback gain without using a dynamic system model. It is important that with this concept one does not need to solve the regulator equation. Finally, this control method was tested on an inverter system of grid-connected LCLs to demonstrate that the proposed method provides the desired performance in terms of both tracking and disturbance rejection. 展开更多
关键词 Adaptive dynamic programming(ADP) internal model principle(IMP) output feedback problem policy iteration(PI) value iteration(VI)
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任务与关系双重驱动:领导完美主义对创造性问题解决的影响机制研究 被引量:1
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作者 王宁 张晶晶 +2 位作者 刘倩 刘伟 刘瑶瑶 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第10期138-149,共12页
领导完美主义是以完美关注和完美努力为核心的典型领导特质。既有研究聚焦于任务完美的领导特质,未能全面阐释领导追求完美的投射领域。首先,基于扎根理论,界定任务导向与关系导向下的领导完美主义新构念并开发其测量量表;然后,依据社... 领导完美主义是以完美关注和完美努力为核心的典型领导特质。既有研究聚焦于任务完美的领导特质,未能全面阐释领导追求完美的投射领域。首先,基于扎根理论,界定任务导向与关系导向下的领导完美主义新构念并开发其测量量表;然后,依据社会信息加工理论,从激活自我调节视角探讨任务导向与关系导向下领导完美主义对创造性问题解决的影响机理。结果表明:①任务导向领导完美主义通过绩效反馈寻求促进创造性问题解决;②关系导向领导完美主义通过角色反馈寻求促进创造性问题解决;③绩效氛围正向调节任务导向领导完美主义与绩效反馈寻求间的关系;④精熟氛围正向调节关系导向领导完美主义与角色反馈寻求间的关系;⑤明星员工身份仅在关系导向领导完美主义与角色反馈寻求间发挥调节作用。本研究丰富了领导完美主义的理论内涵,揭示不同导向完美主义的作用边界,同时为组织如何通过领导风格优化和氛围塑造提升员工创造性问题解决能力提供实践参考。 展开更多
关键词 领导完美主义 扎根理论 创造性问题解决 绩效反馈寻求 角色反馈寻求
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基于问题的模拟培训-视频反馈配合翻转课堂用于血液净化中心在职护士培训中的效果分析
3
作者 王丹君 张敬 叶庆龙 《首都食品与医药》 2025年第14期110-113,共4页
目的分析基于问题的模拟培训-视频反馈配合翻转课堂用于血液净化中心在职护士培训中的效果。方法于2022年6月-2024年6月期间,选取我院血液净化中心在职护士80名随机分成两组,每组各40名,对照组采用常规培训法,观察组采用基于问题的模拟... 目的分析基于问题的模拟培训-视频反馈配合翻转课堂用于血液净化中心在职护士培训中的效果。方法于2022年6月-2024年6月期间,选取我院血液净化中心在职护士80名随机分成两组,每组各40名,对照组采用常规培训法,观察组采用基于问题的模拟培训-视频反馈配合翻转课堂培训法,比较分析两组的培训情况。结果培训后,观察组理论和技能操作考核成绩较对照组高(P<0.05)。培训后,观察组较对照组注册护士核心能力量表(CIRN)评分高(P<0.05)。培训后,观察组岗位胜任力评分高于对照组(P<0.05)。结论血液净化中心在职护士培训中应用基于问题的模拟培训-视频反馈配合翻转课堂可提高培训效果及护士核心能力、岗位胜任力。 展开更多
关键词 基于问题的模拟培训-视频反馈 翻转课堂 血液净化中心 在职护士 培训
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分布式在线鞍点问题的Bandit反馈优化算法 被引量:1
4
作者 张文韬 张保勇 +1 位作者 袁德明 徐胜元 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期857-874,共18页
本文研究了多智能体时变网络上基于Bandit反馈的分布式在线鞍点问题,其中每个智能体通过本地计算和局部信息交流去协作最小化全局损失函数.在Bandit反馈下,包括梯度在内的损失函数信息是不可用的,每个智能体仅能获得和使用在某决策或其... 本文研究了多智能体时变网络上基于Bandit反馈的分布式在线鞍点问题,其中每个智能体通过本地计算和局部信息交流去协作最小化全局损失函数.在Bandit反馈下,包括梯度在内的损失函数信息是不可用的,每个智能体仅能获得和使用在某决策或其附近产生的函数值.为此,结合单点梯度估计方法和预测映射技术,提出一种非欧几里得意义上的分布式在线Bandit鞍点优化算法.以动态鞍点遗憾作为性能指标,对于一般的凸−凹损失函数,建立了遗憾上界并在某些预设条件下确保所提算法的次线性收敛.此外,考虑到在迭代优化中计算优化子程序的精确解通常较为困难,进一步扩展一种基于近似计算方法的算法变种,并严格分析精确度设置对扩展算法遗憾上界的影响.最后,通过一个目标跟踪案例对算法的有效性和先进性进行仿真验证. 展开更多
关键词 BANDIT 反馈 分布式优化 在线鞍点问题 镜面下降 动态鞍点遗憾
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反馈集与子集反馈集问题的计算复杂性研究进展
5
作者 白天 肖鸣宇 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第1期104-118,共15页
反馈集问题(feedback set problem)是计算机科学中研究最为广泛和深入的图上NP完全问题之一,其在并发计算、大规模集成电路、编码设计、软件验证、社交网络分析等领域均存在重要的应用.子集反馈集问题(subset feedback set problem)是... 反馈集问题(feedback set problem)是计算机科学中研究最为广泛和深入的图上NP完全问题之一,其在并发计算、大规模集成电路、编码设计、软件验证、社交网络分析等领域均存在重要的应用.子集反馈集问题(subset feedback set problem)是反馈集问题的一种更一般化的形式,更加具有普适性和实用性.近年来,这2个问题在计算复杂性上的分类工作已逐步完善,在算法领域也已出现许多重要的突破.相关研究工作分为2个部分进行介绍.第1部分详尽地介绍了反馈集和子集反馈集各种不同版本的问题,梳理了它们之间的一些重要关系,并介绍了这些问题在一般图上的计算复杂性.第2部分系统性地介绍了反馈集和子集反馈集问题在一些重要子图类上的计算复杂性,包括度有界的图类、平面图类、竞赛图图类、相交图类、禁止图图类和二部图图类.最后对反馈集和子集反馈集问题的研究现状进行分析和总结,概括了目前主流的研究趋势. 展开更多
关键词 反馈集问题 子集反馈集问题 图论 计算复杂性 图算法
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政策政体理论:理论溯源、分析框架与应用场景
6
作者 滕蕾 王佃利 《公共行政评论》 北大核心 2025年第5期177-195,M0007,共20页
跨边界问题的出现增加了政策过程的复杂性。面对现有政策过程理论对此解释力不足的困境,皮特·梅等学者进一步发展了政策政体理论(Policy Regime Theory),强调通过跨越子系统边界开展合作,并构建政策行动共同体,即政策政体,来破解... 跨边界问题的出现增加了政策过程的复杂性。面对现有政策过程理论对此解释力不足的困境,皮特·梅等学者进一步发展了政策政体理论(Policy Regime Theory),强调通过跨越子系统边界开展合作,并构建政策行动共同体,即政策政体,来破解治理困局。该理论包含理念、利益和制度安排三个核心要素,并以政策的合法性、一致性和持久性作为评估标准,为评判政策政体的强度与政策效果提供了依据。目前,政策政体理论被广泛应用于各个政策领域,用以分析政策变迁过程,解析政策运作逻辑,并探讨政策反馈在政策过程中的调节作用,揭示政策政体如何影响政策过程及政治。在研究方法的应用方面,既有研究主要采用案例研究和内容量化分析法,部分采用回归分析方法。该理论为我国政策过程的动态性分析、公共政策中的跨界合作、政策改革风险的评估与规避等议题提供了新视角,后续研究可结合实证方法推动理论的本土化。 展开更多
关键词 政策政体理论 政策子系统 政策反馈 跨边界问题 跨界合作
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局部搜索算法求解最小弱连通支配集问题
7
作者 李睿智 何锦涛 欧阳丹彤 《软件学报》 北大核心 2025年第8期3655-3676,共22页
最小弱连通支配集问题是一个经典的NP难问题,在许多领域都有广泛的应用.提出一种高效的局部搜索算法求解该问题.在该算法中,首先采用一个基于锁定顶点和频率反馈信息的初始解构造方法.该方法可以确保将一定处于最优解中的顶点和大概率... 最小弱连通支配集问题是一个经典的NP难问题,在许多领域都有广泛的应用.提出一种高效的局部搜索算法求解该问题.在该算法中,首先采用一个基于锁定顶点和频率反馈信息的初始解构造方法.该方法可以确保将一定处于最优解中的顶点和大概率存在于最优解中的顶点添加到初始解中,从而可以得到高质量的初始解.其次,提出基于双层格局检测策略,年龄属性和禁忌策略的方法来避免循环问题.第三,提出扰动策略,使得算法能够有效跳出局部最优.第四,将两个评分函数Dscore和Nscore与避免循环问题的策略相结合,提出有效的顶点选择方法,帮助算法选择适合添加到候选解中或从当前候选解中删除的顶点.最后,与现有的最优启发式算法和CPELX求解器,在4组基准测试实例上对提出的局部搜索算法进行了对比.实验结果表明,该算法在4组经典基准测试实例上表现出更好的性能. 展开更多
关键词 最小弱连通支配集问题 组合优化 局部搜索 反馈机制 扰动策略 年龄属性
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PBL与引导式反馈相结合的教学法在公共卫生实习教育中的实践效果
8
作者 李杰 付菲 +3 位作者 严磊 周宇航 张雪阳 李萌 《中国卫生产业》 2025年第1期189-191,195,共4页
目的探讨以问题为导向的学习(problem-based learning,PBL)与引导式反馈相结合的教学法在公共卫生实习教育中的实践效果。方法选取2023年7—12月于昆明市第三人民医院公共卫生科实习的20名实习生作为传统组,接受传统教学法;另选取2024年... 目的探讨以问题为导向的学习(problem-based learning,PBL)与引导式反馈相结合的教学法在公共卫生实习教育中的实践效果。方法选取2023年7—12月于昆明市第三人民医院公共卫生科实习的20名实习生作为传统组,接受传统教学法;另选取2024年1—6月另一批20名实习生作为探究组,接受PBL结合引导式反馈教学法。比较两组教学效果。结果探究组实习生的理论知识掌握水平、实践技能掌握水平高于传统组,差异有统计学意义(P均<0.05);探究组教学满意度100.00%(20/20)高于传统组70.00%(14/20),差异有统计学意义(χ^(2)=4.902;P<0.05)。结论PBL与引导式反馈相结合的教学法在公共卫生实习教育中,能够有效提升实习生的理论知识掌握水平、实践技能掌握水平及教学满意度。 展开更多
关键词 以问题为导向的学习 引导式反馈 公共卫生 实习 教学效果
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X射线激发光学断层成像研究反哺医学物理教学的改革与实践
9
作者 刘天帅 戎军艳 +3 位作者 张文立 高鹏 刘洋 卢虹冰 《物理与工程》 2025年第3期126-133,共8页
X射线激发光学断层成像(X-ray luminescence computed tomography,XLCT)是一种结合X射线激发和光学探测的先进成像技术,在医学影像、材料科学及生物医学工程等领域具有广泛应用。随着该技术的不断发展,其研究成果不仅推动了科学研究的进... X射线激发光学断层成像(X-ray luminescence computed tomography,XLCT)是一种结合X射线激发和光学探测的先进成像技术,在医学影像、材料科学及生物医学工程等领域具有广泛应用。随着该技术的不断发展,其研究成果不仅推动了科学研究的进步,也为高等教育特别是医学物理学、医学影像学及相关学科的教学提供了新的资源和方法。本文探讨XLCT研究如何反哺医学物理教学,包括促进跨学科融合、优化实验教学体系、推动问题导向学习(PBL)模式以及改进考核评估体系等方面,旨在为高校教学改革提供理论支持和实践方案。实践效果分析表明,XLCT研究可有效反哺高校教学,提升学生的创新能力和实践水平,为培养高素质复合型人才提供有力支持。 展开更多
关键词 X射线激发光学成像(XLCT) 教学反哺 跨学科融合 实验教学 问题导向学习(PBL)
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反馈-问题解决为导向的护理在肘腕关节镜手术患者中的应用 被引量:1
10
作者 陈凤霞 毛秋月 +2 位作者 陈曦 陈黎敏 金甜甜 《护理实践与研究》 2024年第12期1879-1884,共6页
目的探讨反馈-问题解决为导向的护理干预在行肘腕关节镜手术治疗桡骨远端骨折患者中的应用。方法选取2022年1—12月行肘腕关节镜手术患者152例为研究对象,按照组间基本资料具有可比性的原则将患者分为观察组和对照组,每组76例。对照组... 目的探讨反馈-问题解决为导向的护理干预在行肘腕关节镜手术治疗桡骨远端骨折患者中的应用。方法选取2022年1—12月行肘腕关节镜手术患者152例为研究对象,按照组间基本资料具有可比性的原则将患者分为观察组和对照组,每组76例。对照组围术期行常规性护理指导,观察组围术期行反馈-问题解决为导向的护理干预。比较两组患者干预前后自护能力(采用自我护理能力量表)、腕关节活动度、腕关节功能(采用Gartland—Werley腕关节评分)、锻炼依从性、并发症发生情况及患者满意度。结果干预后,观察组患者自护能力评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者术后3个月的腕关节活动度大于对照组,Gartland-Werley腕关节评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);功能锻炼依从率、护理满意率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论反馈-问题解决为导向的护理能有效提升肘腕关节镜手术患者自护能力,提升患者术后参与功能锻炼的依从性,有效预防相关并发症,改善患者预后,从而提升患者护理满意度。 展开更多
关键词 反馈-问题解决 肘腕关节镜手术 自护能力 并发症 锻炼依从性 满意度
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护理质量现场督查问题反馈模式的构建及应用 被引量:2
11
作者 张晓红 邓卓青 +2 位作者 昝红艳 杜荣欣 陈家琦 《中国护理管理》 CSCD 北大核心 2024年第5期746-750,共5页
目的:构建护理质量现场督查问题反馈模式并验证其效果,以期为临床护理质量督查提供指导。方法:以SAID反馈沟通模型为理论基础,运用文献分析、半结构访谈法及问卷调查法明确督查者和被督查者对护理质量现场督查的态度、感受及需求,采用... 目的:构建护理质量现场督查问题反馈模式并验证其效果,以期为临床护理质量督查提供指导。方法:以SAID反馈沟通模型为理论基础,运用文献分析、半结构访谈法及问卷调查法明确督查者和被督查者对护理质量现场督查的态度、感受及需求,采用专题小组讨论法形成护理质量现场督查问题反馈条目池;采用德尔菲法在全国范围内选取21名专家进行两轮函询,形成护理质量现场督查问题反馈模式并在两家医院应用,比较模式应用前后督查者和被督查者对护理质量现场督查过程的评价。结果:形成的护理质量现场督查问题反馈模式包括明确问题、陈述情境、说明影响、指导改进4个环节和16项具体要求。两轮专家函询问卷有效回收率分别为91.7%、95.5%;专家权威程度系数分别为0.90、0.92;肯德尔和谐系数分别为0.17、0.24(P<0.05);模式应用后督查者和被督查者对现场督查过程的评价得分高于模式应用前(P<0.01)。结论:护理质量现场督查问题反馈模式形成过程科学、规范,可作为护理管理者进行护理质量现场督查问题反馈的参考依据。 展开更多
关键词 质量管理 现场督查 问题反馈 护理管理 PSIG模式
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反馈—问题解决护理模式干预对原发性肝癌介入治疗患者疾病接受度及术后康复的影响 被引量:7
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作者 刘丽云 邱志锋 +1 位作者 周婷 陈小娟 《黑龙江医学》 2024年第14期1775-1778,共4页
目的:探讨反馈—问题解决护理模式干预对原发性肝癌(PLC)介入治疗患者疾病接受度及术后康复的影响,为临床护理提供依据。方法:选取2022年1—12月福建省肿瘤医院收治的82例PLC患者作为研究对象,按照入院时间先后将其分为常规组与干预组,... 目的:探讨反馈—问题解决护理模式干预对原发性肝癌(PLC)介入治疗患者疾病接受度及术后康复的影响,为临床护理提供依据。方法:选取2022年1—12月福建省肿瘤医院收治的82例PLC患者作为研究对象,按照入院时间先后将其分为常规组与干预组,每组各41例。常规组采用常规护理,干预组在常规护理基础上实施反馈—问题解决护理模式干预。比较两组患者干预前后自我效能感[一般自我效能感量表(GSES)评分]、疾病接受度[中文版疾病接受度量表(AIS-CHI)评分]、生命质量[癌症患者生命质量核心量表(QLQ-30)评分]、术后康复及并发症发生情况。结果:干预后,干预组患者GSES及AIS-CHI评分均明显高于常规组,差异均有统计学意义(t=6.122、9.019,P<0.05)。干预后,干预组患者QLQ-30各维度评分均明显高于常规组,差异均有统计学意义(t=3.927、5.917、5.296、5.409、5.801、5.278,P<0.05)。干预组患者术后排气时间、进食时间、排便时间、下床活动时间及住院时间均明显短于常规组,差异均有统计学意义(t=4.970、7.449、9.719、5.577、12.794,P<0.05)。干预组患者术后并发症发生率明显低于常规组,差异有统计学意义(χ^(2)=6.248,P<0.05)。结论:反馈—问题解决护理模式干预可提升PLC介入治疗患者的疾病接受度,增强其自我效能感,促进患者术后康复,提高患者生命质量。 展开更多
关键词 原发性肝癌 介入治疗 反馈—问题解决护理模式 疾病接受度 生命质量 术后康复
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微阅读在高中历史教学中的应用策略刍论
13
作者 黄华飞 《成才之路》 2024年第17期121-124,共4页
微阅读是一种新型教学策略,其应用于高中历史教学中不仅可帮助学生整理碎片化的历史信息,构建完整的历史脉络,还有助于丰富学生的历史文化知识储备,并以丰富多样的阅读形式激发学生的历史学习积极性。在具体教学实践中,教师可以精选历... 微阅读是一种新型教学策略,其应用于高中历史教学中不仅可帮助学生整理碎片化的历史信息,构建完整的历史脉络,还有助于丰富学生的历史文化知识储备,并以丰富多样的阅读形式激发学生的历史学习积极性。在具体教学实践中,教师可以精选历史微阅读材料、加强阅读方法指导、提炼核心问题、构建反馈机制、开展项目阅读、借助微课辅助等策略,积极提升历史教学质量,帮助学生深刻理解历史知识,逐步提升历史学科核心素养。 展开更多
关键词 高中历史 微阅读 材料 方法 问题 反馈 项目 微课
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Analysis of the Boundary Stability of a Diffusion-Reaction System on a Nanolayer
14
作者 Tarik Boulahrouz Mohammed Filali +1 位作者 Jamal Messaho Najib Tsouli 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第5期1682-1698,共17页
In this paper, the focus is on the boundary stability of a nanolayer in diffusion-reaction systems, taking into account a nonlinear boundary control condition. The authors focus on demonstrating the boundary stability... In this paper, the focus is on the boundary stability of a nanolayer in diffusion-reaction systems, taking into account a nonlinear boundary control condition. The authors focus on demonstrating the boundary stability of a nanolayer using the Lyapunov function approach, while making certain regularity assumptions and imposing appropriate control conditions. In addition, the stability analysis is extended to more complex systems by studying the limit problem with interface conditions using the epi-convergence approach. The results obtained in this article are then tested numerically to validate the theoretical conclusions. 展开更多
关键词 Limit Behavior Limit problems feedback Control Epi-Convergence Method Lyapunov Method NANOLAYER
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数学概率问题解决学习中的测试效应及有效促进 被引量:1
15
作者 刘岩 张宏飞 +1 位作者 卢鑫 曲可佳 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2024年第2期215-223,共9页
研究通过3个实验,探讨了材料复杂度对数学概率问题解决中测试效应的影响,并在此基础上,进一步考察提取方式对学习者运用提取练习策略解决复杂概率问题的作用效果。结果发现:(1)相比于重学,通过提取练习策略学习简单数学概率问题时的后... 研究通过3个实验,探讨了材料复杂度对数学概率问题解决中测试效应的影响,并在此基础上,进一步考察提取方式对学习者运用提取练习策略解决复杂概率问题的作用效果。结果发现:(1)相比于重学,通过提取练习策略学习简单数学概率问题时的后测成绩更佳,出现测试效应。在学习复杂数学概率问题时,通过提取练习和重学的后测成绩差异不显著,未出现测试效应;(2)相比于重学和自由回忆提取练习,通过线索提取学习复杂数学概率问题的后测成绩更高;(3)相比于重学和无反馈的自由回忆提取练习,通过加入反馈的自由回忆提取练习学习复杂数学概率问题的后测成绩更好。该结果表明,材料难度影响学习者运用提取练习策略学习问题解决任务的效果,并且线索提取练习方式和提供反馈的自由回忆提取练习方式均能有效促进学生学习复杂概率问题解决任务的效果。 展开更多
关键词 测试效应 问题解决任务 材料复杂度 提取练习方式 反馈
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问题导学法在初中数学教学中的应用探究 被引量:2
16
作者 薛爱萍 《成才之路》 2024年第8期89-92,共4页
问题导学法是指教师根据教学需要提出问题,然后引导学生对问题进行思考、探究和解决,以此激发学生的学习兴趣和学习动力,培养学生的问题解决能力、探究能力和创新意识,使其对数学知识形成深度理解并积极应用。在教学实践中,教师可以通... 问题导学法是指教师根据教学需要提出问题,然后引导学生对问题进行思考、探究和解决,以此激发学生的学习兴趣和学习动力,培养学生的问题解决能力、探究能力和创新意识,使其对数学知识形成深度理解并积极应用。在教学实践中,教师可以通过创设课堂教学情境、实施课堂提问教学、开展小组合作、有目的地设计问题、及时反馈和总结归纳等策略,充分发挥问题导学法的价值,实现课堂教学效率的提升。 展开更多
关键词 问题导学法 初中数学 情境 小组合作 反馈 效果
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信息化项目实施中的问题反馈及处理机制分析 被引量:6
17
作者 谭章禄 常金明 刘浩 《工矿自动化》 北大核心 2013年第4期95-97,共3页
针对煤炭企业信息化项目的特殊性,以某煤炭企业信息化项目为例,分析了项目在实施过程中存在的问题,并提出了客观、合理的对策,建立了问题反馈及处理机制,实现了对项目实施过程的动态管理,对于实施信息化系统具有一定的借鉴作用。
关键词 煤炭企业 管理信息化 项目实施 问题反馈 处理机制
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基于扩展LMI的多目标H_2/H_∞状态反馈控制综合 被引量:7
18
作者 杨志红 马广富 李传江 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期333-337,共5页
对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法。该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LM... 对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法。该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题,仿真结果验证了新方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈 反馈控制 多目标H2/H∞控制问题
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动态不确定环境下广义控制问题的预测控制 被引量:71
19
作者 席裕庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期665-670,共6页
通过对预测控制方法论思想的剖析 ,把预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解 ,并以机器人实时路径规划和FMS实时加工调度为例说明了其应用 ,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路 .
关键词 预测控制 广义控制问题 路径规划 工业过程控制
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用两台装置找出两个坏硬币的最优化方法 被引量:13
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作者 李学超 李藯萱 《数学进展》 CSCD 北大核心 1993年第3期243-251,共9页
本文探讨从一堆硬币中以最少次数用规定的方法挑选出其中坏硬币的问题。由于给定的模型不同,这一问题有多种不同的形式。其中,用一台装置挑选出至多两个坏硬币的问题已得到广泛研究,且已有了一些好结果。本文考虑的是用两台平行装置挑... 本文探讨从一堆硬币中以最少次数用规定的方法挑选出其中坏硬币的问题。由于给定的模型不同,这一问题有多种不同的形式。其中,用一台装置挑选出至多两个坏硬币的问题已得到广泛研究,且已有了一些好结果。本文考虑的是用两台平行装置挑选两个坏硬币的情形。我们特别考虑了装置只能区分是否在某装置中同时放入了两个坏硬币这一模型M。以t_k表示关于模型M的一个过程t在k次测试中所能鉴别的最大硬币数目,以n_k表示关于模型M在k次测试中所能鉴别的最大硬币数目。我们找到了关于模型M的一个过程t,使得t_k/n_k>0.994(k≥20)。 展开更多
关键词 二分树 群验 最佳化
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