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Three Dimensional Laser Point Cloud Slicing Method for Calculating Irregular Volume 被引量:7
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作者 Bin LI Xiaofa ZHAO +3 位作者 Yong CHEN Junbo WEI Lu WANG Bochao MA 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2019年第4期31-43,共13页
Volume parameter is the basic content of a spatial body object morphology analysis.However,the challenge lies in the volume calculation of irregular objects.The point cloud slicing method proposed in this study effect... Volume parameter is the basic content of a spatial body object morphology analysis.However,the challenge lies in the volume calculation of irregular objects.The point cloud slicing method proposed in this study effectively works in calculating the volume of the point cloud of the spatial object obtained through three-dimensional laser scanning(3DLS).In this method,a uniformly spaced sequent slicing process is first conducted in a specific direction on the point cloud of the spatial object obtained through 3DLS.A series of discrete point cloud slices corresponding to the point cloud bodies are then obtained.Subsequently,the outline boundary polygon of the point cloud slicing is searched one by one in accordance with the slicing sequence and areas of the polygon.The point cloud slice is also calculated.Finally,the individual point cloud section volume is calculated through the slicing areas and the adjacent slicing gap.Thus,the total volume of the scanned spatial object can be calculated by summing up the individual volumes.According to the results and analysis of the calculated examples,the slice-based volume-calculating method for the point cloud of irregular objects obtained through 3DLS is correct,concise in process,reliable in results,efficient in calculation methods,and controllable on accuracy.This method comes as a good solution to the volume calculation of irregular objects. 展开更多
关键词 3DLS point cloud volume calculation point cloud slicing method point cloud segmenting method outline boundary polygon bidirectional search of the closest approach amplification effect morphological distortion
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基于邻域点集稠密度的古陶瓷碎片轮廓线提取算法
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作者 王莹 刘鹏欢 +4 位作者 陈雅鑫 王旭粲 李巍 周强 罗宏杰 《西北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期118-128,共11页
古陶瓷碎片轮廓线特征作为文物数字化修复的主要依据之一,能够直接影响文物原真性复原的质量和效率。针对古陶瓷碎片胎体较薄、形状不规则且点云数据量大而导致轮廓线提取的精度低、耗时长等问题,提出了一种基于邻域点集稠密度的古陶瓷... 古陶瓷碎片轮廓线特征作为文物数字化修复的主要依据之一,能够直接影响文物原真性复原的质量和效率。针对古陶瓷碎片胎体较薄、形状不规则且点云数据量大而导致轮廓线提取的精度低、耗时长等问题,提出了一种基于邻域点集稠密度的古陶瓷碎片轮廓线提取算法。首先,采用有向包围盒(OBB)中心平面平行切平面方式,将碎片进行切片处理,实现对点云的分层处理和数据简化;其次,根据轮廓点和非轮廓点处邻域点集稠密度不同这个规律,将邻域点集稠密度特征与随机采样一致性(RANSAC)算法相结合,实现对碎片轮廓线的精确和快速提取;最后,构造空间分类平面,并依据空间位置的约束关系,实现对碎片断裂面和非断裂面轮廓线的分类。实验结果表明,在百万级数据规模的古陶瓷碎片轮廓线提取方面,算法运行时间可控制在15~25 s,并且轮廓线提取的准确性可达78.3%,具有较高的准确性和完整性,能够为古陶瓷文物数字化修复提供技术依据。 展开更多
关键词 古陶瓷碎片轮廓线 点云切片 邻域点集稠密度 随机采样一致性算法
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航空发动机叶片热障涂层精密磨抛:点云数据处理与样条路径优化
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作者 蔡振华 宋晓航 +3 位作者 董淑娟 陈廷样 唐作鹏 周科 《航空制造技术》 北大核心 2025年第11期22-32,共11页
热障涂层是一种应用于军、民用航空发动机热端部件的重要高温防护技术,由陶瓷氧化物面层和金属粘结底层组成,可以显著降低基材工作温度,具有硬度高、稳定性好、耐高温腐蚀、减少燃油消耗、提高发动机工作效率及使用寿命等技术优势。热... 热障涂层是一种应用于军、民用航空发动机热端部件的重要高温防护技术,由陶瓷氧化物面层和金属粘结底层组成,可以显著降低基材工作温度,具有硬度高、稳定性好、耐高温腐蚀、减少燃油消耗、提高发动机工作效率及使用寿命等技术优势。热障涂层采用大气等离子喷涂方式初始制备后,其表面涂层粗糙度值较高(Ra10μm左右),生产过程中普遍采用磨抛后处理的方法,将其降低至工艺要求的范围内(Ra1.6μm左右)。提出了一种基于点云数据处理的样条路径曲线生成及特征点采样方法,可用于航空发动机小型涡轮叶片表面热障涂层的机器人自动磨抛作业。该方法采用三维视觉传感器实时扫描叶片表面并生成点云数据,然后经过点云处理与B样条曲线拟合算法,生成航空发动机叶片表面高温涂层的全覆盖磨抛路径。经过试验验证,该方法在保持涂层有效厚度的前提下可将涂层表面粗糙度降低至Ra0.7μm以下,实现了航空发动机叶片表面热障涂层磨抛精加工作业。 展开更多
关键词 航空发动机叶片 热障涂层(TBCs) 路径规划 点云切片 曲线拟合
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基于激光点云的铁路隧道特征提取及变形分析 被引量:1
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作者 蔡少辉 《科学技术创新》 2025年第5期5-8,共4页
本文以隧道扫描点云为主要研究对象,深入探讨三维激光扫描技术在隧道安全监测中的实际应用,采用理论与实验结合的方法,重点分析了平面拟合、点云配准等理论方法的适应性,针对隧道点云配准、特征提取及变形监测等方面做出重点分析,准确... 本文以隧道扫描点云为主要研究对象,深入探讨三维激光扫描技术在隧道安全监测中的实际应用,采用理论与实验结合的方法,重点分析了平面拟合、点云配准等理论方法的适应性,针对隧道点云配准、特征提取及变形监测等方面做出重点分析,准确获取隧道内壁点、线、面的变形信息,为隧道特征信息及隧道变形信息准确提取提供技术方案和技术支持。 展开更多
关键词 激光点云 点云配准 切片提取 变形监测
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地基激光点云样地级林木胸径提取方法
5
作者 黄兴国 徐益 王丹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期165-171,共7页
针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种... 针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种基于最小二乘圆模型迭代拟合的方法进行非目标点识别;最后拟合圆/椭圆模型实现样地林木胸径提取。实验结果表明:提出的方法可实现样地林木胸径自动化、批量化提取,无须样地大小、单木数量等先验知识输入;当切片厚度8 cm时,胸径提取精度最高,且椭圆模型优于圆模型;可为空地遥感数据森林生物量估算由点到面快速反演提供参考。 展开更多
关键词 地基激光点云 密度聚类 切片厚度 拟合圆/椭圆模型 样地林木胸径(DBH)提取
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基于点云聚类的隧道变形检测方法研究
6
作者 穆莉莉 王天棋 +1 位作者 杨紫威 曾忱 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2025年第3期109-116,共8页
针对隧道变形人工勘测效率低的弊端,利用深度相机重构隧道三维模型,并提出一种点云轨迹切片的Cloud-to-Cloud获取变形的新方法。针对切片后的配准点云邻近点距离变化,点云聚类处理后计算获得隧道变形位置及变形量。使用模拟隧道验证算... 针对隧道变形人工勘测效率低的弊端,利用深度相机重构隧道三维模型,并提出一种点云轨迹切片的Cloud-to-Cloud获取变形的新方法。针对切片后的配准点云邻近点距离变化,点云聚类处理后计算获得隧道变形位置及变形量。使用模拟隧道验证算法的可行性,进行了实例分析。结果表明,基于点云聚类分析的变形检测算法,能够有效的定位变形区域的空间位置。变形定位精度小于15mm,变形检测成功率99%,估算体积误差小于7.72%,检测分辨率为10mm,为隧道相对变形检测提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 即时定位与地图构建 隧道 轨迹路径 点云切片 变形检测 聚类
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汽轮机叶片点云截面线提取方法研究
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作者 高春甫 郭云樟 周崇秋 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 2025年第3期295-303,共9页
为了精确测量叶片几何轮廓参数,提出了一种汽轮机叶片点云截面线提取方法.该方法通过自动调整点云切片厚度,然后使用递归加权局部最小二乘法细化截面点云的点集,再对该点集进行排序和使用非均匀有理B样条曲线进行拟合,以准确获得叶片截... 为了精确测量叶片几何轮廓参数,提出了一种汽轮机叶片点云截面线提取方法.该方法通过自动调整点云切片厚度,然后使用递归加权局部最小二乘法细化截面点云的点集,再对该点集进行排序和使用非均匀有理B样条曲线进行拟合,以准确获得叶片截面轮廓.实验结果表明:与标准叶片模型弦长和前后缘半径参数相比,其相对误差<12%.该方法在一定程度上能够改善点云质量不佳引起的参数计算精度问题,可为高精度的叶片制造提供参考. 展开更多
关键词 非接触测量 叶片截面轮廓 点云切片 轮廓细化 曲线拟合
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融合点云切片与旋转卡壳的桥梁构件中心轴线智能提取
8
作者 郑党鑫 钟继卫 +1 位作者 赵训刚 李逸 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期14-19,共6页
针对激光点云在墩身垂直度检测中自动化程度低、适用范围小等问题,本文提出了一种基于点云切片与旋转卡壳算法的桥墩中心轴线自动提取方法,可辅助计算多种截面类型的桥墩垂直度。首先,通过架站式扫描仪合理设站,结合同名标靶将不同测站... 针对激光点云在墩身垂直度检测中自动化程度低、适用范围小等问题,本文提出了一种基于点云切片与旋转卡壳算法的桥墩中心轴线自动提取方法,可辅助计算多种截面类型的桥墩垂直度。首先,通过架站式扫描仪合理设站,结合同名标靶将不同测站点云拼接得到墩身整体点云。其次,沿桥墩高度方向对整体点云进行切片处理,并通过统计滤波去除离群点。然后,利用主成分分析(PCA)对切片点云进行投影变换,计算各投影切片点集的二维凸包,并通过旋转卡壳算法求解最小外接矩形,以矩形中心确定截面中心点。最后,基于最小二乘法对所有切片中心点进行直线拟合,从而得到桥墩的中心轴线。检测试验结果表明,该方法能够有效提取非柱体桥墩的中心轴线,并实现自动化处理,与现场垂直度测量结果(3.8 mm)相差3.2 mm。该方法不仅适用于桥梁墩身中心轴线提取,对于隧道、建筑物等中心轴线提取也有参考价值。 展开更多
关键词 桥墩垂直度 点云切片 主成分分析 旋转卡壳 中心轴线提取 最小二乘法拟合直线
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面向点云分割的切距自适应猪各部位体积计算方法
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作者 林佳锐 尹令 +3 位作者 张素敏 刘汉兴 曹维 田绪红 《南方农业学报》 北大核心 2025年第4期1291-1304,共14页
【目的】构建适用于猪体点云分割的自适应切距切片体积计算方法,为高效获取猪新型表型组信息提供技术支持。【方法】采用点云分割技术对猪体点云进行分割,划分出头部、躯干、四肢等8个主要部位,根据各部位不同几何形状及密度提出切距自... 【目的】构建适用于猪体点云分割的自适应切距切片体积计算方法,为高效获取猪新型表型组信息提供技术支持。【方法】采用点云分割技术对猪体点云进行分割,划分出头部、躯干、四肢等8个主要部位,根据各部位不同几何形状及密度提出切距自适应算法,通过计算点云分布均匀性、密度均匀性和网格体积自适应调整切距参数,并选择最适合的切割方向采用切片法估算体积及各部位体积的占比情况。为验证算法的准确性,分别以标准形状点云(圆柱、正方体、圆球)、斯坦福Bunny兔子模型及排水法获得体积的模型小猪进行测试,并通过与真实体积对比评估算法精度。【结果】自适应切距算法在标准几何体与复杂形状模型上均表现出高精度及良好适应性,在不同密度下表现出更高的精确性和鲁棒性。采用先分割后计算体积的方法估算出模型小猪体积为4379.658 cm^(3),与实际测量得到的体积绝对误差为157.642 cm^(3),相对误差为3.47%。将371个猪体点云样本数据划分为222个训练样本和149个测试样本,基于体积构建体重预估模型,体积与体重的相关系数(r)为0.952,表明猪体点云体积计算结果与猪体真实体重存在极强的正相关,体重估计值的绝对误差和相对误差分别为3.244 kg和2.91%。全部猪体点云计算各部位体积及其占比情况显示,头部体积平均占比为6.49%,四肢体积平均占比为10.32%,躯干体积平均占比为83.04%。【结论】基于自适应切距的切片体积计算方法适用于猪体分割点云体积计算,在不同密度和复杂几何形状的点云体积计算中表现出明显优势,有效解决传统固定切片法无法适应点云密度不均匀且体积连续变化的问题,即通过测量不同部位体积,可估算出猪体各部位比例,为肉密度评估、量化育种及获取猪新型表型组信息提供技术支持。 展开更多
关键词 点云分割 自适应切距 体积占比 切片求体积
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基于激光点云的室内结构二、三维一体化建模方法
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作者 魏域君 李丹 +2 位作者 刘亚林 刘雨鑫 陈富强 《测绘技术装备》 2025年第1期126-132,共7页
目前,基于激光点云数据进行室内建模的常用方法是利用建模软件纯手工建模。针对该类方法带来的效率低下和劳动强度大等问题,本文提出了一种基于激光点云数据的室内结构二、三维一体化建模方法。首先,通过点云切片与二维投影过滤了大量... 目前,基于激光点云数据进行室内建模的常用方法是利用建模软件纯手工建模。针对该类方法带来的效率低下和劳动强度大等问题,本文提出了一种基于激光点云数据的室内结构二、三维一体化建模方法。首先,通过点云切片与二维投影过滤了大量冗余信息;其次,基于点云平面投影结果,利用自动化识别算法进行室内结构绘制;最后,基于室内结构平面图和竖直切片点云分析得到的层高进行室内结构三维建模。实验结果表明,本文方法室内建模结果可基本还原实际结构,几何精度优于5 cm,能够明显提升室内建模的简易性和效率。 展开更多
关键词 激光点云 室内建模 点云切片 点云投影 结构分析
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基于自适应切层的非封闭结构光三维体积测量
11
作者 廖司鼎 黄和平 +4 位作者 张小科 代作晓 张世圆 吴红艳 陈辉 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1337-1347,共11页
使用常规切片法进行三维点云体积测量时,点云投影至切平面的高度(切层厚度)固定会导致体积测量结果不准确。因此提出一种基于自适应切层厚度的非封闭三维体积测量方法。首先通过Ransac平面拟合将三维点云从相机坐标系转换为世界坐标系,... 使用常规切片法进行三维点云体积测量时,点云投影至切平面的高度(切层厚度)固定会导致体积测量结果不准确。因此提出一种基于自适应切层厚度的非封闭三维体积测量方法。首先通过Ransac平面拟合将三维点云从相机坐标系转换为世界坐标系,确定切片位置后,通过迭代内边界法,搜索初始切层厚度下的切片点云内边界并计算其面积。随后引入面积比值作为自适应阈值条件,对切层厚度线性梯度增长,得到此处切片的最大切层厚度与最终内边界面积,实现切层厚度的自适应。最后累加各切片间台体体积得到非封闭三维点云总体积。采用2种类别的13组数据对比所提算法与基线算法的体积测量准确度,结果表明所提算法的测量准确度优于基线算法,相对误差最低为0.09%,最高为1.73%。 展开更多
关键词 几何量计量 体积测量 自适应切层厚度 非封闭三维点云 结构光 切片点云内边界
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基于三维重建的猪大排定量切片方法
12
作者 江政 俞驰威 +4 位作者 黄天然 缪佳晖 陈坤杰 黄明 黄继超 《农业工程学报》 北大核心 2025年第2期291-299,共9页
针对猪大排定量切片准确度低的问题,该研究提出了一种基于三维重建的猪大排定量切片方法。首先,通过搭建点云数据采集试验平台,利用线激光扫描仪采集不同视角下的猪大排点云数据,并经过点云预处理提取目标点云;其次,结合长方体标靶块和T... 针对猪大排定量切片准确度低的问题,该研究提出了一种基于三维重建的猪大排定量切片方法。首先,通过搭建点云数据采集试验平台,利用线激光扫描仪采集不同视角下的猪大排点云数据,并经过点云预处理提取目标点云;其次,结合长方体标靶块和Trimmed icp算法完成多视角的点云配准工作;然后,利用Graham扫描法以及不规则体切片分割累加算法估算猪大排的体积;最后根据设定的切片质量要求进行切片厚度计算,完成定量切片试验。采用15条猪大排样本对该研究所提出的方法进行验证,结果表明,实际的切片质量值与设定的切片质量值相比,其平均绝对误差为8.62 g,平均相对误差为7.41%,达标率为85.67%,该研究为猪大排的定量切片提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 猪大排 点云数据 三维重建 体积计算 定量切片
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基于激光点云的弹体药室容积测量方法研究
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作者 蒋伟 郝建军 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期18-24,共7页
针对传统称水法对弹体药室容积进行测量效率低,后期需要风干防锈处理过程繁琐等问题,提出了一种激光点云体积计算方法对弹体药室进行测量。采用激光位移传感器螺旋式扫描弹体药室获取药室内壁点云,利用切片法按照2 mm的等距宽度以及Z轴... 针对传统称水法对弹体药室容积进行测量效率低,后期需要风干防锈处理过程繁琐等问题,提出了一种激光点云体积计算方法对弹体药室进行测量。采用激光位移传感器螺旋式扫描弹体药室获取药室内壁点云,利用切片法按照2 mm的等距宽度以及Z轴方向切割点云数据,得到一定数量的点云切片,将点云切片投影到XOY平面,利用基于传统RANSAC改进的T_RANSAC方法对投影轮廓进行二维圆拟合并求得切片面积,最后计算每块切片体积,将所有切片体积累加得到弹体药室容积。实验结果表明:所改进的T_RANSAC算法拟合二维圆对比传统RANSAC方法计算速度提升了近75%,平均误差是RANSAC方法的0.07倍。所提测量弹体药室容积方法的相对误差小于0.5%,测量时间对比称水法缩短了进3倍,可以满足快速高效的弹体药室容积测量需求,对于大长径比的封闭容器和管类构件也具有适用性。 展开更多
关键词 弹体药室 容积测量 点云切片 圆拟合 RANSAC
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基于最优切片厚度分层理论和三维激光点云数据的单木胸径提取
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作者 王李娟 林炜铠 +3 位作者 张昌赛 马俊伟 仇政 李春梅 《遥感技术与应用》 北大核心 2025年第3期593-599,共7页
为了进一步优化三维激光点云数据单木胸径提取精度,引入分层策略,针对胸径测量关键范围(1.2~1.4 m)的点云数据进行不同厚度切片,筛选出最优切片厚度;然后在分层处理的基础上,采用最小二乘法、Hough变换法和RANSAC法3种圆拟合模型进行单... 为了进一步优化三维激光点云数据单木胸径提取精度,引入分层策略,针对胸径测量关键范围(1.2~1.4 m)的点云数据进行不同厚度切片,筛选出最优切片厚度;然后在分层处理的基础上,采用最小二乘法、Hough变换法和RANSAC法3种圆拟合模型进行单木胸径提取对比分析。研究结果表明:全场景条件,与常规处理提取的胸径相比,采用分层处理后3种圆拟合方法的胸径提取精度都有比较显著的提高,其中MAE和RMSE都降低,R^(2)值也都有不同程度的提高。在复杂场景下,与常规处理相比,采用分层处理后3种圆拟合方法提取胸径精度均有更显著的提高,决定系数R^(2)分别提升至0.9691(最小二乘法)、0.7791(Hough变换法)及高达0.9805(RANSAC法)。分层策略结合优化的圆拟合模型能有效降低因胸径范围点云缺失或不规则分布而导致的胸径错估问题,显著提高单木胸径提取精度,为三维激光点云数据在林业资源调查等领域的应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 最优切片 点云数据 单木胸径 分层理论
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基于点云切片算法的铁路钢桁拱桥线形分析 被引量:2
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作者 彭仪普 李剑 +5 位作者 韩衍群 汤致远 李子超 于风晓 陈立 邹魁 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期97-106,共10页
铁路桥梁线形测量对于桥梁健康检测与确保铁路安全运营具有重要作用。为提高运营铁路钢桁拱桥线形测量效率,以某3跨钢桁拱桥为例,运用地面激光扫描(TLS)技术对桥梁杆件进行整体化扫描,从桥梁线形测量精度、扫描完整性、点云个数等3方面... 铁路桥梁线形测量对于桥梁健康检测与确保铁路安全运营具有重要作用。为提高运营铁路钢桁拱桥线形测量效率,以某3跨钢桁拱桥为例,运用地面激光扫描(TLS)技术对桥梁杆件进行整体化扫描,从桥梁线形测量精度、扫描完整性、点云个数等3方面,分析出最佳的桥梁扫描测站数为10个。运用3DNDT点云配准算法将各测站一一配准,桥梁点云配准精度为2 mm,将桥梁点云投影至xoy平面,用半径滤波器进行噪声点的去除,得到完整“纯净”的桥梁点云模型。提出点云等距切片与点云平面切片算法提取桥梁线形,并将线形点云数据导出在AutoCAD中拾取坐标。将点云切片法提取的TLS测量值、全站仪法测量结果与原始成桥线形做比较分析,结果表明:在桥面线形分析中,两方法均在跨中处A5点测量出最大变形,分别为12.69 mm、10.29 mm,两方法的最大相互较差R为2.4 mm,相关系数优于99.93%;在拱轴线线形分析中,点云切片法与全站仪法在主桁上弦跨中B4点位测量的最大变形为6.2 mm、3.9 mm,在主桁下弦跨中B10点位测量的最大变形为5.9 mm、3.5 mm,两方法的最大互相较差R为3.2 mm,相关系数优于99.87%,验证了点云切片算法的有效性与TLS测量的高精度性。拱轴线横向线形未出现明显侧移,点云等距切片得到的19个吊杆垂直度保持良好,未发生扭转与偏移。该成果对于运营铁路钢桁拱桥的线形分析与点云处理方法可提供相应的思路和参考,具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 地面激光扫描 点云切片 钢桁拱桥线形 全站仪测量
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煤矿井下巷道点云变形检测及可视化研究 被引量:2
16
作者 穆莉莉 杨紫威 +2 位作者 刘帅帅 王天棋 李训杰 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2024年第7期105-112,共8页
为解决煤矿井下巷道变形传统检测的非连续、效率低、智能化程度低的问题,提出一种深度相机与激光雷达点云融合三维空间重构后进行变形分析的新方法。设计了点云切片及提取骨骼线算法,建立了巷道变形检测模型。三维点云处理复杂,算法集... 为解决煤矿井下巷道变形传统检测的非连续、效率低、智能化程度低的问题,提出一种深度相机与激光雷达点云融合三维空间重构后进行变形分析的新方法。设计了点云切片及提取骨骼线算法,建立了巷道变形检测模型。三维点云处理复杂,算法集成难度大,基于Qt开发了可视化变形监控软件,通过信号槽机制完成人机交互设计。测试表明,系统可对巷道全域进行自动连续检测,变形检测精度高,软件具有良好的人机交互性。 展开更多
关键词 巷道变形检测 骨骼线提取 点云切片 QT 可视化
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堆石坝检测坑点云切片分割提取方法 被引量:3
17
作者 纪鹏 吴钰 +2 位作者 解佳乐 杨旭 姚强 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期46-55,共10页
堆石坝压实质量的检测是大坝工程安全稳定运行的重要保障措施之一。传统的灌水法中检测坑体积的测量耗时耗力,利用三维激光扫描技术可以快速计算检测坑体积,提高压实质量检测效率,而从扫描点云数据精确提取出检测坑点云数据是确保该方... 堆石坝压实质量的检测是大坝工程安全稳定运行的重要保障措施之一。传统的灌水法中检测坑体积的测量耗时耗力,利用三维激光扫描技术可以快速计算检测坑体积,提高压实质量检测效率,而从扫描点云数据精确提取出检测坑点云数据是确保该方法计算精度的关键环节。本文提出了一种基于点云切片分割的堆石坝检测坑点云提取方法:首先对点云数据进行切片处理,然后采用单向搜索排序方法对每个切片点集进行点排序,最后采用一种基于切片点集排序序号的聚类分割方法分割每个点云切片,从而精确提取出检测坑表面点云。利用MATLAB编程实现了基于点云切片分割的堆石坝检测坑点云的快速提取,并通过堆石坝检测坑点云数据开展试验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 三维点云 堆石坝 检测坑 点云切片 点云提取
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基于无人机倾斜摄影的三维绿量估算 被引量:1
18
作者 朱启梦 孙金华 +3 位作者 杨柳 王婷 赵辉 张磊 《河南科学》 2024年第5期694-704,共11页
精准、快速、高效的绿化效果评估是现代林业发展的重要要求.针对传统方法绿地覆盖率无法反映绿化空间垂直结构的缺点,提出基于切片凸包算法利用倾斜摄影点云估测三维绿量的新方法,以河南农业大学文化路校区为研究区域,通过三种方法估算... 精准、快速、高效的绿化效果评估是现代林业发展的重要要求.针对传统方法绿地覆盖率无法反映绿化空间垂直结构的缺点,提出基于切片凸包算法利用倾斜摄影点云估测三维绿量的新方法,以河南农业大学文化路校区为研究区域,通过三种方法估算不同树种及树形的三维绿量,对比不同方法的测算精度,探索最优估算方法.利用无人机进行多光谱成像和倾斜摄影成像,通过面向对象的方法在数字正射影像基础上提取林木,结合实测33个树种的冠径、冠高等信息,分别利用冠径-冠高方程法(D-H)、实景三维模型法(3D)和基于切片凸包算法的点云体积测算法(PC)进行三维绿量测算.结果表明,三种方法测算值与实测值拟合的回归方程R2分别为0.84、0.92、0.94,RMSE分别为168.85、90.74、78.46 m^(3),精度分别为62.67%、87.26%、90.19%;优势树种悬铃木三维绿量最大,龙爪槐值最小;PC法测算水杉和球形树的相对误差最小,分别为0.56%和1.27%.利用倾斜摄影点云的切片凸包算法测算三维绿量具有可行性且最精准,为筛选不同树种及树形的三维绿量估算方法的选择上提供科学依据. 展开更多
关键词 三维绿量 无人机倾斜摄影 点云 切片凸包算法
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基于激光SLAM的切片式巷道体积计算方法
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作者 朱传明 刘晓明 +5 位作者 李先敬 马少维 娄宏伟 赵子瑜 崔冰 谭丽龙 《铜业工程》 CAS 2024年第6期66-75,共10页
井巷的精准测绘是矿山生产的重要环节,但当前的测绘工作缺乏快速高效的数据测量方法和共享方式。本研究基于便携式激光扫描仪,提出一种自适应切片式巷道体积计算方法,能集成在多种同时定位与地图构建(SLAM)框架中满足现场测绘高精度、... 井巷的精准测绘是矿山生产的重要环节,但当前的测绘工作缺乏快速高效的数据测量方法和共享方式。本研究基于便携式激光扫描仪,提出一种自适应切片式巷道体积计算方法,能集成在多种同时定位与地图构建(SLAM)框架中满足现场测绘高精度、高时效需求。现场实验表明,与矿山传统测量手段相比,体积误差和巷道断面误差均控制在2%以内,计算耗时控制在200ms,能在手持设备上实时查看当前所测巷道的体积,并且能快速接入后台矿山软件,有效提高现场测绘效率,增强了各部门间数据共享能力。 展开更多
关键词 井巷测绘 便携式SLAM扫描仪 点云模型 切片法 Alpha-shape
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运用TLS研究寿县古城墙的鼓包病害
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作者 王志杰 黄云峰 +1 位作者 张瑶 宋金悦 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2024年第12期111-115,共5页
为了解决提取寿县古城墙的鼓包病害信息的问题,利用地面激光扫描技术(TLS)以及Geomagic Studio软件处理的方法。TLS技术通过发射和接收激光束来测量距离,记录激光激发过程中的角度,生成大量空间点的数据集,形成详细的三维模型,再通过软... 为了解决提取寿县古城墙的鼓包病害信息的问题,利用地面激光扫描技术(TLS)以及Geomagic Studio软件处理的方法。TLS技术通过发射和接收激光束来测量距离,记录激光激发过程中的角度,生成大量空间点的数据集,形成详细的三维模型,再通过软件进行点云切片和采样方法,提取和可视化寿县古城墙的鼓包病害特征。由此得到寿县古城墙的鼓包凸出区域主要集中在城墙的顶部,并且所有的凸起都是从顶部向下扩展的结果。得出该方法能准确反映寿县古城墙的鼓包实际情况的结论。研究表明,运用TLS为古建筑病害检测提供了有效手段,并具有推广应用于其他类型墙体的潜力。 展开更多
关键词 寿县古城墙 鼓包病害 地面激光扫描技术 三维建模 点云切片 古城保护
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