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Three Dimensional Laser Point Cloud Slicing Method for Calculating Irregular Volume 被引量:8
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作者 Bin LI Xiaofa ZHAO +3 位作者 Yong CHEN Junbo WEI Lu WANG Bochao MA 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2019年第4期31-43,共13页
Volume parameter is the basic content of a spatial body object morphology analysis.However,the challenge lies in the volume calculation of irregular objects.The point cloud slicing method proposed in this study effect... Volume parameter is the basic content of a spatial body object morphology analysis.However,the challenge lies in the volume calculation of irregular objects.The point cloud slicing method proposed in this study effectively works in calculating the volume of the point cloud of the spatial object obtained through three-dimensional laser scanning(3DLS).In this method,a uniformly spaced sequent slicing process is first conducted in a specific direction on the point cloud of the spatial object obtained through 3DLS.A series of discrete point cloud slices corresponding to the point cloud bodies are then obtained.Subsequently,the outline boundary polygon of the point cloud slicing is searched one by one in accordance with the slicing sequence and areas of the polygon.The point cloud slice is also calculated.Finally,the individual point cloud section volume is calculated through the slicing areas and the adjacent slicing gap.Thus,the total volume of the scanned spatial object can be calculated by summing up the individual volumes.According to the results and analysis of the calculated examples,the slice-based volume-calculating method for the point cloud of irregular objects obtained through 3DLS is correct,concise in process,reliable in results,efficient in calculation methods,and controllable on accuracy.This method comes as a good solution to the volume calculation of irregular objects. 展开更多
关键词 3DLS point cloud volume calculation point cloud slicing method point cloud segmenting method outline boundary polygon bidirectional search of the closest approach amplification effect morphological distortion
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基于邻域点集稠密度的古陶瓷碎片轮廓线提取算法
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作者 王莹 刘鹏欢 +4 位作者 陈雅鑫 王旭粲 李巍 周强 罗宏杰 《西北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期118-128,共11页
古陶瓷碎片轮廓线特征作为文物数字化修复的主要依据之一,能够直接影响文物原真性复原的质量和效率。针对古陶瓷碎片胎体较薄、形状不规则且点云数据量大而导致轮廓线提取的精度低、耗时长等问题,提出了一种基于邻域点集稠密度的古陶瓷... 古陶瓷碎片轮廓线特征作为文物数字化修复的主要依据之一,能够直接影响文物原真性复原的质量和效率。针对古陶瓷碎片胎体较薄、形状不规则且点云数据量大而导致轮廓线提取的精度低、耗时长等问题,提出了一种基于邻域点集稠密度的古陶瓷碎片轮廓线提取算法。首先,采用有向包围盒(OBB)中心平面平行切平面方式,将碎片进行切片处理,实现对点云的分层处理和数据简化;其次,根据轮廓点和非轮廓点处邻域点集稠密度不同这个规律,将邻域点集稠密度特征与随机采样一致性(RANSAC)算法相结合,实现对碎片轮廓线的精确和快速提取;最后,构造空间分类平面,并依据空间位置的约束关系,实现对碎片断裂面和非断裂面轮廓线的分类。实验结果表明,在百万级数据规模的古陶瓷碎片轮廓线提取方面,算法运行时间可控制在15~25 s,并且轮廓线提取的准确性可达78.3%,具有较高的准确性和完整性,能够为古陶瓷文物数字化修复提供技术依据。 展开更多
关键词 古陶瓷碎片轮廓线 点云切片 邻域点集稠密度 随机采样一致性算法
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航空发动机叶片热障涂层精密磨抛:点云数据处理与样条路径优化
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作者 蔡振华 宋晓航 +3 位作者 董淑娟 陈廷样 唐作鹏 周科 《航空制造技术》 北大核心 2025年第11期22-32,共11页
热障涂层是一种应用于军、民用航空发动机热端部件的重要高温防护技术,由陶瓷氧化物面层和金属粘结底层组成,可以显著降低基材工作温度,具有硬度高、稳定性好、耐高温腐蚀、减少燃油消耗、提高发动机工作效率及使用寿命等技术优势。热... 热障涂层是一种应用于军、民用航空发动机热端部件的重要高温防护技术,由陶瓷氧化物面层和金属粘结底层组成,可以显著降低基材工作温度,具有硬度高、稳定性好、耐高温腐蚀、减少燃油消耗、提高发动机工作效率及使用寿命等技术优势。热障涂层采用大气等离子喷涂方式初始制备后,其表面涂层粗糙度值较高(Ra10μm左右),生产过程中普遍采用磨抛后处理的方法,将其降低至工艺要求的范围内(Ra1.6μm左右)。提出了一种基于点云数据处理的样条路径曲线生成及特征点采样方法,可用于航空发动机小型涡轮叶片表面热障涂层的机器人自动磨抛作业。该方法采用三维视觉传感器实时扫描叶片表面并生成点云数据,然后经过点云处理与B样条曲线拟合算法,生成航空发动机叶片表面高温涂层的全覆盖磨抛路径。经过试验验证,该方法在保持涂层有效厚度的前提下可将涂层表面粗糙度降低至Ra0.7μm以下,实现了航空发动机叶片表面热障涂层磨抛精加工作业。 展开更多
关键词 航空发动机叶片 热障涂层(TBCs) 路径规划 点云切片 曲线拟合
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基于激光点云的铁路隧道特征提取及变形分析 被引量:1
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作者 蔡少辉 《科学技术创新》 2025年第5期5-8,共4页
本文以隧道扫描点云为主要研究对象,深入探讨三维激光扫描技术在隧道安全监测中的实际应用,采用理论与实验结合的方法,重点分析了平面拟合、点云配准等理论方法的适应性,针对隧道点云配准、特征提取及变形监测等方面做出重点分析,准确... 本文以隧道扫描点云为主要研究对象,深入探讨三维激光扫描技术在隧道安全监测中的实际应用,采用理论与实验结合的方法,重点分析了平面拟合、点云配准等理论方法的适应性,针对隧道点云配准、特征提取及变形监测等方面做出重点分析,准确获取隧道内壁点、线、面的变形信息,为隧道特征信息及隧道变形信息准确提取提供技术方案和技术支持。 展开更多
关键词 激光点云 点云配准 切片提取 变形监测
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地基激光点云样地级林木胸径提取方法
5
作者 黄兴国 徐益 王丹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期165-171,共7页
针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种... 针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种基于最小二乘圆模型迭代拟合的方法进行非目标点识别;最后拟合圆/椭圆模型实现样地林木胸径提取。实验结果表明:提出的方法可实现样地林木胸径自动化、批量化提取,无须样地大小、单木数量等先验知识输入;当切片厚度8 cm时,胸径提取精度最高,且椭圆模型优于圆模型;可为空地遥感数据森林生物量估算由点到面快速反演提供参考。 展开更多
关键词 地基激光点云 密度聚类 切片厚度 拟合圆/椭圆模型 样地林木胸径(DBH)提取
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基于点云聚类的隧道变形检测方法研究
6
作者 穆莉莉 王天棋 +1 位作者 杨紫威 曾忱 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2025年第3期109-116,共8页
针对隧道变形人工勘测效率低的弊端,利用深度相机重构隧道三维模型,并提出一种点云轨迹切片的Cloud-to-Cloud获取变形的新方法。针对切片后的配准点云邻近点距离变化,点云聚类处理后计算获得隧道变形位置及变形量。使用模拟隧道验证算... 针对隧道变形人工勘测效率低的弊端,利用深度相机重构隧道三维模型,并提出一种点云轨迹切片的Cloud-to-Cloud获取变形的新方法。针对切片后的配准点云邻近点距离变化,点云聚类处理后计算获得隧道变形位置及变形量。使用模拟隧道验证算法的可行性,进行了实例分析。结果表明,基于点云聚类分析的变形检测算法,能够有效的定位变形区域的空间位置。变形定位精度小于15mm,变形检测成功率99%,估算体积误差小于7.72%,检测分辨率为10mm,为隧道相对变形检测提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 即时定位与地图构建 隧道 轨迹路径 点云切片 变形检测 聚类
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汽轮机叶片点云截面线提取方法研究
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作者 高春甫 郭云樟 周崇秋 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 2025年第3期295-303,共9页
为了精确测量叶片几何轮廓参数,提出了一种汽轮机叶片点云截面线提取方法.该方法通过自动调整点云切片厚度,然后使用递归加权局部最小二乘法细化截面点云的点集,再对该点集进行排序和使用非均匀有理B样条曲线进行拟合,以准确获得叶片截... 为了精确测量叶片几何轮廓参数,提出了一种汽轮机叶片点云截面线提取方法.该方法通过自动调整点云切片厚度,然后使用递归加权局部最小二乘法细化截面点云的点集,再对该点集进行排序和使用非均匀有理B样条曲线进行拟合,以准确获得叶片截面轮廓.实验结果表明:与标准叶片模型弦长和前后缘半径参数相比,其相对误差<12%.该方法在一定程度上能够改善点云质量不佳引起的参数计算精度问题,可为高精度的叶片制造提供参考. 展开更多
关键词 非接触测量 叶片截面轮廓 点云切片 轮廓细化 曲线拟合
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融合点云切片与旋转卡壳的桥梁构件中心轴线智能提取
8
作者 郑党鑫 钟继卫 +1 位作者 赵训刚 李逸 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期14-19,共6页
针对激光点云在墩身垂直度检测中自动化程度低、适用范围小等问题,本文提出了一种基于点云切片与旋转卡壳算法的桥墩中心轴线自动提取方法,可辅助计算多种截面类型的桥墩垂直度。首先,通过架站式扫描仪合理设站,结合同名标靶将不同测站... 针对激光点云在墩身垂直度检测中自动化程度低、适用范围小等问题,本文提出了一种基于点云切片与旋转卡壳算法的桥墩中心轴线自动提取方法,可辅助计算多种截面类型的桥墩垂直度。首先,通过架站式扫描仪合理设站,结合同名标靶将不同测站点云拼接得到墩身整体点云。其次,沿桥墩高度方向对整体点云进行切片处理,并通过统计滤波去除离群点。然后,利用主成分分析(PCA)对切片点云进行投影变换,计算各投影切片点集的二维凸包,并通过旋转卡壳算法求解最小外接矩形,以矩形中心确定截面中心点。最后,基于最小二乘法对所有切片中心点进行直线拟合,从而得到桥墩的中心轴线。检测试验结果表明,该方法能够有效提取非柱体桥墩的中心轴线,并实现自动化处理,与现场垂直度测量结果(3.8 mm)相差3.2 mm。该方法不仅适用于桥梁墩身中心轴线提取,对于隧道、建筑物等中心轴线提取也有参考价值。 展开更多
关键词 桥墩垂直度 点云切片 主成分分析 旋转卡壳 中心轴线提取 最小二乘法拟合直线
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面向点云分割的切距自适应猪各部位体积计算方法
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作者 林佳锐 尹令 +3 位作者 张素敏 刘汉兴 曹维 田绪红 《南方农业学报》 北大核心 2025年第4期1291-1304,共14页
【目的】构建适用于猪体点云分割的自适应切距切片体积计算方法,为高效获取猪新型表型组信息提供技术支持。【方法】采用点云分割技术对猪体点云进行分割,划分出头部、躯干、四肢等8个主要部位,根据各部位不同几何形状及密度提出切距自... 【目的】构建适用于猪体点云分割的自适应切距切片体积计算方法,为高效获取猪新型表型组信息提供技术支持。【方法】采用点云分割技术对猪体点云进行分割,划分出头部、躯干、四肢等8个主要部位,根据各部位不同几何形状及密度提出切距自适应算法,通过计算点云分布均匀性、密度均匀性和网格体积自适应调整切距参数,并选择最适合的切割方向采用切片法估算体积及各部位体积的占比情况。为验证算法的准确性,分别以标准形状点云(圆柱、正方体、圆球)、斯坦福Bunny兔子模型及排水法获得体积的模型小猪进行测试,并通过与真实体积对比评估算法精度。【结果】自适应切距算法在标准几何体与复杂形状模型上均表现出高精度及良好适应性,在不同密度下表现出更高的精确性和鲁棒性。采用先分割后计算体积的方法估算出模型小猪体积为4379.658 cm^(3),与实际测量得到的体积绝对误差为157.642 cm^(3),相对误差为3.47%。将371个猪体点云样本数据划分为222个训练样本和149个测试样本,基于体积构建体重预估模型,体积与体重的相关系数(r)为0.952,表明猪体点云体积计算结果与猪体真实体重存在极强的正相关,体重估计值的绝对误差和相对误差分别为3.244 kg和2.91%。全部猪体点云计算各部位体积及其占比情况显示,头部体积平均占比为6.49%,四肢体积平均占比为10.32%,躯干体积平均占比为83.04%。【结论】基于自适应切距的切片体积计算方法适用于猪体分割点云体积计算,在不同密度和复杂几何形状的点云体积计算中表现出明显优势,有效解决传统固定切片法无法适应点云密度不均匀且体积连续变化的问题,即通过测量不同部位体积,可估算出猪体各部位比例,为肉密度评估、量化育种及获取猪新型表型组信息提供技术支持。 展开更多
关键词 点云分割 自适应切距 体积占比 切片求体积
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基于激光点云的室内结构二、三维一体化建模方法
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作者 魏域君 李丹 +2 位作者 刘亚林 刘雨鑫 陈富强 《测绘技术装备》 2025年第1期126-132,共7页
目前,基于激光点云数据进行室内建模的常用方法是利用建模软件纯手工建模。针对该类方法带来的效率低下和劳动强度大等问题,本文提出了一种基于激光点云数据的室内结构二、三维一体化建模方法。首先,通过点云切片与二维投影过滤了大量... 目前,基于激光点云数据进行室内建模的常用方法是利用建模软件纯手工建模。针对该类方法带来的效率低下和劳动强度大等问题,本文提出了一种基于激光点云数据的室内结构二、三维一体化建模方法。首先,通过点云切片与二维投影过滤了大量冗余信息;其次,基于点云平面投影结果,利用自动化识别算法进行室内结构绘制;最后,基于室内结构平面图和竖直切片点云分析得到的层高进行室内结构三维建模。实验结果表明,本文方法室内建模结果可基本还原实际结构,几何精度优于5 cm,能够明显提升室内建模的简易性和效率。 展开更多
关键词 激光点云 室内建模 点云切片 点云投影 结构分析
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基于自适应切层的非封闭结构光三维体积测量
11
作者 廖司鼎 黄和平 +4 位作者 张小科 代作晓 张世圆 吴红艳 陈辉 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1337-1347,共11页
使用常规切片法进行三维点云体积测量时,点云投影至切平面的高度(切层厚度)固定会导致体积测量结果不准确。因此提出一种基于自适应切层厚度的非封闭三维体积测量方法。首先通过Ransac平面拟合将三维点云从相机坐标系转换为世界坐标系,... 使用常规切片法进行三维点云体积测量时,点云投影至切平面的高度(切层厚度)固定会导致体积测量结果不准确。因此提出一种基于自适应切层厚度的非封闭三维体积测量方法。首先通过Ransac平面拟合将三维点云从相机坐标系转换为世界坐标系,确定切片位置后,通过迭代内边界法,搜索初始切层厚度下的切片点云内边界并计算其面积。随后引入面积比值作为自适应阈值条件,对切层厚度线性梯度增长,得到此处切片的最大切层厚度与最终内边界面积,实现切层厚度的自适应。最后累加各切片间台体体积得到非封闭三维点云总体积。采用2种类别的13组数据对比所提算法与基线算法的体积测量准确度,结果表明所提算法的测量准确度优于基线算法,相对误差最低为0.09%,最高为1.73%。 展开更多
关键词 几何量计量 体积测量 自适应切层厚度 非封闭三维点云 结构光 切片点云内边界
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基于三维重建的猪大排定量切片方法
12
作者 江政 俞驰威 +4 位作者 黄天然 缪佳晖 陈坤杰 黄明 黄继超 《农业工程学报》 北大核心 2025年第2期291-299,共9页
针对猪大排定量切片准确度低的问题,该研究提出了一种基于三维重建的猪大排定量切片方法。首先,通过搭建点云数据采集试验平台,利用线激光扫描仪采集不同视角下的猪大排点云数据,并经过点云预处理提取目标点云;其次,结合长方体标靶块和T... 针对猪大排定量切片准确度低的问题,该研究提出了一种基于三维重建的猪大排定量切片方法。首先,通过搭建点云数据采集试验平台,利用线激光扫描仪采集不同视角下的猪大排点云数据,并经过点云预处理提取目标点云;其次,结合长方体标靶块和Trimmed icp算法完成多视角的点云配准工作;然后,利用Graham扫描法以及不规则体切片分割累加算法估算猪大排的体积;最后根据设定的切片质量要求进行切片厚度计算,完成定量切片试验。采用15条猪大排样本对该研究所提出的方法进行验证,结果表明,实际的切片质量值与设定的切片质量值相比,其平均绝对误差为8.62 g,平均相对误差为7.41%,达标率为85.67%,该研究为猪大排的定量切片提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 猪大排 点云数据 三维重建 体积计算 定量切片
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基于激光点云的弹体药室容积测量方法研究
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作者 蒋伟 郝建军 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期18-24,共7页
针对传统称水法对弹体药室容积进行测量效率低,后期需要风干防锈处理过程繁琐等问题,提出了一种激光点云体积计算方法对弹体药室进行测量。采用激光位移传感器螺旋式扫描弹体药室获取药室内壁点云,利用切片法按照2 mm的等距宽度以及Z轴... 针对传统称水法对弹体药室容积进行测量效率低,后期需要风干防锈处理过程繁琐等问题,提出了一种激光点云体积计算方法对弹体药室进行测量。采用激光位移传感器螺旋式扫描弹体药室获取药室内壁点云,利用切片法按照2 mm的等距宽度以及Z轴方向切割点云数据,得到一定数量的点云切片,将点云切片投影到XOY平面,利用基于传统RANSAC改进的T_RANSAC方法对投影轮廓进行二维圆拟合并求得切片面积,最后计算每块切片体积,将所有切片体积累加得到弹体药室容积。实验结果表明:所改进的T_RANSAC算法拟合二维圆对比传统RANSAC方法计算速度提升了近75%,平均误差是RANSAC方法的0.07倍。所提测量弹体药室容积方法的相对误差小于0.5%,测量时间对比称水法缩短了进3倍,可以满足快速高效的弹体药室容积测量需求,对于大长径比的封闭容器和管类构件也具有适用性。 展开更多
关键词 弹体药室 容积测量 点云切片 圆拟合 RANSAC
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地面三维激光扫描技术在结构变形监测中的应用
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作者 王仁杰 《工程技术研究》 2025年第20期211-213,共3页
针对某电厂钢结构厂房在服役过程中存在的结构变形问题,采用地面三维激光扫描技术,进行周期性变形监测。布设多个测站与高反射率标靶,获取厂房主要构件的高精度点云数据;采用切片法与中轴线节点偏移法进行变形量分析,结合曲面建模,实现... 针对某电厂钢结构厂房在服役过程中存在的结构变形问题,采用地面三维激光扫描技术,进行周期性变形监测。布设多个测站与高反射率标靶,获取厂房主要构件的高精度点云数据;采用切片法与中轴线节点偏移法进行变形量分析,结合曲面建模,实现构件变形可视化分析。监测结果表明,厂房部分钢柱及桁架存在明显的挠曲与偏移趋势,倾斜率超过预警值,存在结构隐患。研究成果可为类似工程提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描技术 结构变形 点云切片 钢结构监测
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基于最优切片厚度分层理论和三维激光点云数据的单木胸径提取
15
作者 王李娟 林炜铠 +3 位作者 张昌赛 马俊伟 仇政 李春梅 《遥感技术与应用》 北大核心 2025年第3期593-599,共7页
为了进一步优化三维激光点云数据单木胸径提取精度,引入分层策略,针对胸径测量关键范围(1.2~1.4 m)的点云数据进行不同厚度切片,筛选出最优切片厚度;然后在分层处理的基础上,采用最小二乘法、Hough变换法和RANSAC法3种圆拟合模型进行单... 为了进一步优化三维激光点云数据单木胸径提取精度,引入分层策略,针对胸径测量关键范围(1.2~1.4 m)的点云数据进行不同厚度切片,筛选出最优切片厚度;然后在分层处理的基础上,采用最小二乘法、Hough变换法和RANSAC法3种圆拟合模型进行单木胸径提取对比分析。研究结果表明:全场景条件,与常规处理提取的胸径相比,采用分层处理后3种圆拟合方法的胸径提取精度都有比较显著的提高,其中MAE和RMSE都降低,R^(2)值也都有不同程度的提高。在复杂场景下,与常规处理相比,采用分层处理后3种圆拟合方法提取胸径精度均有更显著的提高,决定系数R^(2)分别提升至0.9691(最小二乘法)、0.7791(Hough变换法)及高达0.9805(RANSAC法)。分层策略结合优化的圆拟合模型能有效降低因胸径范围点云缺失或不规则分布而导致的胸径错估问题,显著提高单木胸径提取精度,为三维激光点云数据在林业资源调查等领域的应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 最优切片 点云数据 单木胸径 分层理论
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不规则体体积计算三维激光点云切片法 被引量:23
16
作者 李斌 魏俊博 +2 位作者 马博超 王璐 徐明霞 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期42-52,共11页
体积参数是空间体对象形态分析的基本内容,难点是不规则体的体积计算。本文提出的点云"切片法",快捷准确地解决了由三维激光扫描空间体对象所得点云体的体积计算难题。该法先将三维激光扫描空间体对象所得点云按特定方向顺序... 体积参数是空间体对象形态分析的基本内容,难点是不规则体的体积计算。本文提出的点云"切片法",快捷准确地解决了由三维激光扫描空间体对象所得点云体的体积计算难题。该法先将三维激光扫描空间体对象所得点云按特定方向顺序进行等间距的切片处理,得到与点云体相对应的、离散的系列点云切片;再依切割次序逐一搜索点云切片外轮廓多边形,并计算多边形(即点云切片)的面积;最后,利用切片面积和相邻切片间距求解点云段块体积,并求和得到整体点云体(即所扫描空间体对象)的体积。算例计算结果与分析表明,基于切片的不规则体的三维激光扫描点云的体积计算方法正确、简洁、可靠、高效、可控,可以解决不规则体的体积计算问题。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云体积计算 点云切片法 外轮廓多边形 双向最近点搜索 放大效应 形态畸变
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基于CAD的喷涂机器人轨迹优化 被引量:13
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作者 李发忠 赵德安 +1 位作者 张超 姬伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期213-217,共5页
针对复杂自由曲面匀速和等行程间距喷涂方法,因曲面上曲率的变化会造成涂层厚度差较大的问题,提出一种基于CAD的轨迹优化算法以提高曲面的漆膜厚度一致性。该方法首先根据平面上的喷涂试验和微分几何的面积放大定理推导出曲面上的漆膜... 针对复杂自由曲面匀速和等行程间距喷涂方法,因曲面上曲率的变化会造成涂层厚度差较大的问题,提出一种基于CAD的轨迹优化算法以提高曲面的漆膜厚度一致性。该方法首先根据平面上的喷涂试验和微分几何的面积放大定理推导出曲面上的漆膜生长模型;然后通过扫描直接获得工件表面点云模型,采用点云切片技术获取喷枪路径和姿态;最后采用沿路径方向的速率优化算法和垂直路径方向的间距优化算法对曲面上的喷枪轨迹进行优化。仿真和试验结果验证了优化算法的有效性和轨迹生成算法的可行性。 展开更多
关键词 喷涂机器人 轨迹优化 点云切片 试验
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基于TLS的高压线塔倾斜度监测 被引量:19
18
作者 刘云备 蔡来良 +1 位作者 王姗姗 杨望山 《测绘工程》 CSCD 2016年第8期65-69,75,共6页
高压线塔属于杆状构筑物,对倾斜变形非常敏感,倾斜度是检测其稳定性的重要指标。传统的单点测量方式,无法反映高压线塔的整体变形,提出基于地面三维激光扫描技术监测高压线塔倾斜度的方法,采用分层处理的方式,通过边界提取、直线分割、... 高压线塔属于杆状构筑物,对倾斜变形非常敏感,倾斜度是检测其稳定性的重要指标。传统的单点测量方式,无法反映高压线塔的整体变形,提出基于地面三维激光扫描技术监测高压线塔倾斜度的方法,采用分层处理的方式,通过边界提取、直线分割、直线拟合等过程处理点云数据。采集山西省柳林某高压线塔点云数据进行实验,求取各层切片的中心坐标并计算高压线塔的倾斜度,对计算结果进行分析,得出线塔仍处于安全运行状态的结论。 展开更多
关键词 点云数据 点云切片 边界提取 边界分割 直线拟合
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基于切片方法截面数据处理 被引量:11
19
作者 龚友平 陈国金 陈立平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期321-325,331,共6页
为了提高后续截面轮廓重建的精度,提出了基于截面切片后数据处理的系列算法.首先用点云束细化算法对切片数据进行细化处理,采用类似于移动最小二乘法的跟踪方法,整个过程不对测量数据进行局部坐标变换,迭代步长由点云密度控制;将截面切... 为了提高后续截面轮廓重建的精度,提出了基于截面切片后数据处理的系列算法.首先用点云束细化算法对切片数据进行细化处理,采用类似于移动最小二乘法的跟踪方法,整个过程不对测量数据进行局部坐标变换,迭代步长由点云密度控制;将截面切片数据细化后,用双链表排序算法对细化后的数据进行排序处理;对截面测量数据的特征点提取,结合"角偏差法"和"弦高差法"的优点,研究了对提取特征点结果影响的几个主要因子,提出一种对冗余数据处理及特征点提取的方法,得到的点云数据可以进行很好的分组处理,并拟合成合适的轮廓特征单元. 展开更多
关键词 逆向工程 点云切片 细化处理 点云排序 特征点提取
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自由曲面熔覆路径的点云切片算法研究 被引量:7
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作者 黄海博 孙文磊 +1 位作者 黄勇 陈影 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期718-722,共5页
为了解决复杂曲面熔覆过程中路径规划的难题,采用了基于点云切片法生成熔覆轨迹的算法,运用逆向技术完成零件的反求,提取模型的点云数据;并以切平面与点云带宽平面的交点确定激光束扫描轨迹,根据等弓高误差法确定加工点,对路径模拟仿真... 为了解决复杂曲面熔覆过程中路径规划的难题,采用了基于点云切片法生成熔覆轨迹的算法,运用逆向技术完成零件的反求,提取模型的点云数据;并以切平面与点云带宽平面的交点确定激光束扫描轨迹,根据等弓高误差法确定加工点,对路径模拟仿真;然后以45~#钢作为试验基材,在表面熔覆一层铁基粉末,进行自由曲面零件的激光熔覆路径规划研究。结果表明,使用显微硬度仪测得熔覆层硬度稳定在390HRC,为基材的1.6倍左右;熔覆层组织均匀、结构致密、无明显气孔及裂纹,与基材形成了良好的冶金结合。该方法熔覆结果良好,验证了轨迹规划的可行性。 展开更多
关键词 激光技术 自由曲面 点云切片 轨迹规划 硬度
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