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点云数据几何误差智能分析方法研究
1
作者 王霆 杨敏 《科技创新与应用》 2026年第6期152-155,共4页
针对复杂曲面零件在几何量检测中误差识别困难、精度分析滞后的问题,提出一种人工智能辅助的点云数据几何误差智能分析方法,以提升检测的智能化水平和效率。构建基于点云特征的深度学习分析模型,利用卷积神经网络对点云局部区域进行编... 针对复杂曲面零件在几何量检测中误差识别困难、精度分析滞后的问题,提出一种人工智能辅助的点云数据几何误差智能分析方法,以提升检测的智能化水平和效率。构建基于点云特征的深度学习分析模型,利用卷积神经网络对点云局部区域进行编码识别,实现几何误差类型的自动判别;同时结合空间配准与误差分布回归算法,对误差范围进行可视化重建与智能预警。整个流程集成于三维检测系统中,通过实测点云数据与标准模型比对,完成误差识别与定量分析。 展开更多
关键词 点云误差 几何检测 卷积神经网络 深度学习 三维测量
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基于渣斗三维点云扫描的土压平衡盾构渣土体积测量算法
2
作者 覃少杰 王潇 +3 位作者 周军峰 罗松 郑立宁 方勇 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2026年第3期518-530,共13页
为精确测量土压平衡盾构的出渣体积,提高盾构掘进的地层损失控制精度,降低城市地面塌陷风险,提出一种渣斗三维点云扫描方法。以成都地铁10号线盾构掘进项目为例,对获得的渣斗点云提出基于三角剖分法及切片法的体积算法,运用虚拟底面、... 为精确测量土压平衡盾构的出渣体积,提高盾构掘进的地层损失控制精度,降低城市地面塌陷风险,提出一种渣斗三维点云扫描方法。以成都地铁10号线盾构掘进项目为例,对获得的渣斗点云提出基于三角剖分法及切片法的体积算法,运用虚拟底面、优化切片轮廓路径等方式提高算法精度及计算效率。通过室内模拟试验充分验证所提体积算法的准确性并分析误差来源。研究结果表明:1)激光雷达比结构光相机在扫描范围及测量精度上更适用渣斗扫描,结构光相机的体积误差比激光雷达在切片法及三角剖分法下分别增长1.79%、1.82%。2)在点云完整的条件下,切片法比三角剖分法精度更高,对于装载体积为133.68、178.24、222.80 dm^(3)的激光雷达点云,切片法的体积误差率分别比三角剖分法减少0.61%、0.66%、0.25%;而三角剖分法比切片法对点云缺失的适应性更强。3)试验通过人工测量工程实际渣斗装载量并与点云扫描结果进行对比,并对超过100环掘进数据进行统计分析,结果证明所提出的体积测量算法在工程实际中的计算误差小于3%。 展开更多
关键词 土压平衡盾构 渣土体积测量 激光雷达 点云体积计算 误差分析
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手持式三维激光扫描仪不动产权籍调查应用研究
3
作者 王福全 《测绘与空间地理信息》 2026年第3期174-176,180,共4页
针对建筑物分布密集、植被遮挡严重、网络信号较弱的农村地区不动产权籍调查项目,采用手持式三维激光SLAM扫描仪进行数据采集,通过点云拼接配准、裁剪抽稀、过滤去噪等,获取不动产高精度点云数据,生成不动产权籍调查数据成果。利用实测... 针对建筑物分布密集、植被遮挡严重、网络信号较弱的农村地区不动产权籍调查项目,采用手持式三维激光SLAM扫描仪进行数据采集,通过点云拼接配准、裁剪抽稀、过滤去噪等,获取不动产高精度点云数据,生成不动产权籍调查数据成果。利用实测检核点对扫描测量数据成果进行精度评定,结果表明:手持式三维激光SLAM扫描仪不动产测绘成果精度较高,满足规范及生产使用要求;同时与全站仪测图、惯导RTK测图、无人机倾斜摄影测量以及地面固定式三维激光扫描测量方法进行对比分析,验证了手持式三维激光SLAM扫描测量方法在复杂作业环境下更具适用性,为遮挡严重的农村区域不动产权籍调查提供了更为可靠的技术方案。 展开更多
关键词 手持式三维激光SLAM扫描仪 不动产权籍调查 点云数据 中误差
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一种环形锻件外形尺寸激光测量点云简化算法研究
4
作者 张玉存 齐鹏博 付献斌 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1331-1336,共6页
环锻件的外部尺寸是保障其加工质量的关键因素。然而,三维激光扫描仪生成的环锻件点云模型存在数据量大、点云网格质量较低的问题,这可能导致环锻件在加工过程中出现形状与尺寸误差。为解决这一问题,提出一种基于Calabi流参数化和改进... 环锻件的外部尺寸是保障其加工质量的关键因素。然而,三维激光扫描仪生成的环锻件点云模型存在数据量大、点云网格质量较低的问题,这可能导致环锻件在加工过程中出现形状与尺寸误差。为解决这一问题,提出一种基于Calabi流参数化和改进二次误差度量(quadric error metrics,QEM)的网格简化算法,该算法利用Calabi流参数化的保角保形特点,将三维模型映射到二维平面,获得点云的参数化坐标,并利用参数化坐标拓展顶点维度,改进QEM算法,实现了点云模型的简化。通过实验验证,在简化率为50%、75%和98%的情况下,所提算法仍能够有效保留高曲率区域的细节特征,且简化后的点云模型能够保持良好的边界特征。精度实验中,当简化比率达到98%时,测量尺寸误差的最大值为0.4 mm,能够满足工业制造的精度要求。 展开更多
关键词 几何量计量 环形锻件 外形尺寸测量 激光测量点云 点云精简 二次误差度量 Calabi流
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输电线路困难地区激光点云成果质量控制方法 被引量：1
5
作者 孔维莉 王新辉 +2 位作者 黄兵 杨永文 张栋 《电力勘测设计》 2025年第2期50-55,78,共7页
随着机载激光雷达技术在输电线路工程中的广泛应用,如何控制点云成果质量成为当前研究的热门问题。针对输电线路一般地区,控制点云成果质量的方法较多,也行之有效。然而,在高原、高寒、高山地、荒漠无人区或植被茂密、反射率较低、地貌... 随着机载激光雷达技术在输电线路工程中的广泛应用,如何控制点云成果质量成为当前研究的热门问题。针对输电线路一般地区,控制点云成果质量的方法较多,也行之有效。然而,在高原、高寒、高山地、荒漠无人区或植被茂密、反射率较低、地貌破碎等特殊困难地区,却缺失全流程的控制措施。分析在输电线路各类型困难地区中,影响点云成果质量的主次因素及影响程度,同时提出因地制宜的点云成果质量控制方案,并通过4类典型的困难工程实例进行验证。 展开更多
关键词 输电线路 困难地区 激光点云 误差分析 质量控制
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基于多源点云特征信息的网格简化
6
作者 蒋萧 邱春霞 +1 位作者 张春森 葛英伟 《应用科学学报》 北大核心 2025年第2期301-314,共14页
针对基于二次误差函数的网格简化算法存在重要地理实体结构特征丢失的问题,提出一种基于多源点云特征信息的网格简化方法。首先,融合激光点云与影像密集匹配点云,以提高网格模型的质量。其次,结合点云颜色、高程及曲率等信息,基于超体... 针对基于二次误差函数的网格简化算法存在重要地理实体结构特征丢失的问题,提出一种基于多源点云特征信息的网格简化方法。首先,融合激光点云与影像密集匹配点云,以提高网格模型的质量。其次,结合点云颜色、高程及曲率等信息,基于超体素的区域生长算法对融合点云进行分割及特征信息的确定。最后,基于点云的特征信息对二次误差矩阵进行更新,从而实现基于融合点云的高精度网格简化。以融合点云构建的三维网格为实验数据,采用所提算法对其进行网格简化,并与QEM、QEF和Low-poly算法进行对比,结果表明:相较于其他三种算法,所提算法的简化精度平均提升39.49%。 展开更多
关键词 多源点云 网格简化 点云分割 二次误差测度 特征保持
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回转体零件内部误差工业CT图像测量
7
作者 江逸君 刘泽新 +3 位作者 刘学栓 龙超 段黎明 蔡玉芳 《光学精密工程》 北大核心 2025年第4期557-567,共11页
针对回转体零件内部误差测量难题,利用工业CT无损、可检测内部结构的优势,由工业CT图像实现了回转体零件内部误差的测量。首先,计算回转体轴线参数,并将轴线参数和罗德里格公式引入区域生长法中,提升了三维点云分割精度。然后,建立几何... 针对回转体零件内部误差测量难题,利用工业CT无损、可检测内部结构的优势,由工业CT图像实现了回转体零件内部误差的测量。首先,计算回转体轴线参数,并将轴线参数和罗德里格公式引入区域生长法中,提升了三维点云分割精度。然后,建立几何模型的目标函数,采用最小二乘线性拟合获得几何模型的初始参数,进一步采用Levenberg-Marquart非线性拟合求解几何模型的最优参数。最后,根据建立的几何模型计算零件内部的形位误差。实验结果表明,本文提出的点云分割方法精度优于其他方法;表面重建方法相比RANSAC算法稳定性更好;形位误差计算精度相比商用VG软件精度更高,圆柱度提高8.5%,同轴度提高21.1%,垂直度提高4.1%,圆锥公差计算结果都在设计值范围内,满足误差测量工程需求。 展开更多
关键词 计算机断层成像 点云分割 表面重建 误差测量
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融合LK光流改进的ORB-SLAM2算法研究
8
作者 杨秋宸 王霄 徐凌桦 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期8-14,共7页
为解决传统ORB-SLAM2算法定位实时性差、精度不足以及无法稠密建图的问题,提出一种融合LK光流法的改进ORB-SLAM2算法。该算法基于ORB-SLAM2的架构进行改进。首先,基于帧判别准则,加入LK光流法实现帧间加速跟踪,提高定位实时性;其次,计... 为解决传统ORB-SLAM2算法定位实时性差、精度不足以及无法稠密建图的问题,提出一种融合LK光流法的改进ORB-SLAM2算法。该算法基于ORB-SLAM2的架构进行改进。首先,基于帧判别准则,加入LK光流法实现帧间加速跟踪,提高定位实时性;其次,计算图像帧特征点的RGB光度值与彩色地图点云的光度值之间的误差,并将其作为约束条件,进一步优化位姿;最后,构建出精确的稠密点云地图。在TUM数据集上进行验证,并在真实场景下进行建图实验。结果表明:所提算法的每帧图像平均处理时间比ORB-SLAM2和ORB-SLAM3分别减少了64.99%、64.75%;定位精度的标准误差比ORB-SLAM2和ORB-SLAM3分别减少了31.69%、29.60%,有效提高了实时性和精度,且构建的稠密点云地图对于移动机器人的导航具有较高价值。 展开更多
关键词 改进ORB-SLAM2 LK光流法 特征点提取 帧间加速 光度误差 稠密点云
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基于轨道移动三维激光扫描技术及改进ICP算法的轨道中心线高效提取方法
9
作者 任文博 《铁道建筑》 北大核心 2025年第11期13-19,共7页
针对传统轨道中心线人工测量方式存在工序繁琐、反复上线等效率低、安全性差的问题,本文提出一种基于轨道移动三维激光扫描技术及改进迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法的轨道中心线高效提取方法。通过融合三维激光扫描与惯... 针对传统轨道中心线人工测量方式存在工序繁琐、反复上线等效率低、安全性差的问题,本文提出一种基于轨道移动三维激光扫描技术及改进迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法的轨道中心线高效提取方法。通过融合三维激光扫描与惯性导航技术,构建多传感器时空同步模型,提出模板点云适应性密度重构算法,结合欧式聚类去噪与三次样条曲线拟合,解决钢轨断面点云分布不均导致的匹配误差问题,提升轨道中心线提取的精度与效率。将该技术应用于工程现场,结果表明:通过提出的模板点云密度重构算法,轨道中心线的匹配误差降至1.7 mm;采用三次样条插值方法建立的高精度轨道中心线数学模型,拟合后轨道中线精度达1.27 mm;该方法测量效率较传统方法提升5倍以上。 展开更多
关键词 铁路轨道 轨道中心线提取 移动激光扫描 点云数据 匹配误差 ICP算法
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高分辨率耦合差动式激光跟踪误差控制技术
10
作者 王亚琼 许娜 周海涛 《激光杂志》 北大核心 2025年第11期43-48,共6页
针对变速直线运动目标导致的激光跟踪轨迹漂移问题,提出一种高分辨率耦合差动式激光跟踪误差控制技术。该方法对目标物体的激光点云数据进行解算处理,通过分析点云间的映射关系构建超分辨重构图像;在此基础上,结合重构图像中的点云分布... 针对变速直线运动目标导致的激光跟踪轨迹漂移问题,提出一种高分辨率耦合差动式激光跟踪误差控制技术。该方法对目标物体的激光点云数据进行解算处理,通过分析点云间的映射关系构建超分辨重构图像;在此基础上,结合重构图像中的点云分布特征实时估计目标运动状态,并引入CTRA模型预测其变速直线运动趋势;通过动态调整跟踪速度回归值实现误差补偿控制。实验结果表明,该方法有效解决了传统跟踪方法在目标变速运动时的轨迹漂移问题,使跟踪轨迹与目标实际运动路径的贴合度显著提升,激光测量精度提高。 展开更多
关键词 高分辨率耦合 激光跟踪 误差控制 点云解算 超分辨重构 损失函数
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基于无人机激光雷达的青海共和盆地藏锦鸡儿(Caragana tibetica)灌丛沙堆形态测算 被引量：1
11
作者 尚毅力 李悦 +3 位作者 肖锋军 南维鸽 张智 王利杰 《干旱区地理》 北大核心 2025年第9期1600-1611,共12页
利用无人机激光雷达技术对共和盆地龙羊峡水库西侧的300个藏锦鸡儿(Caragana tibetica)灌丛沙堆的形态参数、沙堆底面积和体积进行测量,目的是评价文献中各种估算灌丛沙堆底面积和体积公式的适用性并分析原因。结果表明:(1)无人机激光... 利用无人机激光雷达技术对共和盆地龙羊峡水库西侧的300个藏锦鸡儿(Caragana tibetica)灌丛沙堆的形态参数、沙堆底面积和体积进行测量,目的是评价文献中各种估算灌丛沙堆底面积和体积公式的适用性并分析原因。结果表明:(1)无人机激光雷达能够对藏锦鸡儿灌丛沙堆的形态进行精准测量,藏锦鸡儿灌丛沙堆的长轴(L)、短轴(W)和高度(H)的平均相对误差为0.70%、1.13%和-1.67%,其相应的均方根误差为0.02 m、0.03 m和0.03 m;平面精度和三维精度的均方根误差分别为0.03 m和0.04 m,均满足精度要求。(2)藏锦鸡儿灌丛沙堆的长轴、短轴和高度等形态参数变化幅度不大,变异系数在0.26~0.33之间。各形态参数之间呈显著相关(P<0.01),表明灌丛沙堆的形态是长、宽和高协同增长的结果。此外,灌丛沙堆表面的结皮、枯死灌丛、风蚀凹坑都说明灌丛沙堆由成熟期进入衰退期。(3)藏锦鸡儿灌丛沙堆底面积公式π[(L+W)/4]^(2)、πLW/4和LW/2的总相对误差分别为-0.79%、-1.26%和-37.14%,其中公式π[(L+W)/4]^(2)和πLW/4适合本研究区。体积公式3πLWH/32、πLWH/12、LWH/6、πH{[3(L+W)/4]^(2)+H^(2)}/6和πLWH/6的总相对误差分别为-6.15%、-16.58%、-46.89%、59.14%和66.83%;修正后的体积公式πLWH/10的总相对误差为0.10%,且离散程度低,更适合本研究区。综上,在估算灌丛沙堆底面积和体积时需要同时注意植被类型、发育阶段、生境或沙源丰富度的影响,从而因地制宜选择适合的估算方法。 展开更多
关键词 灌丛沙堆 无人机激光点云 几何公式 总相对误差
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舱段异形薄壁曲面点云数字化测量研究
12
作者 徐佳明 赵丹阳 +3 位作者 丁国智 徐宝德 张忠文 卫锐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第12期1-8,共8页
为解决接触式测量在舱段零件中因结构复杂而导致效率低,难以有效测量等问题,提出基于点云的数字化测量技术。设计了一种针对舱段零件集扫描、控制、处理、分析为一体的点云测量系统,采用多种滤波算法前处理点云数据,提出以保留加工基准... 为解决接触式测量在舱段零件中因结构复杂而导致效率低,难以有效测量等问题,提出基于点云的数字化测量技术。设计了一种针对舱段零件集扫描、控制、处理、分析为一体的点云测量系统,采用多种滤波算法前处理点云数据,提出以保留加工基准特征的简化点云进行数模配准,完全配准下针对不同补偿策略分别进行变形误差的计算与分析。最后,使用上述数据处理方案对薄壁曲面样件进行关键参数敏感性分析、特征点云提取和配准精度与鲁棒性等实例验证,证明了该方案有效、精确。同时,对某型号的舱段类异形薄壁曲面进行数字化测量,以接触式测量结果为精度指标,得出数字化测量结果的准确率保持在95%左右,验证该技术在实际补偿加工中的高效性和准确性。 展开更多
关键词 点云 数字化测量 变形误差 舱段类 异形薄壁曲面 误差分析
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点云法向量与曲率关键特征配准
13
作者 纪珍辰 艾宏旭 +6 位作者 韩圆 姚家琦 李有治 王艳秋 郑福 王文杰 孙志斌 《光学精密工程》 北大核心 2025年第13期2136-2152,共17页
针对复杂特征目标的点云配准问题,提出了点云法向量与曲率关键特征配准方法。通过主成分分析法计算不同邻域半径下的曲率来选择关键点,对初始点云数据进行降采样。对于每个关键点,采用由4个法向量和3个曲率组成的七维特征描述符,该描述... 针对复杂特征目标的点云配准问题,提出了点云法向量与曲率关键特征配准方法。通过主成分分析法计算不同邻域半径下的曲率来选择关键点,对初始点云数据进行降采样。对于每个关键点,采用由4个法向量和3个曲率组成的七维特征描述符,该描述符研究了法向量夹角及曲率特征。分析了源点云与目标点云关键点特征描述符之间的相似性,通过欧氏最小距离和次小距离比值法确定源点云与目标点云的初始对应关系,采用随机一致性算法剔除错误对应关系降低误匹配。为实现高精度配准,采用迭代最近点算法进行精细配准,计算变换矩阵并定量化研究配准误差。实验结果表明,复杂目标的特征提取与配准的均方根误差达到了3.32 mm,并且在0~50°配准实验中平均误差增量为0.33 mm/(°),通过对比说明本文提出的方法在复杂目标大角度配准方面稳定性更高。空间卫星目标的特征提取与配准实验的均方根误差为2.71 mm,Y方向姿态角误差为0.427°,该方法也可以应用到空间目标位姿测量与配准方面,具有更广泛的应用价值。 展开更多
关键词 点云配准 复杂目标 法向量 曲率 误差分析
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复杂地形下点云数据精度综合评定方法研究
14
作者 樊小涛 王进 何友福 《人民长江》 北大核心 2025年第3期146-151,共6页
针对目前点云数据精度评定方法单一的问题,提出了一种复杂地形下基于点、线、面的点云数据精度综合评定方法。通过分析点云数据精度评定3类误差,建立点云数据精度评定方法和点云数据质量评价体系;然后通过分析误差传播定律,推导出点云... 针对目前点云数据精度评定方法单一的问题,提出了一种复杂地形下基于点、线、面的点云数据精度综合评定方法。通过分析点云数据精度评定3类误差,建立点云数据精度评定方法和点云数据质量评价体系;然后通过分析误差传播定律,推导出点云数据理论精度公式;再将基于点云数据提取的点、线、面等形式的数据成果与对应形式的传统方法采集的数据资料进行单点及整体的精度分析,建立基于点、线、面的单点精度与整体精度、内符合精度与外符合精度相结合的综合精度评价体系。采用该方法进行试验数据分析,基于点的精度分析表明,受地形影响的点云数据精度差值可达0.07 m,受地貌影响的精度差值为0.02 m;基于线的精度分析表明,断面面积差一般在0.6%以内;基于面的精度分析表明,不同构网方法的体积差均在1%以内。试验结果表明该方法对复杂地形下点云精度评定具有参考价值,可应用于实际项目工程。 展开更多
关键词 点云数据 DEM 误差分析 拒真误差 纳伪误差 复杂地形
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顾及多尺度深度误差的3D手眼标定方法
15
作者 江以恒 李佳田 +2 位作者 刘佳音 何烽 张鹏 《光学精密工程》 北大核心 2025年第16期2552-2564,共13页
点云传感器通常带有深度误差,现有手眼标定方法较少顾及这一因素,导致手眼矩阵在不同尺度下存在适用性问题。提出一种基于交替最小二乘优化的高精度手眼标定方法。首先,通过拟合标定板平面与体素均匀降采样,对近、中、远三种尺度的点云... 点云传感器通常带有深度误差,现有手眼标定方法较少顾及这一因素,导致手眼矩阵在不同尺度下存在适用性问题。提出一种基于交替最小二乘优化的高精度手眼标定方法。首先,通过拟合标定板平面与体素均匀降采样,对近、中、远三种尺度的点云数据进行预处理,统一不同尺度下标定板点云的密度;其次,使用GICP(Generalized-ICP)算法得到点云的配准矩阵,并求解各尺度手眼矩阵的初值,交替固定一个尺度的手眼矩阵,构建旋转平移误差的最小二乘问题优化其余尺度配准参数;最后,基于优化后的各尺度配准矩阵重新进行Tsai-Lenz方法标定,得到补偿深度误差的手眼矩阵。对比实验结果表明:本文方法旋转矩阵的平均误差为0.1448°,平移向量的平均误差为0.6335 mm,应用手眼矩阵的点云配准均方根误差为0.2769 mm。相较标定球方法近焦距离的点云配准误差平均降低19%,远焦距离的点云配准误差平均降低16%。本文方法可有效降低深度误差对标定精度的影响,提高适用性。 展开更多
关键词 深度误差 手眼标定 结构光 点云配准
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整合集成预测约束与错误预测熵最大化的MLS点云分类方法
16
作者 雷相达 管海燕 董震 《遥感学报》 北大核心 2025年第1期329-340,共12页
许多深度学习点云分类方法通过增加点云特征聚合模块,增强点云特征的表达能力,但该类方法往往会带来训练参数增加以及模型过拟合的问题。针对该问题,本文提出了一个整合集成预测约束与错误预测熵最大化的深度学习方法用于移动激光扫描ML... 许多深度学习点云分类方法通过增加点云特征聚合模块,增强点云特征的表达能力,但该类方法往往会带来训练参数增加以及模型过拟合的问题。针对该问题,本文提出了一个整合集成预测约束与错误预测熵最大化的深度学习方法用于移动激光扫描MLS(Mobile Laser Scanning)点云分类。方法通过集成预测约束分支以及错误预测熵最大化分支可以在不增加训练参数的情况下,增强基线网络的点云特征表达,提高模型泛化能力。其中集成预测约束分支首先通过记录点云在训练过程中的预测值,生成集成预测值,然后采用一致性约束增强模型的点云特征表达。错误预测熵最大化分支鼓励模型对错误预测点进行熵值最大化,增加该点的不确定性,提高模型的泛化能力。所提方法在多个公开MLS点云数据集上进行验证,结果表明所提方法可以在不增加训练参数的情况下,提高基线方法的分类性能。与对比方法相比,所提方法在Toronto3D、WHU-MLS、Paris数据集上获得了最优的平均交并比(83.68%、65.85%、44.19%),表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 遥感 MLS点云分类 深度学习 集成预测约束 错误预测熵最大化
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基于三维激光扫描技术的建筑物变形监测与数据分析
17
作者 石自桂 《工程技术研究》 2025年第18期205-207,共3页
三维激光扫描技术凭借其非接触式测量与高精度数据采集优势,为建筑物变形监测提供了革新性解决方案。研究提出一种改进的点云特征提取算法,通过优化邻域投影关系解决传统法向量/曲率算法的断裂问题,构建空间直线拟合模型,实现结构倾斜... 三维激光扫描技术凭借其非接触式测量与高精度数据采集优势,为建筑物变形监测提供了革新性解决方案。研究提出一种改进的点云特征提取算法,通过优化邻域投影关系解决传统法向量/曲率算法的断裂问题,构建空间直线拟合模型,实现结构倾斜度的精确量化。以某桥梁监测项目为例,运用RIEGL VZ-400扫描仪获取多期点云数据,经配准去噪与特征提取后开展变形分析。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 特征提取 变形监测 点云拟合 误差分析
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融合平面特征和局部计算空间优化的车载点云数据精度评估模型
18
作者 邹文明 许子扬 +2 位作者 杨莹 钱赛男 邹进贵 《桂林理工大学学报》 北大核心 2025年第6期887-893,共7页
针对车载点云数据的精度评估问题,提出了一种融合平面特征和局部计算空间优化的精度评估模型。利用平面特征的优势,对现有Reference-plane-based方法进行改进,将局部计算空间优化过程引入整个精度评估模型中。结果表明:与现有Reference-... 针对车载点云数据的精度评估问题,提出了一种融合平面特征和局部计算空间优化的精度评估模型。利用平面特征的优势,对现有Reference-plane-based方法进行改进,将局部计算空间优化过程引入整个精度评估模型中。结果表明:与现有Reference-plane-based方法相比,该模型可提高参考平面提取过程的自动化程度,实现参考平面的半自动或准自动提取,无需第三方工具介入,在实施流程上更加高效;与传统基于点特征的方法相比,该模型对于不同分辨率的点云具有更好的通用性,且无需人工目视判读寻找显著特征点,各类精度指标的计算误差可控制在毫米级,具有较高的准确性。 展开更多
关键词 车载点云 精度评估 平面特征 局部计算空间优化 误差方程
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基于机载LiDAR点云的建筑物提取方法研究 被引量：1
19
作者 娄前平 《测绘与空间地理信息》 2025年第9期172-174,177,共4页
针对现有基于机载LiDAR点云的建筑物提取过程复杂且易受地面点、其他地物点影响的问题,本文提出一种基于多尺度虚拟格网的坡度滤波算法及灰度图像标记的建筑物点提取方法。为验证本文提出方法的可靠性与优越性,使用两种具有不同密度、... 针对现有基于机载LiDAR点云的建筑物提取过程复杂且易受地面点、其他地物点影响的问题,本文提出一种基于多尺度虚拟格网的坡度滤波算法及灰度图像标记的建筑物点提取方法。为验证本文提出方法的可靠性与优越性,使用两种具有不同密度、不同地形条件区域的机载LiDAR点云进行实验,结果表明本文能够达到较好的建筑物点提取效果,其中第一类误差、第二类误差以及总误差均控制在10%以内,具有较高的地形适应性。 展开更多
关键词 机载LiDAR点云 多尺度虚拟格网 坡度滤波 建筑物提取 误差分析
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基于SAC-IA和曲率特征的点云配准及面轮廓度误差评定
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作者 刘渊伟 卢恒 +1 位作者 李惠 董良海 《计量与测试技术》 2025年第12期124-129,共6页
本文针对传统ICP算法对配准的初值条件敏感、配准精度较低、鲁棒性较差等固有缺陷,以及激光点云实体本身的型面精度评价问题,提出一种基于SAC-IA和曲率特征的激光点云配准算法及其面轮廓度误差评定,并采用两组点云模型进行对比试验。结... 本文针对传统ICP算法对配准的初值条件敏感、配准精度较低、鲁棒性较差等固有缺陷,以及激光点云实体本身的型面精度评价问题,提出一种基于SAC-IA和曲率特征的激光点云配准算法及其面轮廓度误差评定,并采用两组点云模型进行对比试验。结果表明,该算法在配准效率较低及添加高斯误差的点云配准情况下,相比ICP、SAC-IA+ICP、SAC-IA+NDT法,配准精度分别提高了63.27%、25.26%、30%,且轮廓度误差最小。 展开更多
关键词 激光点云 SAC-IA 曲率特征 面轮廓度 误差评定
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