苏州科技馆工业展览馆连续扭曲大悬挑复杂结构设计 被引量：1

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作者 赵宏康 戴雅萍 +1 位作者 陆春华 温利民 《建筑结构》 北大核心 2026年第1期7-15,共9页

苏州科技馆工业展览馆采用了连续扭曲的独特形态,其主体结构设计极具创新性,彻底突破了传统楼层设计的固有概念,形成了一种大跨度水平扭曲、大悬挑的复杂空间钢结构体系。详细介绍了其建筑方案的多方面特点,结构设计的整体思路、关键设... 苏州科技馆工业展览馆采用了连续扭曲的独特形态,其主体结构设计极具创新性,彻底突破了传统楼层设计的固有概念,形成了一种大跨度水平扭曲、大悬挑的复杂空间钢结构体系。详细介绍了其建筑方案的多方面特点,结构设计的整体思路、关键设计要点、基础设计的具体方案,以及荷载取值的科学依据、控制标准的严格设定、温度变化及地震作用对结构影响的综合考虑、力流控制设计的精细处理、球型钢支座及万向铰的巧妙设置与应用等各个环节。针对该工程独特的结构特点,设计团队建立了多尺度模型,深入分析了大截面水平弧形箱形构件对整体结构受力的具体影响。通过高精度的仿真技术,模拟了实际结构拼装的全过程,系统性地进行了强度分析、变形控制、弹性及弹塑性稳定分析等多方面的技术验证。综合各项分析结果,充分表明所采取的一系列技术措施,不仅有效保证了结构的安全性和可靠性,同时也实现了技术上的优化和经济上的合理性。 展开更多

关键词 大跨钢结构 大悬挑 水平弧形巨型桁架 力流控制设计 舒适度

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基于人工智能的摘钩机器人自动定位系统设计方法研究

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作者 赵涛 王冬伟 +2 位作者 韩昊宇 吴文奇 满翌 《数字通信世界》 2025年第12期73-75,共3页

随着工业自动化与智能化的快速发展,摘钩机器人在多领域的应用日益广泛。摘钩操作是物料搬运的关键环节,其效率与精准度影响生产流程,传统人工摘钩劳动强度大、易受干扰,效率低且隐患多,因此,研发人工智能的摘钩机器人定位系统意义重大。

关键词 人工智能 摘钩机器人 自动定位系统 设计方法

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基于深度学习的摘钩机器人手爪位置控制研究

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作者 贾军祥 蔡茁 +2 位作者 杜宗达 朱立学 陈禹桥 《移动信息》 2025年第2期347-349,共3页

摘钩机器人在自动化生产线中的应用日益广泛,尤其在物流和制造业中具有广阔的应用前景.摘钩任务要求机器人手爪具备高精度的空间位置控制能力,以应对复杂的工作环境,而传统的手爪控制方法往往难以应对多变的环境和多样化的目标物体.文... 摘钩机器人在自动化生产线中的应用日益广泛,尤其在物流和制造业中具有广阔的应用前景.摘钩任务要求机器人手爪具备高精度的空间位置控制能力,以应对复杂的工作环境,而传统的手爪控制方法往往难以应对多变的环境和多样化的目标物体.文中提出了一种基于深度学习的摘钩机器人手爪位置控制模型,利用深度卷积神经网络(Deep Convolutional Neural Network,DCNN)与强化学习算法,构建了一种适应性强、精度高的手爪位置控制系统.此外,该系统还使用了改进的梯度下降算法来优化模型参数,以提高控制精度和响应速度.实验结果表明,该控制系统在复杂多变的场景中具有优异的定位精度和较快的响应速度,显著提高了摘钩机器人的操作性能和鲁棒性. 展开更多

关键词 摘钩机器人 手爪位置控制 深度卷积神经网络 强化学习

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摘心与抹芽对木质化枣吊形成的影响 被引量：12

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作者 唐忠建 何梅 高俊萍 《北方园艺》 CAS 北大核心 2012年第22期26-28,共3页

采用对新生枣头一级、二级、三级摘心及先对部分没有生长空间的新生枣头抹芽,再对保留下的新生枣头直接进行三级摘心的2种处理方法来研究对木质化枣吊形成的影响,以探究摘心和抹芽对红枣木质化枣吊形成的效应。结果表明:新生枣头随着摘... 采用对新生枣头一级、二级、三级摘心及先对部分没有生长空间的新生枣头抹芽,再对保留下的新生枣头直接进行三级摘心的2种处理方法来研究对木质化枣吊形成的影响,以探究摘心和抹芽对红枣木质化枣吊形成的效应。结果表明:新生枣头随着摘心程度的加深,木质化枣吊形成的比例逐渐增加,由一级摘心时10%的木质化枣吊增加到三级摘心时的65%;吊果比达到1∶(6.2～8.3),是一般性枣吊吊果比1∶(0.26～0.61)的13倍以上,半木质化枣吊吊果比1∶(2.7～3.2),是一般性枣吊吊果比的5倍以上。抹芽后对保留新生枣头直接三级摘心及对骨干枝上抽生的枣吊进行摘心,使新生枣头上抽生的木质化枣吊达到56%,比对照高出43%;骨干枝上抽生的木质化枣吊达到58%,比对照的木质化枣吊(8%)增加50%。研究得出,抹芽与摘心促使养分更多地流向骨干枝及枣吊上,促使枣吊获得较多的养分而形成木质化枣吊,显著提高坐果率和产量。 展开更多

关键词 红枣 摘心 抹芽 木质化枣吊

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全自动挂式除湿袋包装生产线设计 被引量：5

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作者 王吉岱 王彬 +1 位作者 辛飞飞 李栋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期110-114,共5页

目前挂式除湿袋挂钩组装只能通过手工压合来完成。鉴于此,设计一条全自动包装生产线,可为除湿袋挂钩组装提供一种结构简单、操作方便和生产率高的自动化设备。该生产线采用矩形闭合布局,使挂式除湿袋的包装变得循环紧凑;同时,采用可编... 目前挂式除湿袋挂钩组装只能通过手工压合来完成。鉴于此,设计一条全自动包装生产线,可为除湿袋挂钩组装提供一种结构简单、操作方便和生产率高的自动化设备。该生产线采用矩形闭合布局,使挂式除湿袋的包装变得循环紧凑;同时,采用可编辑逻辑控制器(PLC)和人机界面(HMI)对生产线进行有序控制,保证了生产线的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 挂式除湿袋 挂钩组装 全自动包装生产线 矩形闭合布局 可编辑逻辑控制器 人机界面

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煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统研究与应用 被引量：2

6

作者 曹富荣 边小科 +5 位作者 包彦明 孙云虎 牛军辉 张鑫 杜磊 王军祥 《煤矿机械》 2021年第12期146-147,共2页

介绍了一种煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统。应用工业机器人来替代人工操作,实现自动摘挂钩作业,不但能达到减员增效的目标、降低操作工误操作带来的运输事故概率,还能有效防止跑车事故,保障井下作业人员的人身安全,降低矿井生... 介绍了一种煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统。应用工业机器人来替代人工操作,实现自动摘挂钩作业,不但能达到减员增效的目标、降低操作工误操作带来的运输事故概率,还能有效防止跑车事故,保障井下作业人员的人身安全,降低矿井生产风险,提升煤矿斜井运输智能化、信息化水平。 展开更多

关键词 斜井运输 摘挂钩 插销 三环链 智能化

原文传递

复杂环形料场中无极绳绞车自动化控制技术的实践 被引量：6

7

作者 舒通 《煤炭科技》 2021年第6期114-117,共4页

为解决矿井复杂环形料场的运输难题,针对现场实际条件和工况,对无极绳绞车做合理化改进与创新设计,开发出满足多弯道车场遥控操作、任意点摘挂钩、符合安全和运输要求的无极绳绞车牵引系统。采用无极绳绞车+多个牵引钩(替代梭车)+梅花轮... 为解决矿井复杂环形料场的运输难题,针对现场实际条件和工况,对无极绳绞车做合理化改进与创新设计,开发出满足多弯道车场遥控操作、任意点摘挂钩、符合安全和运输要求的无极绳绞车牵引系统。采用无极绳绞车+多个牵引钩(替代梭车)+梅花轮组(适应牵引钩尺寸)的无极绳绞车布置方案配合遥控操作技术、变频技术及视频监控技术,适应单双轨道及环形轨道的变化,满足料场运输量大的使用特点和环形料场各物料装卸地点运输物料的要求,在减人增效的基础上增强了安全性能、提高了运输效率、简化了运输环节。 展开更多

关键词 无极绳 环形 多点摘挂钩

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采棉机摘锭钩齿群快速成型方法研究

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作者 余松林 刘海初 +1 位作者 黄勇 王宏 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第11期53-57,共5页

针对我国目前采棉机摘锭需求量大,摘锭钩齿群加工效率低精度差等问题,通过对摘锭加工工艺分析,提出钩齿群快速成型机理,建立钩齿群快速成型刀具模型、机床结构模型和机床运动学模型。由摘锭几何尺寸及摘锭相对世界坐标系的位置确定刀具... 针对我国目前采棉机摘锭需求量大,摘锭钩齿群加工效率低精度差等问题,通过对摘锭加工工艺分析,提出钩齿群快速成型机理,建立钩齿群快速成型刀具模型、机床结构模型和机床运动学模型。由摘锭几何尺寸及摘锭相对世界坐标系的位置确定刀具的加工姿态,并根据机床模型的三自由度可变轴坐标变换矩阵与刀具成型的姿态矩阵相等的关系求出三自由度可变轴旋转角度θ_(1),θ_(2),θ_(3)。通过Robotic Toolbox验证了机床三自由度可变轴运动学模型的正确性,并采用NX10.0运动仿真验证了钩齿群成型方法的可行性,为后续研究奠定理论基础。 展开更多

关键词 钩齿群 摘锭 成型 姿态

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邮政枢纽推挂机计算机控制系统

9

作者 李怀香 李振坤 杨文伟 《广东工业大学学报》 CAS 1995年第S1期47-52,共6页

本文叙术了广州邮政枢纽的计算机控制系统的结构、功能及软件设计。该控制系统是采用可编程控制器组成的控制网络，本文主要介绍了进口、国际二个车间的二个子系统。

关键词 工业控制网 可编程控制器 梯形图 推挂机 悬挂机

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Windows操作系统中屏幕取词技术的研究 被引量：2

10

作者 童强 《湖北师范学院学报（自然科学版）》 2006年第2期75-78,共4页

分析W indows操作系统中屏幕取词技术的原理和实现方法,并对其中涉及到的钩子函数的使用,API拦截以及进程间通讯等关键技术和步骤进行了深入研究。

关键词 钩子 动态连接库 API拦截 屏幕取词

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自动挂钩机构

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作者 李学荣 李乃建 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1995年第3期83-87,共5页

本文对一种自动挂钩的主体机构，阐明了其创始意念的过程及机构综合方法．即运用机构学ＣＡＤ软件自动生成８字形的连杆曲线，或利用图谱，选取合适的８个字形曲线作为所定轨迹．再根据连杆曲线与机构本体的相对位置选定坐标，测量其大... 本文对一种自动挂钩的主体机构，阐明了其创始意念的过程及机构综合方法．即运用机构学ＣＡＤ软件自动生成８字形的连杆曲线，或利用图谱，选取合适的８个字形曲线作为所定轨迹．再根据连杆曲线与机构本体的相对位置选定坐标，测量其大致的尺度，定出机构尺寸．最后为了挂钩时有两个握持点，用机构并联法作出全机构． 展开更多

关键词 挂钩动作 挂钩机构 机构综合 机构学 CAD

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采用长挂机悬挂车在大型浮顶储罐防腐保温施工中的应用

12

作者 李雪飞 李云飞 +1 位作者 陈慧 余代军 《价值工程》 2013年第1期35-36,共2页

长挂机悬挂车在兰州原油商业储备库工程浮顶储罐防腐保温施工中成功应用后,为今后大型浮顶储罐防腐保温工程提供了一种便捷、安全、经济的施工方法。

关键词 长挂机 悬挂车 大型浮顶储罐 保温

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拖拉机快速挂接器设计 被引量：3

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作者 贾朝阳 田伟 +2 位作者 薛金林 李群 陈松慧 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第6期131-136,共6页

传统农机具挂接会因拖拉机与农机具间匹配协调性差而耗时费力,有必要设计开发一种快速挂接装置来提高农机组的挂接效率。在充分收集和分析国内外的拖拉机挂接器的挂接方式和机械结构的基础上,设计一种适用于中小型拖拉机的快速挂接装置... 传统农机具挂接会因拖拉机与农机具间匹配协调性差而耗时费力,有必要设计开发一种快速挂接装置来提高农机组的挂接效率。在充分收集和分析国内外的拖拉机挂接器的挂接方式和机械结构的基础上,设计一种适用于中小型拖拉机的快速挂接装置,阐述该装置的基本结构和工作原理。将挂接器设计为挂接主机和副机两部分,主机与悬挂装置相连,副机与农机具相连,可适用于不同拖拉机悬挂装置和农机具的几何尺寸。该挂接器采用液压油缸作为动力,由驾驶员一人操纵,可实现主机与副机之间的自动挂接。根据设计方案对挂接装置、导向装置、锁定装置、支撑装置和动力输出装置等关键装置进行结构设计,对挂接器机组性能进行校核分析,最后进行样机的制造以及挂接质量与挂接效率试验。结果表明所设计的快速挂接器挂接时间最快可达15 s,最慢也只有30 s左右,并且只需要一个人操作,相比传统挂接方式,节约一半人力。该快速挂接器挂接可靠,挂接用时短,满足设计要求。 展开更多

关键词 拖拉机 农机具 挂接主机 挂接副机 自动挂接 快速挂接

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采、运、烤一体化烟叶采烤技术及其效能分析 被引量：7

14

作者 韦建玉 张大斌 +2 位作者 吴峰 张纪利 胡向丹 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第1期220-223,共4页

本文提出了一种基于专用烟叶挂烤箱与其提升机构的新型烟叶采运烤一体化装置和方法,并与传统分步烘烤法进行了对比试验,结果表明:采用一体化的采烤方式每炕烟的采收成本降低了20%,运输成本降低了10%,省去了编烟成本,烤房的装烟量高出普... 本文提出了一种基于专用烟叶挂烤箱与其提升机构的新型烟叶采运烤一体化装置和方法,并与传统分步烘烤法进行了对比试验,结果表明:采用一体化的采烤方式每炕烟的采收成本降低了20%,运输成本降低了10%,省去了编烟成本,烤房的装烟量高出普通烤烟方式近10%,烤烟下炕成本降低了50%;采用采、运、烤一体化采烤方式烘烤的烟叶中,上等烟叶比例超传统采烤方式9.02%,上中等烟叶比例超3.71%,烟叶产值超2 398.12元/炕。 展开更多

关键词 烟叶采烤 密集式烤房 挂烤箱 应用效果

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自制套钩在深度埋伏牙矫治中的应用 被引量：2

15

作者 孙杰 张秀玲 +1 位作者 付力 乔瑞科 《齐鲁医学杂志》 2007年第4期345-346,共2页

目的探讨应用自制套钩矫治深度埋伏牙的临床疗效。方法使用两段式自制套钩作为粘结附件,配合固定或活动正畸方法,牵引导萌矫治5例深度埋伏牙。结果5例埋伏牙均移动至正常位置,附件无脱落,埋伏牙萌出后牙髓活力、牙周组织正常。结论应用... 目的探讨应用自制套钩矫治深度埋伏牙的临床疗效。方法使用两段式自制套钩作为粘结附件,配合固定或活动正畸方法,牵引导萌矫治5例深度埋伏牙。结果5例埋伏牙均移动至正常位置,附件无脱落,埋伏牙萌出后牙髓活力、牙周组织正常。结论应用自制套钩矫治深度埋伏牙可以有效减少附件脱落,具有较大临床应用价值。 展开更多

关键词 牙 埋伏 套钩 正畸 矫正

暂未订购

钢包起吊智能监测系统设计及实现 被引量：1

16

作者 韩志勇 郭正刚 《鞍钢技术》 CAS 2022年第6期107-111,共5页

针对钢包起吊过程中人工目视操作易引发钢包倾覆等重大安全事故问题,设计了钢包起吊智能监测系统,并完成了钢包吊钩姿态检测及姿态数据解析工作。实践表明,该系统可以及时准确地监测钢包起吊异常情况,降低钢包起吊操作事故的发生率,保... 针对钢包起吊过程中人工目视操作易引发钢包倾覆等重大安全事故问题,设计了钢包起吊智能监测系统,并完成了钢包吊钩姿态检测及姿态数据解析工作。实践表明,该系统可以及时准确地监测钢包起吊异常情况,降低钢包起吊操作事故的发生率,保证安全生产。 展开更多

关键词 钢包 起吊 吊钩姿态监测 数据解析

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采摘机械手结构和控制系统优化——基于神经网络武术套路训练 被引量：5

17

作者 巴旭 《农机化研究》 北大核心 2018年第12期245-248,253,共5页

采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景,其采摘效率和采摘质量主要受机械手结构的影响。为了提高采摘机器人的作业性能,将武术套路训练的勾拳动作引入到了采摘机器人的机械手结构设计中,根据勾拳手形对采摘机器人的动作进行了优化,... 采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景,其采摘效率和采摘质量主要受机械手结构的影响。为了提高采摘机器人的作业性能,将武术套路训练的勾拳动作引入到了采摘机器人的机械手结构设计中,根据勾拳手形对采摘机器人的动作进行了优化,并结合神经网络武术动作误差训练方法,对机械手控制系统进行了改进,从而有效地提高了机械手作业的灵活性。为了验证该方案的可行性和可靠性,对采摘机械手进行了实验验证。结果表明:对机械手进行结构和控制系统进行优化后,其采摘范围较大,可以满足三维空间作业需求,采摘机械手动作响应较快,误差较小,满足高精度快速采摘的需求。 展开更多

关键词 采摘机械手 武术套路 勾拳训练 神经网络 PID控制

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抱夹式自动摘挂钩装置设计及其动态响应特性分析

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作者 赵东洋 程刚 +1 位作者 徐诗虎 陈伟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第6期217-220,共4页

为解决人工摘挂钩作业劳动强度大和效率低的问题,设计了抱夹式自动摘挂钩装置并分析其动态响应特性。先根据该装置结构组成构建其动力学模型,再应用数值仿真方法分析不同扰频下与接触参数动态变化下该装置的动态响应特性。研究结果表明... 为解决人工摘挂钩作业劳动强度大和效率低的问题,设计了抱夹式自动摘挂钩装置并分析其动态响应特性。先根据该装置结构组成构建其动力学模型,再应用数值仿真方法分析不同扰频下与接触参数动态变化下该装置的动态响应特性。研究结果表明当扰频达到280 rad/s时,该装置的振动频率与振动所产生的交变应力最大;以接触参数阶跃型变化来控制电机车运行时,该装置所受到的瞬态振动冲击最为强烈;以接触参数对数型、直线型、指数型变化来控制电机车运行时,瞬态振动仅在初始的1 s内出现且迅速衰减,而这3种方式下该装置的夹持连接稳定性逐渐递增。 展开更多

关键词 抱夹式自动摘挂钩装置 动力学模型 动态响应特性 夹持连接稳定性

原文传递

箍筋拉筋和吊筋的下料长度计算 被引量：1

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作者 彭仁娥 《山西建筑》 2011年第22期89-91,共3页

针对目前建筑工程中的箍筋、拉筋和吊筋的下料长度计算普遍存在着与现行相关规范和结构图集的要求相违背的地方,基于现行相关规范和结构图集的要求,推导出了135°弯钩增加长度、钢筋做不大于90°弯折的量度差的计算公式,并具体... 针对目前建筑工程中的箍筋、拉筋和吊筋的下料长度计算普遍存在着与现行相关规范和结构图集的要求相违背的地方,基于现行相关规范和结构图集的要求,推导出了135°弯钩增加长度、钢筋做不大于90°弯折的量度差的计算公式,并具体介绍了箍筋、拉筋和吊筋的下料长度计算,对于保证工程质量和节约工程成本都具有重大的现实意义。 展开更多

关键词 钢筋下料长度计算 135°弯钩增加长度 量度差 箍筋 吊筋

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吊钩平移与平衡变幅

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作者 李良海 《中国修船》 北大核心 1998年第5期40-42,共3页

为使起重机操作平稳，应采用各种方法使吊钩重心沿水平线移动，在设计时要根据起重机臂架系统的结构形式和基本原理，采用不同的方法，文中介绍了直臂架系统和组合臂架系统起重机的吊钩平移设计方法及调试方法。

关键词 起重机 吊钩 吊装 设计 平衡变幅 平移

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