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智能路侧异构协同感知虚拟仿真实验平台设计
1
作者 刘占文 樊星 +2 位作者 徐江 王润民 安毅生 《实验技术与管理》 北大核心 2026年第1期169-176,共8页
该文针对智能路侧感知系统实验教学中高风险、小概率事件样本稀缺、硬件部署操作困难等难题,设计了智能路侧异构协同感知虚拟仿真实验平台;构建了全天时、全天候的动态交通环境及风险事故场景库;提出了基于传感器物理特性的高保真虚拟... 该文针对智能路侧感知系统实验教学中高风险、小概率事件样本稀缺、硬件部署操作困难等难题,设计了智能路侧异构协同感知虚拟仿真实验平台;构建了全天时、全天候的动态交通环境及风险事故场景库;提出了基于传感器物理特性的高保真虚拟传感器建模方法。对齐虚拟传感数据时空后,该文基于配备开放式API接口的代码库生成了感知结果,结合内置的多维度评价体系评估智能路侧感知系统性能,并根据评估结果优化传感器配置及感知算法参数。该平台覆盖了智能路侧感知系统“场景驱动—算法实训—效果验证”的产业化全流程,可为培养复合型交通人才提供全新的实践教学路径。 展开更多
关键词 虚拟仿真 智能路侧系统 多传感器融合感知 传感器仿真 感知算法评估
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结合局部、全局感知与语义流对齐的脑白质高信号分割方法
2
作者 张新峰 郭依海 +2 位作者 刘晓民 许忠贺 李相生 《计算机科学》 北大核心 2026年第4期291-298,共8页
针对脑白质高信号目标小的特点,提出一种结合局部、全局感知与语义流对齐的脑白质信号分割方法PGF-Net。首先,提出局部感知注意力模块(Patch Aware Attention,PAA),通过划分局部小图像块进行特征选择的方法,加强局部特征提取能力;然后,... 针对脑白质高信号目标小的特点,提出一种结合局部、全局感知与语义流对齐的脑白质信号分割方法PGF-Net。首先,提出局部感知注意力模块(Patch Aware Attention,PAA),通过划分局部小图像块进行特征选择的方法,加强局部特征提取能力;然后,提出结合局部和全局感知的注意力模块(Patch Global Aware Attention,PGAA),利用Transformer全局感知的特点建立长程依赖;最后,提出门控语义流对齐模块(Gated Flow Alignment Module GFAM),在解码部分预测语义流偏移场,引导解码器中的高层特征扩张,实现与编码器对应低层特征的精准对齐融合。实验结果表明,PGF-Net在自采数据集中,交并比(mIoU)达到0.8769,Dice系数为0.8423,豪斯多夫距离(HD)降至32.61,平均表面距离(ASD)仅为1.7,达到了最优效果;在两种小目标公开数据集上也达到最优效果,验证了其泛化性和鲁棒性。此方法在辅助医生诊断方面具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 图像分割 小目标 局部感知 全局感知 语义流对齐
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基于视觉感知与深度Q网络的循环水养殖智能投喂方法
3
作者 黄海燕 崔丹 +4 位作者 叶佳鑫 周月明 陈猷鹏 杨军超 申渝 《南方水产科学》 北大核心 2026年第2期37-49,共13页
为实现循环水养殖系统(Recirculating aquaculture system,RAS)中投喂策略的精准化与自适应调控,解决因投喂策略静态化导致的饲料利用率低、生长调控粗放等问题,研究提出了一种融合视觉感知与深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)的智能投喂... 为实现循环水养殖系统(Recirculating aquaculture system,RAS)中投喂策略的精准化与自适应调控,解决因投喂策略静态化导致的饲料利用率低、生长调控粗放等问题,研究提出了一种融合视觉感知与深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)的智能投喂方法。该方法以淡水石斑鱼(Cichlasoma managuense)为实验对象,通过YOLOv8与DeepSORT实现鱼体运动速度的实时跟踪,并结合灰度共生矩阵提取的纹理特征,构建鱼群摄食强度量化指标;进而将摄食强度、水温、溶解氧及期望摄食强度共同作为状态输入,设计多目标奖励函数,采用深度Q网络训练决策模型,形成闭环控制系统。实验结果表明,目标检测平均精度均值(mAP@.5)达85.3%,决策模型在个体平均总投喂量仅378.4 g的条件下,使鱼群体质量增长率(Weight gain rate,WGR)升至54.38%,饲料转化率(Feed conversion ratio,FCR)降至1.09,性能显著优于传统投喂方式。本方法有效实现了摄食行为的实时感知与投喂策略的动态优化,为循环水养殖的精细化管理提供了可靠的技术路径。 展开更多
关键词 视觉感知 深度Q网络 智能投喂 循环水养殖
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用音乐与语音揭示大脑奥秘——评戴安娜·多伊奇《音乐错觉与词语虚幻》
4
作者 李小诺 《星海音乐学院学报》 北大核心 2026年第1期154-161,共8页
文章从认知科学视角系统梳理了戴安娜·多伊奇著作《音乐错觉与词语虚幻》关于音乐错觉及其与语言感知关系的突破性研究成果:1.音乐听知觉重组:通过八度错觉、音阶错觉等实验揭示大脑对声音信息的自组织机制,提出并集中展现了听觉... 文章从认知科学视角系统梳理了戴安娜·多伊奇著作《音乐错觉与词语虚幻》关于音乐错觉及其与语言感知关系的突破性研究成果:1.音乐听知觉重组:通过八度错觉、音阶错觉等实验揭示大脑对声音信息的自组织机制,提出并集中展现了听觉系统遵循接近律、相似律等格式塔原则的感知现象;2.三全音感知双重性:通过跨地域实验证明语音环境(尤其是童年方言音高特征)会永久影响音乐音高感知;3.语音到歌声错觉转换特征:实验证实语音与音乐存在于同一感知连续体,并发现唱歌比说话激活更广泛的脑区网络;4.虚幻词产生机制:模糊声音刺激会因个人经验形成差异化感知,证明听觉信号会被记忆、情绪等主观因素重构。文章同时强调了多伊奇将实验心理学与传统音乐学、神经科学相结合的跨学科研究方法,及该研究对理解人类认知本质的深刻启示。 展开更多
关键词 音乐错觉 音乐感知 认知神经科学 听知觉重组 三全音感知 跨模态研究
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内外部分组线索对数量感知分组化策略的影响:来自fMRI证据
5
作者 潘运 杨环瑜 +4 位作者 贾良智 朱俊 余方文 张頔 杨平 《心理学报》 北大核心 2026年第2期323-335,I0007,共14页
本研究采用数量估计任务结合fMRI技术,深入探究内部和外部分组线索分别对数量感知分组化策略的影响,揭示数量感知分组化策略的神经机制。结果发现,分组条件比未分组条件在左侧顶内沟、角回和额上回等与计算相关的脑区有更显著激活;外部... 本研究采用数量估计任务结合fMRI技术,深入探究内部和外部分组线索分别对数量感知分组化策略的影响,揭示数量感知分组化策略的神经机制。结果发现,分组条件比未分组条件在左侧顶内沟、角回和额上回等与计算相关的脑区有更显著激活;外部分组线索比内部分组线索在额中回和颞下回等与拓扑性质相关的脑区表现出更显著激活。结果表明,被试分组条件下更倾向于使用计算相关策略进行数量感知,且外部分组线索具有拓扑性质,支持了拓扑知觉理论。 展开更多
关键词 数量感知 分组化策略 分组线索 拓扑知觉理论 功能磁共振成像
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基于SAM的水陆两栖环境感知微调策略与应用
6
作者 左哲 蓝鸿 +1 位作者 覃卫 王坤 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期20-28,共9页
针对水陆两栖无人平台在不确定环境中面临的高误报率及多感知任务整合困难的问题,本研究提出了一种基于分割一切模型(segment anything model,SAM)的多模型联合环境感知方法,实现了障碍物检测与水陆域分割的统一处理.具体而言,是将U-Net... 针对水陆两栖无人平台在不确定环境中面临的高误报率及多感知任务整合困难的问题,本研究提出了一种基于分割一切模型(segment anything model,SAM)的多模型联合环境感知方法,实现了障碍物检测与水陆域分割的统一处理.具体而言,是将U-Net和YOLOv8与SAM结合,U-Net和YOLOv8负责获取目标的粗略轮廓,而SAM通过其编码−解码结构实现进一步精细分割.此外,设计了专门的微调策略以实现联合训练,进一步提升了模型的性能.本研究还构建了专有数据集USV-Dataset,并开发了数据引擎以提高标注效率.为增强模型的泛化能力,采用了4个公开数据集与USV-Dataset进行混合训练,涵盖了多样化的场景和障碍物类别.实验结果表明,该方法实现了96.8%的mPA分割精度和10 FPS的推理速度,展现出良好的泛化能力,能够满足中低速两栖无人平台的实时环境感知需求. 展开更多
关键词 水陆两栖平台 环境感知 SAM 多模型融合
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居民价值共创行为对游客口碑传播意愿的影响机制研究
7
作者 粟娟 彭艳丽 +1 位作者 覃雯 李威龙 《长江师范学院学报》 2026年第1期10-22,共13页
随着目的地居民参与旅游活动对旅游营销的贡献日益凸显,居民价值共创行为已成为重要研究议题。尽管学界对价值共创的关注不断增长,但关于居民价值共创行为如何影响游客口碑传播意愿的探讨仍较为有限。本研究基于社会交换理论,构建包含... 随着目的地居民参与旅游活动对旅游营销的贡献日益凸显,居民价值共创行为已成为重要研究议题。尽管学界对价值共创的关注不断增长,但关于居民价值共创行为如何影响游客口碑传播意愿的探讨仍较为有限。本研究基于社会交换理论,构建包含居民价值共创行为类型、社会感知与游客口碑传播意愿的理论框架,通过一项半结构化访谈和两项情境实验,分析居民价值共创行为对游客口碑传播意愿的作用机制。研究结果表明,在不同自我建构类型的游客中,居民价值共创主动行为与被动行为会引发不同程度的温暖感知与能力感知,进而影响游客口碑传播意愿的强度。本研究进一步拓展了刻板印象内容模型在营销传播领域的解释范围,并为合理引导目的地居民参与旅游活动提供了参考。 展开更多
关键词 价值共创 温暖感知 能力感知 自我构建 口碑传播
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动态局部和边界感知的轻量级单域泛化人群计数方法研究
8
作者 周丽芳 张旭波 《计算机学报》 北大核心 2026年第2期466-480,共15页
人群计数任务在单域泛化(Single Domain Generalization,SDG)领域长期面临模型效率与泛化性能难以平衡的挑战。现有的人群计数SDG方法通常依赖复杂的网络架构,这不仅增加了计算负担,也限制了模型在实际场景中的部署能力。针对这一关键问... 人群计数任务在单域泛化(Single Domain Generalization,SDG)领域长期面临模型效率与泛化性能难以平衡的挑战。现有的人群计数SDG方法通常依赖复杂的网络架构,这不仅增加了计算负担,也限制了模型在实际场景中的部署能力。针对这一关键问题,该文提出了一种创新的动态局部和边界感知轻量级单域泛化人群计数模型——LB-CountX,有效解决了效率与性能的协同优化问题。LB-CountX从四个维度进行了创新性设计。首先,设计了一个轻量级的人群计数网络架构CountX,降低了模型参数量。其次,引入交叉注意力机制(Criss-cross attention,CCA),在保证计算效率的同时有效提升了特征表达能力,使轻量化模型的训练过程更加稳定。然后,针对传统全局损失函数难以精确刻画局部区域人群分布的问题,创新性地设计了动态局部感知损失函数,通过动态加权机制区分背景与人群区域。最后,针对密集场景中人群边界检测模糊的难题,设计了边界感知损失函数,提升了边界检测的准确性。实验验证方面,该文在SHA、SHB、UCF-QNRF和JHU-CROWD等主流人群计数数据集上进行了评估。结果表明,LB-CountX在SHA→SHB跨域测试中实现了参数量比最新单域泛化方法参数量减少了60.3%和平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)降低了8.8%,在多数测试场景中取得了最优的性能表现,实现了模型效率与泛化性能的平衡。该文的工作进展为单域泛化人群计数模型在实际应用中的部署提供了重要技术支撑。 展开更多
关键词 人群计数 轻量化模型 单域泛化 动态局部感知 边界感知
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智能产品定制策略研究
9
作者 岳殿民 吴妍妍 +1 位作者 吴晓丹 何桢 《工程管理科技前沿》 北大核心 2026年第2期1-9,共9页
产品智能功能的嵌入突破了传统硬件配置式的定制选择局限,将以往重在售前的个性化服务延展至全生命周期,而智能化软件服务又离不开高配置高成本的硬件。基于此,本文从定制策略间的成本差异入手,建立标准生产、硬件定制、软件定制、硬件... 产品智能功能的嵌入突破了传统硬件配置式的定制选择局限,将以往重在售前的个性化服务延展至全生命周期,而智能化软件服务又离不开高配置高成本的硬件。基于此,本文从定制策略间的成本差异入手,建立标准生产、硬件定制、软件定制、硬件加软件的双定制以及标准加定制的混合等策略下的博弈模型,分析单个制造商的最优定制决策,找到各策略的最优成本差阈值。研究发现,定制成本降低使得制造商利润增大,但不一定利于消费者,原因在于双定制策略中,硬件定制成本下降反而导致软件定制产品价格上升。进而考虑消费者偏好感知度对均衡结果的影响,偏好感知度较低时,其提升会增加定制产品需求,制造商与消费者共同获利,然而消费者偏好感知度过高会导致制造商的逐利行为。本文研究对智能产品定制生产决策具有一定的实践启示。 展开更多
关键词 软件定制 硬件定制 定制成本 偏好感知度
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融合多模态感知的机器人抓取策略研究
10
作者 禹鑫燚 何威 欧林林 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第4期894-901,共8页
物体抓取是机器人的基本技能,而在复杂场景中实现多样的操作抓取是一项具有挑战性的任务.针对复杂操作任务中机器人抓取系统面临的认知局限与动态场景适应性问题,本文提出了任务自适应的多模态感知融合框架.首先,结合视觉语言模型的图... 物体抓取是机器人的基本技能,而在复杂场景中实现多样的操作抓取是一项具有挑战性的任务.针对复杂操作任务中机器人抓取系统面临的认知局限与动态场景适应性问题,本文提出了任务自适应的多模态感知融合框架.首先,结合视觉语言模型的图像理解和语义推理以及图像分割模型的检测识别,构建了多模态信息感知模型,实现任务场景的图文推理和物体识别.其次,融合语言提示和视觉提示提出了动态任务链分解机制,根据场景复杂程度实时调整任务操作步骤的分解并增强感知模型对图像物体的视觉理解.其次,针对机器人末端平行夹爪需适应不同场景的抓取任务问题,提出了一种视觉引导的抓取姿态优化网络,通过引入2×2网格策略进行抓取点预测以及编码器-解码器架构的姿态优化网络,联合优化姿态的几何精度与物理可行性.最后,为了快速适应不同场景下新工具或新物体抓取操作的零样本泛化任务,提出策略优化架构,综合考虑子任务完成、路径平滑性和时间效率,设计多维度奖励函数,使机器人能够适应动态环境并实时调整策略.通过设计复杂操作任务场景进行机器人的抓取实验,证实了所提的方法在不同应用场景的操作扩展性能,对于各种复杂抓取任务有着良好的泛化性和鲁棒性. 展开更多
关键词 多模态感知 机器人抓取 策略优化 抓取姿态优化
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英语写作同伴评价中的深度感知表征实验研究
11
作者 李廉 祖大庆 《外语研究》 北大核心 2026年第2期67-75,F0003,共10页
英语写作同伴评价常采用数字分数作为表征媒介,但数字表征属于后天习得的能力,数学背景、发展成熟期等因素可能影响其信度。研究引入成熟期更早的深度感知作为替代表征媒介,开发立体尺板式评分软件。40名大学生被分为平行组对60篇同伴... 英语写作同伴评价常采用数字分数作为表征媒介,但数字表征属于后天习得的能力,数学背景、发展成熟期等因素可能影响其信度。研究引入成熟期更早的深度感知作为替代表征媒介,开发立体尺板式评分软件。40名大学生被分为平行组对60篇同伴作文进行整体评分,分别采用数字表征与深度感知表征,比较评分结果与标准参照分的误差和相关性、评分员间信度和评分员内部信度。结果表明深度感知表征能提高评分准确率,显著改善评分员间一致性及评分员内部稳定性。 展开更多
关键词 英语写作 同伴评价 深度感知 数字估计 表征方法
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体系化作战下引信的地位与发展
12
作者 张合 于航 +1 位作者 戴可人 刘鹏 《探测与控制学报》 北大核心 2026年第1期1-8,共8页
体系化作战将单平台火力打击整合为基于网络信息系统的体系对抗,引信作为武器火力终端起爆控制的“中枢”,其地位从单纯的点状起爆装置跃升为作战体系的关键感知节点和决策执行节点,对杀伤链闭环效率与跨域协同能力有决定性影响。基于... 体系化作战将单平台火力打击整合为基于网络信息系统的体系对抗,引信作为武器火力终端起爆控制的“中枢”,其地位从单纯的点状起爆装置跃升为作战体系的关键感知节点和决策执行节点,对杀伤链闭环效率与跨域协同能力有决定性影响。基于“以伊战争”、“印巴战争”等战争形态对我军弹药引信发展的启示以及体系作战对弹药引信性能需求牵引为指引,通过分析武器系统信息化与网络化发展对体系化作战之间的依托关系,明确了体系化作战场景下弹药引信毁伤效能的地位,进而给出引信在体系化作战下所处的作用,并对体系化作战提出了未来引信功能提升的发展方向。 展开更多
关键词 体系化作战 精确火力 引信智能化 战场感知 多域协同
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当代青年的AI风险感知:基于工作状况的群体差异及形塑机制
13
作者 张娟娟 何光喜 《中国青年研究》 北大核心 2026年第1期70-81,119,120,共14页
在人工智能技术深刻重塑就业格局大背景下,青年作为AI时代的数字“原住民”和受AI冲击最前沿的群体,其风险感知直接关系到技术的社会接受度与发展可持续性。本研究基于2025年一项全国青年抽样调查数据,系统分析了不同工作状况青年对AI... 在人工智能技术深刻重塑就业格局大背景下,青年作为AI时代的数字“原住民”和受AI冲击最前沿的群体,其风险感知直接关系到技术的社会接受度与发展可持续性。本研究基于2025年一项全国青年抽样调查数据,系统分析了不同工作状况青年对AI导致失业风险的感知差异及其形成机制。研究发现:风险感知呈现清晰的工作状况梯度,无业青年(48.4%)>体力职业(42.5%)>一般非体力职业(40.5%)>精英职业(38%)>在校学生(36.4%);群际分化主要通过“AI认知基础”与“社会经济地位感知”双重机制传导:教育水平低和对AI了解不足会放大风险感知,而职业预期悲观与生活压力大则构成更强心理传导路径;体力职业青年与无业青年受多重劣势叠加影响,一般非体力青年受职业预期影响程度较高,而在校学生则显现知识缓冲效应。本研究通过将心理预期与生活压力纳入分析框架,突破了传统技术接受模型的局限,为理解青年面对技术变革的复杂心态提供了新视角,并建议针对弱势群体强化生活保障与技能培训、对职场青年注重职业路径引导、对学生群体深化AI素养教育,为构建分层精准的社会支持体系提供了实证依据。 展开更多
关键词 青年群体 人工智能 失业风险感知 工作状况
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基于稀疏点匹配的协同式未知目标跟踪方法
14
作者 郎荣玲 魏才伦 +1 位作者 范亚 高飞 《航空学报》 北大核心 2026年第3期83-95,共13页
对未知目标的实时感知与持续跟踪是智能系统自主决策的重要前提,在实际应用中存在缺乏目标类别先验信息和训练样本匮乏的问题,使得未知目标的感知与跟踪更具挑战性。针对此问题,提出了一种基于任意分割模型(SAM)与稀疏特征点匹配的未知... 对未知目标的实时感知与持续跟踪是智能系统自主决策的重要前提,在实际应用中存在缺乏目标类别先验信息和训练样本匮乏的问题,使得未知目标的感知与跟踪更具挑战性。针对此问题,提出了一种基于任意分割模型(SAM)与稀疏特征点匹配的未知目标跟踪方法。该方法首先通过提示点引导SAM模型感知并分割图像中的未知目标,随后利用基于卷积神经网络的特征点提取模型,获取目标图像的稀疏特征点作为目标信息,并通过基于注意力机制的匹配网络在后续帧中匹配这些特征点,完成目标信息传播。在此基础上,设计了一个基于特征点一致性的迭代式SAM模块(ISPC),利用匹配的特征点持续引导SAM模型对后续图像帧的目标进行分割,从而实现未知目标的稳定跟踪。此外基于稀疏特征点的轻量化目标信息,可以在多智能体之间高效共享,构建了一个协同式目标跟踪系统。在DAVIS 2017数据集和自构建的近红外视频数据集上,评估了系统的目标跟踪性能与零训练样本目标的泛化能力。实验结果表明,该方法在处理未知类别目标的协同感知与跟踪任务中,表现出良好的鲁棒性和准确性。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标分割 特征提取 特征匹配 协同感知
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气候风险、财务稳定性与保险科技——基于保险公司应对极端高温视角
15
作者 刘庆志 张方慧 林晓乐 《经济与管理评论》 北大核心 2026年第2期110-122,共13页
维持保险公司财务稳定对防范金融风险具有重要作用,极端高温频发已经成为影响保险公司财务稳定性的潜在重要因素。基于2013—2022年65家人身保险公司的微观数据,系统探究极端高温对保险公司财务稳定性的影响及内部机制。通过理论分析和... 维持保险公司财务稳定对防范金融风险具有重要作用,极端高温频发已经成为影响保险公司财务稳定性的潜在重要因素。基于2013—2022年65家人身保险公司的微观数据,系统探究极端高温对保险公司财务稳定性的影响及内部机制。通过理论分析和实证检验补充双重机器学习方法验证得出以下结论:极端高温会显著降低人身保险公司的财务稳定性,这一结论经过一系列稳健性检验后依旧成立,且极端高温对财务稳定性的降低作用在外资保险公司、规模较大和业务集中度较低的人身保险公司中更为显著。机制分析发现极端高温会通过增加公众的风险感知、提高社会医疗支出和公司营业费用降低人身保险公司财务稳定性。进一步探究保险科技在其中发挥的作用,发现保险科技可以改善极端高温对人身保险公司财务稳定性的降低作用。 展开更多
关键词 极端高温 财务稳定性 风险感知 社会医疗支出 保险科技
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考虑灾民痛苦感知的应急物资储备模型及协调机制研究
16
作者 刘阳 田军 +3 位作者 于宁 周琨 曹怡静 艾艳芳 《中国管理科学》 北大核心 2026年第2期120-132,共13页
除了考虑物流成本外,政府更加关注灾民由于关键物资匮乏产生的痛苦。然而,目前鲜有研究将灾民产生的痛苦融入应急物资储备策略,导致应急物资供需失衡甚至严重缺货,加剧了灾民痛苦。为此,本文首先对灾民痛苦进行定义和量化,利用期权契约... 除了考虑物流成本外,政府更加关注灾民由于关键物资匮乏产生的痛苦。然而,目前鲜有研究将灾民产生的痛苦融入应急物资储备策略,导致应急物资供需失衡甚至严重缺货,加剧了灾民痛苦。为此,本文首先对灾民痛苦进行定义和量化,利用期权契约建立政企合作下考虑灾民痛苦感知的应急物资储备模型,推导得出不同情形下政企最优储备决策,给出了应急物资供应链达到协调的条件。进一步,结合实例案例,与政府单独储备模型、不考虑灾民痛苦感知的政企合作储备模型进行比较,得出了保证企业愿意参与应急物资代储、增加社会效益的条件,验证了相关命题和推论的有效性。本研究把应急物资委托代储实施效果定义为灾民痛苦减少量,构建了灾民痛苦减少量与社会效益的转化效率函数,研究结论为制定更加精准的应急物资储备策略及协调机制提供理论支撑,为政企建立稳定的应急物资委托代储关系提供依据。 展开更多
关键词 应急物资 储备模型 协调机制 痛苦感知 期权契约
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基于行列栅格感知Transformer的车道线检测方法
17
作者 陈广秋 刘枫铭 +1 位作者 段锦 黄丹丹 《光学精密工程》 北大核心 2026年第6期953-972,共20页
低光照或光线不均的夜间环境下,道路成像存在车道线可见性低、局部过曝和阴影,现有车道线检测算法多聚焦于提升正常光照环境下的检测能力,忽略了夜间光照环境下的道路特征退化问题,导致算法的精确性和鲁棒性差。针对上述问题,本文在编... 低光照或光线不均的夜间环境下,道路成像存在车道线可见性低、局部过曝和阴影,现有车道线检测算法多聚焦于提升正常光照环境下的检测能力,忽略了夜间光照环境下的道路特征退化问题,导致算法的精确性和鲁棒性差。针对上述问题,本文在编解码语义分割框架下,提出了一种基于行列栅格感知Transformer的车道线检测方法。该方法首先采用光增强曲线模块对输入图像进行光照归一化,通过生成对抗网络实现光照失衡图像到光照分布合理图像的映射,有效抑制噪声与过曝;编码器采用ResNet34网络提取多尺度特征;行列栅格感知Transformer模块通过行、列双向令牌编码显式建模车道线的空间结构与上下文关系,增强模型对几何形变与局部遮挡的鲁棒性;解码器由双边上采样模块与置信度评估模块构成,分别完成特征重建与车道线存在性预测。实验结果表明,本文方法在TuSimple数据集下准确率为96.86%;在CULane数据集下整体场景F1分数为77.5%,其中夜间场景下F1值达到76.7%。本文方法的检测精度优于当前主流车道线检测模型,能有效实现复杂夜间环境下的车道线精准检测。 展开更多
关键词 交通工程 车道线检测 语义分割 TRANSFORMER 栅格感知
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系统性生态环境风险控制基础科学问题与对策
18
作者 杨静 吴劲 +3 位作者 王桥 王国强 刘凯 霍守亮 《中国科学基金》 北大核心 2026年第1期157-163,共7页
系统性生态环境风险发生发展机制复杂、防控难度大,是国家生态环境安全领域的重大需求,也是当前国际环境科学与工程研究的前沿挑战。在此背景下,国家自然科学基金委员会组织召开了第395期双清论坛“系统性生态环境风险控制基础科学问题... 系统性生态环境风险发生发展机制复杂、防控难度大,是国家生态环境安全领域的重大需求,也是当前国际环境科学与工程研究的前沿挑战。在此背景下,国家自然科学基金委员会组织召开了第395期双清论坛“系统性生态环境风险控制基础科学问题与对策”,围绕系统性生态环境风险的发生发展机理与耦合驱动机制、系统性生态环境风险即时识别和精准预警理论方法、多介质多过程生态环境风险协同防控关键技术等主题开展战略研讨。基于此次论坛,本文系统梳理了当前系统性生态环境风险面临的复杂特征表征、多阶段即时预警、高效协同阻控等挑战,凝练了系统性生态环境风险表征—预警—阻控亟需解决的关键科学问题,并据此提出了以关键节点和瓶颈清单为抓手的全链条协同治理技术路径,助力推动我国环境风险系统治理能力提升,为保障国家生态环境安全发挥基础性和先导性作用。 展开更多
关键词 系统性生态环境风险 风险传导 风险识别 风险感知 风险阻控
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基于分层超点自注意力模型的自动驾驶3维语义分割研究
19
作者 杜荣华 李宗 +5 位作者 张金来 尹潜 段腾 李康成 刘文正 高凯 《激光技术》 北大核心 2026年第1期9-21,共13页
为了解决自动驾驶车辆语义分割时的物体边界划分模糊和全局语义混淆的问题,提出了一种基于分层超点自注意力模型的层级融合点云语义分割方法。其中边界轮廓增强模块通过多尺度卷积增强边界特征,双重注意力机制通过局部与全局建模超点特... 为了解决自动驾驶车辆语义分割时的物体边界划分模糊和全局语义混淆的问题,提出了一种基于分层超点自注意力模型的层级融合点云语义分割方法。其中边界轮廓增强模块通过多尺度卷积增强边界特征,双重注意力机制通过局部与全局建模超点特征的坐标差异和长依赖关系、层级融合机制融合邻近层超点细粒度特征和拓扑关系;在S3DIS、KITTI-360和DALES 3个大规模点云数据集进行了大量实验和可视化对比。结果表明,采用该方法在3个数据集上分别获得67.6%、61.7%和79.2%的高平均交并比,推理时间为1.8 s。该方法可显著提升点云分割精度并且具有良好的鲁棒性和推理效率,为车辆在多个驾驶场景下提供准确的语义信息,为后续高精地图定位等工作提供了重要的语义支撑。 展开更多
关键词 激光技术 点云分割 自注意力 自动驾驶感知
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地铁盾构隧道结构病害检测技术综述
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作者 李涛 刘炳辉 +2 位作者 刘波 侯蕊 张钟毓 《矿业科学学报》 北大核心 2026年第1期36-51,共16页
地铁盾构隧道结构健康直接关系城市运营安全。文中系统剖析渗水、裂缝和错台等病害的多维交互成因,并深度评述主流检测技术的局限,包括:光纤传感成本高且安装复杂;三维激光扫描难以探测内部缺陷;红外热成像对深层病害识别不足;地质雷达(... 地铁盾构隧道结构健康直接关系城市运营安全。文中系统剖析渗水、裂缝和错台等病害的多维交互成因,并深度评述主流检测技术的局限,包括:光纤传感成本高且安装复杂;三维激光扫描难以探测内部缺陷;红外热成像对深层病害识别不足;地质雷达(GPR)解译高度依赖经验;基于动力特性的方法(VMD)易受环境噪声干扰;深度学习需海量标注数据且泛化能力有限等。核心瓶颈在于单一技术无法满足全生命周期、多维度病害的精准感知需求。突破关键在于构建多源异构数据融合框架。该框架旨在整合表观扫描(激光/红外)、内部探测、分布式响应(光纤)、整体动力特性(振动)及环境参数等数据,并通过统一时空基准来消除信息孤岛。通过同步发展物理机制与数据驱动耦合的智能决策模型(融合数字孪生与贝叶斯更新),实现从被动检测到主动预警,再到状态评估,最终到优化维护决策的三级跃升。多源感知与智能决策协同创新,是攻克隐蔽病害诊断难题、实现安全与运维效能双优化的根本路径。 展开更多
关键词 城市轨道交通 地下结构 结构病害 病害感知 健康检测
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